LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ VÀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 1.1 Nhiệm vụ hệ thống truyền lực ôtô 1.2 Hộp số thường hộp số tự động .2 1.3 Giới thiệu chung hộp số tự động ô tô 1.4 Ưu nhược điểm hộp số hành tinh .2 1.5 Phân loại hộp số tự động 1.6 Yêu cầu chung thiết kế hộp số cho xe 12 chỗ CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Các truyền hành tinh 2.2 Các phương án thiết kế truyền hành tinh .11 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC .21 3.1 Các thông số xe chọn 21 3.2 Đồ thị đặc tính tốc độ ngồi động 23 3.3 Tính chọn biến mô 25 3.4 Xác định tỉ số truyền hệ thống truyền lực 33 3.5 Đồ thị đặc tính kéo 36 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỘP SỐ HÀNH TINH .40 4.1 Thành lập phương trình động học hộp số 40 4.2 Tính tốn tỉ số truyền cho số truyền riêng biệt 42 4.3 Tính tốn tỉ số cặp bánh truyền sở 50 4.4 Tính tốn kích thước bánh truyền 51 4.5 Tính tốn lại đặc tính kéo 62 4.6 Tính bền cho chi tiết hộp số 64 4.7 Tính chọn phần tử điều khiển .71 4.8 Tóm tắt hệ thống điều khiển thủy lực điện từ 73 CHƯƠNG 5: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT BÁNH RĂNG 78 5.1 Điều kiện làm việc yêu cầu bánh hành tinh 78 5.2 Tính cơng nghệ kết cấu chi tiết bánh hành tinh .78 5.3 Chọn phương pháp chế tạo phôi .79 5.4 Các nguyên công gia công bánh .79 KẾT LUẬN 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 Chương : TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ VÀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 1.1 Nhiệm vụ hệ thống truyền lực ôtô: Hệ thống truyền lực ôtô tập hợp tất cấu nối từ động tới bánh xe chủ động, bao gồm cấu : truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen  Nhiệm vụ hệ thống truyền lực  Truyền, biến đổi mômen quay số vòng quay từ động tới bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mômen cản sinh trình ơtơ chuyển động  Cắt dòng truyền mơmen thời gian ngắn dài  Thực đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi cho ôtô  Tạo khả chuyển động mềm mại tính việt dã cần thiết đường Trong phát triển ngành công nghiệp ôtô giới, hệ thống ơtơ đã khơng ngừng hồn thiện Hệ thống truyền lực cũng khơng nằm ngồi quy luật Mục đích biến đổi hồn thiện nhằm : Giảm tiêu hao nhiên liệu, tăng công suất, giảm độ ồn, tăng tốc độ lớn động cơ, sử dụng tốt công suất động sinh tạo thuận lợi, đơn giản cho người lái Một phần hệ thống truyền lực ô tô hộp số, dùng để thay đổi tỉ số truyền hệ thống truyền lực nhằm tạo lực kéo bánh xe chủ động phù hợp với điều kiện chuyển động Hộp số ngày gồm dạng hộp số thường, hộp số tự động, hộp số vô cấp Xu công nghiệp ôtô tạo hộp số ô tơ có khả chuyển số cách tự động tỉ số truyền biến đổi vô cấp Tuy nhiên, hộp số vơ cấp có độ bền hiệu suất thấp nên còn phổ biến Do đó, đề tài lựa chọn hộp số tự động để thiết kế cho xe yêu cầu 1.2 Hộp số thường hộp số tự động Đối với xe ơtơ có