Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN  TIỂU LUẬN MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ NGÀNH ĐIỆN ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU VỀ BIẾN TẦN GVHD: Lê Long Hồ LỜI MỞ ĐẦU Page Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Tính cấp thiết đề tài: Việt Nam ta ngày phát triển giàu mạnh Một thay đổi đáng kể Việt Nam gia nhập “WTO”, bước ngoặc quan trọng để đất nước thay đổi mặt nghèo nàn mình, để người Việt có hội nắm bắt nhiểu thành tựu vĩ đại giới, đặc biệt lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung ngành Điện Tử nói riêng Trong công nghiệp nhiều máy sản xuất yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ động truyền động với phạm vi rộng chất lượng điều chỉnh tốt Với đời phát triển hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha phương pháp thay đổi tần số nguồn cấp cho mạch stator nhờ biến tần giải nhiều vấn đề mà thực tế sản xuất yêu cầu Thế hệ trẻ không tự phấn đấu học hỏi không ngừng sớm lạt hậu nhanh chóng thụt lùi Chính điều nhóm sinh viên chúng em chọn đề tài: “ TÌM HIỂU BIẾN TẦN ” Là thiết bị điều khiển động ba pha với độ xác cao, công suất lớn, giá thành rẽ tiết kiệm lượng MỤC LỤC Page Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ  Lời mở đầu Trang 01 Chương I CẤU TẠO BIẾN TẦN INVERTER I Tìm hiểu biến tần Trang03 1.Biến tần tầm quan trọng biến tần công nghiệp Trang 03 1.1.Biến tần Trang 03 1.2.Phân loại biến tần Trang 03 1.3.Tầm quan trọng biến tần công nghiệp Trang 03 II.Sơ đồ khối nguyên lí hoạt động Trang 06 2.1.Sơ đồ khối .Trang 06 2.2.Nguyên lí hoạt động biến tần Trang 09 2.3.Các chức hình hiển thị phím Trang 10 III.Các tham số cài đặt Trang 17 3.Các chức ứng dụng tham số .Trang 17 Chương II ỨNG DỤNG Tiết kiệm điện Trang 35 2.Ứng dụng công nghiệp Trang 35 CHƯƠNG I : CẤU TẠO CỦA BIẾN TẦN INVERTER Page Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ I./ TÌM HIỂU BIẾN TẦN 1.1 Biến tần gì? - Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều từ tần số sang dòng điện xoay chiều có tần số khác thay đổi Đối với biến tần dùng việc điều chỉnh tốc độ động xoay chiều việc thay đổi tần số thay đổi điện áp khác với điện áp cấp vào biến tần 1.2 Phân loại biến tần Biến tần thường chia làm hai loại: - Biến tần trực tiếp - Biến tần gián tiếp 1.2.1 Biến tần trực tiếp Biến tần trực tiếp biến đổi tần số trực tiếp từ lưới điện xoay chiều không thông qua khâu trung gian chiều Tần số điều chỉnh nhảy cấp nhỏ tần số lưới ( f1 < flưới ) Loại biến tần sử dụng 1.2.2 Biến tần gián tiếp Để biến đổi tần số cần thông qua khâu trung gian chiều có tên gọi biến tần gián tiếp 1.3 Tầm quan trọng biến tần công nghiệp Biến tần với chức điều khiển vô cấp tốc độ động cho phép người sử dụng điều chỉnh tốc độ theo nhu cầu mục đích sử dụng Chúc điều khiển tốc độ động lên tối 16 cấp với khả kiểm soát thời gia tốc/ giảm tốc ,nhiều mức công suất phù hợp với nhiều loại động Có chức bảo vệ tải ,quá áp, thấp áp, dòng,thấp dòng ,quá nhiệt động cơ,nối đất….nó giúp nhười vận hành yên tâm lo lắng vấ đề kiểm soát trình vận hành Biến tần giúp dây chuyền hoạt động tối ưu: tiết kiệm điện ,đồng thiết bị(động cơ) hoạt động trơ tru, thân thiện với người sử dụng giảm thiểu chi phí bảo chì- bảo dưỡng Trong thực tế có nhiều hoạt động công nghiệp có liên quan đến tốc độ động điện Đôi lúc xem ổn định tốc độ động mang yếu tố sống chất lượng sản phẩm, ổn định hệ thống… Ví