ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ QUANG TUẤN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ MẶT BẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÁI NGUYÊN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Địa môi trường Khoa : Quản lý Tài nguyên Khóa học : 2011 - 2015 Thái Nguyên, năm 2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ QUANG TUẤN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ MẶT BẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÁI NGUYÊN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo Chuyên ngành Lớp Khoa Khóa học Giáo viên hướng dẫn : Chính quy : Địa môi trường : K43 - ĐCMT (N01) : Quản lý Tài nguyên : 2011 - 2015 : ThS Nguyễn Ngọc Anh Thái Nguyên, năm 2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ QUANG TUẤN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ MẶT BẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÁI NGUYÊN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo Chuyên ngành Lớp Khoa Khóa học Giáo viên hướng dẫn : Chính quy : Địa môi trường : K43 - ĐCMT (N01) : Quản lý Tài nguyên : 2011 - 2015 : ThS Nguyễn Ngọc Anh Thái Nguyên, năm 2015 ii DANH MỤC CÁC BẢNG, SƠ ĐỒ Bảng 2.1 So sánh kết sử dụng sóng tải mã code để xác định khoảng cách 15 Bảng 2.2 Sau kiến nghị khoảng thời gian đo hợp lý cho trường hợp quan trắc từ vệ tinh trở lên với điều kiện khí tượng bình thường 21 Bảng 2.3 Ảnh hưởng tầng điện ly đến khoảng cách đo từ vệ tinh tới máy thu 28 Bảng 2.4 Ảnh hưởng tầng đối lưu tới khoảng cách 30 Bảng 2.5 Các nguồn lỗi biện pháp khắc phục tổng hợp bảng 33 Bảng 2.6 Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu lưới GPS thành lập 36 Bảng 4.1 Hệ thống điểm trắc địa hạng cao có khu vực trường 45 iii DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ Sơ đồ 2.1 Quy trình xây dựng lưới đo vệ tinh 35 Sơ đồ 4.1 Quy trình thành lập lưới khống chế công nghệ GPS 44 iv DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Hình ảnh vệ tinh nhân tạo Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống định vị GPS Hình 2.3 Các loại vệ tinh Hình 2.4 Các trạm theo dõi hệ thống GPS Hình 2.5 Máy thu hãng Trimble 11 Hình 2.6 Đo khoảng cách giả theo code 13 Hình 2.7 Định vị tuyệt đối 16 Hình 2.8 Định vị tương đối 18 Hình 2.9 Mô hình sai phân bậc 19 Hình 2.10 Mô hình sai phân bậc 19 Hình 2.11 Mô hình sai phân bậc 20 Hình 4.1 Lập lịch đo GPS khu vực trường Đại học Nông lâm 47 Hình 4.2 Kết trút liệu phần mềm Trimble Data Transfer 48 Hình 4.3 Tạo Ellipsoid quy chiếu cho hệ VN2000 xây dựng múi chiếu 49 Hình 4.4 Kết tạo Project cho khu đo trường ĐH Nông lâm 49 Hình 4.5 Kết Import liệu thô vào phần mềm TBC V2.7 50 Hình 4.6 Sơ đồ mạng lưới điểm đo 50 Hình 4.7 Kết xử lý cạnh 51 Hình 4.8 Kết xử lý cạnh 51 Hình 4.9 Kết thiết lập hệ tọa độ VN-2000 52 Hình 4.10 Kết nhập tọa độ cho điểm gốc 53 Hình 4.11 Quá trình bình sai lưới khống chế 53 Hình 4.12 Đồ hình lưới khống chế đo vẽ 54 v MỤC LỤC PHẦN 1: MỞ ĐẦU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI 1.3 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI 1.4 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 1.4.1 Ý nghĩa học tập nghiên cứu khoa học 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn PHẦN 2: TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 TỔNG QUAN VỀ GPS - Navigation Satellite Timing And Ranging Globol positioning Sytem (Navstar GPS ) 2.1.1 Đoạn không gian (space Segment) 2.1.2 Đoạn điều khiển (Control Segment) 2.1.3 Đoạn sử dụng (User segment) 10 2.1.4 Các hệ tọa độ sử dụng công nghệ GPS 11 2.2 CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐO GPS 13 2.2.1 Đo khoảng cách giả theo C/A – code P – code 13 2.2.2 Đo khoảng cách giả theo pha sóng tải 15 2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS 16 2.3.1 Đo GPS tuyệt đối (Absolute Positioning) 16 2.3.2 Đo GPS tương đối (Relative Positioning) 18 2.3.3 Đo GPS vi phân DGPS (Differential – GPS) 24 2.4 CÁC LOẠI SAI SỐ TRONG ĐO GPS 26 2.4.1 Sai số đồng hồ (Clock Error) 26 2.4.2 Sai số quỹ đạo vệ tinh 27 2.4.3 Ảnh hưởng tầng điện ly tầng đối lưu 27 vi 2.4.4 Tầm nhìn vệ tinh trượt chu kỳ (Cycle slips) 30 2.4.5 Sai số phản xạ đa đường dẫn (Multipath) 31 2.4.6 Sự suy giảm độ xác (DOPS) đồ hình vệ tinh 31 2.4.7 Sai số tâm pha anten 32 2.4.8 Các sai số người đo 32 2.5 THIẾT KẾ LƯỚI KHỐNG CHẾ THEO CÔNG NGHỆ GPS 34 2.5.1 Đặc điểm chung 34 2.5.2 Trình tự bước xây dựng lưới đo vệ tinh 34 2.5.3 Yêu cầu kĩ thuật lưới GPS 36 2.5.4 Thiết kế đồ hình lưới phương thức liên kết lưới 37 2.6.NHỮNG NỘI DUNG CẦN CHÚ Ý TRONG THỰC TẾ THIẾT KẾ LƯỚI 37 PHẦN 3: ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 39 3.1 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 39 3.1.1 Đối tượng nghiên cứu 39 3.1.2 Phạm vi nghiên cứu 39 3.2 ĐỊA ĐIỂM VÀ THỜI GIAN TIẾN HÀNH 39 3.2.1 Địa điểm nghiên cứu 39 3.2.2 Thời gian tiến hành 39 3.