hộp số thường, cần sang số sử dụng để chuyển số nhằm thay đổi lực kéo bánh xe cho phù hợp với điều kiện chuyển động Khi lái xe lên dốc hay động khơng có đủ lực để leo dốc số chạy, hộp số chuyển số thấp Vì lý trên, nên điều cần thiết lái xe phải thường xuyên nhận biết tải tốc độ động để chuyển số cách phù hợp Điều gây nên mát công suất động cách khơng cần thiết, ngồi còn gây nên khó khăn điều khiển tập trung mức người lái Ở hộp số tự động, nhận biết lái xe không cần thiết, lái xe không cần phải chuyển số mà việc chuyển lên hay xuống đến số thích hợp thực cách tự động thời điểm thích hợp theo tải động tốc độ xe 1.3 Giới thiệu chung hộp số tự động ô tô Cụm hộp số tự động ô tô bao gồm biến mômen hộp số hành tinh, cụm có chung vỏ lắp liền sau động Trong hệ thống truyền lực, chức cụm hộp số tự động có hệ thống điều khiển điện từ thủy lực phức tạp làm việc cùng với máy tính điện tử cỡ nhỏ, thực tự động đóng ngắt thay đổi số truyền bên hộp số Biến mơmen dùng tơ thơng thường có khả biến đổi mơmen khoảng từ 1,6 đến 2,5 lần mômen động Do đó, biến mơmen khơng thể đáp ứng điều kiện chuyển động ô tô nên thường sử dụng biến mơmen cùng với hộp số khí vơ cấp có cấp 1.4 Ưu nhược điểm hộp số hành tinh  Ưu điểm: Nhờ kết cấu truyền hành tinh mà hộp số hành tinh tự động hóa q trình chuyển số có nhiều ưu điểm Quá trình chuyển số thực tự động nên giảm thao tác điều khiển ly hợp hộp số, giảm cường độ lao động cho người lái tạo điều kiện cho người lái xử lý tình khác đường Điều làm cho tính tiện nghi sử dụng tô tăng rõ rệt Mômen xoắn truyền đến bánh xe chủ động êm dịu liên tục, tương ứng với tải động tốc độ chuyển động ô tô, giảm tải trọng động tác dụng lên chi tiết hệ thống truyền lực hoàn thiện khả động lực học Khi sử dụng biến mơ thủy lực, hay truyền đai hạn chế tải trọng động, nâng cao tuổi thọ độ bền cho động hệ thống truyền lực Chuyển số liên tục mà không cắt dòng lực từ động Thời hạn phục vụ dài hơn, lực truyền đồng thời qua số cặp bánh ăn khớp, ứng suất nhỏ Ăn khớp nên đường kính vòng tròn ăn khớp lớn Có khả tự triệt tiêu lực hướng trục Giảm độ ồn làm việc Hiệu suất làm việc cao dòng lượng song song Cho tỉ số truyền phù hợp kích thước khơng lớn  Nhược điểm: Bên cạnh hộp số tự động cũng không tránh khỏi nhược điểm: Sự thay đổi tốc độ còn kèm theo trượt phần tử truyền lực, dẫn tới tổn hao phần nhỏ công suất động Khả chuyển động ô tơ khơng hồn tồn phụ thuộc vào thao tác người lái mà còn phụ thuộc vào tình trạng mặt đường, đơi xảy tình khó làm chủ chuyển động ô tô đường Công nghệ chế tạo đòi hỏi độ xác cao trục sử dụng nhiều trục lồng, nhiều bánh cùng ăn khớp với bánh răng, cấu điều khiển đòi hỏi xác cao độ Kết cấu phức tạp, nhiều cụm lồng, trục lồng, phanh, ly hợp khóa Lực ly tâm bánh hành tinh lớn tốc độ góc lớn Nếu sử dụng nhiều ly hợp phanh nâng cao tổn hao công suất chuyển số, hiệu suất giảm xuống Tuy nhiên, với công nghệ chế tạo máy nhược điểm hộp số hành