BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN CÁC DÒNG XE ÔTÔ CỦA MITSUBISHI CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Quan Thanh Nguyễn Định Nguyên Đức(MSSV:1117686) Ngành : Cơ khí giao thông – Khóa : 37 Tháng 5/2015 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ Cần Thơ, ngày 25 tháng 01 năm 2015 PHIẾU ĐỀ NGHỊ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHO SINH VIÊN NĂM HỌC: 2014 – 2015 Họ tên cán hướng dẫn: Nguyễn Quan Thanh Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi Địa điểm thực hiện: Công ty Cổ phần Cơ khí ô tô Cần Thơ Số lượng sinh viên thực hiện: 01 Thời gian thực hiện: từ ngày 12/01 đến 08/05/2015 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Định Nguyên Đức MSSV: 1117686 Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi Các nội dung giới hạn đề tài: a Giới thiệu hãng Mitsubishi b Tổng quát hệ thống lái c Hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi d Những hư hỏng cách khắc phục DUYỆT BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Quan Thanh Nguyễn Định Nguyên Đức NHẬN XÉT CỦA CƠ SỞ THỰC TẬP Cần Thơ, ngày…tháng…năm… Cán hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Cần Thơ, ngày…tháng…năm… Cán hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Cần Thơ, ngày…tháng…năm… Giáo viên phản biện LỜI CÁM ƠN Trong suốt trình thực tập làm luận văn em nhận hướng dẫn, giúp đỡ tận tình từ thầy (cô), anh chị bạn Để đề tài luận văn hoàn thành ngày hôm em xin gửi lời cám ơn chân thành tới: Quý thầy cô môn Kỹ thuật khí – Khoa Công Nghệ - Trường Đại học Cần Thơ tạo điều kiện thuận lợi, giúp đỡ em trình học tập hoàn thành luận văn Thầy Nguyễn Quan Thanh người tận tình hướng dẫn, sửa chữa sai sót có góp ý quý báo để em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Ban lãnh đạo toàn thể anh chị công nhân viên công ty Cổ Phần Cơ Khí Ôtô Cần Thơ tạo điều kiện thuận lợi, bảo giúp đỡ em suốt trình thực tập công ty Sau em xin kính chúc quý thầy (cô), ban lãnh đạo toàn thể anh chị công nhân viên công ty dồi sức khỏe, gặt hái nhiều thành công tương lai Xin chân thành cám ơn Cần Thơ, ngày…tháng…năm… Sinh viên thực Nguyễn Định Nguyên Đức TRANG CAM KẾT Tôi xin cam kết luận văn hoàn thành dựa kết nghiên cứu kết nghiên cứu chưa dùng cho luận văn cấp khác Cần Thơ, ngày…tháng…năm… Người thực Nguyễn Định Nguyên Đức TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đặt vấn đề Đất nước ta bước vào thời kỳ phát triển mạnh mẽ kinh tế nhờ vào trình công nghệ hóa – đại hóa đất nước hội nhập ngành công nghiệp, ngành kỹ thuật ô tô ngày trọng phát triển Gần đây, nhằm thực cam kết Việt Nam gia nhập Tổ chức Thương mại giới (WTO) năm 2015 nhiều loại ô tô giảm thuế nhập tạo thị trường cạnh tranh mạnh mẽ hãng xe Và tạo điều kiện cho ta hội nhập, tiếp thu công nghệ kỹ thuật tiên tiến nước có công nghiệp phát triển Một hệ thống đặc biệt quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Với đề tài “Nghiên cứu hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi” nhằm tìm hiểu hệ thống lái dòng xe có mặt Việt Nam, bổ sung thêm nguồn tài liệu tham khảo theo dòng xe để biết thêm cấu tạo, nguyên lý, cách chăm sóc, bảo dưỡng, chẩn đoán, sửa chữa Mục tiêu nghiên cứu - Tìm hiểu hệ thống lái dòng xe Mitsubishi - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống lái tương ứng với dòng xe - Chẩn đoán phân tích tượng hư hỏng đưa hướng khắc phục, thay Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp lược khảo tài liệu - Phương pháp quan sát Mục lục MỤC LỤC Trang MỤC LỤC i LỜI NÓI ĐẦU x CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ HÃNG XE MITSUBISHI 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN Giới thiệu chung Lịch sử hình thành phát triển CÁC DÒNG XE Ô TÔ MITSUBISHI TẠI VIỆT NAM Dòng xe Mitsubishi Pajero Dòng xe Mitsubishi Jolie Dòng xe Mitsubishi Grandis 10 Dòng xe Mitsubishi Zinger 11 Dòng xe Mitsubishi Triton 13 Dòng xe Mitsubishi Pajero Sport 15 Dòng xe Mitsubishi Mirage 16 CHƯƠNG TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI 18 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 18 2.1.1 Công dụng 18 2.1.2 Phân loại 18 2.1.3 Yêu cầu 19 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 20 2.2.1 Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền (hệ thống treo phụ thuộc) 20 2.2.2 Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hệ thống treo độc lập 21 2.2.3 Hệ thống lái có cường hóa 22 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG LÁI 23 2.3.1 Trục lái 23 2.3.2 Cơ cấu lái 24 2.3.2.1 Cơ cấu lái loại trục vít cung 26 2.3.2.2 Cơ cấu lái loại trục vít lăn 27 2.3.2.3 Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay 28 2.3.2.4 Cơ cấu lái loại trục vít êcu bi cung 29 SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức i Mục lục 2.3.2.5 Cơ cấu lái loại bánh trụ 30 2.3.3 Dẫn động lái 32 2.3.3.1 Đòn quay 32 2.3.3.2 Đòn kéo 32 2.3.3.3 Hình thang lái 33 2.4 GÓC ĐẶT BÁNH XE 37 2.4.1 Góc nghiêng ngang bánh xe (camber) 37 2.4.2 Góc nghiêng dọc trụ quay đứng (caster) 41 2.4.3 Góc nghiêng ngang trụ quay đứng (kingpin) 43 2.4.4 Độ chụm (độ mở) bánh xe 45 2.5 HỆ THỐNG LÁI CÓ CƯỜNG HÓA 46 2.5.1 Công dụng 46 2.5.2 Phân loại 46 2.5.3 Yêu cầu 47 CHƯƠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN CÁC DÒNG XE Ô TÔ CỦA MITSUBISHI 48 3.1 HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN MITSUBISHI MIRAGE 48 3.1.1 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện 50 3.1.2 Thông tin chung hệ thống lái trợ lực điện (General information) 51 3.1.2.1 Các tính (Features) 51 3.1.2.2 Thông số kỹ thuật hệ thống (Specification) 51 3.1.2.3 Sơ đồ bố trí hệ thống (Construction diagram) 53 3.1.3 Vô lăng (Steering wheel) 53 3.1.4 Cột trụ lái (Steering shaft and column) 55 3.1.5 Hệ thống lái trợ lực điện 56 3.1.5.1 Thông tin chung 56 3.1.5.2 Thông số kỹ thuật 57 3.1.5.3 Mô tả chung hệ thống 57 3.1.5.4 Chức phận điện 58 3.1.5.5 Cấu hình hệ thống 59 3.1.5.6 Motor trợ lực lái 59 3.1.5.7 Cảm biến motor xoắn 60 3.1.5.8 Bộ điều khiển trung tâm (EPS – ECU) 61 3.2 HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC TRÊN CÁC DÒNG XE CỦA MITSUBISHI (PAJERO, JOLIE, GRANDIS, ZINGER, TRITON, PAJERO SPORT) 64 3.2.1 Vô lăng cột lái 65 SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức ii Chương Những hư hỏng cách khắc phục 4.1.6.11 Kiểm tra tổng moment quay bánh lái Lưu ý: Vừa giữ bánh lái bàn kẹp, giữ vững vị trí lắp Nếu giữ vị trí khác, vỏ bánh lái bị biến dạng bị hỏng - Dùng dụng cụ chuyên dùng preload socket (MB991006), quay bánh nhông khoảng vòng khoảng đến giây để kiểm tra tổng moment quay Giá trị tiêu chuẩn: Tổng moment quay: 0.6 – 1.3 N.m Sự chênh lệch moment: 0.5 N.m thấp Chú ý: Khi đó, tháo chi tiết bên khỏi vỏ Đo moment bánh nhông thông qua - Nếu không nằm giá trị tiêu chuẩn, thay cụm bánh lái đòn nối 4.1.6.12 Kiểm tra mức dầu trợ lực - Đậu xe bề mặt phẳng - Khởi động động cơ, sau quay tay lái nhiều lần để tăng nhiệt độ chất lỏng khoảng 50 – 600 C (khoảng 122 – 1400 F) - Với động chạy, xoay tất bánh xe sang trái sang phải nhiều lần - Kiểm tra chất lỏng bình chứa dầu cho bọt độ trắng đục Kiểm tra chênh lệch mức chất lỏng động dừng hoạt động, hoạt động Nếu thay đổi mức chất lỏng mm (0.2 inch) hơn, nên thực xả khí SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 102 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Hình 4.18 Kiểm tra mức dầu trợ lực lái 4.1.6.13 Kiểm tra áp lực bơm dầu Yêu cầu dụng cụ chuyên dụng: MB990662: Power steering oil pressure gauge MB991548: Oil pressure gauge adapter A (pump side) MB991549: Oil pressure gauge adapter B (hose side) Ngắt kết nối ống nối áp lực dầu từ bơm, kết nối với dụng cụ chuyên dùng MB991548, MB990662 MB991549 Xả không khí, xoay tay lái nhiều lần mà không làm xe di chuyển cho nhiệt độ chất lỏng tăng lên khoảng 50 – 600 C (122 – 1400 F) Khởi động động chạy cầm chừng với tốc độ 700 ±50 (vòng/phút) Chú ý: Các máy đo áp suất không bị ngắt van 10 giây Đóng tất van shut – off máy đo áp suất đo giảm áp bơm dầu để xác định nằm giá trị tiêu chuẩn Mở lại sau kiểm tra áp lực Giá trị tiêu chuẩn: 8.1 – 8.8 MPa (1,175 – 1,276 psi) Nếu không nằm giá trị tiêu chuẩn thay bơm dầu SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 103 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Kiểm tra có không áp lực thủy lực giá trị tiêu chuẩn không tải điều kiện tạo cách mở van shut – off máy đo áp suất Giá trị tiêu chuẩn: 1.0 MPa (145 psi) Nếu không nằm giá trị tiêu chuẩn, nguyên nhân trục trặc đường dầu cấu lái, nên kiểm tra phận sửa chữa cần thiết Xoay vành tay lái theo hướng bên trái bên phải; sau kiểm tra có hay không trì áp suất thủy lực nằm giá trị tiêu chuẩn Giá trị tiêu chuẩn: 8.1 – 8.8 MPa (1,175 – 1,276 psi) Nếu không nằm giá trị tiêu chuẩn, tiến hành kiểm tra kỹ lưỡng cấu lái Đo lại áp suất dầu 10 Tháo dụng cụ chuyên dụng MB991548, MB990662 MB991549, sau siết ống nối áp lực với moment xoắn xác định Moment siết: 57 ±7 N.m ( 42 ±5 ft – lb) 11 Bleed the system SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 104 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Hình 4.19 Kiểm tra áp lực bơm dầu 4.1.6.14 Kiểm tra mạch áp lực tay lái trợ lực (Power steering pressure switch check) Yêu cầu dụng cụ chuyên dụng: MB990662: Power steering oil pressure gauge MB991548: Oil pressure gauge adapter A (pump side) MB991549: Oil pressure gauge adapter B (hose side) Ngắt kết nối ống nối áp lực dầu từ bơm, kết nối với dụng cụ chuyên dùng MB991548, MB990662 MB991549 SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 105 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Xả không khí, xoay tay lái nhiều lần mà không làm xe di chuyển cho nhiệt độ chất lỏng