Đang tải... (xem toàn văn)
Đo cao GPS và ứng dụng trên vùng mỏ Cẩm Phả- Quảng Ninh
Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 1 Bộ giáo dục và đào tạo Trường đại học mỏ - địa chất khoa trắc địa - bộ môn trắc địa cao cấp --- --- Đồ án tốt nghiệp Đề tài : đo cao GPS và ứng dụng trên vùng mỏ cẩm phả - quảng ninh Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 2 Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS. TS. Đặng Nam chinh Phùng Thế Tùng Lớp: Trắc địa - K44 - SĐ Hà Nội - 2005 Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 3 Mở đầu Công nghệ GPS đã được đưa vào ứng dụng trong công tác trắc địa ở nước ta từ những năm 1990. Trong gần 15 năm khai thác sử dụng công nghệ GPS, cho thấy GPS là một công cụ hết sức tiện lợi trong công tác xây dựng các mạng lưới khống chế mặt bằng, song về độ chính xác,xác định độ cao còn một số hạn chế do những nguyên nhân khác nhau. Chúng ta biết rằng, độ cao hoặc hiệu độ cao xác định bằng công nghệ GPS là độ cao và hiệu độ cao trắc địa, tính trên bề mặt Ellipxoid quy chiếu WGS-84. Trong thực tế chúng ta lại sử dụng độ cao và hiệu độ cao thủy chuẩn, xác định so với mặt Geoid hoặc Kvadigeoid. Như vậy để chuyển độ cao hoặc hiệu độ cao trắc địa về hiệu độ cao thủy chuẩn chúng ta cần phải biết được độ cao Geoid (Undulation) hoặc hiệu độ cao Geoid, song đây không phải là vấn đề đơn giản vì sự biến đổi uốn nếp của bề mặt Geoid lại phụ thuộc vào cấu trúc vật chất bên trong lòng trái đất. Để nghiên cứu geoid đòi hỏi phải có nhiều số liệu khác nhau như số liêu trọng lực, thiên văn, trắc địa v v . Có thể thấy rằng trên một phạm vi hẹp, sự biến đổi của bề mặt Geoid so với bề mặt Ellipxoid có thể coi là biến đổi tuyến tính, do đó chúng ta có thể xây dựng các công thức đơn giản để tính toán hiệu chỉnh vào độ cao trắc địa hay hiệu độ cao trắc địa để nhận được độ cao thủy chuẩn và hiệu độ cao thủy chuẩn. Với phương pháp nêu trên, chúng tôi đã thực hiện đề tài tốt nghiệp "Đo cao GPS và ứng dụng trên vùng mỏ Cẩm Phả - Quảng Ninh". Đề tài trên sẽ góp phần đưa ứng dụng GPS vào vùng mỏ Cẩm Phả - Quảng Ninh là vùng than quan trọng của cả nước. Mặc dù vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh có diện tích không lớn, song sản lượng than khai thác hàng năm chiếm trên 50% sản lượng than của Tổng Công ty than Việt Nam. Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 4 Trong quá trình hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được sự giúp đỡ, sự chỉ bảo tận tình của PGS. TS. Đặng Nam Chinh, và sự chỉ bảo của các thầy, cô giáo. Tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn, nội dung của bản đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi những khiếm khuyết. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô giáo và các bạn đồng nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn, các thầy, cô giáo trong bộ môn TĐCC và trong khoa trắc địa đã giúp đỡ và chỉ bảo em để được có kết quả như ngày hôm nay. Hà Nội, ngày . tháng . năm 2005 Sinh viên Phùng Thế Tùng Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 5 Chương I. Khái quát chung về công nghệ GPS 1.1. Cấu trúc hệ thống GPS Từ những năm 1960 cùng với sự tiến bộ của kỹ thuật điện tử, chế tạo tên lửa và lý thuyết định vị vệ tinh, người ta đã xây dựng được các hệ thống định vị vệ tinh đầu tiên. Trước khi có hệ thống định vị toàn cầu, Mỹ đã xây dựng hệ thống định vị vệ tinh khu vực (thuộc lãnh thổ Mỹ) như hệ thống Starfix, Ominitrac. ở châu Âu có hệ thống định vị vệ tinh Euteltrancs gồm các vệ tinh địa tĩnh. Từ năm1967 - 1969 Mỹ đã bắt đầu nghiên cứu đề án TIMATION và đã đưa lên các quỹ đạo đồng bộ 20 vệ tinh hoạt động ở các độ vĩ từ 60 độ vĩ bắc đến 60 độ vĩ Nam. Dưới sự chủ trì của bộ quốc phòng Mỹ cả hai đề án 621B và Timation đã được phối hợp lại và hình thành nên hệ thống định vị toàn cầu GPS. Hệ thống định vị toàn cầu GPS được viết đầy đủ là NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System). Ngày 22 tháng 02 năm 1978 vệ tinh đầu tiên của hệ thống định vị toàn cầu GPS đã được đưa lên quỹ đạo. Từ ngày 8/12/1993 trên 6 quỹ đạo của hệ thống GPS đã đủ 24 vệ tinh. Với hệ thống định vị GPS vấn đề về thời gian, tốc độ, vị trí được giải quyết nhanh chóng, chính xác trên phạm vi toàn cầu trong bất kỳ thời điểm nào. Hệ thống định vị toàn cầu GPS bao gồm 3 bộ phận cấu thành, đó là: + Phần không gian + Phần điều khiển + Và đoạn sử dụng Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 6 1. Phần không gian (Space Segment) Đoạn không gian bao gồm các vệ tinh chuyển động trên 6 mặt phẳng quỹ đạo ở độ cao khoảng 20.200km. Mặt phẳng quỹ đạo nghiêng với mặt phẳng xích đạo trái đất một góc 55 0 . Vệ tinh GPS chuyển động trên quỹ đạo gần như tròn với chu kỳ là 718 phút. Theo thiết kế, hệ thống gồm có 24 vệ tinh mỗi quỹ đạo có 4 vệ tinh, với sự phân bố vệ tinh trên quỹ đạo như vậy, trong bất kỳ thời gian nào và ở bất kỳ vị trí quan trắc nào trên trái đất cũng có thể quan trắc được ít nhất 4 vệ tinh GPS. Chương trình đưa các vệ tinh GPS lên quỹ đạo đã được chia làm các khối (Block) như sau: Khối I, II, II-A, II-R và II-F. Tính đến năm 1998 chỉ còn 3 vệ tinh của khối I cùng với các vệ tinh của khối II cùng II-A làm việc. Năng lượng cung cấp cho hoạt động của các thiết bị trên vệ tinh là năng lượng pin mặt trời. Các vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1600kg khi phóng và khoảng 800kg trên quỹ đạo. Theo thiết kế tuổi thọ của các vệ tinh khoảng 7,5 năm. Các vệ tinh của các khối sau có trọng lượng lớn hơn và có tuổi thọ cũng dài hơn các vệ tinh trước đó. Thí dụ vệ tinh khối I chỉ có trọng lượng là 845kg song vệ tinh khối II có trọng lượng là 1500kg và đến khối II-R vệ tinh có trọng lượng là 2000kg. Tuổi thọ của vệ tinh được kéo dài từ 7,5 năm đến trên 10 năm. Mỗi vệ tinh thuộc khối I (block I) được trang bị 4 đồng hồ nguyên tử, 2 đồng hồ thuộc loại Censium và 2 đồng hồ thuộc loại Rubidium. Thêm vào đó mỗi vệ tinh được trang bị thêm bộ tạo giao động thạch anh rất chính xác. Người ta sử dụng 4 đồng hồ không chỉ với mục đích dự phòng mà còn để tạo ra một cơ sở giám sát thời gian và cung cấp giờ chính xác nhất. Hệ thống giám sát thời gian đã được thực hiện đối với các vệ tinh