tinh khắc phục chọn tối ưu sơ đồ hoạt động 1.5.Phân loại hộp số tự động 1.5.1.Theo cách bố trí có Loại hộp số sử dụng ôtô FF : Động đặt trước, cầu trước chủ động Loại hộp số sử dụng ôtô FR : Động đặt trước, cầu sau chủ động Các hộp số sử dụng ôtô FF thiết kế gọn nhẹ so với loại sử dụng ôtô FR chúng lắp đặt cùng khoang với động Các hộp số sử dụng cho ơtơ FR có truyền động bánh cuối cùng với vi sai lắp bên Còn hộp số sử dụng ơtơ FF có truyền bánh cuối cùng với vi sai lắp bên trong, loại hộp số tự động sử dụng ơtơ FF còn gọi hộp số có vi sai 1.5.2.Theo truyền bánh Hộp số tự động sử dụng truyền hành tinh Hộp số tự động sử dụng cặp bánh ăn khớp với nhiều trục 1.5.3.Theo cách điều khiển Hộp số tự động thường Hộp số tự động điện tử ( gọi EAT ) 1.6 Yêu cầu chung thiết kế hộp số cho xe 12 chỗ Vì xe 12 chỗ loại xe minibus nên tải trọng thay đổi khoảng rộng, hoạt động nhiều địa hình khác Loại xe chủ yếu hoạt động mặt đường có chất lượng tương đối tốt bê tơng, nhựa đường Kích cỡ xe nhỏ nên thích hợp cho cơng ty sử dụng làm xe đưa đón nhân viên với số hãng lữ hành cũng thích hợp để đưa đồn khách nhỏ tham quan Do yêu cầu hộp số thiết kế cho xe: Chuyển số nhanh chóng êm dịu xác, khơng gây giật gây ồn Dải tỉ số truyền hợp lý nhằm tận dụng hết công suất động nâng cao khả tăng tốc cho xe Tiết kiệm nhiên liệu cách tối đa Kết cấu thuận lợi cho sửa chữa, bảo dưỡng, chẩn đoán cố xe Độ bền cao, tính tin cậy lớn Kích thước nhỏ gọn, khối lượng không lớn nhằm tăng khoảng sáng gầm xe, nâng cao khả thông qua cho xe đường gồ ghề giảm bớt trọng lượng xe Điều khiển dễ dàng Giá thành hợp lý Hiệu suất cao Ngoài yêu cầu hộp số thiết kế cho xe đồ án hộp số tự động nên có yêu cầu riêng sau: Có số lượng số truyền phù hợp để tận dụng tối đa công suất động Số lượng phần tử điều khiển (PTĐK) thích hợp bố trí phù hợp dạng xe cầu trước sau chủ động Các chế độ làm việc phần tử điều khiển phải hợp lý giảm tổn thất trình hoạt động ổn định xe Quá trình chuyển số nhanh chóng xác thơng qua cấu điều khiển thủy lực điện tử Có khả lựa chọn chế độ sang số phù hợp với sở thích người lái hành khách Trong tất yêu cầu xe minibus để chở hành khách, độ êm dịu hoạt động vấn đề quan trọng hàng đầu Chương : PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Để đáp ứng yêu cầu trên, sử dụng hộp số tự động có số tiến để làm phương án tính tốn cho hộp số tự động xe minibus 12 chỗ phù hợp Tuy nhiên, cấu hành tinh (CCHT) đơn lẻ có khả tạo số lượng số truyền định sử dụng cho hộp số ô tô, tạo đến số tiến Vì lí cần tiến hành tổ hợp CCHT đơn lẻ để tạo hộp số hành tinh với số lượng số truyền mong muốn Để xác lập tỉ số truyền cho hộp số hành tinh hay CCHT thành phần cần phải xác định quy luật chuyển động phần tử tức xác định số bậc tự hộp số CCHT thành phần Dựa sở xác định quy luật chuyển động phần tử CCHT thành phần cần thiết phải sử dụng PTĐK hộp số dạng ly hợp khóa phanh dải Số lượng PTĐK cần có tham