dụ: máy ép nhựa làm Page Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ đế giầy, cán thép, hệ thống tự động pha trộn nguyên liệu, máy ly tâm định hình đúc… Vì thế, việc điều khiển ổn định tốc độ động xem vấn đề yếu hệ thống điều khiển công nghiệp Điều chỉnh tốc độ động dùng biện pháp nhân tạo để thay đổi thông số nguồn điện áp hay thông số mạch điện trở phụ, thay đổi từ thông … Từ tạo đặc tính để có tốc độ làm việc phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: • Biến đổi thông số phận khí tức biến đổi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động đến cấu máy sản xuất • Biến đổi tốc độ góc động điện Phương pháp làm giảm tính phức tạp cấu cải thiện đặc tính điều chỉnh, đặc biệt linh hoạt ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử Vì vậy, biến tần sử dụng để điều khiển tốc độ động theo phương pháp .Như tên gọi, biến tần sử dụng hệ truyền động, chức thay đổi tần số nguồn cung cấp cho động để thay đổi tốc độ động thay đổi tần số nguồn cung cấp thực việc biến đổi theo nhiều phương thức khác, không dùng mạch điện tử Trước kia, công nghệ chế tạo linh kiện bán dẫn chưa phát triển, người ta chủ yếu sử dụng nghịch lưu dùng máy biến áp Ưu điểm thiết bị dạng sóng dạng điện áp ngõ tốt (ít hài) công suất lớn (so với biến tần hai bậc dùng linh kiện bán dẫn) nhiều hạn chế như: - Giá thành cao phải dùng máy biến áp công suất lớn - Tổn thất biến áp chiếm đến 50% tổng tổn thất hệ thống nghịch lưu - Chiếm diện tích lắp đặt lớn, dẫn đến khó khăn việc lắp đặt, tu, bảo trì thay Page Tìm Hiểu Biến Tần - GVHD: Lê Long Hồ Điều khiển khó khăn, khoảng điều khiển không rộng dễ bị điện áp ngõ có tượng bão hoà từ lõi thép máy biến áp.-Ngoài ra, hệ truyền động nhiều thông số khác cần thay đổi, giám sát như: điện áp, dòng điện, khởi động êm (Ramp start hay Soft start), tính chất tải … mà có biến tần sử dụng thiết bị bán dẫn thích hợp trường hợp Page Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG 2.1.Sơ đồ khối Page Tìm Hiểu Biến Tần Kí hiệu R, S, T (L1,L2,L3) U, V, W Mạch P,PR động (+,PR) lực P,N (+,-) P,P1 (+,P1) Mạch điều khiển (tín hiệu vào) STF STR RH,RM,R L MRS RES SD PC GVHD: Lê Long Hồ Tên Mô tả Ngõ vào cung cấp Nối đến nguồn cung cấp.Khi sử dụng nguồn AC nguồn AC pha, nối vào R(L1) S(L2).Khi sử dụng biến đổi hệ số công suất cao (FR-HC) (FR-CV ) không cần nối đến đường Ngõ Nối đến động pha rotor lồng sốc inverter Kết nối điện trở Hai ngõ sử dụng để kết nối đến hãm điện trở hãm Kết nối đến Hai ngõ kết nối đến phận phận hãm hãm biến đổi hệ số công suất lớn( FR-HC) Nhân tố cải thiện Không kết nối tắt P(+) P1, nối hệ số công suất cuộn dây DC cải thiện hệ số công suất vào Đất (Ground, chân nối đất inverter Phải nối đất Earth) cho inverter Khởi động động Khởi động động quay thuận ngõ quay thuận STF-SD ON Khởi động động Khởi động động quay ngược ngõ quay ngược STR-SD ON Chọn lựa đa tốc Chọn lựa nhiều tốc độ ngõ RH, độ RM, RL với SD Dừng ngõ Khi nối tắt hai cực MRS SD khoảng 20ms ngắt tín hiệu inverter.Tín hiệu dung để ngắt ngõ inverter dừng động hãm từ Reset Xóa trạng thái hoạt đông cho mạch hoạt động bảo vệ Nối tắt cực RES-SD 0.1s (hoặc hơn) sau hở mạch.Hệ số đặt phải reset Tiếp điểm vào Nối với tiếp điểm vào đồng hồ chung hiển thị Tiếp điểm có điện áp 24v Dc dòng 0,1A Chân chung Khi nối với ngõ transistor bên transistor(ngõ cực thu hở),như PLC Dùng nguồn vào khoảng 24V DC, 0.1A Page Tìm Hiểu Biến Tần 10 A, B, C RUN FU SE FM Giao GVHD: Lê Long Hồ Nguồn cung cấp 5V DC Dòng tải 10mA để định tần số nguồn Định tần số (dòng Khi ngõ vào từ 0-5V DC (hoặc từ 0-10V điện) DC), tần số lớn đạt 5V (hoặc 10V).Ngõ vào ngõ có quan hệ tỉ lệ Có thể thay đổi mức điện áp 5V hay 10V cách sử dụng Pr.73 Điện trở vào 10KΩ Điện áp vào chịu đến 20V Thiết lập tần số Tín hiệu vào từ 4-20mA DC.Tần số (dòng điện ) lớn tại20mA Bộ inverter điều chỉnh để 4mA cho tần số 0Hz 20mA cho tần số 60Hz Dòng tối đa có thể chịu 30mA.