TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức A:Tính toán động học động : Cơ sở tính toán 1:Bán kính quay trục khuỷu R=S/2: Mà S=76 (mm) ; Ta đợc R=38(mm) 2:Chọn tham số kết cấu 3:Chiều dài truyền = 1/4 L=R/=152(mm) 4: Vận tốc góc trục khuỷu n=nN =*nN /30= *6000/30 =628 (rad/s) 5:Khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến gồm: _khối lợng đầu nhỏ truyền: m1=(0.275ữ0.35) mtt Chọn m1=0.35 mtt =0.35*0.6=0.21 (kg) _Khối lợng nhóm pistôn: mpt=0.45(kg) Tổng khối lợng là:M1=mpt+m1=0.66(kg) 6:Khối lợng vận động tịnh tiến đơn vị diện tích đỉnh pistôn m=M1/Fp D 3,14.(91,1) = 6514,8(mm2) Fp= = 4 0, 66 m= 6514,3*106 = 142.74(kg/m2) :động học cấu trục khuỷu truyền 1:Dịch chuyển pistôn Sử dụng công thức S=R[(1-cos)+1/4(1-cos2)] S:khoảng cách dịch chuyển pítôn R:Bán kính quay trục khuỷu R=38 (mm) :Tham số kết cấu =1/4 :góc quay trục khuỷu tơng ứng tính từ ĐCT Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Thay tham số vào công thức kết hợp phụ lục ta đợc bảng sau: cos cos2 S1(mm) S2 (mm) S (mm) 1 0 360 10 0.985 0.94 0.555 0.138 0.692 350 20 0.94 0.766 2.201 0.534 2.735 340 30 0.866 0.5 4.89 1.141 6.031 330 40 0.766 0.174 8.539 1.885 10.42 320 50 0.643 -0.174 13.04 2.677 15.72 310 60 0.5 -0.5 18.25 3.422 21.67 300 70 0.342 -0.766 24.02 4.029 28.05 290 80 0.174 -0.94 30.16 4.425 34.59 280 90 6E-17 -1 36.5 4.563 41.06 270 100 -0.174 -0.94 42.84 4.425 47.26 260 110 -0.342 -0.766 48.98 4.029 53.01 250 120 -0.5 -0.5 54.75 3.422 58.17 240 130 -0.643 -0.174 59.96 2.677 62.64 230 140 -0.766 0.174 64.46 1.885 66.35 220 150 -0.866 0.5 68.11 1.141 69.25 210 160 -0.94 0.766 70.8 0.534 71.33 200 170 -0.985 0.94 72.45 0.138 72.58 190 180 -1 73 73 180 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Đồ thị chuyển vị pistôn: Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 2:Xác định vận tốc pistôn Sử dụng công thức V=R.(sin+/2.sin2) Trong đó: V:vận tốc pistôn (m/s2) :Tốc độ góc trục khuỷu: =628(rad/s) Thay tham số vào công thức kết hợp phụ lục ta có bảng sau: 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 sin 0.1736 0.342 0.5 0.6428 0.766 0.866 0.9397 0.9848 0.9848 0.9397 0.866 0.766 0.6428 0.5 0.342 0.1736 1E-16 -0.1736 -0.342 -0.5 -0.6428 -0.766 -0.866 sin2 0.34202 0.64279 0.86603 0.98481 0.98481 0.86603 0.64279 0.34202 1.2E-16 -0.342 -0.6428 -0.866 -0.9848 -0.9848 -0.866 -0.6428 -0.342 -2E-16 0.34202 0.64279 0.86603 0.98481 0.98481 0.86603 v1 v2 3.31865 6.53647 9.55568 12.2845 14.6401 16.5509 17.9588 18.821 19.1114 18.821 17.9588 16.5509 14.6401 12.2845 9.55568 6.53647 3.31865 2.3E-15 -3.3187 -6.5365 -9.5557 -12.285 -14.64 -16.551 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 