gia vào tỉ số truyền tạo CCHT phụ thuộc vào số phần tử CCHT cần biết trước vận tốc để xác định chuyển động cấu Hiện nay, CCHT sử dụng để xây dựng nên hộp số hành tinh chủ yếu gồm dạng cấu Wilson, Simpson, Ravigneaux 2.1 Các truyền hành tinh 2.1.1 Bộ truyền hành tinh Wilson Được cấu tạo từ ba phần tử có cùng trục quay gồm bánh mặt trời, bánh bao cần dẫn Các bánh hành tinh quay trơn cần dẫn ăn khớp đồng thời với bánh mặt trời bánh bao, đóng vai trò phần tử trung gian nối ba phần tử Bánh bao (R) Bánh hành tinh (P) Bánh mặt trời (S) Cần dẫn (C) Hình 2.1: Cơ cấu hành tinh Wilson Các phần tử CCHT Wilson có ràng buộc hình học ràng buộc động học: rCωC = rSωS+ rPωP , rC = rS + rP rRωR = rCωC+ rPωP , rR = rC + rP Gọi Z = rR/rS đặc tính CCHT Wilson, ta rút phương trình liên kết phần tử cấu: (1 + Z).ωC = ωS + Z.ωR Từ phương trình liên kết, nhận thấy cần xác định chuyển động phần tử xác định chuyển động cấu Bởi vậy, CCHT Wilson có bậc tự 2.1.2 Bộ truyền hành tinh Simpson CCHT Simpson gồm hai CCHT Wilson Các phần tử M1, N1, H1, G1 (S1, R1, P1, C1) thuộc dãy hành tinh thứ nhất; M2, N2, H2, G2 (S2, R2, P2, C2) thuộc dãy hành tinh thứ hai Chúng ghép nối với hình vẽ: Rút ràng buộc động học hình học phần tử CCHT Simpson: Hình 2.2: Cơ cấu hành tinh Simpson rC1ωC1 = rSωS+ rP1ωP1 , rC1 = rS1 + rP1 rR1ωR1 = rC1ωC1+ rP1ωP1 , rR1 = rC1 + rP1 rC2ωR1 = rS2ωS + rP2ωP2 , rC2 = rS2 + rP2 rR2ωR2 = rC2ωR1+ rP2ωP2 , rR2 = rC2 + rP2 Từ đặc tính dãy hành tinh Wilson CCHT Simpson Z1= r R1/rS1 Z2 = rR2/rS2 rút phương trình liên kết phần tử truyền Simpson: ω S + Z ω R1 = ( Z + 1).ω C1  ω S + Z ω R = ( Z + 1).ω R1 Từ hệ phương trình liên kết trên, cần xác định chuyển động phần tử CCHT xác định chuyển động cấu Do đó, CCHT Wilson gồm bậc tự 10 nhôm lắp ghép với kín khít tuyệt đối để ngăn rò rỉ dầu khiến q trình điều khiển khơng xác Bơm dầu đưa dầu đến van điều khiển áp suất để đảm bảo áp suất phù hợp để điều khiển van điện từ Các van điện từ nhận tín hiệu điều khiển điện từ ECU hộp số để mở đường dầu điều khiển van chuyển số phân phối dầu có áp suất đến cụm van điều khiển ly hợp phần tử điều khiển Bơm dầu cấp dầu cho van điều khiển áp suất biến mô để tiến hành cấp dầu cho trình làm việc biến mô thủy lực 77 ECU điều khiển van điện từ cấp dầu đến điều khiển đóng van điều khiển áp suất biến mô, đồng thời điều khiển van điều khiển ly hợp biến mô cấp dầu đến biến mơ; chênh lệch áp suất đóng ly hợp khóa bánh tua-bin với bánh bơm biến mơ Dựa theo tín hiệu cảm biến gửi ECU hộp số tín hiệu tốc độ động cơ, tốc độ ôtô, nhiệt độ dầu hộp số đồng thời dựa vị trí cần chọn số, 78 chương trình hoạt động số truyền hoạt động ECU tiến hành tính tốn đưa tín hiệu điều khiển đến van điện từ điều khiển ly hợp khóa Van điện từ điều khiển dịch chuyển trượt van chuyển số thơng qua tín hiệu điện từ mà nhờ đóng mở đường dầu có áp suất tới ly hợp khóa thích hợp 79 Chương : QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT BÁNH RĂNG Trong chương ta trình bày quy trình cơng nghệ gia công chi tiết bánh hành tinh P2 truyền hành tinh Ravigneaux 5.1 Điều kiện làm việc yêu cầu bánh hành tinh  Điều kiện làm việc Bánh hành tinh làm việc điều kiện nặng nhọc, chịu ứng suất uốn, ứng suất tiếp xúc chịu va đập Bánh quay tốc độ cao ngập dầu hộp số  Yêu cầu Từ chức điều kiện làm việc bánh hành tinh nêu trên, yêu cầu bánh phải chế tạo xác, độ cứng vững độ bóng bề mặt phải cao Các bề mặt yêu cầu chế tạo xác : Lỗ bánh để lắp trục Bề mặt làm việc Cụ thể : Độ bóng bề mặt lỗ đạt tới Ra = 1,25 Độ đảo mặt đầu : 0,04 Độ cứng bề mặt đạt từ 58 ÷ 60 HRC 5.2 Tính cơng nghệ kết cấu chi tiết bánh hành tinh Hính dáng lỗ phải đơn giản, để dễ gia công bằng giao lần gá đặt Trong trường hợp chọn lỗ thơng suốt kích thước khơng đổi suốt chiều dài Vành ngồi bánh khơng có gờ để đơn giản chuyển dao cắt Góc nghiêng chọn bằng 300 phù hợp với điều kiện công nghệ gia công 80 Với kết cấu bánh mà chúng ta chọn (trong vẽ chi tiết ) gia cơng bằng nhiều dao cùng lúc 5.3 Chọn phương pháp chế tạo phôi Ta có phương án để chọn phơi phi chế tạo bánh : Phương án : Phôi thép cắt thành đoạn ngắn Phương án : Chọn phôi dập để chế tạo bánh Phương án : Chọn phôi rèn Trong phương án phương án chọn phơi dập phù hợp Như đã phân tích với dạng sản suất hành loạt bánh làm việc điều kiện nặng nhọc Nếu chọn phơi rèn suất thấp, chọn phơi khơng đảm bảo độ bền 5.4 Các nguyên công gia công bánh 5.4.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu kht lỗ Hình 5.1: Ngun cơng 81 Định vị :Phơi định vị mặt ngồi (là mặt trụ) hạn chế bốn bậc tự do, mặt đầu hạn chế bậc tự Như chi tiết tổng cộng hạn chế bậc tự Kẹp chặt :Dùng mâm cặp ba chấu tự định tâm có mặt bậc để kẹp chặt Chọn máy :Máy tiện cỡ nhỏ Liên Xơ có ký hiệu 1603, cơng suất máy Nm = 1,1 Kw  Tiện mặt đầu : Chọn dao : Tiện mặt đầu dùng dao có kí hiệu T14k8 Lượng dư gia cơng : Tiện lần lượng dư gia công bằng 0,9 mm Tiện tinh lượng dư gia công bằng 0,15 mm Chế độ cắt : Chiều sâu cắt tiện lần : t = 0,2 mm Chiều sâu cắt tiện tinh : t = 0,15 mm Tốc độ cắt : v = 28(m/ph) Chọn số vòng quay theo máy nm = 300 (v/ph)  Khoét lỗ : Chọn dao : Chọn dao kht có kí hiệu T15K6 Lượng dư gia cơng Kht thô lượng dư gia công bằng 1,3 m Khoét tinh lượng dư gia công bằng 0,35 mm Chiều sâu cắt : Khoét thô t = 0,5 mm Khoét tinh t = mm Tốc độ cắt : v = 10 (v/ph) Chọn số vòng quay theo máy nm = 300(v/ph) 82 5.4.2 Ngun cơng :  Tiện mặt ngồi : Hình 5.2: Ngun cơng Định vị :Dùng chốt trụ dài hạn chế bậc tự do, mũi chống tâm hạn chế bậc tự Tổng cộng chi tiết bị hạn chế bậc tự Kẹp chặt :Dùng mâm cặp ba chấu tự định tâm để kẹp chặt chốt trụ dài Chọn máy :Chọn máy : Máy tiện cỡ nhỏ Liên Xơ có ký hiệu 1603, công suất máy Nm = 1,1 Kw Chọn dao : Dao tiện có kí hiệu T14K8 Lượng dư gia công : Tiện thô lượng dư gia công bằng 1mm 83 Tiện tinh lượng dư gia công bằng 0,5 mm Chế độ cắt : Chiều sâu