tăng lên khoảng 50 – 600 C (122 – 1400 F) Động nên chạy không tải Ngắt kết nối mạch áp lực dầu, đặt Ôm kế vị trí mạch chuyển đổi Từ từ đóng van shut – off máy đo áp suất tăng áp suất thủy lực, sau kiểm tra có hay không áp suất thủy lực kích hoạt chuyển mạch có nằm giá trị tiêu chuẩn Giá trị tiêu chuẩn: 2.5 – 3.0 MPa (363 – 435 psi) Từ từ mở van shut – off giảm áp suất thủy lực; sau kiểm tra có hay không áp suất thủy lực để tắt chức mạch có nằm giá trị tiêu chuẩn Giá trị tiêu chuẩn: 1.5 – 3.0 MPa (218 – 435 psi) Tháo thiết bị chuyên dụng MB991548, MB990662, MB991549, kết nối ống áp lực để bơm dầu, sau siết chặt bulong có khoen với moment xoắn xác định Moment siết: 57 ±7 N.m ( 42 ±5 ft – lb) Bleed the system SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 106 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Hình 4.20 Kiểm tra áp suất mạch tay lái trợ lực 4.2 NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 4.2.1 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái trợ lực điện Bảng 4.12 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Hiện tượng Lái nặng Nguyên nhân Lốp trước không đủ áp suất, mòn Khớp cầu treo trước rơ Lắp ráp cấu lái không Motor trợ lực hỏng Hệ thống nguồn ắc quy hư hỏng Nguồn ECU không đủ ECU hỏng SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức Xử lý Bơm đủ áp suất thay lốp Kiểm tra, thay Kiểm tra cấu lái Thay motor trợ lực Kiểm tra ắc quy, thay cần Kiểm tra nguồn ECU Thay ECU 107 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Hiệu lái quay phải quay trái khác Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc chuyển động vành lái không trả vị trí trung gian Có ma sát quay vành lái tốc độ thấp Vị trí “không” vành lái báo không xác Lốp trước không đủ áp suất, mòn Khớp cầu treo trước rơ Lắp ráp cấu lái không Cảm biến moment cột lái hỏng Cột lái trục trặc Motor trợ lực hỏng ECU hỏng Khớp cầu treo trước rơ Cảm biến tốc độ hỏng Điều khiển ECU bị trượt Cảm biến moment cột lái hỏng Cột lái trục trặc Motor trợ lực hỏng Hệ thống mạng CAN hỏng Motor trợ lực hỏng Cột lái trục trặc Có tiếng kêu đánh vành Motor trợ lực hỏng lái với tốc độ chậm xe dừng Vành lái rung có tiếng ồn Motor trợ lực hỏng quay vành lái xe Cột lái trục trặc Chuẩn lại cảm biến moment Bơm đủ áp suất thay lốp Kiểm tra, thay Kiểm tra cấu lái Thay Kiểm tra Thay Thay Kiểm tra, thay Thay Kiểm tra Thay Kiểm tra Thay Kiểm tra, sửa chữa Thay Kiểm tra Thay Thay Kiểm tra đứng yên 4.2.2 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái trợ lực dầu Bảng 4.13 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Hiện tượng Nguyên nhân Hệ thống trợ lực hỏng Tay lái nặng Kiểm tra, sửa chữa Xem sổ tay hướng dẫn để kiểm tra sửa chữa Áp suất lốp xe dẫn hướng không đủ không Bơm đủ SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 108 Chương Những hư hỏng cách khắc phục Độ rơ vành tay lái lớn Xe lạng sang hai bên Xe lạng bên Đầu xe lắc qua lại Các chi tiêt ma sát hệ thống Bổ sung dầu mở bôi dầu bôi trơn trơn hộp tay lái khớp nối Chốt khớp chuyển hướng Điều chỉnh lại cho nghiêng phía sau nhiều quy định Khung xe bị cong Sửa chữa, nắn thẳng lại Độ rơ lớn hộp tay lái, Điều chỉnh thay chi khớp nối, mòn khớp tiết mòn cầu Mòn ổ bi bánh xe