Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay 4.1.2 Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển dộng thẳng 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh côn 4.2.3 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít 4.2.4 Biểu diễn quy ước truyền Đai- Xích Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động Cơ cấu truyền động hệ thống gồm chi tiết cấu trúc liên kết phận bánh răng, đai, xích, cam, răng, trục khuỷu… để truyền chuyển động truyền lực Cơ cấu truyền động phân làm nhóm chính: + Cơ cấu truyền chuyển động quay: Cơ cấu bánh răng, đai, xích… + Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến: vít – đai ôc, bánh -thanh răng, tay quay trượt… Để hỗ trợ hoạt động cấu truyền động, thường phải sử dụng thêm chi tiết phụ trục, ổ lăn, vòng chặn… Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay a) Cơ cấu bánh Cơ cấu bánh hộp số ô - tô Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay a) Cơ cấu bánh Bánh phân loại dựa vào cấu tạo hoạt động: - Bánh trụ: dùng để truyền chuyển động quay hai trục song song với - Bánh côn: dùng để truyền chuyển động quay trục cắt nhau, góc hai trục thường 900 - Trục vít – Bánh vít: dùng để truyền chuyển động quay trục chéo nhau, thông thường chuyển động truyền từ trục vít sang bánh vít Bộ truyền có ưu điểm có tỷ số truyền lớn có khả tự hãm Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay b) Cơ cấu đai, xích Cơ cấu đai xích thường sử dụng cho trục song song quay chiều, khoảng cách trục tương đối lớn Ngoài truyền đai có khả chống tải Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1.2 Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển dộng thẳng a) Cơ cấu bánh - Một ứng dụng phổ biến bánh cấu nâng lên hạ xuống cần trục b) Cơ cấu vít – đai ốc - Nguyên lí làm việc: chuyển động quay truyền đến vít quay tròn chỗ, đai ốc mang cấu chấp hành tịnh tiến - Ứng dụng: phổ biến cấu vít – đai ốc kích nâng hạ, mâm cặp máy tiện… Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ Bánh trụ có hình thành bề mặt trụ, gồm loại: - Răng thẳng: hình thành dọc đường sinh (Hình a) - Răng nghiêng: hình thành theo đường xoắn ốc trụ (Hình b) - Răng chữ V: nghiêng theo hai phía ngược (Hình c) Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ a) Thông số bánh trụ thẳng - Tỷ số truyền động: Gọi n1 số vòng quay phút Z1 số bánh dẫn, n2 số vòng quay phút Z2 số bánh bị dẫn Ta có tỷ số truyền u tỷ số tốc độ vòng quay bánh dẫn bánh bị dẫn: n1 Z u  n2 Z1 + Nếu u > : Truyền động giảm tốc + Nếu u < : Truyền động tăng tốc + Nếu u = : Truyền động đồng tốc Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ a) Thông số bánh trụ thẳng - Vòng chia (D): đường tròn tiếp xúc bánh ăn khớp với - Bước (Pt): độ dài cung vòng chia giới hạn hai mặt bên phía hai gần - Vòng đỉnh (Da ): đưởng tròn qua đỉnh - Vòng chân (Df ): đường tròn qua chân Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ a) Thông số bánh trụ thẳng - Chiều cao (h): Là khoảng cách hướng tâm vòng đỉnh vòng chân: h   h f - Chiều cao đầu (ha ): khoảng cách hướng tâm vòng đỉnh vòng chia - Chiều cao chân (hf ): khoảng cách hướng tâm vòng chia vòng chân - Vòng tròn sở (db): vòng tròn hình thành profin thân khai - Góc ăn khớp (∝) : góc tạo tiếp tuyến chung vòng tròn sở tiếp tuyến chung vòng chia tiếp điểm bánh ăn khớp chuẩn - Mô đun (m): tỉ số bước số π: m t  Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ c) Quy ước chung biểu diễn bánh trụ - Trên hình chiếu: đường kính vòng đỉnh đường sinh mặt trụ đỉnh vẽ nét liền đậm, vòng chia đường sinh mặt trụ chia vẽ nét chấm gạch mảnh, không vẽ đường chân - Trên hình cắt: không gạch mặt cắt phần răng, đường chân vẽ nét liền đậm - Để biểu diễn nghiêng chữ V, vẽ quy ước số nét mảnh thể hướng nghiềng ghi rõ góc nghiêng β - Các phần khác bánh biểu diễn bình thường theo quy ước phép chiếu thẳng góc Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ c) Quy ước chung biểu diễn bánh trụ Đường kính moay ơ: dm = (1,5-1,7)d - Chiều dầy vành răng: s = (2÷4)m - Chiều dày đĩa (hoặc nan hoa): C = (0,2 ÷ 0,3)b - Đường kính vành đĩa: Dv = Da – (6 ÷10)m - Đường kính định tâm lỗ tròn vành đĩa: D’ = 0,5(Dv + dm ) - Đường kính lỗ vành đĩa: = 0,25(Dv - dm) - Chiều dài moay ơ: lm = (0,8÷1,8)d Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ d) Biểu diễn cặp bánh trụ ăn khớp - Trên hình chiếu: đường đỉnh vẽ nét liền đậm Chú ý vẽ đường ăn khớp bánh tiếp xúc - Trên hình cắt: biểu diễn bánh đơn, cần ý vùng ăn khớp, qui ước bánh dẫn che khuất bánh bị dẫn Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh trụ d) Biểu diễn cặp bánh trụ ăn khớp Biểu diễn bánh trụ ăn khớp trong: Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh côn - Góc đỉnh côn chia (góc ăn khớp): δ - Chiều cao đỉnh răng: = m - Chiều cao chân răng: hf = 1,25m - Đường kính vòng chia (vòng ăn khớp): d = mz - Đường kính vòng đỉnh: da = m( z + cosδ) - Đường kính vòng chân: df = m( z-2,5cosδ) - Chiều dài răng: b=1/3R (R chiều dài đường sinh mặt côn chia) Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh côn a) Quy ước biểu diễn bánh côn: - Trên hình mặt phẳng hình chiếu song song với trục bánh qui ước giống bánh trụ - Trên mặt phẳng hình chiếu vuông góc với trục bánh răng, qui định vẽ vòng đỉnh đáy lớn vòng đỉnh đáy nhỏ nét liền đậm; vẽ vòng chia nét chấm gạch mảnh không vẽ vòng chân Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh côn Các bước vẽ hình cắt bánh côn: - Các thông số cần biết: Mô đun (m), số răng(z), góc ăn khớp(δ), đường kính may ơ, lỗ lắp trụ - Vẽ trục bánh răng, sau vẽ đường thẳng vuông góc với đường trục, đường thẳng xác định đường kính vòng chia đáy lớn d = m.z - Vẽ đường sinh chia dựa vào góc ăn khớp (δ) Tại vị trí đường kính chia đáy lớn kẻ vuông góc với đường sinh chia, xác định độ lớn đỉnh đáy Nối đỉnh nón để có đường sinh đỉnh đường sinh đáy - Lấy độ dài 1/3R từ phía đáy nón Kẻ đường vuông góc với đường sinh chia cắt đường sinh đỉnh để xác định đường kính đỉnh đáy nhỏ hình côn - Các phần lại vẽ theo thông số quy ước thông số cho Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh côn b Vẽ qui ước cặp bánh côn ăn khớp - Hình biểu diễn cặp bánh côn ăn khớp hình cắt qua đồng thời hai trục cặp bánh Các quy ước biểu diễn tương tự bánh trụ Trong trường hợp cần thiết biểu diễn thêm hình chiếu Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít a) Vẽ qui ước trục vít: Trục vít có cấu tạo giống trục ren thang có hướng xoắn phải trái, có đầu mối hay nhiều đầu mối n = 1,2,4 Mô đun: m = P/π Đường kính vòng chia: D1 = mq Chiều cao đầu răng: = m Chiều cao chân răng: hf = 1,2m Chiều cao răng: h = 2,2m Đường kính vòng đỉnh: Da1 = m(q+2) - Đường kính vòng chân: Df1 = m(q-2,5) - - Chiều dài phần cắt ren: L, lấy theo điều kiện ăn khớp, vẽ lấy theo công thức sau: Z2 L  (11  12 )m - Bảng chọn hệ số đường kính q m 1,5 2,5 3,5 q 16 14;16 10;12;16 10,12,16 10;12 12;14 9,10,12,14,16 Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít a) vẽ qui ước trục vít - Biểu diễn trục vít: Trục vít biểu diễn hình chiếu vuông góc trục hình cắt ngang trục Hình chiếu có quy ước biểu diễn tương tự bánh răng, ý cần biểu diễn đường sinh chân nét liền mảnh Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít b) vẽ qui bánh vít Răng bánh vít hình thành mặt xuyến, đường kính bánh vít xác định theo số bánh vít Z2 ta có liên hệ kích thước đường kính bánh vít: - Đường kính vòng chia: D2 = m.Z2 - Đường kính vòng đỉnh: Da2 = m(Z2 + 2) - Đường kính vòng chân: Df2 = m(Z2 -2,5) - Chiều rộng bánh vít: - Góc ôm trục vít: b ≤ 0,75Da1 2δ 1 δ tính theo công thức:   Sin - Khoảng cách trục: aw = 0,5m(q+Z2) b2 Da1  0,5m Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít b) vẽ qui ước bánh vít - Hình biểu diễn bánh vít hình cắt dọc trục Khi cần thiết biểu diễn hình chiếu kế hợp hình cắt hình chiếu dọc trục để thể rõ cấu tạo bánh vít Các quy ước biểu diễn tương tự bánh Chú ý, hình chiếu dọc trục vẽ vẽ đường tròn đỉnh lớn vòng chia Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít c) Biểu diễn trục vít - bánh vít ăn khớp - Trên hình cắt , thông thường trục vít coi chủ động, vùng ăn khớp, quy ước trục vít che khuất bánh vít - Trên hình chiếu, ý không biểu diễn đường chân trục vít Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.4 Biểu diễn quy ước truyền Đai- Xích Bộ truyền đai - Truyền động thường: kiểu truyền thông dụng nhất, kiểu truyền động trục song song chuyển động quay chiều - Truyền động chéo: kiểu truyền động này, vòng đai bắt chéo để truyền chuyển động hai trục song song quay ngược chiều Kiểu truyền động khiến góc ôm đai tăng lên, dẫn đến hiệu suất truyền cao đai chóng bị mòn truyền vận tốc nhỏ (không 15 m/s) Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.4 Biểu diễn quy ước truyền Đai- Xích Bộ truyền xích - Bộ truyền xích biểu diễn quy ước dạng sơ đồ tương tự truyền đai Bộ truyền bao gồm đĩa xích dây xích Qui ước biểu diễn đĩa xích bánh trụ, đường chân đĩa xích Phần dây xích vẽ nét chấm gạch mảnh [...]