GPS thuộc khối II và khối II-R. Đồng hồ nguyên tử rubium có độ ổn định kém hơn một chút so với đồng hồ nguyên tử Censium trong thời gian dài, sai lệch cỡ 10 -12 . Việc hiệu chỉnh tần số đồng hồ trên vệ tinh có thể thực hiện từ mặt đất nhờ các trạm điều khiển. Trên các vệ tinh GPS thuộc khối II, người ta đã nâng cấp thiết bị bởi 3 Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 7 đồng hồ Censium. Hệ thống giám sát các đồng vệ tinh là một trong các chức năng của đoạn điều khiển. Các số hiệu chỉnh này được gửi lên vệ tinh và sau đó truyền tới các máy thu cùng với thông tin trong ephemeris. Tất cả các đồng hồ của hệ thống GPS hoạt động ở tần số 10,23MHz, các mã (Code) tín hiệu và tần số sóng tải được dựa trên tần số đồng hồ cơ sở chuẩn. Tất cả các vệ tinh GPS đều có thiết bị tạo dao động với tần số chuẩn cơ sở là f 0 =0,23MHz. Tần số này còn là tần số chuẩn của đồng hồ nguyên tử với độ chính xác cỡ 10 -12 . từ tần số cơ sở f 0 thiết bị sẽ tạo ra 2 tần số sóng tải L 1 và L 2 . L 1 = 154 f 0 = 1575.42MHz có bước sóng 1 = 19,032cm L 2 = 120 f 0 = 1227.60MHz có bước sóng 2 = 24,42cm Các sóng tải L 1 , L 2 thuộc dải sóng cực ngắn với tần số lớn như vậy các tín hiệu sẽ ít bị ảnh hưởng của tầng điện` ly (tầng Ion) và tầng đối lưu vì mức độ làm chậm tín hiệu do tầng điện ly tỷ lệ nghịch với bình phương của tần số. Để phục vụ cho các mục đích và đối tượng khác nhau, các tín hiệu phát đi được điều biến mang theo các code riêng biệt, đó là C/A code, P-code và Y- code (code có thể là dịch mã). C/A code (coarse/ Acquisition code) là code thô cho phép dùng rộng rãi. C/A code mang tính chất code tựa ngẫu nhiên. Tín hiệu mang code này có tần số chuẩn là (10,23MHz) tương ứng với bước sóng 293m. C/A code chỉ điều biến sóng tải L 1 , sóng nếu có sự can thiệp của các trạm điều khiển trên mặt đất có thể chuyển sang cả L 2 . Chu kỳ của C/A code là 1mili giây, trong đó chứa 10,23 bite (1023 chip), mỗi một vệ tinh phát đi C/A code khác nhau. P-code (Precision code) là code chính xác, điều biến cả sóng tải L 1 và L 2 , có độ dài cỡ 10 14 bite (vào cỡ 38 tuần lễ) và là code tựa ngẫu nhiên PRN - code (Pseudorandom noise). Tín hiệu của P-code có tần số đúng bằng tần số chuẩn f 0 =(10,23MHz). Tương ứng với bước sóng 29,3m. Mỗi vệ tinh sử dụng Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 8 một đoạn code này (tương ứng với độ dài 1 tuần lễ, gọi là "code tuần lễ"). Code tựa ngẫu nhien là cơ sở để định vị tuyệt đối khoảng cách giả, đồng thời dựa vào đó có thể nhận biết số hiệu vệ tinh. P-code được dùng cho mục đích quân sự (của Mỹ) và chỉ được dùng cho mục đích khác khi phía Mỹ cho phép. Y-code là code bí mật được phủ lên P-code gọi là kỹ thuật AS (Anti - Spoofing) chỉ có các vệ tinh thuộc khối II (sau năm 1989) mới có khả năng này. Ngoài các tần số trên, các vệ tinh GPS còn có thể trao đổi với các trạm điều khiển trên mặt đất qua các tần số 1783,74MHz và 2227,5MHz để truyền các thông tin đạo hàng và các lệnh điều khiển tới vệ tinh. Người ta ước lượng độ chính xác định vị đạt cỡ 1% bước sóng của tín hiệu. Như vậy ngay khi sử dụng