dẫn hướng Điều chỉnh lại độ rơ Các nối, khớp cầu hộp Điều chỉnh thay tay lái có độ rơ lớn chi tiết cần Độ chụm bánh xe âm Điều chỉnh lại cho Các nối bị cong Nắn lại hình dạng cho Áp suất lốp bánh xe dẫn hướng Bơm đủ áp suất không đủ không Áp suất lốp bánh xe dẫn hướng Bơm đủ áp suất không Độ nghiêng ngang nghiêng Điều chỉnh lại cho dọc chốt khớp chuyển hướng hai bánh xe không tiêu chuẩn kỹ thuật Ổ bi bánh xe chặt Điều chỉnh lại thay chi tiết mòn hỏng Áp suất lốp bánh xe dẫn hướng Bơm đủ áp suất không đủ không Lỏng, rơ nối hộp Điều chỉnh lại tay lái thay chi tiết mòn cần Góc nghiêng ngang chốt Điều chỉnh lại khớp chuyển hướng hai bánh xe không SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 109 Chương Những hư hỏng cách khắc phục 4.2.3 Các hư hỏng thường gặp 4.2.3.1 Cơ cấu lái * Mài mòn cấu lái: Sự mài mòn cấu lái tham gia phần lớn vào việc tăng độ rơ vành lái Việc tăng độ rơ vành lái làm cho độ nhạy cấu lái giảm, tạo nên va đập làm việc làm khả điều khiển xác hướng chuyển động Sự mài mòn cấu lái chia làm thành dạng sau: - Mài mòn theo quy luật thông thường, có nghĩa chuyển động ô tô thường hoạt động theo hướng chuyển động thẳng, mài mòn cấu lái xảy nhiều lân cận vị trí ăn khớp trung gian, mài mòn giảm dần vùng biên Do vậy, để đánh giá mài mòn, thường đặt vành lái tương ứng với chế độ ô tô thẳng kiểm tra độ rơ vành lái - Mài mòn đột biến xảy chế độ nhiệt luyện bề mặt không đồng đều, sai sót chế tạo Hiện tượng xảy theo quy luật ngẫu nhiên không cố định vị trí Tuy nhiên, xác định đánh lái hai phía xác định thay đổi lực đánh tay lái - Sự mài mòn cấu lái nguyên nhân mòn ổ bi, bạc tựa, thiếu dầu, mỡ bôi trơn Hậu mài mòn là: gây nên độ rơ vành lái, tăng lực điều khiển vành lái, xuất độ ồn quay vành lái - Với cấu lái bánh mài mòn chủ yếu bánh với răng, bạc tựa * Rạn nứt gãy cấu lái: - Sự làm việc nặng nề trước tải trọng va đập dẫn tới rạn gãy cấu lái Các tượng phổ biến là: rạn nứt chân răng, gãy Các hư hỏng làm cho cấu lái làm việc gây nặng đột biến chỗ rạn nứt SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 110 Chương Những hư hỏng cách khắc phục gãy Các mài mòn tạo nên hạt mài có kích thước lớn làm kẹt cấu tăng nhanh tốc độ mài mòn cấu lái - Sự mài mòn rạn nứt cấu lái gây ồn tăng nhiệt độ cho cấu lái, tăng tải tác dụng lên chi tiết trục lái * Hiện tượng thiếu dầu, mỡ cấu lái: - Các cấu lái bôi trơn dầu mỡ Nguyên nhân thiếu dầu mỡ rách nát đệm kín, gioăng phớt làm kín, bạc mòn tạo nên khe hở hướng tâm lớn mà phớt không đủ khả làm kín Hậu dẫn tới thiếu dầu, gây mài mòn nhanh, tăng độ ồn nhiệt độ cấu lái - Trên hệ thống trợ lực thủy lực dẫn tới khả áp suất dầu khả trợ lực 4.2.3.2 Đặc điểm hư hỏng dẫn động lái trợ lực thủy lực * Hư hỏng nguồn lượng trợ lực: - Dạng hư hỏng phổ biến mòn bơm thủy lực - Sự mòn bơm thủy lực dẫn tới thiếu áp suất làm việc hay tăng chậm áp suất làm việc Do vậy, đánh lái mà động làm việc số vòng quay nhỏ lực vành lái gia tăng đáng kể, động làm việc với số vòng quay cao trợ lực có hiệu rõ rệt - Hư hỏng bơm thủy lực hư hỏng ổ bi đỡ trục phát tiếng ổn bơm làm việc, mòn bề mặt đầu cánh bơm, dầu bẩn không đủ dầu cấp cho bơm, tắc lọc, bẹp đường ống dẫn dầu,… - Trong sử dụng gặp thiếu trợ lực dây đai bị chùng, thiếu