Điện trở vào khoảng 250Ω Ngõ vào chung để Chân chung cho tín hiệu điều chỉnh tần định tần số số ( chân1,2 4) Không nối đất chân Tín hiệu báo Tiếp điểm báo mạch bảo vệ inverter động ngõ hoạt động ngõ dừng 200V AC 0.3A 30V DC 0.3A Khi báo động nối mạch A-C hở mạch B-C Inverter Ngõ mức thấp L tần số hoạt động inverter tần số bên Ngõ mức cao H dừng inverter suốt trình hãm DC.Tải cho phép chịu 24V DC 0.1A Dò tần số Ngõ mức L tần số cao tần số định trước Ngõ mức H tần số thấp tần số định trước Tải chịu 24V DC 0.1A Ngõ chung cực Đây ngõ cho chân RUN FU thu hở Dùng cho đồng hồ Chọn tần số từ ngõ tần số ngõ hiển thị tuyến tính.Điện áp dạng xung, kết nối đồng hồ hiển thị số Đặc điểm xung : 1440xung/giây 60Hz Đầu nối PU Giao tiếp RS-485 thực Page Tìm Hiểu Biến Tần tiếp GVHD: Lê Long Hồ sử dụng đầu nối PU 2.2.Nguyên lí hoạt động: -Tín hiệu vào điện áp xoay chiều pha ba pha Bộ chỉnh lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp xoay chiều thành chiều -Bộ lọc có nhiệm vụ san phẳng điện áp chiều sau chỉnh lưu -Nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoay chiều có tần số thay đổi Điện áp chiều biến thành điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở khóa van công suất theo quy luật định -Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển đưa đến van công suất nghịch lưu Ngoài có chức sau: - Theo dõi cố lúc vận hành - Xử lý thông tin từ người sử dụng - Xác định thời gian tăng tốc, giảm tốc hay hãm - Xác định đặc tính – momen tốc độ - Xử lý thông tin từ mạch thu thập liệu - Kết nối với máy tính Mạch kích phận tạo tín hiệu phù hợp để điều khiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển Màn hình hiển thị điều khiển có nhiệm vụ hiển thị thông tin hệ thống tần số, dòng điện, điện áp,… để người sử dụng đặt lại thông số cho hệ thống Các mạch thu thập tín hiệu dòng điện, điện áp nhiệt độ,… biến đổi chúng thành tín hiệu thích hợp để mạch điều khiển xử lý Ngài có mạch làm nhiệm vụ bảo vệ khác bảo vệ chống áp hay thấp áp đầu vào… Các mạch điều khiển, thu thập tín hiệu cần cấp nguồn, nguồn thường nguồn điện chiều 5, 12, 15VDC yêu cầu điện áp cấp phải ổn định Bộ nguồn có nhiệm vụ tạo nguồn điện thích hợp Page 10 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Dc – 10 V đầu vào Pr.74: số thời gian lọc đầu vào Pr.75: lựa chọn cài đặt lại/ngắt kết nối PU/lựa chọn dừng chế độ PU Chức cảnh báo dừng inverter với lỗi inverter inverter phát điều PU (bảng điều khiển tham số) nối trở nên ngưng kết nối từ inverter Giá trị đặt pr.75 Báo hiệu cài đặt lại Đầu vào luôn chấp nhận Đầu vào chấp nhận qua chức bảo vệ Đầu vào chấp nhận Đầu vào chấp nhận qua chức bảo vệ 14 (mặc định) Đầu vào chấp nhận 15 16 17 Đầu vào chỉ chấp nhận qua chức bảo vệ Đầu vào chấp Đầu vào chỉ chấp nhận qua chức bảo vệ Ngừng kết nối PU Giữ cân hoạt động ngắt kết nối PU Đầu inverter ngắt PU ngừng kết nối Giữ cân hoạt động ngắt kết nối PU Đầu inverter ngắt PU ngừng kết nối Lựa chọn dừng PU Hãm tới lúc dừng lại,chỉ nhấn khóa dừng PU chế độ PU Dừng lại nhấn khóa stop tất chế độ hoạt động (PU,nối ngoài,truyền thông) Lựa chọn chế độ hoạt động(Pr.79) Biến tần có chế độ hoạt động : hoạt động chế độ điều khiển bên hoạt động chế độ PU(bảng điều khiển phận tham số).Có thể cài đặt tham số dùng riêng hai.Giá trị đặt tham số thay đổi chế độ điều khiển bên Giá trị cài đặt Mô tả Có thể thay đổi chế độ hoạt động PU hay chế độ hoạt động EXT dùng nút bấm bảng điều khiển biến số.