code thô C/A để định vị thì có thể đạt tới độ chính xác cỡ 3m. Chính vì thế phía Mỹ chủ động làm nhiễu tín hiệu để hạ thấp độ chính xác xác định tuyệt đối. Kỹ thuật làm nhiễu này gọi là SA (Selective Availability). Do nhiễu SA, khách hàng chỉ có thể dịch vị tuyệt đối với độ chính xác 50 đến 100m. Từ ngày 20/5/2000 Mỹ đã bỏ chế độ nhiễu SA. 2. Phần điều khiển (Control Segment) Đoạn điều khiển được thiết lập để duy trì hoạt động của toàn bộ hệ thống định vị này. Trạm điều khiển trung tâm (Master Control station - viết tắt là MCS) được đặt tại căn cứ không quân Mỹ gần Colorado Springs. Trạm điều khiển trung tâm này có nhiệm vụ chủ yếu trong đoạn điều khiển, cập nhật thông tin đạo hàng truyền đi từ vệ tinh. Cùng phối hợp hoạt động với trạm điều khiển trung tâm là hệ thống hoạt động kiểm tra (Operational Control System - viết tắt là OCS) bao gồm các trạm theo dõi (monitoring stations) phần bố quanh trái đất, đó là các trạm Colorado Springs, Hawai, Assension Islands, Diego Garcia, Kwajalein. Các trạm này theo dõi liên tục tất cả các vệ tinh có thể quan sát được, các số liệu quan sát được ở các trạm này được chuyển về trạm điều khiển trung tâm MCS, tại đây việc tính toán số liệu chung được thực hiện và cuối cùng các Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 9 thông tin đạo hàng cập nhật được chuyển lên các vệ tinh, để sau đó từ vệ tinh chuyển đến các máy thu người sử dụng. Như vậy vai trò của đoạn điều khiển rất quan trọng vì nó không chỉ theo dõi các vệ tinh mà còn liên tục cập nhật để chính xác hóa các thông tin đạo hàng, bảo đảm độ chính xác cho công tác định vị bằng hệ thống GPS. Cơ bản quan bản đồ thuộc bộ quốc phòng Mỹ (DMA) đã phối hợp với một số nước khác, xây dựng mạng lưới theo dõi hệ thống GPS trên toàn cầu, như các nước Achentina, Australia, Ba ranh, Equador, Anh . nhờ sự phối hợp mang lưới quan trắc rộng dãi này DMA sẽ xác định được epheinerit chính xác. Nhờ đó cơ quan trắc địa quốc gia Mỹ (NGS) sẽ đáp ứng cung cấp cho các cơ quan quân sự sử dụng lịch vệ tinh chính xác trong định vị GPS. Gần đây số lượng trạm quan trắc GPS tăng lên. Nhiều cơ quan trắc địa bản đồ của các cơ quan khác nhau, nhiều viện nghiên cứu, các trường đại học và nhiều nhóm nghiên cứu ở mọi nơi trên thế giới đã có được các trạm quan trắc, quan trắc GPS và sử dụng nó như "sân sau" để được sử dụng GPS với độ chính xác cao. Trước hết phải kể đến những cố gắng của tổ chức hợp tác quốc tế về lưới GPS - CIGNET (Cooperative International GPS Network) và những kết quả đã đạt được của cơ quan ứng dụng GPS trong nghiên cứu địa động lực - IGS đạt được của cơ quan ứng dụng GPS trong nghiên cứu địa động lực - IGS (International GPS Service for Geod - dynamics), bắt đầu hoạt động từ 01/01/1994. 