... 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít a) vẽ qui ước trục vít - Biểu diễn trục vít: Trục vít được biểu diễn bằng hình chiếu chính vuông góc trục và hình cắt ngang trục Hình chiếu có quy ước biểu diễn tương tự bánh răng, chú ý cần biểu diễn đường sinh chân răng bằng nét liền mảnh Chương 4 Biểu diễn. .. quy ước răng trên trục vít che khuất răng của bánh vít - Trên hình chiếu, chú ý không biểu diễn đường chân răng của trục vít Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.4 Biểu diễn quy ước bộ truyền Đai- Xích Bộ truyền đai - Truyền động thường: đây là kiểu truyền thông dụng nhất, trong kiểu truyền động này 2 trục song song chuyển động. .. đậm - Để biểu diễn răng nghiêng hoặc răng chữ V, vẽ quy ước một số nét mảnh thể hiện hướng nghiềng của răng và ghi rõ góc nghiêng β - Các phần khác của bánh răng được biểu diễn bình thường theo quy ước phép chiếu thẳng góc Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh răng trụ c) Quy ước chung khi biểu diễn bánh... của hình côn - Các phần còn lại vẽ theo thông số quy ước hoặc thông số đã cho Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh răng côn b Vẽ qui ước cặp bánh răng côn ăn khớp - Hình biểu diễn chính của cặp bánh răng côn ăn khớp là hình cắt đi qua đồng thời hai trục của cặp bánh răng Các quy ước biểu diễn tương tự... Khoảng cách trục: aw = 0,5m(q+Z2) b2 Da1  0,5m Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít b) vẽ qui ước bánh vít - Hình biểu diễn chính của bánh vít là hình cắt dọc trục Khi cần thiết có thể biểu diễn hình chiếu kế hợp hình cắt chính và hình chiếu dọc trục để thể hiện rõ cấu tạo của bánh vít Các. .. của các bánh răng tiếp xúc nhau - Trên hình cắt: biểu diễn như đối với bánh răng đơn, cần chú ý trong vùng ăn khớp, qui ước răng của bánh dẫn che khuất răng của bánh bị dẫn Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung về các cơ cấu truyền động 4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh răng trụ d) Biểu diễn cặp bánh răng trụ ăn khớp Biểu diễn bánh răng trụ ăn khớp trong: Chương 4 Biểu diễn. .. chiều - Truyền động chéo: trong kiểu truyền động này, vòng đai được bắt chéo để truyền chuyển động giữa hai trục song song quay ngược chiều nhau Kiểu truyền động này khiến góc ôm của đai tăng lên, dẫn đến hiệu suất truyền cao hơn nhưng đai chóng bị mòn và chỉ truyền được vận tốc nhỏ (không quá 15 m/s) Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông... chiều dài đường sinh mặt côn chia) Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh răng côn a) Quy ước biểu diễn bánh răng côn: - Trên hình mặt phẳng hình chiếu song song với trục bánh răng qui ước giống như bánh răng trụ - Trên mặt phẳng hình chiếu vuông góc với trục bánh răng, qui định vẽ vòng đỉnh của đáy lớn và vòng... bánh vít Các quy ước biểu diễn tương tự như đối với bánh răng Chú ý, trên hình chiếu dọc trục chỉ vẽ vẽ đường tròn đỉnh lớn nhất và vòng chia Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít c) Biểu diễn trục vít - bánh vít ăn khớp - Trên hình cắt , thông thường trục vít được coi là chủ động, do đó tại... cặp bánh răng Các quy ước biểu diễn tương tự như bánh răng trụ Trong trường hợp cần thiết có thể biểu diễn thêm hình chiếu Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít a) Vẽ qui ước trục vít: Trục vít có cấu tạo giống như một trục ren thang và có hướng xoắn phải hoặc trái, có thể có một đầu mối hay ... Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít a) vẽ qui ước trục vít - Biểu diễn trục vít: Trục vít biểu diễn. .. Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.4 Biểu diễn quy ước truyền Đai- Xích Bộ truyền xích - Bộ truyền xích biểu diễn quy ước dạng sơ đồ tương tự truyền. .. ước biểu diễn tương tự bánh răng, ý cần biểu diễn đường sinh chân nét liền mảnh Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4.2.2 Biểu diễn quy ước