v 0.8171 1.5356 2.0689 2.3526 2.3526 2.0689 1.5356 0.8171 3E-16 -0.8171 -1.5356 -2.0689 -2.3526 -2.3526 -2.0689 -1.5356 -0.8171 -6E-16 0.8171 1.5356 2.0689 2.3526 2.3526 2.0689 3.3195 8.072 11.625 14.637 16.993 18.62 19.494 19.638 19.111 18.004 16.423 14.482 12.288 9.9319 7.4868 5.0009 2.5016 2E-15 -2.5016 -5.0009 -7.4868 -9.9319 -12.288 -14.482 TKMH Động Cơ Đốt Trong 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 -0.9397 -0.9848 -1 -0.9848 -0.9397 -0.866 -0.766 -0.6428 -0.5 -0.342 -0.1736 -2E-16 0.64279 0.34202 3.7E-16 -0.342 -0.6428 -0.866 -0.9848 -0.9848 -0.866 -0.6428 -0.342 -5E-16 GVHD: Lê Hoài Đức -17.959 -18.821 -19.111 -18.821 -17.959 -16.551 -14.64 -12.285 -9.5557 -6.5365 -3.3187 -5E-15 1.5356 0.8171 9E-16 -0.8171 -1.5356 -2.0689 -2.3526 -2.3526 -2.0689 -1.5356 -0.8171 -1E-15 -16.423 -18.004 -19.111 -19.638 -19.494 -18.62 -16.993 -14.637 -11.625 -8.072 -4.1357 -6E-15 Đồ thị tốc độ pistôn: Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 3:Xác định gia tốc pistôn Sử dụng công thức J=R.2.(cos+.cos2) Trong đó:J:gia tốc pistôn (m/s2) :Tốc độ góc trục khuỷu: =628(rad/s) Thay tham số vào công thức kết hợp phụ lục ta có bảng sau: cos cos2 J1(m/s2) J2(m/s2) J(m/s2) 1 10007 2502 12508.4 360 10 0.985 0.94 9855 2351 12205.5 350 20 0.94 0.766 9403 1916 11319.6 340 30 0.866 0.5 8666 1251 9916.88 330 40 0.766 0.174 7666 434.4 8099.97 320 50 0.643 -0.174 6432 -434.4 5997.76 310 60 0.5 -0.5 5003 -1251 3752.51 300 70 0.342 -0.766 3422 -1916 1506.1 290 80 0.174 -0.94 1738 -2351 -613.16 280 90 6E-17 -1 6E-13 -2502 -2501.7 270 100 -0.174 -0.94 -1738 -2351 -4088.4 260 110 -0.342 -0.766 -3422 -1916 -5338.9 250 120 -0.5 -0.5 -5003 -1251 -6254.2 240 130 -0.643 -0.174 -6432 -434.4 -6866.6 230 140 -0.766 0.174 -7666 434.4 -7231.2 220 150 -0.866 0.5 -8666 1251 -7415.2 210 160 -0.94 0.766 -9403 1916 -7486.8 200 170 -0.985 0.94 -9855 2351 -7503.9 190 180 -1 -10007 2502 -7505 180 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Đồ thị tốc độ pistôn: Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Phần II Động lực học Khái quát Khi động làm việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) nói riêng vR.động nói chung chịu tác dụng lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động lực học xác định lực hợp lực hai loại lực tác dụng lên CCTKTT mô men chúng sinh để làm sở cho việc tính toán cân động cơ, tính toán sức bền chi tiết, nghiên cứu trạng thái mài mòn tính toán dao động xoắn hệ trục khuỷu Việc khảo sát động lực học đợc dựa phơng pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán động lực học đợc biểu diễn dới dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittong ĐCT = 00 Ngoài ra, lực thờng đợc tính với đơn vị diện tích đỉnh pittong Về sau cần tính giá trị thực lực, ta nhân giá trị áp suất với diện tích tiết diện ngang đỉnh pittong Dựng đồ thị véctơ phụ tải _Đồ thị véctơ phụ tải đồ thị biểu diễn tác dụng lực lên bề mặt làm việc vị trí khác trục khuỷu Các bề mặt làm việc quan trọng động gồm bề mặt chốt khuỷu, cổ trục, bạc, lót đầu to truyền bạc lót ổ trục _Đồ thị vectơ phụ tải dùng để: Xác định phụ tải nhằm xem xét quy luật mài mòn bề mặt làm việc Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Xác định khu vực chịu lực bé trung bình để đánh giá nhằm chọn vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn Xác định đơn vị phụ tải lớn trung bình để đánh giá mức độ va đập _Để dựng đồ thị ấy, trớc tiên ta phải xác định lực tác dụng: lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z lực li tâm Pk khối lợng m2 gây D +) Sau có đồ thị lực khí thể P = (P - P 0) theo góc quay xác định đợc biến thiên lực quán tính chuyển động tịnh tiến: Pj = - mj R (cos + cos2) Cộng hai đồ thị lại đợc biến thiên lực P theo +)Tiếp theo xác định đợc biến thiên lực tiếp tuyến: T= P sin( + ) P cos( + ) lực pháp tuyến Z = cos cos +)Lực quán tính khối lợng truyền quy dẫn tâm đầu to truyền, tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu: PR2 = m2 R _ Đồ thị vectơ phụ tải tác dụng bề mặt chốt khuỷu đợc vẽ với giả thiết trục khuỷu đứng yên xi lanh quay với vận tốc trục khuỷu nhng theo chiều ngợc lại Hợp lực Q lực tác dụng lên bề mặt chốt khuỷu: = ++ _Từ đồ thị véctơ phụ tải tác dụng lên bề mặt chốt khuỷu ta triển khai thành đồ thị Qck - sau tính giá trị trung bình Qtb sở xác định đợc hệ số va đập bề mặt tơng tác Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 2.1/ đồ thị công : _Thể tích làm việc xilanh : Vh = D2 *S 3.14*91,12 *76 = =814731 mm3=0.815 (l) 4 _Dung tích buồng cháy: Vc = Vh 0.815 = 8.9 = 0.1116 (l) _Thể tích xilanh: Va = Vh + Vc =0.9263 (l) _Chỉ số nén đa biến trung bình n1: Pc = Pa n Pc 1.8 ln n1 = Pa = 0.094 = 1.29375 ln 8.9 ln ln _Chỉ số giãn nở đa biến trung bình n2: pb 0.46 ln p pz Pb = nz2 n2 = = 7.0 =1.29375 p ln ln 8.9 ln _Với giá trị áp suất cho : Pa =0.094 (MPa) Pc = 1.8 (MPa) Pb =0 46 (MPa) Pz = 7.0 Pr = 0.12 (MPa) (MPa) Po = (at) = 0,098 (MPa) _Lập bảng: i = (với i=1 đến 8.9) Lập bảng với: px =pc/in1 : áp suất hỗn hợp khí trìng nén px =pz/in2 : áp suất hỗn hợp khí trìng dãn nở Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 10 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức _Chọn hệ trục toạ độ P - V nh vẽ với gốc toạ độ 0, tỷ lệ xích p=0.018 (MPa/mm) v =0.00372 (lit/mm) ; _ Với thông số ta có: lpx = px /p ; lvx =vx /v : Từ ta có bảng sau: iVc i^(n1) Px=Pc/(i^n1) i^(n2) Px=Pz/(i^n2) livc(mm) lpxc(mm) lpxz(mm) 1 1.8 30 75.55 300.6 2.5 0.72 2.3 3.043 60 30.82 129.1 4.1 0.439 3.8 1.842 90 18.24 78.76 0.3 5.4 1.296 120 12.57 55.46 0.225 7.1 0.986 150 9.418 42.25 10 0.18 8.9 0.787 180 7.439 33.83 12 0.15 11 0.636 210 6.094 28.04 15 0.12 13 0.538 240 5.127 23.82 8.9 15 0.12 13 0.460 267 4.889 22.78 *Hiệu chỉnh đồ thị công Bán kính vòng tròn brick Rb =lVH/2 =219/2 = 109.5 (mm) Tham số kết cấu: = Khoảng di chuyển : OO= R => lOO=lVH/16 = 13.6875 (mm) Hiệu chỉnh điểm c : Góc phun sớm s = 100 Hiệu chỉnh điểm c: Pc = 1.25*Pc=1.7(MPa) Hiệu chỉnh điểm r: Góc mở sớm van nạp ,, : = 190 a: Góc đóng muộn van nạp : = 590 r : Góc đóng muộn van thải : = 190 b: Góc mở sớm van thải : = 590 Hiệu chỉnh điểm z : áp suất cực đại động cơ, động cháy không hoàn toàn Pz = 0.85* Pz =5,95(Mpa) Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 11 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 2.2/Khai triển đồ thị công P-V sang đồ thị P- : Do pkt = p - po ,với p áp suất xác định đồ thị công Vì ta xác định áp suất khí thể nh sau: _Theo phơng pháp Brích ta khai triển đồ thị P-V sang đò thị P- _Dựng đờng tròn Brich có bán kính 2R=l a-lc,đờng tròn (O,R).Từ O lấy đoạn OO phía điểm chết dới khoảng OO=R /2=R/8= 4.5625 (mm) _Từ O chia nửa đờng tròn thành tng khoảng 30 o ,từ đến 720 o tơng ứng với 24 khoảng.Nối O1,O2,O24.Từ O kẻ O1,O2O24 t ơng ứng song song với O1,O2O24.Từ 1,2,24 dóng lên song song với trục Pz cắt đồ thị công 24 vị trí đồ thị vừa vẽ trớc _Dựng đồ thị P- cách lấy gốc cho trục hoành trùng phơng với đờng P đồ thị P-V Chia trục hoành thành 72 phần tơng ứng với phần 10 o Từ điểm trục hoành dóng lên điểm đồ thị P-V tơng ứng dóng sang ta đợc điểm tơng ứng đồ thị Pkt- 2.3/Lực quán tính Pj: Pj = -mj.Jp = - mj.R..(cos + .cos2) _Trong : mj khối lợng chuyển động tịnh tiến đơn vị diện tích pítông Ta có : m j =mnp+m1 =mnp+0,35.mtt = 0,45+0,35.0,6= 0.66 (kg) mnp :khối lợng nhóm piston m1 :khối lợng tập trung đầu nhỏ truyền,với m1 =0,35.mtt D 3,14.0, 0912 _ Diện tích đỉnh piston : FD = = =6,148.10 (m ) 4 Khối lợng dơn vị diện tích đỉnh piston : mj 0.66 = mj= = 142,74 (kg/m ) FD 6,5148.103 Kg mm Kg m N _ Quy đổi đơn vị Pj : = 2 = =10 Mpa 1000 m s 1000 m m s S 0, 076 _ Bán kính quay trục khuỷu : R= = =0,038 (m) 2 _Vận tốc góc trục khuỷu ứng với số vòng quay lớn : = 628 (rad/s) _Từ ta có bảng tính Pj : Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 12 TKMH Động Cơ Đốt Trong cos cos2 GVHD: Lê Hoài Đức J1 J2 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 J Pj lPJ 13 TKMH Động Cơ Đốt Trong 