3. Đoạn sử dụng (User Segment) Đoạn sử dụng bao gồm các máy thu GPS, máy hoạt động để thu tín hiệu vệ tinh GPS phục vụ cho các mục đích khác nhau như: dẫn đường trên biển, trên không, trên đất liền, và phục vụ công tác đo đạc ở nhiều nơi trên thế giới. Trong việc khai thác sử dụng công nghệ GPS người ta có thể kết nối các thiết bị thu tín hiệu GPS với một số thiết bị thu phát khác để thực hiện các kỹ thuật đo động, thời gian thực (Real time kinematic - RTK), đo vi phân DGPS (Differential - GPS), đo vi phân diện rộng WADGPS (Wide - Area - Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 10 Differential - GPS). Trong kỹ thuật WADGPS còn sử dụng vệ tinh viễn thông thương mại (Commercial communication satellite) như là phương tiện trung gian đẻ truyền số cải chính vi phân cho các trạm đo. Máy thu GPS là phần cứng quan trọng trong đoạn sử dụng. Nhờ các tiến bộ khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử, viễn thông và kỹ thuật thông tin tín hiệu số, các máy thu GPS đã ngày một hoàn thiện. Ngành chế tạo máy thu GPS là ngành "kỹ thuật cao". Một số hãng chế tạo còn cho ra các loại máy có thể đồng thời thu tín hiệu từ các vệ tinh GPS và cả vệ tinh GLONASS. Hiện nay đã có nhiều loại máy thu có khả năng đo ở chế độ thời gian thực (Real time). Dạng máy thu phổ biến hiện nay là dạng máy thu đa kênh các loại máy thu này thường có từ 8 đến 12 kênh, mỗi kênh sẽ độc lập theo dõi và thu tín hiệu từ một vệ tinh. 1.2. Các nguyên lý định vị GPS 1. Định vị tuyệt đối Định vị GPS tuyệt đối là trường hợp sử dụng máy thu GPS để xác định ngay ra tọa độ của điểm quan trắc trong hệ thống toạ độ WGS - 84. Đó có thể là các thành phần toạ độ vuông góc không gian (X, Y, Z) hoặc là các thành phần mặt cầu (B, L, H). Hệ thống toạ độ WGS - 84 cũng là hệ thống toạ độ cơ sở của hệ thống GPS. Nó được thiết lập gắn liền với Ellipsoid có kích thước: a = 6378137m 1/ = 289.257223563 Để xác định toạ độ của một điểm trong hệ WGS - 84, chúng ta chỉ cần quan sát 3 vệ tinh là đủ. Tuy nhiên trong thực tế đồng hồ máy thu không đồng bộ với đồng hồ vệ tinh tạo nên sai số độ lệch đồng hồ. Do vậy để giải ra toạ độ của điểm quan sát cần quan sát tới tối thiểu 4 vệ tinh. Điều này cũng có lợi ở chỗ là ta có thể chọn cách xử lý hậu kỳ nếu quan sát ít nhất 4 vệ tinh. Tùy theo phương pháp đo, cách sử dụng trị đo mà ta có các phương pháp định vị tuyệt đối khác nhau. * Ta chia theo phương pháp định vị: [...]... Những ứng dụng đầu tiên của công nghệ GPS trong trắc địa là đo đạc các mạng lưới trắc địa mặt bằng Ta biết rằng đo tương đối tĩnh cho độ chính xác cao vì thế phương pháp này dùng để đo các mạng lưới trắc địa - Trước hết là ứng dụng GPS vào công tác xây dựng lưới khống chế mặt bằng - Và sau đó là ứng dụng GPS vào công tác đo vẽ địa chính, đo vẽ chi tiết bản đồ địa hình, bản đồ địa chính tỷ lệ lớn và tỷ... dạng và chuyển dịch công trình Công tác này yêu cầu độ chính xác cao nhất, mức độ tin cậy vào số Phùng Thế Tùng Lớp Trắc địa K44 Sông Đà 18 Đồ án tốt nghệp - Trường Đại học Mỏ - Địa chất liệu đo biến dạng chuyển dịch phụ thuộc vào độ chính xác đo và phương pháp xử lý số liệu đo - GPS áp dụng trong đo vẽ thành lập các mặt cắt và đo tính khối lượng 1.4.2 Các ứng dụng GPS trong đời sống Công nghệ GPS. .. hiệu chỉnh áp dụng cho 2 trường hợp: Trường hợp 1- Hiệu chỉnh cho các đo n đo cao GPS Trường hợp 2- Hiệu chỉnh cho mạng lưới GPS gồm nhiều điểm 3.2 Sơ đồ mạng lưới thực nghiệm và kết quả đo mạng