Phương pháp tính chọn động cơ cấu nâng I- Lựa chọn loại động chế độ làm việc - Đối với động cơ cấu nâng phải vào chế độ làm việc, môi trường làm việc, đặc tính tải nâng để tính chọn động Động cơ cấu nâng phải động có chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại - Hiện thường có phương pháp điều khiển động chủ yếu Với phương pháp điều khiển dẫn đến việc tính chọn chủng loại động phù hợp a) Đối với động nâng có yêu cầu cao tốc độ nâng: + Dải điều chỉnh tốc độ nâng lớn 1-10; + Yêu cầu cao điều khiển êm dịu; Ta sử dụng loại động chuyên dùng cho cấu nâng tích hợp điều khiển biến tần YZB - - Ưu điểm loại động là: o Dải điều chỉnh tốc độ lớn o Điều khiển êm dịu o Tổn hao công suất nhỏ Nhược điểm: o Đối với cấu nâng phải sử dụng biến tần công suất gấp đôi động sử dụng Giá thành biến tần cao o Khi biến tần gặp cố thường phải thay mới, khó sửa chữa o Khi sử dụng biến tần môi trường nhiệt đới nóng ẩm, nhiều bụi tuổi thọ biến tần thấp, nhà máy xi măng, khai khoáng bụi bặm điều kiện làm việc khắc nghiệt o Hệ thống điều khiển phức tạp b) Đối với động nâng có yêu cầu không cao tốc độ nâng: + Dải điều chỉnh tốc độ 1-6 lần nên sử dụng động dây điều khiển biến trở Đây kiểu động máy nâng sử dụng lâu đời rộng rãi giới với nhiều ưu điểm trội o Giá thành thấp o Hệ điều khiển đơn giản sử dụng cuộn biến trở hệ thống rơ le thời gian để cắt dần biến trở o Dải điều chỉnh công suất lớn 1-6 lần o Tuổi thọ biến trở cao điều kiện làm việc khắc nghiệt bụi bặm o Các thiết bị điều khiển dễ dàng thay sửa chữa o Đặc biệt động dây chuyên biệt hóa để sử dụng rộng rãi với chế độ điều kiện làm việc khác như: Chế độ làm việc thay đổi từ chế độ làm việc ngắn hạn S2, ngắn hạn lặp lại S3, ngắn hạn lặp lại thường xuyên khởi động S4 ngắn hạn lặp lại thường xuyên khởi động phanh hãm S5 Cường độ làm việc từ nhẹ nặng15-60% Số lần đóng mở động lên đến 300 lần/h Chế độ làm việc Số lần khởi động/ Số lần lắc nhanh công tắc/giờ Số lần phanh hãm/giờ Số lần phanh hãm đảo chiều/giờ S3 0 S3 0 S3 S4 150 0 S4 100 200 0 S5 80 80 S5 65 130 65 S5 30 160 30 30 S4 300 0 S4 200 400 0 S5 160 160 S5 130 260 130 S5 60 320 60 60 S4 600 0 S4 400 800 0 S5 320 320 S5 260 520 260 S5 120 640 120 120 + Nhược điểm : Số lần khởi động tương đương 150 300 600 o Quá trình khởi động động không êm dịu sử dụng biến tần o Khi điều chỉnh tốc độ động tổn hao công suất o Tổn hao công suất cuộn trở dẫn đến cuộn trở phát nhiệt Với ưu điểm trội ưu tiên lựa chọn động điều khiển biến trở với giá thành hợp lý, hệ thống điều khiển làm việc tin cậy, tuổi thọ cao, dễ dàng bảo dưỡng sửa chữa thay II- Nguyên tắc chung a) Quy tắc ký hiệu động b) Yêu cầu làm việc động cơ: - Động làm việc môi trường không 40◦C loại máy nâng không 60◦C nhà máy luyện kim - Nơi đặt động làm việc có độ cao không 1000m so với mặt nước biển - Nền móng đặt máy không rung không chịu va đập - Không thường xuyên khởi động, phanh hãm đảo chiều động - Với động size 132 trở xuống đấu dây kiểu (Y) đấu dây kiểu tam giác (∆) với động lại c) Hệ số vượt tải động cơ: - Với động dây cuốn: - Công suất (KW) Mmax/Mdn ≤5 >5-11 2.3 >11 2.5 Với động lồng sóc : Công suất (KW) ≤5 Mmax/Mdn 2.3 >5-11 >11 2.5 2.8 d) Cấp bảo vệ động cơ: - Đối với động dùng nhà máy luyện kim cấp bảo vệ động IP54 động dùng loại máy nâng chuyển thông thường cấp bảo vệ động IP44 e) Chuẩn làm mát động cơ: Size động 112-132 160-355 400 Chuẩn IC0041 IC0141 IC0151 f) Kết cấu động kiểu trục ra: g) Chổi than cổ góp điện cho động dây cuốn: h) Động dây YZR: Quạt Vỏ bảo vệ sau Stato Roto Hộp đầu cuối Vỏ bảo vệ phía Nắp bảo vệ phía Chổi than Vòng bi đỡ 10 Then i) Chế độ làm việc động a) Chế độ làm việc ngắn hạn (S2) b) c) Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại thường xuyên mở máy (S4) d) Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại thường xuyên mở máy phanh hãm (S5) Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại (S3)