Đọc cột giá trị dùng mô tả chế độ hoạt động Chế độ hoạt động Tần số hoạt động Báo hiệu ban đầu Hoạt động chế Cài đặt núm Bảng điều khiển độ PU điều khiển , nút bắt đầu(chạy thuận bảng điều khiển hay nghịch) hay nút biến số phím điều khiển Page 29 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Chế độ external Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu vào từ từ bên ,giữa bê ngoài(STF đầu nối STR đầu nối) Hoạt động chế Cài đặt núm Tín hiệu đầu vào từ độ PU vả EXT điều khiển, bê ngoài(STF phím bảng điều STR đầu nối) khiển, lựa chọn đa tốc độ Hoạt động chế Tín hiệu đầu vào Bảng điều khiển độ PU vả EXT từ bên ngoài, bắt đầu(chạy thuận đầu nối hay nghịch) 2,4,5,lực chọn phím điều khiển nhiều cấp tốc độ Chế độ luân phiên Pu hoạt động khóa liên động Bộ chuyển hoạt động chế độ tín hiệu bên ngoài( bật suôt trình hoạt động) _Lựa chọn PU hoạt động tín hiệu X16 OFF _Lựa chọn EXT hoạt động tín hiệu X16 on Chú ý : Sử dụng Pr.180-Pr.183( lựa chọn kết nối đầu vào) ấn định kết nối, dùng tín hiệu X16 Pr.79 =6 (chế độ luân phiên) cài đặt thay đổi hoạt động chế độ PU hay EXT thời gian Chế độ luân phiên Chế độ hoạt động EXT sang Pu Chế độ hoạt động PUsang EXT Chuyển đổi Dữ liệu CĐộ EXT lấy từ CĐộ PU Khi bật công tắc chuyển đổi CĐộ dùng già trị núm bên tín hiệu bắt đầu Pr.80Mục đích chung điều khiển vecto từ thông Pr.80 dung lượng công suất động _Mục đích chung điều khiển vecto từ thông có lợi cần momen khởi động lớn hay tốc độ momen thấp đủ để cài đặt dung lượng động cơ.Khi dùng động momen không đổi ,cài đặt Pr.71( chọn động ứng dụng) tới hay 1316(động momen không đổi) Pr.82, Pr.83, Pr.90,Pr.96 tự động thay đổi ngoại tuyến điều chỉnh tay cùa số động Page 30 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Pr.82 Dòng điện từ hóa động Pr.83 Điện áp định mức động Pr.90 Hằng số động Pr.96 Cài đặt tình trạng tự động điều chỉnh -Có thể đo tự động số động sử dụng với mục đích chung điều khiển vecto từ thông với tự động thay đổi(ngoại tuyến) chức _Sau lựa chọn mục đích chung điều khiển vecto từ thông ,cài đặt tham số theo Đánh số Tên Khoảng điều chỉnh 71 Động ứng dụng 3,13 hay 23 83 Điện áp định mức động 0-100V 84 Tần số định mức động 0-400Hz 96 Trạng thái tự động cài đặt Không tự động cài đặt ngoại ngoại tuyến tuyến tự động cài đặt ngoại tuyến không chạy động Chú ý : 1.Động kết nối bắt đầu chạy 2.Có thể làm ngoại tuyến tự thay đổi phẳng với tải ổn định đặt lên động 3.Không thể điều chỉnh động đặc biệt động vành trượt tốc độ cao động tốc độ thấp _Có thể kiểm tra kết điều chỉnh với Pr.90 _Có thể cài đặt dòng kích từ động hệ số động với Pr.82 Pr.90 Pr.117-Pr.151 RS-485 vận hành truyền thông Pr.117 Số cố định Pr.118 tốc độ truyền thông Pr.119 dừng độ dài bit/độ dài liệu Pr.120 Kiểm tra chẵn lẻ có mặt/vắng mặt Pr.121 Số lượng thử lại truyền thông Pr.122 thời khoảng kiểm tra truyền thông Pr.123 Cài đặt thời gian chờ Pr.124Chọn lựa vắng/có