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 39 3.3.1 Điều tra 39 3.3.2 Thành lập lưới khống chế công nghệ GPS 39 3.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 40 3.4.1 Phương pháp thu thập nghiên cứu tài liệu 40 3.4.2 Phương pháp khảo sát thực địa 40 3.4.3 Phương pháp đồ 40 3.4.4 Phương pháp đo GPS tĩnh 40 3.4.5 Phương pháp sử dụng phần mềm 40 i LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp giai đoạn cần thiết quan trọng sinh viên, thời gian để sinh viên tiếp cận với thực tế, nhằm củng cố vận dụng kiến thức mà học nhà trường Để qua sinh viên trường hoàn thiện kiến thức, phương pháp làm việc lực công tác, nhằm đáp ứng yêu cầu thực tiễn công việc Được đồng ý Ban chủ nhiệm khoa Quản lý Tài nguyên em tiến hành nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập lưới khống chế sở mặt trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên” Hoàn thành đề tài này, trước hết em xin chân thành cám ơn Ban giám hiệu trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên, Ban chủ nhiệm khoa Quản lý Tài nguyên, thầy cô giáo trường quan tâm, dạy bảo, truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm, quý báu cho em suốt bốn năm học vừa qua Đặc biệt em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo Th.S Nguyễn Ngọc Anh nhiệt tình bảo, hướng dẫn cho em Sự tạo điều kiện Bộ môn GIS Và Viễn thám Khoa Quản lý Tài Nguyên với nỗ lực thân em hoàn thành đề tài tốt nghiệp theo nội dung hướng dẫn thời gian quy định nhà trường Mặc dù thân có nhiều cố gắng, song điều kiện thời gian lực nhiều hạn chế nên khóa luận tốt nghiệp em không tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn để khóa luận em hoàn chỉnh Em xin chân thành cám ơn! Thái Nguyên, ngày 10 tháng 05 năm 2015 Sinh viên LÊ QUANG TUẤN PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Đất đai tài nguyên vô quý giá, địa bàn phân bố người, nơi phát triển xây dựng sở kinh tế - văn hóa – xã hội Đặc biệt đất tài liệu không thay sản xuất nông – lâm – ngư nghiệp Hầu giới xây dựng kinh tế sở phát triển nông lâm nghiệp dựa vào khai thác tiềm đất đai, lấy làm sở cho phát triển ngành khác Do đó, việc tổ chức sử dụng nguồn tài nguyên đất đai hợp lý đầy đủ đem lại hiệu cao theo quan điểm sinh thái phát triển bền vững trở thành vấn đề cấp thiết Vấn đề đặt sử dụng tài nguyên thiên nhiên lãnh thổ cần có nhìn tổng quan từ hợp phần tự nhiên Để từ có giải pháp khai thác sử dụng hợp lý Trong năm trước để ghi nhận, mô tả quản lý tài nguyên thiên thiên, phân bổ đô thị, phân bổ dân cư, phân bổ sản xuất người ta sử dụng hệ thống đồ địa lý, đồ chuyên đề, đồ giải vẽ giấy bảng biểu thống kê đo vẽ thủ công tay Các đồ mức độ sử dụng hạn chế độ xác không cao, nội dung không phong phú, khó khăn cho việc lưu trữ, nhân bản, bảo quản, cập nhật chỉnh sửa Trong giai đoạn nay, với phát triển kinh tế, khoa học kỹ thuật, tin học điện tử viễn thông, ngành địa phải đối mặt với phát triển không ngừng khoa học công nghệ Những khái niệm mới, hệ thống mới, kỹ thuật xuất hiện, ngành địa ứng dụng có hiệu vào công tác quản lý đất đai, thành lập đồ địa dạng số BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh DX DY DZ RMS RATIO TT Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) (m) (m) GPS01 G11 468.070 237.686 329.248 0.006 73.500 G10 GPS01 516.012 242.184 37.356 0.005 2.100 GPS02 G11 338.376 212.143 -304.534 0.005 138.800 GPS02 GPS01 693.409 355.390 -380.053 0.005 30.400 G11 GPS06 -388.016 -515.543 477.896 0.006 5.100 G10 GPS04 -883.224 -178.417 -45.928 0.006 5.800 G10 GPS06 355.049 143.232 -75.523 0.007 6.800 GPS08 GPS12 -634.570 90.375 -1028.236 0.006 3.100 GPS05 GPS07 -957.163 -103.272 -260.237 0.006 2.500 10 G10 GPS02 -435.847 -116.324 -29.661 0.007 2.000 11 G10 GPS22 -549.195 197.304 -1684.661 0.007 2.000 12 GPS22 GPS20 -661.796 -561.239 874.022 0.007 2.100 13 G10 GPS10 789.345 14.827 449.381 0.005 2.800 14 GPS07 GPS12 337.279 19.354 157.512 0.005 2.400 15 GPS08 GPS13 -678.726 -222.857 120.134 0.005 2.600 16 GPS17 G11 -340.365 -10.708 -184.406 0.006 