dầu Vì vậy, trước kết luận hư hỏng bơm thiết phải loại trừ khả - Kiểm soát tượng tốt dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm, qua lực tác dụng lên vành lái chế độ làm việc động cơ, tiếng ồn phát từ bơm Sai lệch vị trí van điều tiết áp suất lưu lượng, cụm van SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 111 Chương Những hư hỏng cách khắc phục lắp thân bơm, làm việc lâu ngày van bị rò rỉ, bị kẹt hay mòn Giải pháp tốt kiểm tra áp suất sau bơm thủy lực * Sự cố van phân phối dầu: - Sự sai lệch vị trí tương quan trượt vỏ van làm cho việc đóng mở đường dầu thay đổi, dẫn tới áp suất đường dầu cấp cho buồng xylanh lực khác nhau, gây nên tay lái nặng nhẹ quay vòng hai phía Cảm giác nhận hay lực đánh lái không đều, điều khiển ô tô lúc bị xác - Hiện tượng mòn trượt van xảy dầu thiếu hay bẩn, trường hợp hiệu trợ lực giảm gây nên nặng tay lái * Sự cố xylanh hệ thống trợ lực: - Trước hết phải kể đến hư hỏng gioăng phớt bao kín, cố dẫn đến lọt dầu, giảm áp suất, dần khả trợ lực, hao dầu - Mòn xylanh trợ lực xảy cặn bẩn dầu đọng lại xylanh, dầu lẫn tạp chất nước, mạt kim loại gây nên, hậu làm giảm áp suất, dần khả trợ lực - Trường hợp đặc biệt xảy ô tô va chạm mạnh, cong cần piston trợ lực, gây kẹt xylanh lực, xảy tay lái nặng có bó kẹt xylanh lực khả lái * Lỏng sai lệch liên kết: - Sự rơ lỏng sai lệch liên kết sử dụng, đòi hỏi thường xuyên kiểm tra vặn chặt - Các hư hỏng thường gặp kể trên, tổng quát qua biểu chung sau: + Độ rơ vành lái tăng + Lực lên vành lái gia tăng hay không SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 112 Chương Những hư hỏng cách khắc phục + Xe khả chuyển động thẳng ổn định + Mất cảm giác điều khiển + Rung vành lái, phải thường xuyên giữ chặt vành lái + Mài mòn lốp nhanh 4.2.4 Biện pháp khắc phục Khi phát tượng hư hỏng hệ thống lái nên đưa xe đến nơi bảo dưỡng sửa chữa Mitsubishi Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Ô tô Cần Thơ để có biện pháp khắc phục kịp thời nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng xe Hệ thống lái hệ thống khác, kết hợp với để làm nên xe hoàn chỉnh an toàn cho bạn Hãy chăm sóc kiểm tra chúng ngày để xe bạn người bạn đồng hành đáng tin cậy thoải mái SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 113 Chương Kết luận kiến nghị CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN Trong suốt trình học tập trường qua trình thực tập làm luận văn Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Ôtô Cần Thơ Nhờ có giúp đỡ tận tình quý thầy môn Kỹ Thuật Cơ Khí chuyên gia anh kỹ thuật viên công ty, em hoàn thành luận văn tốt nghiệp “Nghiên cứu hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi” Nhưng thời gian thực tập có hạn, việc tích lũy kinh nghiệm thực tế nên khó tránh khỏi hạn chế, có sai sót định Tuy nhiên trình thực đề tài em hiểu được: - Hệ thống lái Mitsubishi hệ thống có trợ lực Hệ thống trợ lực có trợ lực thủy lực trợ lực điện Hệ thống lái trợ lực điện trang bị mẫu xe Mirage,… - Qua trình nghiên cứu thực đề tài luận văn em tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện trợ lực thủy lực - Hiểu trình phương pháp bảo trì, bảo dưỡng quan trọng dòng xe ô tô Mitsubishi - Đồng thời giúp em vân dụng kiến thức học như: Cấu tạo ô tô – máy kéo, cấu tạo động đốt trong, kỹ thuật sửa chữa máy, trang bị điện ô tô – máy kéo,… vào thực tế SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 114 Chương Kết luận kiến nghị 5.2 KIẾN NGHỊ Qua trình thực đề tài, em có số mong muốn là: - Khoa nên xem xét để tăng số tiết học phần như: kỹ thuật sửa chữa máy, sửa chữa ô tô giảm bớt số lượng sinh viên thực tập nhóm để đảm bảo thành viên nhóm điều tham gia thực tập Tạo điều kiện cho chúng em có nhiều thời gian thực hành để tránh khỏi bỡ ngỡ làm sau - Nếu có điều kiện khoa nên trang bị thêm thiết bị máy móc công ty bên sinh viên có thời gian làm quen thực tập Để bắt nhịp với công việc tốt sau trường Từ công ty đánh giá cao sinh viên trường - Ngày có nhiều để tài thực tập thực tế giúp bạn sinh viên có bước chuẩn bị tốt sau trường SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 115 Chương Kết luận kiến nghị TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Kết cấu ô tô, Bộ môn Ô tô, Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh Trần Thanh Tâm (1999), Cấu tạo ô tô – máy kéo, Bộ môn Kỹ thuật khí, Đại học Cần Thơ Nguyễn Khắc Trai (2004), Kỹ thuật chẩn đoán ô tô, Nxb Giao thông vận tải Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành, Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ôtô, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng Tài liệu hướng dẫn sửa chữa Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Ôtô Cần Thơ Một số tài liệu từ Internet: - www.amitour.com.vn - www.danhgiaxe.com - www.motoring.vn - www.oto-hui.com - www.otobienhoa.vn - www.otosaigon.com - www.vinastarmotors.com.vn SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 116 [...]... cứu hệ thống lái trên các dòng xe ô tô của Mitsubishi được thực hiện nhằm phần nào bổ sung thêm nguồn tài liệu tham khảo, giúp sinh viên tìm hiểu và tiếp cận với hệ thống lái trên các dòng xe ô tô của Mitsubishi Đồng thời, cũng giúp sinh viên hiểu biết thêm về cách bảo dưỡng, chẩn đoán, sửa chữa trên hệ thống lái của các dòng xe Mitsubishi SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức x Chương 1 Giới thiệu về hãng xe. .. Hình 1.11 Dòng xe Mitsubishi Grandis 11 Hình 1.12 Dòng xe Mitsubishi Zinger 12 Hình 1.13 Dòng xe Mitsubishi Triton 14 Hình 1.14 Dòng xe Mitsubishi Pajero Sport 16 Hình 1.15 Dòng xe Mitsubishi Mirage 17 Hình 2.1 Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền 20 Hình 2.1 Hệ thống lái với bánh dẫn hướng trong hệ thống treo độc lập 21 Hình 2.3 Hệ thống lái có cường... tố căn cứ để phân loại, hệ thống lái được chia thành các loại sau: - Theo cách bố trí vành tay lái: + Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (theo chiều chuyển động của ô tô) được dùng trên ô tô của các nước có luật đi đường bên phải như ở Việt Nam và một số nước khác + Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (theo chiều chuyển động của ô tô) được dùng trên xe ô tô của các nước có luật đi đường... thành phố, kiểu dáng bắt mắt là lựa chọn phù hợp của các khách hàng nữ bên cạnh các dòng xe khác như Kia Morning, Chevrolet Spark, Ford Fiesta hay Toyota Yaris Hình 1.15 Dòng xe Mitsubishi Mirage SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 17 Chương 2 Tổng quát