mặtCR/LF RS-485 truyền thông trình diện từ ghép với PU biến tần Với RS-485 truyền thông cài đặt tham số theo: Đánh số Pr 117 Tên Khu vực cố định Giá trị đặt 0-31 Mô tả Cài đặt số cố định cho biến Page 31 Tìm Hiểu Biến Tần 118 119 120 121 GVHD: Lê Long Hồ Tốc độ truyền thông 48 96 192 Dừng độ dài bit/độ dài liệu 10 11 Kiểm tra chẵn lẻ có/vắng mặt Số lượng thử lại 0-10 truyền thông 9999 122 Số kiểm tra bit chẵn lẻ kiểm tra bit lẻ kiểm tra bit chẵn Cho phép cài đặt số lần báo lại lỗi truyền thông Không kiểm tra lỗi truyền thông Không cho phép truyền thông Cài đặt khoảng thời gian truyền thông Dừng kiểm tra truyền thông Cài đặt thời gian chờ phát Cài đặt thời gian chờ phát truyền thông Số CR (LF) Chỉ CR Cả CR LF Khoảng kiểm tra truyền thông 0.1-999.8 9999 123 Cài đặt thời gian chờ 0-150 9999 124 Chọn lựa có/vắng mặt CR/LF tần 4800baud 9600 baud 19200 baud bit dừng, bít liệu 2bit dừng, bít liệu 1bit dừng, bít liệu 2bit dừng, bít liệu Chú ý: cài đặt tham số không cho phép trình PU hoạt động PR128-134 điều khiển PID Pr.128 lựa chọn hoạt động Pid Pr.129 liên kết tỉ lệ Pid Pr.130 Pid toàm thời gian Pr.131 giới hạn Pr.132 giới hạn Pr.133 cài đặt điểm hoạt động Pid cho vận hành PU Page 32 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Pr.134 Định nghĩa thời gian Pid Biến tần sử dụng điều khiển xử lý liệu, theo định mức ,dung lượng khí hay áp lực _Tín hiệu điện áp váo(0 đến +,-5V hay +,-10V) hay cài đặt Pr.133 sử dụng cài đặt điểm từ 40 đến 20mA DC tín hiệu dòng vào sử dụng giá trị phản hồi đến hệ thống cấu tạo phản hồi điều khiển PID Số tham số Hệ số cài đặt Dãy cài đặt Chú thích 128 0,20,21 129 100% 0.1 tới 1000%,9999 9999điều khiển số tỉ lệ 130 1s 0.1 tới 3600s,9999 9999điều khiển toàn số 131 9999 0.1 tới 1000%,9999 9999 chức không hợp lệ 132 9999 0.1 tới 1000%,9999 9999 chức không hợp lệ 133 0% tới 1000%, 134 9999 0.01 đến 10s,9999 9999điều khiển số khác Tham số Cái đặt 128 20 Tên Lựa chọ hoạt động 21 129 130 0.1 đến 100% 9999 0.1 đến 3600s 9999 Dãy tỉ lệ PID PID toàn thời gian Mô tả NO hoạt động PID Cấp nhiệt, điều PID hoạt động khiển , áp lực ngược chiều Làm lạnh Pid hoạt động chiều Nếu dãy tỉ lệ hẹp ( tham số cài đặt nhỏ), biến đổi khác lớn với thay đổi yếu xử lý giá trị.Do dãy tỉ lệ hẹp,tương ứng độ nhạy ( độ khuyếch đại) hoàn thiện độ ổn định xuống cấp, độ dao động xuất NO điều khiển tỉ lệ Thời gian yêu cầu cho toàn hoạt động tạo đúnh biến đổi điều khiển cho hoạt động tỉ lệ Toàn thời gian giảm ,cài đặt điểm đạt dễ dàng độ dao động giảm nhiều NO điều khiển toàn phần Page 33 Tìm Hiểu Biến Tần 131 đến 100% GVHD: Lê Long Hồ Giới hạn 132 9999 đến 100% Giới hạn 133 9999 đến 100% Cài đặt điểm Hoạt động PID cho vận hành PU 134 đến 100% Cài đặt giới hạn trên.Nếu giá trị phản hồi vượt cài đặt, tín hiệu FPU ngõ (xử lý giá trị mA tương đương 0% 20mA đến 100% NO chức Cài đặt giới hạn (Nếu giá trị xử lý dãy cài đặt ,1 đèn xuất đầu Trong trường hợp ,giá trị xử lý 4mA tương đương 0% 20mA đến 100%) NO chức Chỉ có giá trị hợp lệ cho nút nhấn PU vậ hành PU kiểu kết nối vận hành PU/EXT Cho vận hành chế độ bên , điện áp qua 2-5 điểm cài đặt (Giá trị PR902 tương đương 0%và giá tri6 Pr903 tương đương 100%) PID thời gian vi sai Thời gian yêu cầu cho hoạt động đạo hàm tạo giá trị hoạt động tỉ lệ ,Như thời gian vi sai giảm , độ đáp ứng lớn làm thay đổi độ sai lệch 9999 NO điều khiển vi phân Chúng ta điều chỉnh 17 tốc độ khác cách phối hợp tần số Max tần