3.700 17 GPS13 GPS14 95.482 105.615 -154.745 0.006 2.500 18 GPS19 G11 -304.802 -337.140 523.800 0.006 2.500 19 GPS05 GPS08 -235.079 130.327 -441.085 0.005 2.900 20 GPS21 GPS22 -651.349 268.786 -982.314 0.006 2.400 21 GPS04 GPS07 -73.939 75.085 -214.340 0.006 2.700 22 GPS13 GPS12 867.723 -14.983 478.206 0.006 2.800 23 GPS08 GPS04 322.598 -113.182 417.424 0.005 2.100 24 GPS14 GPS18 -14.683 -132.525 259.928 0.007 8.500 25 GPS15 GPS10 -606.869 -541.868 969.324 0.006 2.500 26 G11 GPS10 351.862 -273.632 1236.607 0.006 2.700 27 GPS15 GPS14 -459.567 -122.975 154.228 0.006 11.100 28 GPS09 GPS10 -475.305 149.334 -595.095 0.006 51.400 29 GPS16 GPS13 202.802 -145.305 919.291 0.005 2.100 30 GPS16 GPS14 -500.034 -586.416 1127.278 0.006 2.300 31 GPS18 GPS13 -404.120 -558.896 1103.116 0.006 2.600 32 GPS07 GPS13 106.851 -44.535 157.955 0.005 2.100 PHẦN TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 TỔNG QUAN VỀ GPS - Navigation Satellite Timing And Ranging Globol positioning Sytem (Navstar GPS) Hệ thống định vị toàn cầu có tên đầy đủ Navigation Satellite Timing And Ranging Globol positioning Sytem (Navstar GPS) bắt đầu triển khai từ năm 1970 quân đội Mỹ chủ trì Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống xác định tọa độ không gian tốc độ chuyển động điểm xét tàu vũ trụ, máy bay, tàu hỏa đất liền, phục vụ cho quốc phòng Mỹ quan quân Hình 2.1 Hình ảnh vệ tinh nhân tạo Năm 1973 hệ thống định vị toàn cầu GPS thiết kế có tên đầy đủ NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing And Ranging Globol positioning Sytem) Đến ngày 22 tháng 02 năm 1978 vệ tinh hệ thống định vị toàn cầu GPS đưa lên quỹ đạo, đến năm 1985 người ta BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh tam giác Số dX dY dZ fS [S] fS/[S] TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh (m) (m) (m) (m) (m) GPS01 G11 GPS02 -0.007 0.000 0.006 0.009 4752.1 1/528011 GPS01 G11 G10 -0.015 0.006 0.010 0.019 4941.9 1/260100 G10 GPS01 GPS02 0.000 0.013 0.000 0.013 4806.6 1/369738 GPS02 G11 G10 -0.008 0.007 0.003 0.011 4924.4 1/447673 G10 G11 GPS06 0.015 -0.002 -0.019 0.024 5039.9 1/209996 G10 G11 GPS17 0.001 0.001 -0.001 0.001 3427.2 1/3427200 G10 G11 GPS19 -0.001 -0.008 -0.003 0.009 5329.1 1/592122 G10 G11 GPS10 0.000 -0.002 -0.003 0.003 4536.3 1/1512100 G11 GPS06 GPS10 -0.001 0.000 -0.001 0.002 6280.0 1/3140000 10 G10 GPS04 GPS03 -0.002 0.004 0.005 0.007 4998.3 1/714043 11 G10 GPS04 GPS05 0.002 0.002 0.001 0.003 4313.0 1/1437667 12 G10 GPS06 GPS10 -0.004 -0.031 -0.012 0.034 4800.6 1/141194 13 GPS08 GPS12 GPS07 0.002 -0.001 0.001 0.003 4299.2 1/1433067 14 GPS08 GPS12 GPS13 0.000 0.000 -0.001 0.001 5239.5 1/5239500 15 GPS05 GPS07 GPS04 0.026 -0.041 -0.019 0.052 4353.6 1/83723 16 GPS05 GPS07 GPS08 0.004 0.002 0.001 0.004 5990.3 1/1497575 17 G10 GPS22 GPS20 0.004 0.005 -0.002 0.007 4123.9 1/589129 18 G10 GPS22 GPS21 0.006 -0.003 -0.002 0.007 3836.7 1/548100 19 GPS22 GPS20 GPS21 0.002 -0.033 -0.016 0.037 4748.8 1/128346 20 GPS07 GPS12 GPS13 -0.001 0.004 0.000 0.004 2933.7 1/733425 21 GPS08 GPS13 GPS07 0.002 0.003 -0.001 0.004 4790.3 1/1197575 22 GPS17 G11 GPS19 -0.002 -0.002 -0.001 0.003 5102.0 1/1700667 23 GPS13 GPS14 GPS18 0.031 -0.061 -0.037 0.078 2645.3 1/33914 24 GPS13 GPS14 GPS16 0.007 -0.008 -0.016 0.019 2958.5 1/155711 25 GPS05 GPS08 GPS04 0.025 -0.052 -0.022 0.062 2693.5 1/43443.5 26 GPS04 GPS07 GPS08 0.001 0.001 -0.002 0.002 1992.3 1/996150 27 GPS14 GPS18 GPS16 -0.010 0.012 0.013 0.020 5409.0 1/270450 28 GPS15 GPS10 GPS09 0.004 0.027 -0.003 0.028 5782.6 1/206521 29 GPS15 GPS10 GPS06 0.008 -0.001 -0.010 0.013 5538.2 1/426015 30 GPS15 GPS14 GPS09 -0.022 0.124 0.031 0.129 5914.8 1/45851 31 GPS15 GPS14 GPS11 0.017 -0.012 -0.022 0.030 5318.3 1/177277 32 GPS09 GPS10 GPS06 -0.010 0.016 0.011 0.022 2184.5 1/99295 33 GPS16 GPS13 GPS18 -0.018 0.005 0.005 0.020 2212.9 1/110645 34 GPS09 GPS14 GPS11 0.002 -0.001 0.000 0.002 2707.7 1/1353850 35 GPS21 GPS20 G10 0.005 -0.007 -0.005 0.010 2676.2 1/267620 36 GPS20 GPS17 G10 0.000 -0.001 -0.001 0.001 2721.2 1/2721200 37 GPS20 GPS17 GPS16 -0.008 -0.008 -0.004 0.012 1679.2 1/139933 38 GPS20 GPS17 GPS19 0.004 -0.001 0.004 0.005 1623.1 1/324620 39 G10 GPS05 GPS03 0.000 0.003 0.002 0.003 1856.7 1/618900 40 GPS19 GPS20 GPS16 0.003 -0.003 -0.004 0.006 2152.0 1/358667 41 GPS19 GPS20 G10 0.002 0.000 0.002 0.003 2247.4 1/749133 42 GPS06 GPS09 GPS15 -0.001 0.004 0.000 0.004 3534.3 1/883575 43 G10 GPS19 GPS17 0.004 