Chương CÁC LOẠI VAN, PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN, PHẦN TỬ TRUNG GIAN VÀ THIẾT BỊ THỦY LỰC PHỤ 3.1 Các loại van thủy lực 3.2 Các loại van trượt điều khiển điện 3.3 Các phần tử trung gian, kết nối 3.4 Các thiết bị thủy lực phụ 3.5 Các kí hiệu thủy lực Cơ cấu chấp hành Phần tử nhận tín hiệu Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử điều khiển Cơ cấu tạo lượng Năng lượng điều khiển Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực Dòng Năng Lượng hệ Thống Điều khiển Chương – Các loại van, phần tử điều khiển, phần tử trung gian thiết bị thủy lực phụ Cơ cấu tạo lượng: bơm dầu Phần tử nhận tín hiệu: nút điều khiển (bằng tay, thủy lực, khí nén, điện ) Phần tử xử lý: van áp suất, van điều khiển Phần tử điều khiển: cấu phân phối, van tiết lưu Cơ cấu chấp hành: xilanh thủy lực, động thủy lực 3.1 Các loại van thủy lực CÁC LOẠI VAN THỦY LỰC VAN VAN VAN VAN VAN PHÂN CHẶN ÁP DÒNG CẢN PHỐI SUẤT VAN CON VAN VAN VAN VAN TRƯỢT CON GIỚI GiẢM CẢN TRƯỢT HẠN ÁP QUAY DỌC VAN VAN TiẾT TiẾT LƯU LƯU ĐiỀU KHÔNG CHỈNH ĐiỀU ĐưỢC CHỈNH ĐưỢC 3.1.1 Van phân phối Nhiệm vụ: dùng để khởi hành, dừng lại đảo chiều dòng dầu, thực chức khuyếch đại lưu lượng Các dạng cấu trúc bản: - Số cửa: số lỗ dẫn dầu vào hay - Số vị trí: số định vị trạng thái làm việc trượt van - Tên van: số cửa/số vị trí VD: van 4/2: gồm cửa hai vị trí Ký hiệu sơ đồ: - Cửa: ký hiệu dấu T, - vị trí: ô vuông - bên cạnh ô vuông: ký hiệu phương tiện điều khiển 3.1.1 Van phân phối Ký hiệu sơ đồ: cửa ký hiệu dấu T, vị trí ô vuông, bên cạnh ô vuông có ký hiệu phương tiện điều khiển Cửa nối van ký hiệu Cửa nối với nguồn ISO 5599 ISO 1229 P Cửa nơi làm việc 2,4,6 A, B,C Cửa bể 3,5,7 R,S,T Cửa nối tín hiệu 12,14 X,Y điều khiển 3.1.1 Van phân phối Van 2/2 Van 3/2 Van 4/2 a Van phân phối trượt dọc Van phân phối trượt 3/3 tác động tay có lò xo trả về: 1- Con trượt; 2- Lò xo b Van phân phối kiểu xoay Van phân phối trượt quay 4/3 tác động tay c Van phân phối kiểu liên hợp Liên hợp van trượt dọc trượt quay tác động tay 3.4 Các thiết bị thủy lực phụ 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực Các tích áp thủy lực có nhiệm vụ tiếp nhận thể tích dầu xác định áp suất từ thiết bị thủy lực lại dẫn dầu theo nhu cầu thiết bị Cụ thể hơn, tích áp thủy lực thiết kế với mục đích sau đây: - Chuẩn bị sẵn lưu lượng dầu cho nhu cầu cực đại tức thời; - Cân dầu lọt thay đổi thể tích biến động nhiệt độ áp suất; - Tác động vào phận cần áp suất lưu lượng nhỏ (các phận kẹp, bảo vệ tải); - Chuẩn bị sẵn lượng trường hợp thoát hiểm (thí dụ để kết thúc thời kỳ làm việc hỏng bơm); 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực Tích áp thủy lực phân loại theo dạng sau: - Tích áp pittông; - Tích áp màng; - Tích áp bóng khí Tích áp màng: Tích áp bóng khí: a) Thoát hết dầu; b) Tích đầy a) Khi nạp; b) Đã nạp; dầu; 1- Bình áp suất; 2- Màng 1- Vỏ thép; 2- Bóng khí; 3- Đầu đàn hồi; 3- Đĩa van; 4- Đầu nối nối; 4- Van đĩa 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực Ba loại tích áp kể thường tích khí (Nitơ) Thể tích khí bị nén lại tác dụng áp suất dầu nhả lượng theo yêu cầu chất khí giãn nở Tỷ lệ áp suất tích áp xác định tỷ lệ áp suất làm việc cực đại với áp suất khí thường chọn 10:1 4:1 Tích áp pittông Trong tích áp pittông, chất lỏng khí phân cách pittông chuyển động tự xylanh Tỷ lệ áp suất tích áp khoảng 10:1 Tích áp pittông sử dụng thích hợp nơi có yêu cầu lượng dầu lớn áp suất cao Do có khối lượng pittông lớn nên tích áp pittông có quán tính lớn tích áp màng tích áp bóng khí 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực Tích áp màng Tích áp màng có cấu tạo đơn giản, thường sử dụng để làm giảm chấn Bộ tích áp màng cấu tạo từ vỏ kim loại hàn 1, gắn màng cao su nhân tạo đàn hồi phần lắp đĩa van Đĩa van đóng lỗ khoan đầu nối thoát hết dầu ngăn ngừa màng chui vào lỗ khoan Tùy theo cấu trúc mà tỷ lệ áp suất tích áp màng nằm 4:1 10:1 Tích áp màng với cấu trúc hàn tích danh nghĩa nhỏ 3.10-3 ÷ 4.10-3 [m3], với cấu trúc ren tích danh nghĩa nhỏ 2.10-3 [m3] áp suất làm việc khoảng 100÷500 bar Tích áp bóng khí Trong trường hợp muốn thể tích lớn cần phải sử dụng tích áp bóng khí Trong vỏ thép bố trí bóng khí 2, đầu nối đĩa van Khi thoát dầu hoàn toàn bóng khí giãn nở đóng kín van ngược chiều lực lò xo Đến áp suất hệ thống thủy lực vượt áp suất cho trước bóng khí van mở, dầu thủy lực vào nén khí bóng khí 3.4.2 Bình chứa Bình chất lỏng công tác máy xúc thuỷ lực : 1- nút tháo; 2- giằng; 3- khoá chặn; 4, 8- đai ốc; 5- van; 6thành bình; 7- ống nhỏ; 9- thước đo dầu; 10- phận lọc; 11- miệng rót; 12- lọc thô; 13- nắp đậy miệng rót; 14- thân (cốc) lọc; 15- van an toàn; 16- bulông; 17- lỗ thông hơi; 18- giá đỡ 3.4.3 Thiết bị làm mát: 3.4.4 Bộ lọc: Bộ lọc dầu máy xúc 1- nắp; 2- cốc; 3- lõi; 4bộ phận lọc; 5- ống nối thoát nước; 6, 10- bu lông; 7, 9- vòng đệm kín; 8- van áp lực 3.5 Các ký hiệu thủy lực 4.5 Các ký hiệu thủy lực 4.5 Các ký hiệu thủy lực 4.5 Các ký hiệu thủy lực 4.5 Các ký hiệu thủy lực 4.5 Các ký hiệu thủy lực VD: [...]... v.v 3.3.1 Ống cứng và ống mềm b Ống mềm - Để nối dẫn giữa một vị trí đầu nối cố định với một thiết bị thủy lực chuyển động (Ví dụ: xi lanh lắc điều khiển gầu xúc) hoặc được sử dụng ở những nơi hay thay thế thiết bị (thí dụ nối dòng giữa các “ổ cắm thủy lực trên máy kéo nông nghiệp và các thiết bị thủy lực treo) - Các ống mềm có mặt trong và ngoài đàn hồi bằng cao su nhân tạo và một hoặc nhiều lớp bố... khiển trực tiếp Nguyên tắc làm việc của van giảm áp dựa trên sự cân bằng tác dụng của các lực ngược chiều nhau trên nút van: lực tạo thành bởi kết cấu van-lò so và áp suất chất lỏng tại cửa ra A b) Van giảm áp: + Van giảm áp điều khiển gián tiếp 1.Nút côn 2.Lò so của van phụ trợ 3 Lò so van chính, 4 Vòi phun 5 Con trượt van chính 6 cửa nối phía giảm áp 7 khe hở giảm áp 8 cửa xả Dòng thủy lực sẽ chảy từ... Van tiết lưu điều chỉnh được Van tiết lưu điều khiển được có thể có nhiều dạng cấu trúc khác nhau 3.1 5 Van cản Van cản để tạo sức cản thủy lực thường được lắp trên đường dầu ra- về bể ( thường là cửa ra của xilanh lực) Nhiệm vụ của van cản là để dòng chảy không bị gián đoạn, chuyển động êm, khi ngừng làm việc dầu không chảy hết về bể, không khí không chui vào hệ thống, khi khởi động lại pittông di... khiển; 4−Giảm chấn; 5−Đế tựa côn 3.1.3 Van áp suất: a Van giới hạn áp suất: - Thường dùng làm van an toàn, giữ cho áp suất hoạt động của thiết bị thủy lực được giới hạn bởi một giá trị điều chỉnh được cho trước, để ngăn ngừa hỏng hóc tại các phần tử của thiết bị như đường ống, ống mềm, các đầu nối v.v - Điều kiện sau đây cần được thoả mãn: p1 ... thiết bị thủy lực phụ 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực Các tích áp thủy lực có nhiệm vụ tiếp nhận thể tích dầu xác định áp suất từ thiết bị thủy lực lại dẫn dầu theo nhu cầu thiết bị Cụ... 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực 3.4.1 Tích áp thủy lực – acquy thủy lực Ba loại tích áp kể thường tích khí (Nitơ) Thể tích khí bị nén lại tác... định với thiết bị thủy lực chuyển động (Ví dụ: xi lanh lắc điều khiển gầu xúc) sử dụng nơi hay thay thiết bị (thí dụ nối dòng “ổ cắm thủy lực máy kéo nông nghiệp thiết bị thủy lực treo) - Các