Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim MC LC MC LC .1 LI NểI U CHNG 1: TèM HIU V MY GIA CễNG T NG CHNG : THIT K CI TIN MY GIA CễNG A NNG MICRO LATHER .20 CHNG 3: THIT K Mễ HèNH MY CNC LOI NH 34 KT LUN 76 TI LIU THAM KHO 77 LI NểI U Ngy mỏy tớnh cng ngy cng i sõu vo cỏc lnh vc ca i sng xó hi, c bit l cỏc nghnh khoa hc v k thut thỡ mỏy tớnh hu nh khụng th thiu c Nu khụng cú s i ca b mỏy tớnh thỡ nghnh khoa hc k thut cng nh cỏc nghnh khỏc s phỏt trin nh th no Th ly mt vớ d, ngi cụng nhõn mun thit k mt chi tit mỏy s dng cỏc cụng c cú sn ca mỡnh Khi ú, phi cn c vo bn v v tt nhiờn phi cú kh nng c bn v, cn c vo bn v thc hin gia cụng chi tit ú trờn mỏy gia cụng ca mỡnh Anh ta cn phi bit c gia cụng phn no trc, phn no sau chớnh xỏc ca chi tit thỡ li khụng th tớnh toỏn c bng cỏc cụng thc m nú ch ph thuc vo chic mỏy gia cụng v trỡnh bc th ca Nh vy ta cng cú th thy c chi tit gia i mt rt nhiu thi gian v cụng sc, m kt qu em li li khụng c cao Nu em gia cụng 1000 chi tit thỡ s thy c nng sut cụng vic rt thp Do ú s can thip ca mỏy tớnh vo lnh vc ny l iu tt yu, chic mỏy CNC ó c i gii quyt cho ngi cụng nhõn ti ny tụi chn nghiờn cu v chic mỏy gia cụng t ng Bờn cnh ú tụi cng s tin hnh ci tin mt chic mỏy gia cụng a nng thnh mt chic mỏy gia cụng bỏn t ụng Cui cựng t tay tụi s thit k mt mụ hỡnh mỏy CNC loi nh vi cỏc chc nng c bn ca mt mỏy CNC da trờn nhng kin thc ó c hc v nghiờn cu ti trng Trong quỏ trỡnh thc hin ti ny tụi ó nhn Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim c s giỳp ca rt nhiu thy cụ giỏo cng nh bn bố ca tụi c bit tụi xin trõn trng gi li cm n chõn thnh ti thy giỏo Th.S Nguyn Vn Tim ó giỳp tụi rt nhiu vic hon thnh ti ny Trong ti ny, ni dung c chia lm chng, bao gm: Chng Tỡm hiu v mỏy gia cụng t ng Chng Thit k ci tin mỏy gia cụng a nng Micro Lathe Chng Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh Phn ni dung ti tụi s trỡnh by chi tt cỏc ni dung ó gii thiu trờn CHNG 1: TèM HIU V MY GIA CễNG T NG 1.1 Khỏi quỏt v iu khin s v lch s phỏt trin ca mỏy CNC iu khin s (Numerical Control) i vi mc ớch iu khin cỏc quỏ trỡnh cụng ngh gia cụng ct gt trờn cỏc mỏy cụng c V thc cht, õy l mt quỏ trỡnh t ng iu khin cỏc hot ng ca mỏy (nh cỏc mỏy ct kim loi, robot, bng ti chuyn phụi liu hoc chi tit gia cụng, cỏc kho qun lý phụi v sn phm ) trờn c s cỏc d liu c cung cp l dng mó s nh nguyờn bao gm cỏc ch s, s thp phõn, cỏc ch cỏi v mt s ký t c bit to nờn mt chng trỡnh lm vic ca thit b hay h thng Trc õy, cng ó cú cỏc quỏ trỡnh gia cụng ct gt c iu khin theo chng trỡnh bng cỏc k thut chộp hỡnh theo mu, chộp hỡnh bng h thng thy lc, cam hoc iu khin bng mch logic Ngy nay, vi vic ng dng cỏc thnh qu tin b ca Khoa hc - Cụng ngh, nht l lnh vc iu khin s v tin hc ó cho phộp cỏc nh Ch to mỏy nghiờn cu a vo mỏy cụng c cỏc h thng iu khin cho phộp thc hin cỏc quỏ trỡnh gia cụng mt cỏch linh hot hn, thớch ng vi nn sn xut hin i v mang li hiu qu kinh t cao hn V mt khoa hc: Trong nhng iu kin hin nay, nh nhng tin b k thut ó cho phộp chỳng ta gii quyt cỏc bi toỏn phc hn vi chớnh xỏc cao hn m trc õy hoc cha iu kin hoc quỏ phc khin ta phi b qua mt s yu t v dn n mt kt qu gn ỳng Chớnh vỡ vy ó cho phộp cỏc nh Ch to mỏy thit k v ch to cỏc mỏy vi cỏc c cu cú hiu