0.040 0.015 0.043 4499.1 1/104630 44 GPS19 GPS16 GPS17 0.006 0.033 0.013 0.036 2299.3 1/63869 45 GPS04 GPS03 GPS05 -0.002 0.002 0.002 0.004 4446.8 1/1111700 46 GPS09 GPS11 GPS15 -0.023 0.017 0.032 0.043 3122.1 1/72607 Tổng số tam giác: 46 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GPS13 G14—GPS18) = 1/33914 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GPS08 G12 G13) = 1/5239500 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GÓC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh Trị bình sai TT Điểm đầu Điểm cuối (° ' ") (") (") (° ' ") GPS01 G11 216° 58' 19.00 0.13 0.09 216° 58`19.09 G10 GPS01 50° 44' 46.00 0.13 0.09 50° 44`46.09 GPS02 G11 238° 50' 06.00 0.40 0.09 238° 50' 06.09 GPS02 GPS01 344° 23' 24.00 0.13 0.09 344° 23`24.09 G11 GPS06 359° 46' 29.00 0.18 0.09 359° 46`29.09 G10 GPS04 219° 08' 53.00 0.18 0.09 219° 08`53.09 G10 GPS06 305° 52' 02.00 0.15 0.15 305° 52`02.15 GPS08 GPS12 251° 56' 50.00 0.15 0.08 251° 56`50.08 GPS05 GPS07 238° 36' 49.00 0.15 0.08 238° 36`49.08 10 G10 GPS02 112° 33' 02.00 0.15 0.08 112° 33`02.08 11 G10 GPS22 254° 29' 35.00 0.15 0.08 254° 29`35.08 12 GPS22 GPS20 285° 36' 59.00 0.28 0.07 285° 36`59.07 13 G10 GPS10 305° 36' 35.00 0.15 0.08 305° 36`35.08 14 GPS07 GPS12 286° 12' 06.00 0.45 0.12 286° 12`06.12 15 GPS08 GPS13 275° 17' 31.00 0.45 0.09 275° 17'31.09 16 GPS17 G11 117° 20' 01.00 0.45 0.09 117° 20`01.09 17 GPS13 GPS14 28° 10' 38.00 0.16 0.07 28° 10`38.07 18 GPS19 G11 102° 21' 23.00 0.16 0.07 102° 21' 23.07 19 GPS05 GPS08 280° 00' 36.00 0.16 0.07 280° 00`36.07 20 GPS21 GPS22 176° 21' 07.00 0.13 0.09 176° 21`07.09 21 GPS04 GPS07 279° 48' 60.00 0.13 0.09 279° 48' 60.09 22 GPS13 GPS12 131° 12' 44.00 0.13 0.08 131° 12`44.08 23 GPS08 GPS04 138° 55' 49.00 0.13 0.08 138° 55`49.08 24 GPS14 GPS18 285° 55' 03.00 0.13 0.08 285° 55' 03.08 25 GPS15 GPS10 102° 08' 37.00 0.60 0.11 102° 08' 37.11 26 G11 GPS10 339° 20' 08.00 0.60 0.11 339° 20`08.11 27 GPS15 GPS14 186° 02' 43.00 0.54 0.12 186° 02`43.12 28 GPS09 GPS10 13° 43' 07.00 0.23 0.06 13° 43`07.06 29 GPS16 GPS13 77° 11' 35.00 0.45 0.08 77° 11' 35.08 30 GPS16 GPS14 64° 46' 39.00 0.45 0.08 64° 46`39.08 31 GPS18 GPS13 123° 18' 32.00 0.12 0.08 123° 18' 32.08 32 GPS07 GPS13 295° 09' 18.00 0.12 0.08 295° 09`18.08 33 GPS08 GPS07 162° 36' 01.00 0.12 0.07 162° 36'01.07 34 GPS09 GPS14 265° 06' 16.00 0.12 0.13 265° 06'16.13 35 GPS21 GPS20 273° 16' 24.00 0.13 0.13 273° 16' 24.13 36 GPS20 GPS17 40° 21' 09.00 0.15 -0.05 40° 21`08.95 37 G10 GPS05 223° 12' 45.00 0.60 -0.05 223° 12`44.95 38 GPS19 GPS20 83° 17' 46.00 0.23 -0.08 83° 17`45.92 39 GPS10 GPS06 125° 24' 04.00 0.23 0.09 125° 24`04.08 40 GPS07 GPS08 342° 36' 01.00 0.76 0.09 342° 36' 01.09 41 GPS11 GPS14 268° 07' 39.00 0.60 0.11 268° 07' 39.11 42 GPS16 GPS20 350° 53' 38.00 0.23 0.11 350° 53' 38.11 43 G10 GPS03 228° 54' 34.00 0.23 0.11 228° 54`34.11 44 GPS06 GPS09 247° 44' 29.00 0.45 -0.06 247° 44`28.94 45 GPS06 GPS10 305° 24' 06.00 0.70 0.07 305° 24' 06.07 46 G10 GPS21 285° 28' 32.00 0.45 -0.10 285° 28'31.90 47 G10 GPS19 274° 41' 37.00 0.45 -0.10 274° 41' 36.90 48 GPS19 GPS16 135° 55' 50.00 0.36 0.07 135° 55' 50.07 49 GPS06 GPS15 286° 50' 42.00 0.36 0.05 286° 50`42.05 50 G10 GPS17 286° 46' 41.00 0.15 0.05 286° 46' 41.05 51 GPS16 GPS18 359° 20' 15.00 0.75 0.08 359° 20'15.08 52 GPS17 GPS16 190° 34' 15.00 0.23 -0.09 190° 34' 14.91 53 G10 GPS20 276° 56' 19.00 0.15 0.05 276° 56' 19.05 54 GPS04 GPS03 32° 28' 48.00 0.15 0.05 32° 28`48.05 55 GPS05 GPS03 32° 01' 43.00 0.15 0.06 32° 01`43.06 56 GPS09 GPS11 263° 37' 46.00 0.40 -0.09 263° 37' 45.91 57 GPS15 GPS11 154° 20' 45.00 0.60 0.11 154° 20' 45.11 58 GPS19 GPS17 62° 31' 06.00 0.15 0.05 62° 31' 06.05 59 GPS05 GPS04 212° 43' 27.00 0.17 0.05 212° 43' 27.05 60 GPS19 GPS17 62° 31' 06.00 0.54 -0.08 62° 31`05.92 61 GPS04 GPS05 32° 43' 26.00 0.54 -0.06 32° 43'25.94 62 GPS09 GPS15 297° 17' 20.00 0.13 0.09 297° 17' 20.09 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (G10 GPS06) = 0.15" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (GPS17 GPS16) = -0.09" - SSTP phương vị lớn nhất: (GPS07—GPS08) = 0.76" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (GPS09 GPS14) = 0.12" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh Trị bình sai TT Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) (m) (m) GPS01 G11 308.348 0.002 -0.001 308.347 G10 GPS01 106.334 0.002 0.002 106.332 GPS02 G11 254.209 0.002 -0.002 254.207 GPS02 GPS01 119.191 0.002 -0.001 119.190 G11 GPS06 254.337 0.001 0.001 254.338 G10 GPS04 488.135 0.003 -0.002 488.133 G10 GPS06 128.466 0.003 0.001 128.447 GPS08 GPS12 292.978 0.002 0.001 292.979 GPS05 GPS07 265.799 0.002 0.001 265.780 10 G10 GPS02 123.886 0.002 0.002 123.888 11 G10 GPS22 361.070 0.002 -0.002 361.068 12 GPS22 GPS20 913.574 0.002 0.001 913.575 13 G10 GPS10 287.566 0.002 0.001 287.567 14 GPS07 GPS12 351.729 0.001 0.001 351.730 15 GPS08 GPS13 429.246 0.001 -0.001 429.245 16 GPS17 G11 1097.954 0.003 0.002 1097.956 17 GPS13 GPS14 94.301 0.001 0.000 94.301 18 GPS19 G11 1400.743 0.004 0.002 1400.745 19 GPS05 GPS08 290.531 0.003 -0.001 290.530 20 GPS21 GPS22 196.725 0.002 -0.001 196.724 21 GPS04 GPS07 125.994 0.002 -0.001 125.993 22 GPS13 GPS12 197.886 0.002 -0.002 197.884 23 GPS08 GPS04 279.089 0.002 -0.001 279.088 24 GPS14 GPS18 314.217 0.003 0.002 314.219 25 GPS15 GPS10 618.114 0.002 0.002 618.116 26 G11 GPS10 370.329 0.002 0.001 370.330 27 GPS15 GPS14 344.835 0.002 0.001 344.836 28 GPS09 GPS10 166.111 0.001 -0.001 166.110 29 GPS16 GPS13 261.520 0.003 -0.001 261.519 30 GPS16 GPS14 331.110 0.003 0.003 331.113 31 GPS18 GPS13 308.287 0.002 0.002 308.289 32 GPS07 GPS13 537.608 0.002 0.002 537.610 33 GPS08 GPS07 197.988 0.002 0.002 197.990 34 GPS09 GPS14 603.415 0.002 0.002 603.417 35 GPS21 GPS20 868.750 0.003 -0.001 868.749 36 GPS20 GPS17 230.613 0.001 0.001 230.614 37 G10 GPS05 300.001 0.002 0.002 300.003 38 GPS19 GPS20 245.279 0.002 -0.001 245.278 39 GPS10 GPS06 159.102 0.003 0.003 159.105 40 GPS07 GPS08 197.988 0.001 -0.001 197.987 41 GPS11 GPS14 198.012 0.002 0.002 198.014 42 GPS16 GPS20 340.191 0.002 -0.001 340.190 43 G10 GPS03 200.382 0.003 0.002 200.384 44 GPS06 GPS09 182.695 0.003 0.002 182.697 45 GPS06 GPS10 159.102 0.001 -0.001 159.101 46 G10 GPS21 373.998 0.002 -0.001 373.997 47 G10 GPS19 1476.327 0.005 -0.002 1476.325 48 GPS19 GPS16 427.657 0.003 0.002 427.659 49 GPS06 GPS15 766.867 0.003 0.002 766.869 50 G10 GPS17 1126.388 0.003 -0.002 1126.386 51 GPS16 GPS18 227.282 0.002 -0.001 227.281 52 GPS17 GPS16 520.480 0.002 0.002 520.482 53 G10 GPS20 1236.829 0.003 0.002 1236.831 54 GPS04 GPS03 292.633 0.001 0.001 292.634 55 GPS05 GPS03 102.556 0.002 -0.001 102.555 56 GPS09 GPS11 405.813 0.003 0.002 405.815 57 GPS15 GPS11 373.238 0.002 -0.001 373.237 58 GPS19 GPS17 442.896 0.002 -0.001 442.895 59 GPS05 GPS04 190.082 0.003 0.002 190.084 60 GPS19 GPS17 442.896 0.003 0.002 442.898 61 GPS04 GPS05 190.082 0.001 0.001 190.083 62 GPS09 GPS15 635.627 0.002 0.002 635.629 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (GPS10—GPS06) = 0.003m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (G11—GPS02) = -0.002m - SSTP cạnh lớn nhất: (GPS19—G10) = 0.005m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (GPS03—GPS04) = 0.001m đưa lên quỹ đạo 11 vệ tinh hệ I (block I) mang tính chất thực nghiệm Hiện hầu hết số vệ tinh thuộc hệ block I hết thời gian sử dụng Từ năm 1989 đến năm 1990 người ta đưa lên quỹ đạo vệ tinh thuộc hệ II ( block II) vệ tinh công tác Vệ tinh hệ block II khác với vệ tinh hệ block I chỗ phát tín hiệu chứa nhiễu chủ động SA (Selective Availability) A.S (Anti Spoofing) Từ năm 1990 đến 1994 người ta đưa lên quỹ đạo 15 vệ tinh hệ II A (chữ A có nghĩa tiên tiến – Advance) có khả liên hệ vệ tinh Từ ngày 08 tháng 12 năm 1993, quỹ đạo hệ thống GPS đủ 24 vệ tinh triển khai mặt phẳng quỹ đạo độ cao khoảng 20.200km nghiêng với mặt phẳng xích đạo trái đất góc 55 độ, chu kì xấp xỉ 12 Với cách bố trí suốt 24 điểm mặt đất quan sát vệ tinh Với hệ thống GPS này, vấn đề thời gian, vị trí, tốc độ giải nhanh chóng, xác phạm vi toàn cầu thời điểm Từ năm 1996 người ta đưa lên quỹ đạo vệ tinh bổ sung hệ II R (chũ R có nghĩa Đổi – Replacement) thiết kế để thay vệ tinh hệ block II Các vệ tinh hệ II R có khả đo khoảng cách vệ tinh lân cận Cho đến có 28 vệ tinh hệ thống GPS hoạt động quỹ đạo Người ta dự định từ đến năm 2010 đưa lên quỹ đạo vệ tinh hệ II F (block II F, có nghĩa Tiếp tục – Follow On) Trong năm thập kỉ 80 quân đội Mỹ thức cho phép sử dụng dân Từ nhà khoa học nhiều nước phát triển lao vào chạy đua để đạt thành cao lĩnh vực sử dụng vệ tinh chuyên dụng GPS Những thành tựu cho kết hai hướng chủ đạo chế tạo máy thu tín hiệu thiết lập phần mềm để chế biến thu tín hiệu cho mục đích khác BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 STT Tên điểm G10 B(° ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 ' ") L(° ' ") H(m) 