Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên XEM XÉT TÍNH KHẢ THI Dựa vào quy mô hệ thống, hệ thống sản xuất theo dây chuyền phân dây chuyền làm nhiều cụm dựa đặc điểm công nghệ Sao cho cụm làm việc tương đối độc lập nhau, khoảng cách dây nối đến cảm biến cấu chấp hành không vượt chiều dài quy định tương ứng với loại, số I/O hợp lý nằm khoảng mà loại PLC nhỏ cho phép TRÌNH TỰ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PLC Trình tự thiết kế hệ thống thực qua bước sau: Từ cụm chia phần xem xét khả thi hệ thống tiến hành phân tích chi tiết quy trình công nghệ, hệ truyền động trang bị điện Mô tả chi tiết liên động phần tử hệ thống sở thành lập giản đồ thời gian hay lưu đồ thuật toán đặc biệt phải ý đến lỗi xảy trình máy hoạt động bình thường Tính chọn thiết bị cảm biến cấu chấp hành: • Nếu đầu vào có chức logic 0&1 tính chọn cho đầu vào số • Nếu có chức phân tích tín hiệu để phục vụ cho việc giám sát (nhiệt độ, độ ẩm, mức, lưu lượng, khối lượng, lực tác dụng…) điều khiển có phản hồi phải tính chọn cho đầu vào analog • Nếu điều chỉnh động theo phương pháp PID loop phải tính chọn cho đầu analog • Cơ cấu chấp hành Piton thuỷ lực hay khí nén phải tính chọn van thuỷ khí tương ứng Để điều khiển van phải tính chọn cho đầu số, ngoại trừ van 1/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống tiết lưu van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều khiển van đó, lúc phải tính chọn cho dầu analog • Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có cần thiết phải kết nối biến tần với PLC không? Nếu đơn việc khởi động dừng động không thiết phải kết nối qua cổng truyền thông mà cần dùng đầu số đủ Nếu cần thiết giám sát dòng điện, điện áp, nhiệt độ… đặt lại giá trị tốc độ phải kết nối biến tần với PLC thông qua cổng truyền thông theo giao thức riêng hãng Hiện hai giao thức sử dụng thông dụng biến tần MicroMaster 430, 440 USS protocol Mudbus protocol • Tính chọn công tắc, nút ấn panel điều khiển tay • Ngoài phải xem xét dòng cấu chấp hành: Ich > 1.5A PLC loại DC/DC/RLY; Ich > 0.2A loại DC/DC/DC thiết phải thông qua hệ rơ le trung gian, Transistor, Tiristor hay Triac Tính chọn PLC: • Các ứng dụng sử dụng đầu phát xung nhanh thiết phải chọn PLC đầu Transistor (loại DC/DC/DC) Nếu không sử dụng cho ứng dụng có đầu phát xung nhanh nên chọn PLC loại đầu rơle (loại DC/DC/RLY) Vì loại đơn giản việc giao tiếp với cấu chấp hành • Tính tổng số: • Xem xét sử dụng cổng truyền thông vào mục đích điều khiển biến tần, kết nối panel, OPs (Operation), PC hay mạng nên sử dụng PLC có hai cổng truyền thông PPI CPU 2224XP, 226, 226XM Nếu hệ thống làm việc dây chuyền phải thiết kế mạng để kết nối PLC lại với Quy trình thiết kế chạy mạng nêu rõ môn học mạng truyền thông công nghiệp, giáo trình giới hạn PLC 2/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH TRÊN PLC Trình tự thiết kế chương trình PLC thực theo bước sau đây: Trên sở giản đồ thời gian hay lưu đồ thuật toán dựa theo toán công nghệ phân tích phần 8.2 Tiến hành phân chia địa vào/ra, thiết lập vùng nhớ để phục vụ cho trình xử lý liệu Liệt kê đếm, định thời cần thiết phải sử dụng chương trình, bit, byte… vùng nhớ đặc biệt Liệt kê chương trình con, chương trình xử lý ngắt Sau tiến hành biên dịch từ giản đồ thời gian hay lưu đồ thuật toán sang ngôn ngữ PLC Có thể dùng công tắc đèn Led hay dùng phần mềm PLCsim cho S7-200 để chạy thử chương trình chế độ offline Trên sở xem xét, đánh giá mức độ tối ưu chương trình Chương trình cần phải viết ngắn gọn (nhất chương trình xử lý ngắt) tin cậy, đặc biệt cần phải có chương trình xử lý cố TỔ CHỨC, BỐ TRÍ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Hệ thống PLC bao gồm: Module nguồn, module CPU, Module mở rộng tất lắp giá theo chẩn DIN hình vẽ Giá lắp đặt PLC theo chuẩn DIN Ở hai mặt giao tiếp với dây nối cảm biến cấu chấp hành, không gian tối thiểu phải 25mm Có thể lắp đặt Rack theo chiều đứng ngang Số rack không vượt hai rack Khoảng cách hai mặt trước sau tủ không nhỏ 75mm PLC phải đặt không gian tương đối thoáng, bụi Trong tủ điện thường phải có quạt thông gió 3/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Khoảng cách lắp đặt cho phép PLC tủ điện CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH Đây trình chạy thật máy chế độ online Trước chạy chế độ phải thực bước sau: Kiểm tra mức độ tiếp xúc dây nối địa đầu vào công tắc, nút nhấn, công tắc hành trình dựa vào đèn trạng thái đầu vào PLC Dùng đồng hồ để đo đạc tín hiệu tương tự Kiểm tra dây nối đến cấu chấp hành lần cuối trước cho chạy thử nghiệm Xem xét chắn đấu nối theo sơ đồ hay chưa Kiểm tra điện áp cấu chấp hành xem thử đạt chưa Có thể viết đoạn chương trình nhở để kiểm tra trạng thái hoạt động đầu ra, cấu thuỷ lực khí nén Bước gọi bước chạy đơn động Thường thực cho máy móc có công nghệ tương đối phức tạp Các máy đơn giản bỏ qua bước Đưa cấu trở lại trạng thái ban đầu (đúng với quy trình thiết kế theo giản đồ thời gian hay lưu đồ thuật toán) Nạp chương trình vào PLC chạy liên động toàn hệ thống Xem xét, đánh giá mức độ tin cậy chương trình chưa tốt hiệu chỉnh thêm vài lần XÂY DỰNG TÀI LIỆU CHO HỆ THỐNG Lập tài liệu theo gói sau: Tài liệu chung cho hệ thống như: Tài liệu phần cứng phần mềm PLC, động cơ, biến tần… 4/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Tài liệu lắp đặt: Các vẽ, tài liệu hướng dẫn lắp đặt tài liệu cách cài đặt phần mềm chạy thử nghiệm hệ thống Tài liệu vận hành: Hướng dẫn quy trình vận hành máy Tài liệu bảo dưỡng 5/5 ... 3/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Khoảng cách lắp đặt cho phép PLC tủ điện CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH Đây trình chạy thật máy chế độ online Trước chạy chế độ phải thực bước sau: Kiểm tra. .. 4/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống Tài liệu lắp đặt: Các vẽ, tài liệu hướng dẫn lắp đặt tài liệu cách cài đặt phần mềm chạy thử nghiệm hệ thống Tài liệu vận hành: Hướng dẫn quy trình... với Quy trình thiết kế chạy mạng nêu rõ môn học mạng truyền thông công nghiệp, giáo trình giới hạn PLC 2/5 Lựa chọn, lắp đặt, kiểm tra bảo trì hệ thống THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH TRÊN PLC Trình tự