cắt :Tiện thô : t = 1,5 mm Tiện tinh :t = 0,5mm Tốc độ cắt : v = 28(m/ph) Chọn số vòng quay theo máy nm = 300(vg/ph)  Vát mép : Chọn dao có kí hiệu : T14K8 Lượng dư gia cơng bằng : 1mm Tiện lần chiều sâu cắt t = 1mm Tốc độ cắt v = 32 (m/ph) Chọn số vòng quay theo máy nm = 300 (v/ph) 5.4.3 Ngun cơng : Phay : Hình 5.3: Ngun công 84 Định vị :Dùng chốt trụ dài hạn chế bốn bậc tự do, mũi chống tâm hạn chế bậc tự Chú ý : Chi tiết còn bậc tự chưa hạn chế càn phải chú ý Bậc tự gây sai số gia cơng trước gia cơng càn phải tính lực kẹp chặt phù hợp để gia công không gây sai số Chọn máy :Chọn máy phay côn xoắn vạn Liên Xơ có kí hiệu 6H81 Cơng suất máy Nm = 1,7 Kw Chọn dao : Chọn dao phay có kí hiệu P9 Chiều sâu cắt : Phay thơ : t = 4,5 mm Phay tinh : t = 1,06 mm Tốc độ cắt :v = 17,5 (m/ph) Chọn vận tốc góc trục theo máy nm = 390 (v/ph) Vận tốc cắt đầu phân độ : Phay thô : n = 2,72 (v/ph) Phay tinh : n = 1,81 (v/ph) 5.4.4 Nguyên công Nhiệt luyện : Do bánh làm việc điều kiện nặng nhọc, thường xuyên chịu va đập nên bánh phải đạt yêu cầu sau : Độ cứng bề mặt phải đạt từ 58 đến 60 HRC Độ cứng lõi phải từ 30 đến 38 HRC để tăng độ dai, chịu va đập Nhiệt luyện : Nung nóng bằng dòng điện cao tần môi trường nước, làm nguội môi trường dầu Trước phơi ủ thấm cácbon, nitơ Sau ta tiến hành ram để khử ứng suất dư 85 5.4.5 Ngun cơng Mài nghiền : Hình 5.4: Ngun công Định vị :Dùng chốt trụ dài hạn chế bậc tự do, mũi chống tâm hạn chế bậc tự Tổng cộng chi tiết hạn chế bậc tự Nhận xét : Mục đích ngun cơng làm tăng độ bóng bề mặt răng, ngồi còm tăng độ xác hình dáng kích thước Nếu yêu cầu độ xác khơng cao cần hạn chế bốn bậc tự bằng chốt trụ dài lồng vào lỗ bánh răng, còn bậc tự không ảnh hưởng đến độ xác gia cơng Kẹp chặt :Dùng mâm cặp ba chấu tự định tâm kẹp vào chốt trụ dài, chốt trụ dài lồng vào lỗ bánh răng, mặt đầu kẹp chặt bằng đai ốc 86 Chọn dao :ở dùng bánh khác có cùng thông số với bánh cần mài, hướng bánh ngược hướng với bánh chế tạo Dùng bột mài các-bít-bo có pha thêm dầu để dung dịch cac-bít-bo dùng cho mài ngiền Chọn máy :Nguyên công thực máy tiện có kí hiệu 1603 máy có cơng suất nhỏ, độ xác tương đối cao, phù hợp với nguyên công này, đồng thời còn đảm bảo tính tiết kiệm Lượng dư gia cơng nguyên công 0,1 mm Chế độ cắt : Vận tốc cắt v = 12,48 (m/ph) Vân tốc góc n = 100 (v/ph) 5.4.6 Nguyên công Kiểm tra : Hình 5.5: Ngun cơng 87 Mặt chuẩn mặt lỗ bánh Kiểm tra độ đảo hướng tâm đỉnh Kiểm tra độ đảo mặt đầu bánh Kiểm tra kích thước (Kiểm tra độ kín khít bánh cùng thông số ăn khớp với hay nhau) 88 KẾT LUẬN Qua trình 14 tuần thực thuyết minh vẽ đề tài tốt nghiệp “Thiết kế phần khí hộp số tự động cho xe 12 chỗ”, đồ án đã giải vấn đề sau đây: Giới thiệu đặc điểm phân tích ưu nhược điểm hộp số tự động sử dụng ôtô Tìm hiểu kết cấu, nguyên lý hoạt động phương thức tổ hợp cấu hành tinh sở có sẵn để tạo nên hộp số có số lượng số truyền mong muốn Lựa chọn phương án thiết kế