21°35'45.06354 105°48'33.91683" 99.225 G11 21°35'39.24286" 105°48'30.32440" 105.550 GPS01 21°35'47.24915" 105°48'36.78297" 142.843 GPS02 21°35'43.51430" 105°48'37.89421" 116.862 GPS03 21°35'40.78504" 105°48'28.65973" 103.581 GPS04 21°35'32.76124" 105°48'23.18544" 96.774 GPS05 21°35'37.95895" 105°48'26.76497" 107.117 GPS06 21°35'47.51528" 105°48'30.29894" 120.768 GPS07 21°35'33.46419" 105°48'18.86861" 108.511 10 GPS08 21°35'39.61122" 105°48'16.81650" 112.922 11 GPS09 21°35'45.27019" 105°48'24.41600" 119.412 12 GPS10 21°35'50.51755" 105°48'25.79198" 98.025 13 GPS11 21°35'43.81928" 105°48'10.38799" 103.411 14 GPS12 21°35'36.66768" 105°48'07.12561" 104.359 15 GPS13 21°35'40.91340" 105°48'01.95318" 99.750 16 GPS14 21°35'43.61558" 105°48'03.50489" 109.507 17 GPS15 21°35'54.76790" 105°48'04.78051" 418.335 18 GPS16 21°35'39.03671" 105°47'53.08212" 136.419 19 GPS17 21°35'55.67504" 105°47'56.42161" 101.459 20 GPS18 21°35'46.42876" 105°47'52.99905" 101.579 21 GPS19 21°35'49.04112" 105°47'42.74871" 410.290 22 GPS20 21°35'49.96400" 105°47'51.22194" 120.986 23 GPS21 21°35'48.32159" 105°48'21.38491" 109.466 24 GPS22 21°35'41.93554" 105°48'21.81302" 107.933 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 106°30'' ELLIPSOID : WGS-84 Tọa độ Độ cao Sai số vị trí điểm Số Tên TT điểm X(m) Y(m) h(m) (mx) (my) (mh) (mp) G10 2388969.747 428494.957 128.770 - - - - G11 2388791.188 428390.832 135.078 - - - - GPS01 2389036.601 428577.694 172.351 0.011 0.011 0.018 0.015 GPS02 2388921.592 428609.148 146.383 0.006 0.007 0.012 0.009 GPS03 2388838.831 428343.161 133.140 0.006 0.006 0.010 0.008 GPS04 2388592.756 428184.603 126.326 0.005 0.006 0.010 0.008 GPS05 2388752.156 428288.275 136.680 0.005 0.005 0.008 0.007 GPS06 2389045.613 428391.230 150.335 0.007 0.008 0.014 0.011 GPS07 2388614.929 428060.531 138.075 0.007 0.008 0.013 0.011 10 GPS08 2388804.248 428002.348 142.487 0.006 0.007 0.014 0.010 11 GPS09 2388977.317 428221.711 148.925 0.005 0.005 0.009 0.007 12 GPS10 2389138.526 428262.007 127.579 0.007 0.007 0.013 0.010 13 GPS11 2388934.496 427818.022 132.974 0.006 0.009 0.016 0.011 14 GPS12 2388714.965 427723.199 133.929 0.005 0.005 0.010 0.007 15 GPS13 2388846.212 427575.008 129.290 0.007 0.007 0.011 0.009 16 GPS14 2388929.119 427620.013 139.077 0.007 0.012 0.026 0.014 17 GPS15 2389271.949 427658.244 447.830 0.008 0.009 0.015 0.012 18 GPS16 2388789.642 427319.585 165.936 0.006 0.006 0.011 0.008 19 GPS17 2389300.930 427417.945 131.018 0.009 0.010 0.017 0.013 20 GPS18 2389016.999 427318.221 131.140 0.007 0.008 0.013 0.011 21 GPS19 2389098.676 427023.753 439.786 0.005 0.006 0.009 0.008 22 GPS20 2389125.958 427267.597 150.499 0.007 0.008 0.016 0.011 23 GPS21 2389071.553 428134.946 139.037 0.007 0.007 0.018 0.010 24 GPS22 2388875.092 428146.384 137.502 0.006 0.006 0.011 0.008 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Chiều dài (m) mS (m) ms/S Phương vị mα Ch.cao mh ° ' " " (m) (m) Điểm đầu GPS01 Điểm cuối G11 308.456 0.002 1/154228 217 17 10.74 0.45 120.114 0.003 G10 GPS01 106.371 0.001 1/106371 51 03 38.66 0.78 -104.248 0.004 GPS02 G11 254.297 0.001 1/254297 239 08 57.78 0.95 98.327 0.003 GPS02 GPS01 119.233 0.001 1/119233 344 42 14.85 0.27 135.402 0.003 G11 GPS06 254.425 0.002 1/127213 00 05 22.66 0.80 -69.482 0.004 G10 GPS04 488.305 0.002 1/244153 219 27 45.26 0.76 113.021 0.003 G10 GPS06 128.510 0.001 1/128510 306 10 54.35 0.76 -129.790 0.004 GPS08 GPS12 293.080 0.001 1/293080 252 15 49.13 0.65 -74.613 0.004 GPS05 GPS07 265.892 0.001 1/265892 238 55 44.26 0.21 56.511 0.003 G10 GPS02 123.929 0.001 1/123929 112 51 55.56 0.22 -70.821 0.003 G10 GPS22 361.196 0.001 1/361196 254 48 27.66 0.22 80.799 0.004 GPS22 GPS20 913.893 0.002 1/456947 285 55 56.55 0.52 -48.835 0.003 G10 GPS10 287.667 0.002 1/143834 305 55 27.89 0.60 -96.610 0.003 GPS07 GPS12 351.852 0.002 1/175926 286 31 03.91 0.36 -83.743 0.003 GPS08 GPS13 429.395 0.001 1/429395 275 36 30.09 0.20 -35.869 0.004 GPS17 G11 1098.338 0.001 1/1098338 117 39 07.89 0.29 70.876 0.003 GPS13 GPS14 GPS19 G11 GPS05 94.335 0.001 1/94335 28 29 41.11 0.46 20.674 0.003 1401.233 0.002 1/700617 102 40 34.33 0.57 85.156 0.004 GPS08 290.633 0.001 1/290633 280 19 30.96 0.35 -30.641 0.003 GPS21 GPS22 196.794 0.001 1/196794 176 40 04.76 0.72 62.097 0.004 GPS04 GPS07 126.038 0.001 1/126038 280 07 56.67 0.66 -2.410 0.003 GPS13 GPS12 197.955 0.002 1/98978 131 31 48.22 0.61 -70.744 0.003 GPS08 GPS04 279.188 0.002 