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 0.9848 0.9397 0.866 0.766 0.6428 0.5 0.342 0.1736 6E-17 -0.174 -0.342 -0.5 -0.643 -0.766 -0.866 -0.94 -0.985 -1 -0.985 -0.94 -0.866 -0.766 -0.643 -0.5 -0.342 -0.174 -2E-16 0.1736 0.342 0.5 0.6428 0.766 0.866 0.9397 0.9848 0.94 0.766 0.5 0.174 -0.174 -0.5 -0.766 -0.94 -1 -0.94 -0.766 -0.5 -0.174 0.174 0.5 0.766 0.94 0.94 0.766 0.5 0.174 -0.174 -0.5 -0.766 -0.94 -1 -0.94 -0.766 -0.5 -0.174 0.174 0.5 0.766 0.94 GVHD: Lê Hoài Đức 10007 9854.7 9403.2 8666 7665.6 6432.2 5003.3 3422.5 1737.6 6E-13 -1738 -3422 -5003 -6432 -7666 -8666 -9403 -9855 -10007 -9855 -9403 -8666 -7666 -6432 -5003 -3422 -1738 -2E-12 1737.6 3422.5 5003.3 6432.2 7665.6 8666 9403.2 9854.7 2501.67 2350.8 1916.39 1250.84 434.411 -434.41 -1250.8 -1916.4 -2350.8 -2501.7 -2350.8 -1916.4 -1250.8 -434.41 434.411 1250.84 1916.39 2350.8 2501.67 2350.8 1916.39 1250.84 434.411 -434.41 -1250.8 -1916.4 -2350.8 -2501.7 -2350.8 -1916.4 -1250.8 -434.41 434.411 1250.84 1916.39 2350.8 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 12508.4 12205.5 11319.6 9916.88 8099.97 5997.76 3752.51 1506.1 -613.16 -2501.7 -4088.4 -5338.9 -6254.2 -6866.6 -7231.2 -7415.2 -7486.8 -7503.9 -7505 -7503.9 -7486.8 -7415.2 -7231.2 -6866.6 -6254.2 -5338.9 -4088.4 -2501.7 -613.16 1506.1 3752.51 5997.76 8099.97 9916.88 11319.6 12205.5 -1.7854 -1.7422 -1.6158 -1.4155 -1.1562 -0.8561 -0.5356 -0.215 0.08752 0.35709 0.58358 0.76207 0.89272 0.98014 1.03217 1.05845 1.06867 1.0711 1.07127 1.0711 1.06867 1.05845 1.03217 0.98014 0.89272 0.76207 0.58358 0.35709 0.08752 -0.215 -0.5356 -0.8561 -1.1562 -1.4155 -1.6158 -1.7422 720 710 700 690 680 670 660 650 640 630 620 610 600 590 580 570 560 550 540 530 520 510 500 490 480 470 460 450 440 430 420 410 400 390 380 370 -99.2 -96.8 -89.8 -78.6 -64.2 -47.6 -29.8 -11.9 4.862 19.84 32.42 42.34 49.6 54.45 57.34 58.8 59.37 59.51 59.51 59.51 59.37 58.8 57.34 54.45 49.6 42.34 32.42 19.84 4.862 -11.9 -29.8 -47.6 -64.2 -78.6 -89.8 -96.8 14 TKMH Động Cơ Đốt Trong 360 1 GVHD: Lê Hoài Đức 10007 2501.67 12508.4 -1.7854 360 -99.2 2.4/ Cộng đồ thị _ Từ đồ thị công ta khai triển theo phơng pháp sử dụng vòng tròn Brick ta đợc đồ thị lực khí thể P kt theo góc từ đồ thị P j theo góc ta cộng hai đồ thị lại ta đợc đồ thị lực tổng P = P kt + Pj 2.5/Vẽ đồ thị T Z _Từ đồ thị P ta đo giá trị P ứng với góc sau ta chia cho tỉ lệ xích p= (MPa/mm) ta đợc bảng giá trị P ứng với góc Ta tính : T=P sin( + ) cos( + ) Z= P cos( ) cos( ) với góc : = arcsin( .sin ) _Ta có bảng thông số: P(a) sin(+)/cos -1.762303 10 -1.751139 0.21644104 20 -1.624779 0.42266393 30 -1.424695 0.60910895 40 -1.165532 0.76750949 50 -0.865673 0.89146693 