sut cao, Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim chớnh xỏc truyn ng cao cng nh nhng kh nng chuyn ng to hỡnh phc v chớnh xỏc hn Lch s phỏt trin ca NC bt ngun t cỏc mc ớch v quõn s v hang khụng v tr m yờu cu cỏc ch tiờu v cht lng ca cỏc mỏy bay, tờn la, xe tng l cao nht (cú chớnh xỏc v tin cy cao nht, cú bn v tớnh hiu qu s dng cao ) Ngy nay, lch s phỏt trin NC ó tri qua cỏc quỏ trỡnh phỏt trin khụng ngng cựng vi s phỏt trin lnh vc vi x lý t bit, 8bit cho n ó t n 32 bit v cho phộp th h sau cao hn th h trc v mnh hn v kh nng lu tr v x lý T cỏc mỏy CNC riờng l (CNC Machines - Tools) cho n s phỏt trin cao hn l cỏc trung tõm gia cụng CNC (CNC Engineering - Centre) cú cỏc cha dao lờn ti hng trm v cú th thc hin nhiu nguyờn cụng ng thi hoc tun t trờn cựng mt v trớ gỏ t Cựng vi s phỏt trin ca cụng ngh truyn s liu, cỏc mng cc b v liờn thụng phỏt trin rt nhanh ó to iu kin cho cỏc nh cụng nghip ng dng kt ni s hot ng ca nhiu mỏy CNC di s qun lý ca mt mỏy tớnh trung tõm DNC (Directe Numerical Control) vi mc ớch khai thỏc mt cỏch cú hiu qu nht nh b trớ v sp xp cỏc cụng vic trờn tng mỏy, t chc sn xut v qun lý cht lng sn phm Hỡnh 1.1: Mụ hỡnh iu khin DNC Hin nay, lnh vc sn xut t ng ch to c khớ ó phỏt trin v t n trỡnh rt cao nh cỏc phõn xng t ng sn xut linh hot v t hp CIM(COMputer Integrated Manufacturing) vi vic trang b thờm cỏc robot cp phụi liu v chuyn, cỏc h thng o lng v qun lý cht lng tiờn tin, cỏc kiu nh kho hin i c a vo ỏp dng ó mang li hiu qu kinh t rt ỏng k Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim Hỡnh 1.2: Mụ hỡnh iu khin sn xut t hp CIM 1.2 Cu to ca cỏc mỏy NC, CNC 1.2.1 Phõn bit mỏy CNC v mỏy NC Mỏy NC, CNC u l cỏc mỏy gia cụng t ng, s khỏc bit c bn gia hai loi ny ú l: - Mỏy NC cú qui mụ ln hn, nú thng c chia lm cỏc dõy chuyn, cụng on sn xut chi tit Ton b quỏ trỡnh sn xut chi tit c chia lm cỏc cụng on khỏc nh gia cụng thụ, gia cụng tinh, chuyn phụi Ngoi chng trỡnh lm vic v quỏ trỡnh gia cụng c quyt nh ch yu bi cỏc linh kin in t phn cng, s thay i chng trỡnh ch mt phn nh cỏc thụng s hot ng ca h thng, v d nhiờn nú khụng cú s can thip ca mỏy tớnh mc ớch lp trỡnh cng nh thay i chng trỡnh lm vic - i vi mỏy CNC, nú l mt sn phm ca lý thuyt iu khin s, cú ngha l ton b quỏ trỡnh hnh t a phụi vo mỏy cho n sn phm u cú s dỏm sỏt v iu khin ca h thụng cỏc cm bin v cỏc b s lý S khỏc bit vi mỏy NC l mỏy CNC cú th thay i chng trỡnh lm vic ca mỡnh trờn mỏy tớnh thụng qua mt chun giao tip no ú Vỡ lý ú lm cho nú cú kh nng linh hot sn xut cỏc chi tit khỏc nhau, khụng b bú cng kh nng ca h thng 1.2.2 Cỏc kt cu c bn v c khớ V c bn chỳng u cú kt cu khung ging nh hỡnh 1.3 ú l: - Thõn mỏy - mỏy - Bn trt Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim - u trc chớnh Ngoi mỏy NC cũn cú th khỏc h thng khỏc nh bng ti, cỏc robot chuyờn dng thc hin mt nhim v hay chc nng ca mt khõu no ú Hỡnh nh bờn di th hin mt mỏy CNC, nhỡn vo hỡnh v ta cú th hỡnh dung c bn c cu to ca nú Ngoi cỏc b phn thõn mỏy, mỏy, bn trt, u trc chớnh nú cũn cú thờm cỏc b phn khỏc vi cỏc chc nng riờng bit phc v cho quỏ trỡnh gia cụng tr nờn d dng v thun tin Nh hỡnh v bờn di cỏc b phn thc hin cỏc chc nng - cha dao: Cha cỏc dao s s dng quỏ trỡnh gia cụng, tựy thuc vo c thự