hộp số hành tinh số tiến, tính tốn sức kéo phân định sơ tỉ số truyền cho tay số, đồng thời cho thấy ơtơ có hộp số thiết kế vượt qua góc dốc giới hạn 20.9 đạt vận tốc tối đa tới 140 (km/h), nâng cao tính động xe vận hành đường Việt Nam Tính tốn kích thước hình học hộp số hành tinh, đảm bảo hợp lý mặt kích thước hộp số lắp đặt vào hệ thống truyền lực xe nhằm đáp ứng khả thông qua xe nhiều địa hình khác Xe yêu cầu thiết kế có khoảng thay đổi tải trọng tương đối rộng nên phận hộp số hành tinh chịu tải trọng biến đổi rộng Do vậy, đồ án vào bảng chế độ tải trọng hộp số hoạt động số truyền khác để lựa chọn tính tốn bền cho số chi tiết điển hình Sau tính tốn kích thước hình học kiểm tra bền số chi tiết điển hình, sức kéo hộp số tính tốn xác lại Do liên quan mặt kích thước hình học chi tiết hộp số hành tinh nên khoảng tỉ số truyền hộp số đã thay đổi so với bước tính tốn sơ ban đầu Sự hiệu chỉnh xác sau tính tốn đã cho phép tay số mà ôtô thường xuyên hoạt động gần hơn, tạo điều kiện hoàn thiện chế độ hoạt động ơtơ Riêng số I số II có khoảng chuyển số bị kéo rộng thời gian làm việc chúng khơng nhiều nên chấp nhận 89 Đề tài với nhiệm vụ thiết kế phần khí cho hộp số tự động, vấn đề điều khiển chuyển số chưa đề cập sâu Tuy vậy, đồ án cũng mạnh dạn đưa ý tưởng để tiếp tục hoàn thiện Một số kết đồ án tổ hợp phân tích động học cấu hành tinh sử dụng thực tiễn đào tạo thiết kế hộp số hành tinh tối ưu hơn, tận dụng tốt công suất động tương lai Thiết kế hộp số tự động trình dài phức tạp, với yêu cầu đề tài, đồ án đã hoàn thành nội dung giao, đảm bảo tiến độ thực đề tài tốt nghiệp Tuy nhiên, đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, nên mong nhận đóng góp thầy bạn mơn để hoàn thiện tốt Hà Nội, tháng năm 2010 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tập giảng tính tốn thiết kế tơ – PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan [2] Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô – PGS.TS Nguyễn Khắc Trai – NXB KHKT, 2005 [3] Nguyên lý máy, Tập – Đinh Gia Tường, Tạ Khánh Lâm – NXBGD, 2005 [4] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – NXBGD [5] Lý thuyết ô tô máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng – NXB KHKT, 2007 [6] Hướng dẫn làm tập lớn lý thuyết tơ – Lê Thị Vàng [7] Tính tốn thiết kế hộp số tơ – Nguyễn Văn Tài 91 ... bánh xe chủ động phù hợp với điều kiện chuyển động Hộp số ngày gồm dạng hộp số thường, hộp số tự động, hộp số vô cấp Xu công nghiệp ôtô tạo hộp số tơ có khả chuyển số cách tự động tỉ số truyền... dụng hộp số tự động có số tiến để làm phương án tính tốn cho hộp số tự động xe minibus 12 chỗ phù hợp Tuy nhiên, cấu hành tinh (CCHT) đơn lẻ có khả tạo số lượng số truyền định sử dụng cho hộp số. .. Z ).( Z + 1) Z ( Z + 1) 1+ Z1 Tay số toán Tay số Z ( Z + 1) Z ( Z + 1) − Tay số bánh Z ( Z + 1) Z ( Z + 1) + 1 − Z (1 + ) Z1 Tay số ) Z1 Số Lùi truyền sở Xét số truyền 3: 51 Tính tỉ số cặp