số Min Khi sử dụng chân trung gian REX phải điều khiển thong số Pr.180-Pr183 4.15.1 lựa chọn chức ngõ vào (Pr.179→Pr.189 ) Tham số 178 179 180 181 Chức Lựa chọn chức tiếp điểm STF Lựa chọn chức tiếp điểm STR Lựa chọn chức tiếp điểm RL Lựa chọn chức Mặc định 60 61 Phạm vi to 20, 22 to 28,42 to 44,60,62,64 to 71, 9999 to 20, 22 to 28,42 to 44,60,62,64 to 71, 9999 to 20, 22 to 28,42 to 44, 62,64 to 71, 9999 Page 34 Tìm Hiểu Biến Tần 182 183 184 185 186 187 188 189 Cài đặt tiếp điểm RM Lựa chọn chức tiếp điểm RH Lựa chọn chức tiếp điểm RT Lựa chọn chức tiếp điểm AU Lựa chọn chức tiếp điểm AM Lựa chọn chức tiếp điểm CS Lựa chọn chức tiếp điểm MRS Lựa chọn chức tiếp điểm STOP Lựa chọn chức tiếp điểm RES Tên tín hiệu ngõ RL GVHD: Lê Long Hồ to 20, 22 to 28, 42 to 44 ,62 to 71, 9999 to 20, 22 to 28,42 to 44, 62,64 to 71, 9999 24 25 62 Chức Pr.59=0 (mặc định) Pr.59=1,2 RM Pr.59=0 (mặc định) Pr.59=1,2 RH RT AU JOG CS OH Pr.59=0 (mặc định ) Pr.59=1,2 Hoạt động tốc độ thấp Cài đặt remote (xóa cài đặt) Hoạt động tốc độ trung bình Cài đặt remote (giảm tốc ) Hoạt động tốc độ cao Cài đặt remote (tăng tốc ) Chọn chức thứ Chọn dòng điện ngõ Chọn chức hoạt động nhảy Tín hiệu role nhiệt bên vào Chọn chức tự động khởi động lại sau điện tức thời REX Chọn chức hoạt động 15 cấp tốc độ 16 X16 Hoạt động thay đổi PU- EXTERNAL 18 X18 V/F điều khiển X18=ON Pr.190→Pr.197 lựa chọn chức tín hiệu ngõ Pr.190 lựa chọn chức cho tiếp điểm RUN Page 35 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Pr.191 lựa chọn chức cho tiếp điểm SU Pr.192 lựa chọn chức cho tiếp điểm IPF Pr.193 lựa chọn chức cho tiếp điểm OL Pr.194 lựa chọn chức cho tiếp điểm FU Pr.195 lựa chọn chức cho tiếp điểm ABC Pr.196 lựa chọn chức cho tiếp điểm ABC CHƯƠNG II ỨNG DỤNG BIẾN TẦN Page 36 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Tiết kiệm điện: Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đại Chính vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống Qua tính toán với liệu thực tế, với chi phí thực tế với động sơ cấp khoảng 100 kW, thời gian thu hồi vốn đầu tư cho biến tần khoảng từ tháng đến tháng Hiện Việt nam có số xí nghiệp sử dụng máy biến tần có kết rõ rệt Với giải pháp tiết kiệm lượng bên cạnh việc nâng cao tính điều khiển hệ thống, biến tần coi ứng dụng chuẩn cho hệ truyền động cho bơm quạt Nhờ tính kỹ thuật cao với công nghệ điều khiển đại (điều khiển tối ưu lượng) biến tần làm hài lòng nhiều nhà đầu tư nước, khu vực giới 2.Ứng dụng công nghiệp: Biến tần AC với công suất điều khiển lớn sử dụng hiệu trường hợp sau : • Điều khiển động không đồng từ 15 đến 600 Kw với tốc độ khác ; • Điều chỉnh lưu lượng bơm, lưu lượng không khí quạt li tâm ,năng suất máy, suất băng tải… • ổn định lưu lượng , áp suất mức cố định hệ thống bơm nước , quạt gió, máy nén khí…cho dù nhu cầu sử dụng thay đổi ; • điều khiển trình khởi động dừng xác động hệ thống băng tải… • Biến tần AC có công suất nhỏ sử dụng để điều khiển máy công tác :cưa gỗ , khuấy trộn, xào chè, nâng hạ… • Giảm tiếng ồn công nghiệp Một số ví dụ thực tiễn: Ứng dụng biến tần Page 37 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Giảm bớt chi phí sản xuất, giá thành bảo dưỡng đồng thời nâng cao tuổi thọ cho thiết bị đòi hỏi tất yếu hầu hết dây truyền sản xuất Biến tần giải pháp hàng đầu cho việc tối ưu hoá điều khiển động Biến tần đa dạng chủng loại, tuỳ theo nhu cầu cụ thể mà người sử dụng chọn loại thích