ca chi tit cng nh c thự ca phụi dao no c chn mang i gia cụng, dao õy cú th l mi khoan, dao phay, mi dao tincỏc dao c ỏnh s theo mó s, cú nhu cu cn thay mi dao hin ti bng mt mi dao no ú thỡ ngi lp trỡnh phi cung cp mó ca dao vo mt cõu lnh c qui nh sn C th ngụn ng lp trỡnh cho mỏy s c gii thiu chi tit phn sau, ú, chỳng ta cú th bit c cn phi lm gỡ cho mỏy hot ng - C cu thay dao t ng: C cu ny cú nhim v nhn lnh thay dao t chng trỡnh v thc hin chuyn dao ang gia cụng vo cha dao v chuyn dao cn thay vo cỏn dao Khi thay dao, h thng phi dng li - Cỏc ng c giỳp to chuyn ng cho quỏ trỡnh gia cụng, cú th l ng c trc chớnh, ng c tin dao, ng c thay dao hay ng c trt bn - Bng iu khin v mn hỡnh: Cho phộp ta nhỡn thy trng thỏi lm vic ca thit b cng nh can thip vo quỏ trỡnh lm vic ca mỏy Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim Hỡnh 1.3: Cu to mỏy CNC a Phn thõn v mỏy Thng c ch to bng cỏc chi tit gang vỡ gang cú bn nộn cao gp 10 ln so vi thộp v u c kim tra sau ỳc m bo khụng cú khuyt tt ỳc Bờn thõn mỏy cha h thng iu khin, ng c ca trc chớnh v rt nhiu h thng khỏc Yờu cu: - Phi cú cng vng cao - Phi cú cỏc thit b chng rung ng - Phi cú n nh v nhit Mc ớch: - m bo chớnh xỏc cao gia cụng - mỏy ton b mỏy to s n nh v cõn bng cho mỏy b Bn mỏy v bn xoay Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim Bn mỏy l ni gỏ t chi tit gia cụng hay gỏ Nh cú s chuyn ng linh hot v chớnh xỏc ca bn mỏy m kh nng gia cụng ca mỏy CNC c tng lờn rt cao, cú kh nng gia cụng c nhng chi tit cú biờn dng phc a s trờn cỏc mỏy CNC hay trung tõm gia cụng hin i thỡ bn mỏy u l dng bn mỏy xoay c, nú cú ý ngha nh trc th 4, th ca mỏy Nú lm tng tớnh nng cho mỏy CNC Yờu cu ca bn mỏy: Phi cú n nh, cng vng , c iu khin chuyn ng mt cỏch chớnh xỏc Hỡnh v bờn di l hỡnh nh thc t ca bn xoay Hỡnh 1.4: Bn xoay Phõn loi: Bn xoay trờn mỏy phay CNC v cỏc trung tõm gia cụng cú th c phõn lm cỏc loi nh sau: Loi tiờu chun: L loi bn xoay ny dựng gỏ t chi tit cho tõm ca chi tit trựng vi tõm trc chớnh Cú th gia cụng c nhiu dng b mt khỏc nh gia cụng mt phng, gia cụng rónh thng hoc rónh xon v gia cụng cỏc mt nh hỡnh vi dao nh hỡnh, ụi dựng ct bỏnh rng vi dao phay mụun Loi bn xoay tiờu chun cú th phõn lm hai loi :Loi cú trc chớnh nm ngang.v loi cú trc chớnh thng ng Hỡnh 1.5 bờn di l hỡnh nh v loi bn xoay cú trc chớnh nm ngang Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim Hỡnh 1.5: Bn xoay cú trc chớnh nm ngang Loi bn xoay cú ng c lp phớa sau - Loi bn xoay ny cú kh nng hn ch s rung ng mỏy ang lm vic - Loi ng c ny cú th che chn nc v phoi vn, khụng cho chỳng ri vo ng c Hỡnh 1.6 l hỡnh nh thc t ca mt loi bn xoay cú ng c lp phớa sau: Hỡnh 1.6: Bn xoay cú ng c lp phớa sau Loi bn xoay cú l trc chớnh ln Loi bn xoay ny cú trc chớnh cú l ln, dựng gia cụng cỏc phụi di hoc cỏc ng Kớch thc l trc chớnh ca chỳng cú kh nng c m rng m rng phm vi lm vic cho mỏy Loi ny thớch hp cho vic sn xut hng Tng t nh loi bn xoay tiờu chun, loi bn xoay ny cng c chia lm hai loi trc chớnh nm ngang v loi trc chớnh thng ng Nhỡn vo hỡnh 1.7 ta cng cú th thy bn xoay ny cú l rt ln tõm Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim Hỡnh 1.7: Loi bn xoay cú l trc chớnh ln Loi bn xoay cú nhiu trc chớnh Loi bn xoay nhiu trc chớnh cho