1/139594 139 14 47.78 0.93 19.540 0.003 GPS14 GPS18 314.327 0.001 1/314327 286 14 06.86 0.95 -5.572 0.004 GPS15 GPS10 618.330 0.001 1/618330 102 27 40.60 0.64 -11.271 0.004 G11 GPS10 370.459 0.002 1/185230 339 39 02.05 0.19 -11.302 0.004 GPS15 GPS14 344.955 0.002 1/172478 186 21 47.16 0.31 5.625 0.003 GPS09 GPS10 166.169 0.002 1/83085 14 02 02.95 0.18 -37.257 0.003 GPS16 GPS13 261.612 0.002 1/130806 77 30 43.04 0.73 -28.649 0.004 GPS16 GPS14 331.226 0.001 1/331226 65 05 47.03 0.45 88.025 0.003 GPS18 GPS13 308.395 0.001 1/308395 123 37 39.23 0.34 27.898 0.003 GPS07 GPS13 537.796 0.001 1/537796 295 28 16.29 0.43 -20.999 0.003 GPS08 GPS07 198.058 0.001 1/198058 162 54 58.86 0.18 -60.870 0.004 GPS09 GPS14 603.625 0.001 1/603625 265 25 12.71 0.15 39.639 0.004 GPS21 GPS20 869.054 0.001 1/869054 273 35 21.16 0.40 17.262 0.004 GPS20 GPS17 230.694 0.002 1/115347 40 40 17.20 0.24 26.852 0.004 G10 GPS05 300.105 0.002 1/150053 223 31 37.64 0.48 65.122 0.003 GPS19 GPS20 245.365 0.002 1/122683 83 36 58.05 0.77 -32.572 0.003 GPS10 GPS06 159.158 0.002 1/79579 125 42 59.84 0.76 43.820 0.003 GPS07 GPS08 198.058 0.001 1/198058 342 54 58.86 0.22 80.870 0.003 GPS11 GPS14 198.082 0.001 1/198082 268 26 40.19 0.76 13.111 0.003 GPS16 GPS20 340.310 0.001 1/340310 351 12 45.80 0.38 -48.297 0.004 G10 GPS03 200.452 0.002 1/100226 229 13 26.30 0.16 45.322 0.004 GPS06 GPS09 182.760 0.002 1/91380 248 03 23.14 0.88 31.563 0.003 GPS06 GPS10 159.158 0.002 1/79579 305 42 59.84 0.76 -44.820 0.003 G10 GPS21 374.129 0.002 1/187065 285 47 24.54 0.36 75.298 0.003 G10 GPS19 1476.843 0.002 1/738422 275 00 29.96 0.44 -80.464 0.004 GPS19 GPS16 427.807 0.001 1/427807 136 15 01.29 0.23 30.725 0.003 GPS06 GPS15 767.135 0.002 1/383568 287 09 35.89 0.64 33.549 0.004 G10 GPS17 1126.782 0.001 1/1126782 287 05 33.90 0.68 -13.184 0.003 GPS16 GPS18 227.361 0.001 1/227361 359 39 22.55 0.68 -50.547 0.003 GPS17 GPS16 520.663 0.001 1/520663 190 53 21.66 0.79 35.445 0.004 G10 GPS20 1237.261 0.002 1/618631 277 15 11.76 0.18 64.036 0.004 GPS04 GPS03 292.735 0.001 1/292735 32 47 44.30 0.11 -42.343 0.003 GPS05 GPS03 102.592 0.001 1/102592 32 20 36.93 0.86 -6.444 0.004 GPS09 GPS11 405.954 0.002 1/202977 263 56 42.13 0.28 30.528 0.004 GPS15 GPS11 373.368 0.002 1/186684 154 39 47.80 0.13 22.514 0.003 GPS19 GPS17 443.051 0.001 1/443051 62 50 17.96 0.18 -28.720 0.003 GPS05 GPS04 190.148 0.002 1/95074 213 02 22.31 0.88 -21.101 0.003 GPS19 GPS17 443.051 0.001 1/443051 62 50 17.96 0.18 72.720 0.004 GPS04 GPS05 190.148 0.002 1/95074 33 02 22.31 0.35 20.101 0.003 GPS09 GPS15 635.848 0.001 1/635848 297 36 16.84 0.56 -15.986 0.003 Trong thời gian Liên Xô xây dựng hệ thống định vị toàn cầu GLONASS (Global Navigation Satellite System) nguyên lý hoạt động hệ thống tương tự hoạt động hệ thống GPS, có đặc thù riêng không thương mại hóa rộng rãi Cho tới năm 1988, máy thu GPS 10 hãng giới sản xuất đạt trình độ cạnh tranh thị trường Vì lý trên, giá máy giảm xuống tới mức hợp lý mang tính phổ cập Một số hãng giới sản xuất máy thu GPS hàng đầu như: TRIMBLE NAVIGATION (Mỹ), ASHTECH (Mỹ), WILD (Thụy Sĩ), SEGSEL (Pháp), MINI MAX (Tây Đức) Ở Việt Nam ứng dụng công nghệ GPS trắc địa năm 1990, Song khai thác có hiệu công tác xây dựng hoàn thiện mạng lưới thiên văn – Trắc địa quốc gia Xây dựng lưới Trắc địa biển, liên kết đất liền với hải đảo xa đất liền Chỉ với máy thu vệ tinh loại 4000ST, 4000SST ban đầu sau thời gian ngắn lập xong lưới khống chế Tây Nguyên, Thượng nguồn sông Bé, Cà Mau Công nghệ GPS góp phần xây dựng sở liệu để hình thành hệ quy chiếu VN-2000 Bên cạnh ứng dụng GPS để đo đạc số mạng lưới nghiên cứu địa động khu vực đứt gãy Sông Hồng, Điện Biên - Lai Châu tham gia nước khu vực thực đo đạc nghiên cứu di chuyển vỏ trái đất thuộc vùng Đông Nam Á Toàn phần cứng hệ thống GPS có tên đầy đủ NAVSTAR GPS SYSTEM NAVSTAR viết tắt chữ NAVIGATION SYSTEM WITH TIME AND RANGING Phần cứng gồm phần: Phần điều khiển (Control Segment), phần không gian (Space Segment) phần sử dụng (User Segment) 3.Các tham số đánh giá dộ tin cậy lời giải Các tham số cho phép sau bình sai [...]... Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái nguyên 3 1.2 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI - Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên - Ứng dụng phần mềm TBC 2.0 (Trimble Business Center) trong xử lý tính toán số liệu đo GPS - Xây dựng hệ thống tọa độ các điểm khống chế đo vẽ phục... có cơ hội nâng cao sự hiểu biết về phát triển của ngành địa chính nói chung và ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng nói riêng - Nâng cao kỹ năng sử dụng và kế thừa các thành tựu của khoa học và kĩ thuật vào thực tiễn 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn - Qua nghiên cứu, tìm hiểu và ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng giúp cho công. .. thì công nghệ GPS ngày càng được biết đến sử dụng rộng rãi và trở thành phương pháp chính Từ thực tế ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng và những ưu điểm của kỹ thuật này so với các phương pháp truyền thống Được sự nhất trí của ban giám hiệu trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên, Ban chủ nhiện khoa Quản lí Tài nguyên em tiến hành thực hiện đề tài: Ứng dụng công. .. tượng chuyển động tạo cơ sở khoa học mới cho xây dựng các hệ quy chiếu và hệ tọa độ quốc gia, quan trắc dịch chuyển lục địa, quan trắc biến động vỏ trái đất, dự báo động đất v.v Gần đây, công nghệ GPS ngày càng được sử dụng nhiều hơn để xây dựng lưới khống chế tọa độ, một yếu tố cực kỳ quan trọng không thể thiếu trong công tác thành lập bản đồ Mặt khác để xây dựng lưới khống chế tọa độ thì có nhiều... mm iii DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ Sơ đồ 2.1 Quy trình xây dựng lưới đo vệ tinh 35 Sơ đồ 4.1 Quy trình thành lập lưới khống chế bằng công nghệ GPS 44 17 Việc đo GPS tuyệt đối được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là khoảng cách giả từ vệ tinh đến anten máy thu theo nguyên tắc giao hội không gian từ các điểm đã biết tọa độ là các vệ tinh Về nguyên tắc, nếu biết chính xác khoảng thời gian lan truyền... khai thác có hiệu quả trong công tác xây dựng và hoàn thiện mạng lưới thiên văn – Trắc địa quốc gia Xây dựng lưới Trắc địa biển, liên kết đất liền với các hải đảo xa đất liền Chỉ với 5 máy thu vệ tinh loại 4000ST, 4000SST ban đầu sau một thời gian ngắn đã lập xong lưới khống chế như Tây Nguyên, Thượng nguồn sông Bé, Cà Mau Công nghệ GPS đã góp phần xây dựng cơ sở dữ liệu để hình thành hệ quy chiếu VN-2000... chế đo vẽ phục vụ cho việc thành lập bản đồ địa chính 1.3 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI - Lưới khống chế được thành lập phải tuân theo quy trình, quy phạm hiện hành của Bộ Tài nguyên & Môi trường - Quy trình thực hiện đảm bảo tính khoa học và chính xác 1.4 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 1.4.1 Ý nghĩa trong học tập và nghiên cứu khoa học - Đây là cơ hội cho sinh viên vận dụng những kiến thức đã học và những hiểu biết của... không, trên đất liền và phục vụ cho công tác đo đạc ở nhiều nơi trên thế giới Trong việc khai thác sử dụng công nghệ GPS, người ta có thể kết nối các thiết bị thu tín hiệu GPS với một số thiết bị khác để thực hiện các kĩ thuật đo động thời gian thực (Real time Kinematic-RTK) Đo vi phân DGPS, đo vi phân diện rộng WADGPS (Wide-area-Differential GPS) Trong đó WADGPS còn sử dụng vệ tinh viễn thông thương mại... nay, Công nghệ GPS chiếm vai trò chủ đạo trong các lĩnh vực dân sự và đã thay thế được công nghệ truyền thống trong việc xây dựng lưới tọa độ, đồng thời mở ra nhiều các lĩnh vực khác nhau vì nó đạt được nhiều tính ưu việt hơn hẳn các phương pháp cũ như độ chính xác cao, thời gian đo nhanh, ít tốn kém và hầu hết thực hiện được trong mọi điều kiện thời tiết Công nghệ GPS đã mang lại nhiều hiệu quả khoa học. .. trong công nghệ GPS 11 2.2 CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐO GPS 13 2.2.1 Đo khoảng cách giả theo C/A – code và P – code 13 2.2.2 Đo khoảng cách giả theo pha sóng tải 15 2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS 16 2.3.1 Đo GPS tuyệt đối (Absolute Positioning) 16 2.3.2 Đo GPS tương đối (Relative Positioning) 18 2.3.3 Đo GPS vi phân DGPS (Differential – GPS) 24 2.4 CÁC LOẠI SAI SỐ TRONG ĐO GPS ...ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ QUANG TUẤN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ MẶT BẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÁI NGUYÊN... năm 2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LÊ QUANG TUẤN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ MẶT BẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÁI NGUYÊN... trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên, Ban chủ nhiện khoa Quản lí Tài nguyên em tiến hành thực đề tài: Ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập lưới khống chế sở mặt trường Đại học Nông Lâm Thái