hợp cho dây chuyền động Biến tần đa dạng chủng loại như: Yaskawa, LS, Delta, Fuji, Mitsubishi, Siemens Đồng tốc động cuộn - nhả, ổn định sức căng đầu Dây chuyên in bao bì (12 màu) Hỗ trợ điều khiển vector dòng điện vòng hở / vòng kín (dùng Encoder), điều khiển V/f vòng hở / vòng kín (dùng Encoder) giúp nâng cao độ xác cho dây chuyền cần phối hợp đồng Dây chuyền cắt bao bì - túi nylon Page 38 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Điều khiển động đùn nhựa động cuộn, ổn định sức căng Hệ thống thổi - cuộn túi nylon Ví dụ: Biến tần J7 Yaskawa với chức bù trượt tốc độ, phát mômen, dò tìm tốc độ cộng với chức tăng mômen động mômen tải tăng giúp tốc độ băng tải luôn ổn định (bên cạnh biến tần có khả điều khiển động chạy đa cấp tốc độ - cấp) Băng tải Page 39 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Ví dụ: Biến tần L7 Yaskawa sử dụng Encoder loại incremental Encoder chuẩn Hiperface/Endat, dòng định mức cao, trình tự nâng hạ xác định giúp điều khiển động thang máy lên xuống, dừng tầng xác Điều khiển động đóng mở cửa mềm mại với Encoder chỉnh định độ rộng cửa Thang máy Đồng tốc động xe lớn Điều khiển vector dòng điện (dùng Encoder) đạt đặc tính truyền động mạnh cho cấu nâng hạ cần mômen quay tốc độ thấp Cầu trục (cơ cấu nâng hạ) Biến tần với chức điều khiển vô cấp tốc độ động cho phép người sử dụng điều chỉnh tốc độ động theo nhu cầu mục đích sử dụng Chức điều khiển tốc độ động lên tới 16 cấp với khả kiểm soát thời gian gia tốc / giảm tốc, nhiều mức công suất phù hợp với nhiều loại động Có chức bảo vệ: Quá tải, áp, thấp áp, dòng, thấp dòng, nhiệt động cơ, nối đất giúp người vận hành yên tâm lo lắng vấn đề kiểm soát trình vận hành Biến tần giúp dây chuyên hoạt động tối ưu: Tiết kiệm điện năng, động thiết bị (động cơ), hoạt động trơn tru, thân thiện với người sử dụng giảm thiểu chi phái bảo trì - bảo dưỡng… Page 40 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ NÂNG HÀNG: Page 41 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ BĂNG CHUYỀN: Hiệu sử dụng: Biến tần kết hợp với động không đồng đem lại lợi ích sau : Hiệu suất làm việc máy cao, Quá trình khởi động dừng động êm dịu nê giúp cho tuổi thọ động cấu khí dài hơn, Page 42 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ An toàn ,tiện lợi việc bảo dưỡng ích giảm bớt số nhân công phục vụ vận hành máy… Ngoài ,hệ thống máy kết nối với máy tính trung tâm.Từ trung tâm điều khiển nhâ viên hành thấy hoạt động hệ thống thông số vận hành (áp suất ,lưu lượng ,vòng quay…),trạng thái làm việc hư cho phép điều chỉnh, chuẩn đoán xử lý cố xảy Page 43 [...]... Nhảy tần số Thời gian tăng tốc/ giảm tốc nhảy Mặc định 5 Hz 0.5 s Phạm vi 0 đến 400 Hz 0 đến 3600/360s Hoạt động từ tín hiệu bên ngoài: Page 24 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Hoạt động nhảy chế độ PU Page 25 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Page 26 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Bước nhảy tần số Để bỏ qua các tần số cộng hưởng của máy móc nhỏ, nhảy qua tần số đó.Có thể thiết lập 3 điểm nhảy tần. .. (RH,RM,RL,REX: ON) Page 18 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ 3.1.Các chức năng ứng dụng của tham số 3.1.1 Bù momen (Pr.0 , Pr.46, Pr.112 ) 3.1.2 Giới hạn tần số ngõ ra: Điều chỉnh tần số về Max hoặc Min: Pr.1 :tần số tối đa Pr.2 : tần số tối thiểu Tần số ngõ ra có thể nằm giữa giá trị tần số max và tần số min Page 19 