phộp gỏ t cựng lỳc nhiu chi tit Loi bn xoay nhiu trc chớnh cú nng sut gp nhiu ln so vi loi bn xoay tiờu chun, thớch hp cho sn xut hng lot v hng Hỡnh 1.8 minh cho loi bn xoay cú nhiu trc chớnh Hỡnh 1.8: Loi bn xoay nhiu trc chớnh Loi bn xoay nghiờng Loi bn xoay ny cú hai trc Bn xoay cú th nghiờng i nh xoay quanh c mt trc no ú Do ú loi ny cú kh nng cụng ngh cao, cú th s dng lm gỏ gia cụng cỏc mt phng, cỏc rónh cỏc g li v t bit l gia cụng cỏc b mt nghiờng nhiu gúc khỏc Loi bn xoay ny c phõn hai loi nh sau: - Loi iu khin nghiờng t ng: c hai trc ca bn xoay c iu khin hon ton t ng t h thng CNC - Loi iu khin nghiờng bng tay: chuyn ng lm nghiờng trc c thc hin bng tay Di õy l hỡnh nh minh cho loi bn xoay cú trc chớnh nm nghiờng Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim Hỡnh 1.9: Loi bn xoay nghiờng Loi c ln Ngoi cỏc loi nờu trờn, cỏc nh sn xut bn xoay cũn ch to loi bn xoay cú kớch thc bn t 1m n 3m hoc ln hn Loi bn xoay ny cú trc chớnh thng ng hoc nm ngang vi chớnh xỏc cao Chỳng c dựng gia cụng cỏc chi tit ln, nng (cú th lờn n 10.000kg) v cho cỏc ng dng v o lng c Cm trc chớnh L ni lp dng c, chuyn ng quay ca trc chớnh s sinh lc ct ct gt phụi quỏ trỡnh gia cụng Ngun ng lc iu khin trc chớnh Trc chớnh c iu khin bi cỏc ng c Thng s dng ng c Servo theo ch vũng lp kớn, bng cụng ngh s to tc iu khin chớnh xỏc v hiu qu cao di ch ti nng H thng iu khin chớnh xỏc gúc gia phn quay v phn tnh ca ng c trc chớnh tng momen xon v gia tc nhanh H thng iu khin ny cho phộp ngi s dng cú th tng tc ca trc chớnh lờn rt nhanh Cỏc dng iu khin trc chớnh Sinh viờn thc hin: Bựi c Th - T ng húa K45 Trang: 10 Thit k mụ hỡnh mỏy CNC loi nh GVHD: Th.S Nguyn Vn Tim while (PIND.5==1 || PIND.3==1) { if (PIND.5==0) dcx(0); if (PIND.3==0) dcy(0); if ((PORTA & 0xf0)==0) {dcx(0); dcy(0);break;} #asm("wdr"); } for (i=0;i[...]... này Sơ đồ khối của mơ hình máy CNC loại nhỏ được thiết kế như hình 3.2 bên dưới Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 34 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm Hình 3.2: sơ đồ khối mơ hình máy CNC loại nhỏ Về cơ bản sơ đồ khối của mơ hình máy CNC loại nhỏ ở chương này cũng gần giống với mơ hình thiết kế cho máy Micro Lathe Nhìn trên mơ hình ta có thể thấy được... khiển máy MICRO LATHE 2.3 Kết luận chương 2 Chương 2 đã giải quyết được các vấn đề sau: - Nghiên cứu tổng quan và chi tiết cấu tạo của máy Micro Lathe - Thiết kế chi tiết phương án cải tiến máy trên thành máy gia cơng bán tự động cả phần mềm lẫn phần cứng Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 33 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY... MƠ HÌNH MÁY CNC LOẠI NHỎ 3.1 Tổng quan, phạm vi và chức năng của máy Sơ đồ khối 3.1.1 Sơ đồ phần kết cấu cơ khí Sơ đồ phần kết cấu cơ khí của mơ hình được thiết kế như hình 3.1 bên dưới Hình 3.1: Sơ đồ kết cấu cơ khí của mơ hình máy CNC loại nhỏ 3.1.2 Sơ đồ khối phần mạch điện tử Có thể tạm hiểu về hoạt động của phần mạch điện tử như sau: Mạch có nhiệm vụ nhận dữ liệu được gửi xuống từ máy tính qua... thị cho biết trạng thái làm việc của máy Bộ phận kết nối với máy tính cá nhân cho phép lập trình trực tiếp trên máy tính tạo thành chu trình làm việc của máy Bên dưới là sơ đồ khối hệ thống Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 22 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm Hình 2.2: Sơ đồ khối hệ thống cải điều khiển 2.2.1 Thiết kế mạch điện phần cứng thay đổi cấp... phải dừng máy để thay dao bằng tay mà hệ thống sẽ tự động thay dao theo chương trình ta đã lập trình sẵn Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 12 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm Hình 1.13: Cơ cấu thay dao f các xích động học của máy CNC Các đặc điểm của hệ thống máy cơng cụ điều khiển số: Tất cả các đường chuyền động đến từng cơ cấu chấp hành của máy cơng... các loại động cơ bước kể trên thì động cơ bước hổn hợp được sử dụng nhiều hơn cả Vì loại động cơ này kết hợp các ưu điểm của hai loại Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 16 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm động cơ trên đó là: Động cơ nam châm vĩnh Cửu với dạng cực móng, và động cơ có từ trở thay đổi Cấu tạo của động cơ bước thay đổi hổn hợp là sự kết... nhân đứng máy thực hiện tuỳ thuộc vào đặc thù của chi tiết cần gia cơng Hình 2.2: hình dạng bên ngồi máy MICRO LATHE Nếu tháo bên trong núm xoay ta sẽ nhìn thấy các tiếp điểm bằng điện, khi xoay núm xoay nghĩa là ta dùng cơ khí để thay đổi các tiếp điểm này Cụ thể có thể nhìn thấy ở hình vẽ dưới đây: Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 23 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD:... 1-2 sẽ làm cho động cơ quay ngược lại chiều kim đồng hồ Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 27 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm Hình 2.2: Sơ đồ mạch điều khiển động cơ bước Sơ đồ mạch phần cứng thiết kế cho một động cơ bước, để thiết kế cho hai động cơ bước thì q trình hồn tồn tương tự Khi đó ta sử dụng đến IC thứ hai và mạch điều khiển hồn tồn giống,... Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 35 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm hình hồn tồn có thể trở thành tài liệu học tập vì nó cũng bao gồm đầy đủ các chức năng cơ bản của một mơ hình Tơi xin được phép trình bày nó ngắn gọn để các bạn có thể hiểu sơ qua về hoạt động và phạm vi ứng dụng của nó Có thể nói một cách dễ hiểu hơn mơ hình chính là một chiếc máy khoan tự động, chạy theo một... - Tự động hóa K45 Trang: 11 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm e Ổ tích dụng cụ Dùng để tích chứa nhiều dao phục vụ cho q trình gia cơng Nhờ có ổ tích dao mà máy CNC có thể thực hiện được nhiều ngun cơng cắt gọt khác nhau liên tiếp với nhiều loại dao cắt khác nhau Do đó q trình gia cơng nhanh hơn và mang tính tự động hóa cao Có 3 dạng chính là: Hình 1.12: Các kiểu ổ tích dao ... Trang: Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm Hình 1.2: Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM 1.2 Cấu tạo máy NC, CNC 1.2.1 Phân biệt máy CNC máy NC Máy NC, CNC máy gia... 33 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY CNC LOẠI NHỎ 3.1 Tổng quan, phạm vi chức máy Sơ đồ khối 3.1.1 Sơ đồ phần kết cấu khí Sơ đồ phần kết... nhỏ thiết kế hình 3.2 bên Sinh viên thực hiện: Bùi Đức Thọ - Tự động hóa K45 Trang: 34 Thiết kế mơ hình máy CNC loại nhỏ GVHD: Th.S Nguyễn Văn Tiềm Hình 3.2: sơ đồ khối mơ hình máy CNC loại nhỏ