Cảm biến đo lường thông minh Nội dung : Nội dung : .1 I Lý thuyết Encorder SV : Trần Đăng Dương – Phùng Hòa – Nguyễn Mạnh Hoàng – Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh I Lý thuyết Encorder Định nghĩa: Encoder thiết bị điện dùng để chuyển đổi vị trí góc chuyển động trục hay vật sang tín hiệu tương tự số Phân loại: Dựa vào cấu tạo đĩa ta chia làm hai loại chính: • Encoder loại tương đối • Encoder loại tuyệt đối Cấu tạo: A Encoder tương đối: SV : Trần Đăng Dương – Phùng Hòa – Nguyễn Mạnh Hoàng – Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh Gồm: - Một thu phát quang Một đĩa với rãnh Một trục quay Cáp nguồn tín hiệu a Encoder quang loại kênh: Cấu tạo gồm rãnh bên dùng xác định vị trí dựa vào số xung đếm Số rãnh vòng xác định số góc tương ứng với rãnh Ngoài rãnh đặc biệt phía để xát định số vòng encoder quay Encoder quang loại kênh không cho thông tin hướng b Encoder quang loại hai kênh : Có hai vòng rãnh đặt xen kẻ Loại xác định chiều quay trục B Encoder tuyệt đối a Loại mã hóa bit nhị phân từ 0000 tới 1111 SV : Trần Đăng Dương – Phùng Hòa – Nguyễn Mạnh Hoàng – Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh Để xác hơn, người ta them xung hiệu chỉnh hình sau: b Encoder tuyệt đối, mã gray Đĩa đục lỗ tạo thành mã gray với vị trí cảm biến khác SV : Trần Đăng Dương – Phùng Hòa – Nguyễn Mạnh Hoàng – Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh IV Ứng dụng - Dùng đo cắt theo chiều dài hệ thống băng tải Encoder gắng vào băng tải, băng tải chuyển động làm quay encoder Dựa vào số vòng quay encoder ta xác định chiều dài cần cắt vật truyền tín hiệu điều khiển để điều khiển dao cắt - Xác định vị trí tương đối, tốc độ hướng băng tải: Việc sử dụng encoder kênh, dựa vào khoảng cách lỗ encoder giúp ta xác định tốc độ, hướng băng tải SV : Trần Đăng Dương – Phùng Hòa – Nguyễn Mạnh Hoàng – Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh II Thiết kế mạch encorder tính chọn linh kiện i Thiết kế mạch ii Nguyên lý hoạt động V Nguyên lý D-Flip Flop CL khác D Q 0 X Qn-1 • Khi encorder quay Led thu nhận ánh sáng từ led pháp thông qua lỗ encorder • Khi không nhận ánh sáng : U(led thu)=5V suy U+>U- suy điện áp Op-amp 5V • Khi nhận ánh sáng led thu thông (điện áp ≈ 0V) suy U+[...].. .Cảm biến và đo lường thông minh Sơ đồ chân: 74LS74 A SV : Trần Đăng Dương – Phùng Hòa – Nguyễn Mạnh Hoàng – Nguyễn Văn Lệnh Page 11 ... Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh IV Ứng dụng - Dùng đo cắt theo chiều dài hệ thống băng tải Encoder gắng vào băng tải, băng tải chuyển động làm quay encoder Dựa vào số vòng quay... Nguyễn Văn Lệnh Page Cảm biến đo lường thông minh Để xác hơn, người ta them xung hiệu chỉnh hình sau: b Encoder tuyệt đối, mã gray Đĩa đục lỗ tạo thành mã gray với vị trí cảm biến khác SV : Trần.. .Cảm biến đo lường thông minh I Lý thuyết Encorder Định nghĩa: Encoder thiết bị điện dùng để chuyển đổi vị trí góc chuyển động trục hay vật sang tín hiệu tương tự số Phân loại: Dựa vào cấu