Chương 1: DẪN NHẬP I Đặt vấn đề Tự động ngày đóng vai trò quan trọng đời sống công nghiệp Ngày ngành tự động phát triển tới trình độ cao nhờ tiến lý thuyết điều khiển tự động, ngành khác điện tử, tin học, … Nhiều hệ thống điều khiển đời, phát triển mạnh có khả phục vụ rộng điều khiển PLC Sở dó thế, PLC có nhiều ưu điểm bậc so điều khiển khác :  Đơn giản, dể dàng thay đổi, lập trình  Tin cậy môi trường công nghiệp  Cạnh tranh giá thành với diều khiển khác Cuối thập niên 60 xuất khái niệm PLC phát triển nhanh Năm 1974 PLC sử dụng nhiều xử lý : mạch đònh thời, đếm, dung lượng nhớ đến 12KB có 1024 điểm nhập xuất Năm 1976 giới thiệu hệ thống đưa tín hiệu vào từ xa Năm 1977 PLC dùng đến vi xử lý Năm1980 phát triển khối nhập xuất thông minh nâng cao điều khiển thuận lợi qua viễn thông, nâng cao việc phát triển phần mềm, dùng máy tính cá nhân lập trình Đến năm 1985 thành lập mạng PLC Riêng nước ta tới hành rào thuế quan khu vực loại bỏ, kinh tế mở cửa hợp tác với nước Trước tình hình đó, công nghiệp gặp không khó khăn nhiều dây chuyền có công nghệ lạc hậu Để có chổ đứng mạnh thương trường, nhà nước đặc biệt trọng đến ứng dụng phát triển tự động sản xuất, nhằm nâng cao suất, chất lượng sản phẩm hạ giá thành Một phương án tốt sử dụng rộng thay hệ thống điếu khiển PLC Để phát triển mạnh nữa, nhiệm vụ đặt hàng đầu đào tạo chuyên gia tự động điều khiển nói chung PLC nói riêng Là kỹ sư điện công nghiệp, công việc gắn liền với điều khiển, vận hành hệ thống sản xuất Như vậy, hiểu biết PLC tạo nhiều thuận lợi để làm việc tốt Khi ngồi ghế nhà trường, việc tìm hiểu, nghiên cứu để nắm vững phương pháp lập trình PLC có ý nghóa điều kiện tốt học hỏi, tích lũy kinh nghiệm II Giới hạn đề tài Do hạn chế thời gian, tài liệu tham khảo nhiều điều kiện khách quan khác nhau, nên đề tài nghiên cứu nội dung sau :  Thiết lập lưu đồ điều khiển  Lập trình điều khiển PLC SIMATIC S7-200 CPU 214  Xây dựng mô hình điều khiển  Kết nối PLC với mô hình Nhưng nội dung trọng tâm phần lập trình III Mục đích nghiên cứu Qua thời gian dài nghiên cứu lý thuyết PLC tập lệnh SIMATIC S7-200, thân nhận thấy cần học hỏi nhiều phương pháp lệnh trình, kinh nghiệm khắc phục cố chạy chương trình Với đề tài tốt nghiệp điều kiện tốt giúp ích nhiều trình học hỏi Mục đích nghiên cứu để làm quen với thực tế, thấy mối quan hệ lý thuyếùt thực tiễn.”Lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động” điều quan trọng cần rút sau trình thực cách thức trình tự giải vấn đề đặt trước phương pháp lập trình thấy khả ứng dụng PLC công nghiệp ... thuyếùt thực tiễn. Lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động” điều quan trọng cần rút sau trình thực cách thức trình tự giải vấn đề đặt trước phương pháp lập trình thấy khả ứng dụng PLC công nghiệp... sau :  Thiết lập lưu đồ điều khiển  Lập trình điều khiển PLC SIMATIC S7-200 CPU 214  Xây dựng mô hình điều khiển  Kết nối PLC với mô hình Nhưng nội dung trọng tâm phần lập trình III Mục đích...Năm1980 phát triển khối nhập xuất thông minh nâng cao điều khiển thuận lợi qua viễn thông, nâng cao việc phát triển phần mềm, dùng máy tính cá nhân lập trình Đến năm 19 85 thành lập mạng PLC