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Chú ý : Nếu chúng ta cần tần số ngõ ra bằng 120Hz... momen khởi động lớn hay tốc độ momen thấp đủ để cài đặt dung lượng động cơ.Khi dùng động cơ momen không đổi ,cài đặt Pr.71( chọn động cơ được ứng dụng) tới 1 hay 1316 (động cơ momen không đổi) Pr.82, Pr.83, Pr.90,Pr.96 tự động thay đổi ngoại tuyến và sự điều chỉnh bằng tay cùa hằng số động cơ Page 30 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Pr.82 Dòng điện từ hóa động cơ Pr.83 Điện áp định mức động cơ Pr.90... Hằng số động cơ Pr.96 Cài đặt tình trạng tự động điều chỉnh -Có thể đo tự động hằng số động cơ sử dụng với mục đích chung về điều khiển vecto từ thông với tự động thay đổi(ngoại tuyến) chức năng _Sau khi lựa chọn mục đích chung về điều khiển vecto từ thông ,cài đặt tham số theo Đánh số Tên Khoảng điều chỉnh 71 Động cơ ứng dụng 3,13 hay 23 83 Điện áp định mức động 0-100V cơ 84 Tần số định mức động cơ... dung núm vặn điều chỉnh tần số ngay trên khối Inverter Page 12 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Page 13 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ 2 HOẠT ĐỘNG BÊN NGOÀI/BẢNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG BÊN NGOÀI: Sử dung Pr 79 SET lên chế độ 2 để chuyển từ điều khiển trên inverter sang điều khiển các thông số bên ngoài bằng tín hiệu khởi động và bảng chỉ dẫn tần số 2.4.Danh sách các tham số Thứ tự tham số 0 1 2 3 4... được tần số cơ bản được cài đặt ở Pr.20 Pr.8 : thời gian giảm tốc,là thời gian tính từ lúc (stop) tần số cơ bản được cài đặt ở Pr.20 giảm về 0 Hz Pr.20 :mốc thời gian tăng tốc/ giảm tốc Pr.21 :số gia thời g ian tăng tốc/giảm tốc Page 20 Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ Pr.9: rơ le nhiệt ,điện Cài đặt bảo vệ quá nhiệt động cơ.chẳng hạn như ,bình thường giá trị dòng điện định mức của động cơ ở tần số... -10 0 9999 1 Page 16 Tìm Hiểu Biến Tần 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 900 901 902 903 904 905 Thời gian chờ thử lại Xóa bộ đếm Hệ số hãm đặc biệt Lựa chọn động cơ Chọn tần số PWM Chọn 0 – 5V, 0 – 10V Bộ lọc ngõ vào hằng số Chọn khởi động lại Chọn mã tín hiệu Tham số viết tắt Khóa đảo chiều Chọn chế độ hoạt động Động cơ khởi động bằng tụ Số cực từ của động cơ Điều chỉnh tần số Điều chỉnh biên... định mức động cơ 0-400Hz 96 Trạng thái tự động cài đặt 0 Không tự động cài đặt ngoại ngoại tuyến tuyến 1 tự động cài đặt ngoại tuyến không chạy động cơ Chú ý : 1 .Động cơ sẽ được kết nối khi bắt đầu chạy 2.Có thể làm ngoại tuyến tự thay đổi bằng phẳng hơn với tải ổn định đặt lên động cơ 3.Không thể điều chỉnh động cơ đặc biệt như là động cơ vành trượt tốc độ cao và động cơ tốc độ thấp _Có thể kiểm tra.. .Tìm Hiểu Biến Tần GVHD: Lê Long Hồ 2.3.Các chức năng của màn hình hiển thị và các phím: Page 11 Tìm Hiểu Biến Tần Phím GVHD: Lê Long Hồ Công dụng Dùng để thay đổi tần số và tham số cài đặt Nhấn phím này động cơ quay thuận Nhấn phím này động cơ quay ngược Chức năng ngừng: Nhấn phím này để ngừng motor và cùng lúc màn hình... 15 Tìm Hiểu Biến Tần 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 66 67 Độ nhạy SU Thời gian tăng tốc lần 2 Thời gian giảm tốc lần 2 Tăng Monmen lần 2 ( bằng tay) Tần số nền V/F lần 2 Giảm dòng lần 2 Giảm tần số lần 2 Phát ra tần số lần 2 Chọn LED hiển thị Chọn hiển thị thanh cái PU Chọn hiển thị cấp PU Lựa chọn biến đổi tần số Bộ điều chỉnh tần số Bộ điều chỉnh dòng Thời gian khởi động