Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Tiêu chuẩn tích phân sai lệch IE (Integrated Error) Đối với hệ có đáp ứng độ không dao động (đường hình 5.3) tiêu chuẩn IE diện tích hàm sai lệch e(t) tạo với trục thời gian t cần đạt giá trị cực tiểu chất lượng đạt tốt Tiêu chuẩn IE IAE Song hệ có đáp ứng độ dao động ổn định (đường 2) tiêu chuẩn IE không phản ánh chất lượng hệ thống có miền diện tích âm trừ bớt Kết 1/3 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ giá trị tích phân nhỏ trình độ xấu Vì phải sử dụng tiêu chuẩn tích phân trị số tuyệt đối sai lệch Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute Magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số) Đối với hệ bậc hai: Tiêu chuẩn ISE (Integral of the Square of the Error - tích phân bình phương sai số) ISE xem nhẹ diện tích bé bình phương số nhỏ bé trị số tuyệt đối số Một lý khiến tiêu chuẩn ISE thường sử dụng công việc tính toán thực đơn giản Có thể tính ước lượng ISE theo biến đối Fourier theo công thức Đối với hệ bậc hai: Tiêu chuẩn ITAE (Integral of Time multiplied by the Absolute Value of the Error- tích phân thời gian nhân với trị tuyệt đối sai số) Đối với hệ bậc hai: 2/3 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Trong ba tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ vừa trình bày trên, tiêu chuẩn ITAE sử dụng nhiều Để đáp ứng độ hệ thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng tử số hàm truyền hệ kín hệ bậc n đáp ứng độ hệ thống tối ưu sai số xác lập Tiêu chuẩn tích phân có tính đến ảnh hưởng tốc độ thay đổi sai lệch e(t) với α số chọn thích hợp cho trường hợp Ví dụ: α lớn không cho phép dao động lớn Ngược lại, α nhỏ cho phép độ dao động lớn 3/3 ... bậc hai: 2/3 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Trong ba tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ vừa trình bày trên, tiêu chuẩn ITAE sử dụng nhiều Để đáp ứng độ hệ thống bậc n tối ưu theo chuẩn ITAE.. .Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ giá trị tích phân nhỏ trình độ xấu Vì phải sử dụng tiêu chuẩn tích phân trị số tuyệt đối sai lệch Tiêu chuẩn IAE (Integral of the... n đáp ứng độ hệ thống tối ưu sai số xác lập Tiêu chuẩn tích phân có tính đến ảnh hưởng tốc độ thay đổi sai lệch e(t) với α số chọn thích hợp cho trường hợp Ví dụ: α lớn không cho phép dao động