lưới thủy chuẩn hạng III Cẩm Phả - Mông Dương - Quảng Ninh Trong phần tính toán thực nghiệm, chúng tôi sử dụng số liệu của lưới GPS Cẩm Phả - Mông Dương - Quảng Ninh Lưới này bao gồm 26 điểm đo GPS, với 9 điểm... dẫn độ cao bằng phương pháp thuỷ chuẩn hình học gặp không ít khó khăn Từ khi công nghệ GPS được ứng dụng trong công tác trắc địa ở nước ta, đo cao GPS ( GPS leveling) là vấn đề được nhiều người làm công tác trắc địa quan tâm Đo cao GPS có những ưu điểm so với các phương pháp đo cao truyền thống, đặc biệt là ở những vùng có địa hình phức tạp như vùng mỏ Hiện nay khi tính toán xử lý các mạng lưới GPS, ... vất vả và tốn kém 2.3 Đo cao lượng giác 2.3.1 Nguyên lý chung Đo cao lượng giác là phương pháp sử dụng máy kinh vĩ đặt tại điểm đo, đo góc thiên đỉnh của mục tiêu và dùng khoảng cách từ máy đến mục tiêu để tính ra chênh cao giữa chúng Phương pháp này được áp dụng để chuyền độ cao ở những vùng có chênh cao lớn như vùng núi hoặc vùng khó khăn đi lại, qua sông qua hồ v.v Tại A đặt máy có chiều cao là... định thời gian đo ngắm là bắt đầu sau khi mặt trời mọc và trước khi mặt trời lặn ít nhất là 30 phút - ảnh hưởng do máy lún và mia lún Máy và mia khi đo phải trên nền đất yếu, trong quá trình thao tác đo bị lún xuống Để khắc phục hiện tượng này khi đo thủy chuẩn chính xác ta nên chọn tuyến thủy chuẩn khi đo đi và đo về trung nhau và đặt trên nền đất cứng Khi chuyển từ trạm đo này sang trạm đo khác nên... đất nhưng nó có ý nghĩa thiết thực trong công tác thủy lợi 2.2 Đo cao hình học 2.2.1 Nguyên lý đo cao hình học Phương pháp đo cao hình học là phương pháp được sử dụng khá rộng rãi và được dùng để đo trong các mạng lưới độ cao Nhà nước Máy sử dụng trong đo cao hình học là máy thủy bình Nguyên tắc đo cao hình học bằng máy thủy bình là sử dụng tia ngắm ngắn song song với trục của ống thủy dài tức là song... III Chuyển đổi độ cao trắc địa về độ cao thuỷ chuẩn cho vùng mỏ Cẩm Phả - Mông Dương 3.1 Giới thiệu chung Cẩm Phả-Mông Dương là vùng than quan trọng thuộc bể than Đông Bắc Việt Nam Các mỏ than trên vùng này có sản lượng chiếm trên 50% tổng sản lượng than khai thác hàng năm của Tổng công ty Than Việt Nam Để phục vụ cho công tác trắc địa mỏ trên các khai trường, từ nhiều năm trước, ở vùng này người ta... Nếu xétgiữa hai điểm A, B trên mặt đất ta có hiệu độ cao: hAB = HAB - AB (2.4.2) Trong đó HAB là hiệu số độ cao trắc địa AB là hiệu số dị thường độ cao giữa hai điểm A, B Công thức (2.4.1) và (2.4.2) là các công thức cơ bản của đo cao GPS Vậy để xác định độ cao bằng GPS vấn đề mấu chốt là xác định dị thường độ cao (hay độ cao geoid) hoặc hiệu dị thường độ cao (hay hiệu độ cao geoid) tại các điểm đặt... phương pháp đo cao 2.1 Các hệ thống độ cao Độ cao, thấp ở trong thực tế gắn liền với lý thuyết thế trọng trường Giá trị thế trọng trường đóng vai trò quan trọng để chuyển trị chênh cao đo được đưa về một hệ thống độ cao đơn trị Các hệ thống độ cao có các tên gọi như sau: Hệ thống độ cao chính, độ cao thường, độ cao trắc địa, hệ thống độ cao động học 2.2 Hệ thống độ cao chính Hệ thống độ cao chính (Orthometric