về hệ thống lái CHƯƠNG 2 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 2.1.1 Công dụng Hệ thống lái của ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động hoặc... riêng trong danh mục sản phẩm của Mitsubishi (xen vào giữa Pajero và Outlander), nó có nhiều đặc điểm thiết kế, ứng dụng công nghệ từ đàn anh Parejo và các mẫu xe đua địa hình Repsol, Ralliart hay Rally Dakar Pajero Sport là mẫu xe SUV thứ 4 của hãng Mitsubishi Thế hệ đầu tiên của Pajero Sport được sản xuất dựa trên chiều dài cơ sở của xe Pajero thế hệ thứ hai Xe có hệ thống treo trước là loại độc lập... động của xe để tạo cho con người cảm giác thoải mái khi ngồi trên xe, các nhà sản xuất xe hàng đầu thế giới đã và đang không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩm của mình về kiểu dáng , độ bền, và đặc biệt là sự tiện nghi, thân thiện mang lại sự thoải mái, an toàn cho người sử dụng Và một trong những nghiên cứu nhằm đáp ứng những yêu cầu đó là nghiên cứu về hệ thống lái trên ô tô Vì thế, đề tài Nghiên cứu. .. lẻ 1.2 CÁC DÒNG XE Ô TÔ MITSUBISHI TẠI VIỆT NAM Vina Star Motor nhà phân phối độc quyền của Mitsubishi Motors Corporation tại Việt Nam từ năm 1994 Các dòng xe ô tô của Mitsubishi Motors Corporation được công ty giới thiệu đến người tiêu dùng Việt Nam gồm: Mitsubishi Pajero (8/1996), Mitsubishi Jolie (8/1998), Mitsubishi Lancer (5/2000), Mitsubishi Grandis (7/2005), Mitsubishi Zinger (9/2008), Mitsubishi. .. của các dòng xe SUV/ Crossover đã làm suy giảm khả năng tiêu thụ dòng xe MPV cộng với việc đối thủ Toyota Innova chiếm nhiều ưu thế, sản lượng bán hàng của Zinger èo uột đã khiến Vinastar Motor quyết định ngừng phân phối mẫu xe này từ năm 2014 SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 12 Chương 1 Giới thiệu về hãng xe Mitsubishi Hình 1.12 Dòng xe Mitsubishi Zinger 1.2.5 Dòng xe Mitsubishi Triton Triton là mẫu xe. .. Việt Mitsubishi Jolie có 2 model tại Việt Nam là Mitsubishi Jolie SS và Mitsubishi Jolie MB Hiện tại Mitsubishi Jolie đã không còn sản xuất tại Việt Nam nữa SVTH: Nguyễn Định Nguyên Đức 9 Chương 1 Giới thiệu về hãng xe Mitsubishi Hình 1.10 Dòng xe Mitsubishi Jolie 1.2.3 Dòng xe Mitsubishi Grandis Grandis có một thế hệ xe duy nhất được sản xuất năm 2003 – 2011, Mitsubishi dùng Grandis thay thế cho các. .. sáng lập Mitsubishi 2 Hình 1.2 Logo biểu tượng của hãng Mitsubishi 2 Hình 1.3 Mitsubishi Model A 3 Hình 1.4 Mitsubishi PX33 3 Hình 1.5 Mitsubishi Colt 1000 4 Hình 1.6 Mitsubishi Galant 5 Hình 1.7 Mitsubishi Starion 6 Hình 1.8 Mitsubishi Pajero (1982) 7 Hình 1.9 Dòng xe Mitsubishi Pajero 9 Hình 1.10 Dòng xe Mitsubishi ... tiêu đề tài: Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi Các nội dung giới hạn đề tài: a Giới thiệu hãng Mitsubishi b Tổng quát hệ thống lái c Hệ thống lái dòng xe ô tô Mitsubishi. .. CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 20 2.2.1 Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền (hệ thống treo phụ thuộc) 20 2.2.2 Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hệ thống treo độc lập 21 2.2.3 Hệ thống lái. .. triển CÁC DÒNG XE Ô TÔ MITSUBISHI TẠI VIỆT NAM Dòng xe Mitsubishi Pajero Dòng xe Mitsubishi Jolie Dòng xe Mitsubishi Grandis 10 Dòng xe Mitsubishi Zinger