60 -0.545409 0.97690859 70 -0.224982 1.02235445 80 0.077309 1.02891805 90 0.3466863 100 0.5730236 0.94069746 110 0.7513855 0.85703079 120 0.8819437 0.75514221 130 0.9692972 0.64062196 140 1.0212996 0.51806573 150 1.0475529 0.39089105 160 1.0577672 0.26137635 170 1.0601981 0.13085532 180 1.0603629 1.2251E-16 (a) -0.3790183 -0.6867356 -0.8677946 -0.8945571 -0.7717185 -0.5328152 -0.2300109 0.0795447 0.3466863 0.5390418 0.6439605 0.6659929 0.6209531 0.5291003 0.4094791 0.2764753 0.1387326 1.299E-16 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 cos(+)/cos 0.97726222 0.91034068 0.80303132 0.66139036 0.49331491 0.30794468 0.11490863 -0.0765137 -0.2581989 -0.4238101 -0.5691317 -0.6920553 -0.7922603 -0.8706985 -0.9290195 -0.9690446 -0.9923533 -1 (a) -1.7623034 -1.7113217 -1.4791026 -1.1440749 -0.7708718 -0.4270492 -0.1679559 -0.0258523 -0.0059152 -0.089514 -0.2428532 -0.4276373 -0.6103538 -0.7679357 -0.8892441 -0.9731971 -1.0250236 -1.0520911 -1.0603629 15 TKMH Động Cơ Đốt Trong 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 1.0601981 1.0577672 1.0475529 1.0533396 1.0074572 0.9201037 0.7895455 0.6291836 0.4208463 0.169469 -0.069822 -0.327249 -0.485513 -0.731372 -0.774535 -0.740619 -0.614979 -0.182983 2.7600212 1.8153808 1.2774648 0.9516277 0.7456874 0.7167506 0.7671785 0.871469 0.9968463 1.1331836 1.2395455 1.2801037 1.3314572 1.3474596 1.3197129 1.2939272 1.2423581 1.1345229 -0.21644104 -0.42266393 -0.60910895 -0.76750949 -0.89146693 -0.97690859 -1.02235445 -1.02891805 -1 -0.94069746 -0.85703079 -0.75514221 -0.64062196 -0.51806573 -0.39089105 -0.26137635 -0.13085532 -2.4503E-16 0.21644104 0.42266393 0.60910895 0.76750949 0.89146693 0.97690859 1.02235445 1.02891805 0.94069746 0.85703079 0.75514221 0.64062196 0.51806573 0.39089105 0.26137635 0.13085532 3.6754E-16 GVHD: Lê Hoài Đức -0.2294704 -0.4470801 -0.6380739 -0.8084482 -0.8981148 -0.8988572 -0.8071954 -0.6473783 -0.4208463 -0.1594191 0.0598392 0.2471199 0.31103 0.3788989 0.3027589 0.1935803 0.0804732 0.007 0.5973819 0.767296 0.7781152 0.7303833 0.6647557 0.7001998 0.7843283 0.8966702 0.9968463 1.0659829 1.0623287 0.9666604 0.8529607 0.6980727 0.515864 0.338202 0.1625692 0.02 Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 -0.9772622 -0.9103407 -0.8030313 -0.6613904 -0.4933149 -0.3079447 -0.1149086 0.07651375 0.25819889 0.4238101 0.56913165 0.69205532 0.7922603 0.87069853 0.92901948 0.96904456 0.99235329 0.97726222 0.91034068 0.80303132 0.66139036 0.49331491 0.30794468 0.11490863 -0.0765137 -0.2581989 -0.4238101 -0.5691317 -0.6920553 -0.7922603 -0.8706985 -0.9290195 -0.9690446 -0.9923533 -1 -1.0360916 -0.9629285 -0.8412178 -0.6966687 -0.4969937 -0.283341 -0.0907256 0.04814119 0.10866204 0.07182269 -0.0397376 -0.2264747 -0.3846524 -0.6368048 -0.7195583 -0.717693 -0.6102762 -0.1829834 2.69726448 1.65261498 1.02584422 0.62939741 0.36785871 0.22071952 0.08815543 -0.0666794 -0.2573846 -0.4802546 -0.7054646 -0.8859026 -1.0548607 -1.1732311 -1.226039 -1.2538732 -1.2328582 -1.0821793 16 TKMH Động Cơ Đốt Trong 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 1.1073581 1.0898072 1.0795929 1.0533396 1.0013372 0.9139837 0.7834255 0.6050636 0.3787263 0.109349 -0.192942 -0.513369 -0.833633 -1.133492 -1.392655 -1.592739 -1.719099 -1.762303 -0.21644104 -0.42266393 -0.60910895 -0.76750949 -0.89146693 -0.97690859 -1.02235445 -1.02891805 -1 -0.94069746 -0.85703079 -0.75514221 -0.64062196 -0.51806573 -0.39089105 -0.26137635 -0.13085532 -4.9006E-16 GVHD: Lê Hoài Đức -0.2396777 -0.4606222 -0.6575897 -0.8084482 -0.892659 -0.8928786 -0.8009386 -0.6225608 -0.3787263 -0.1028644 0.1653568 0.3876669 0.5340434 0.5872235 0.5443765 0.4163044 0.2249532 0.004 -0.9772622 -0.9103407 -0.8030313 -0.6613904 -0.4933149 -0.3079447 -0.1149086 0.07651375 0.25819889 0.4238101 0.56913165 0.69205532 0.7922603 0.87069853 0.92901948 0.96904456 0.99235329 -1.0821793 -0.9920959 -0.866947 -0.6966687 -0.4939746 -0.2814564 -0.0900224 0.04629568 0.09778671 0.04634322 -0.1098091 -0.35528 -0.660454 -0.98693 -1.2938038 -1.5434353 -1.7059533 -1.7623034 _Từ gốc toạ độ O1 vẽ xuống (theo chiều dơng trục O 1z ) đoạn O1O= PK2 Với : PK2 = m2 .R = 0,917(MPa) Trong : +) m = 0,65.mtt = 91,73 (Kg/m2) khối lợng FD truyền quy đầu to (Tinh đơn vị diện tích pittông ) +) R = 0,038 (m) : bán kính quay trục khuỷu +) = 628 (rad/s): vận tốc góc _ Từ O dựng vectơ Q tơng ứng với điểm đồ thị T_Z 2.6/.Vẽ đồ thị vectơ phụ tảI tác dụng lên chốt khuỷu Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 17 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức - Vẽ trục toạ độ (O,T,Z) góc toạ độ O, chiều dơng trục T từ trái sang phải trục Z từ xuống dới, trục hoành trục OT, trục tung trục OZ KG / cm - Chọn tỷ lệ xích = 0,2( ) mm - Xác định tâm chốt khuỷu :từ gốc toạ độ O trục toạ độ TOZ ta dịch xuống phía dới mốt đoạn P k , ta xác định đợc đIểm O, điểm tâm chốt khuỷu cần tìm P k lực quán tính khối lợng chuyển động quay truyền tính mốt đơn vị diện tích đỉnh piston(Kg/ c m ) P k = - M2.R (Kg/ c m ) M2 = 0,7 Mtt = 0,7.0,6 = 0,42(kg) M2= 0,42 = 0,00989 0,01(kg / cm ) 65 P k =-0,01.0,038.628 =-100N/cm =-10 KG/cm Vectơ P k có gốc toạ độ ,chiều dơng hớng lên Trên tọa độ T-Z xác định giá trị T Z góc khác (0 ữ720 ), trị số T Z đợc tính bảng ta đợc đIểm 0,15,30,45,720 Dùng đờng cong trơn nối điểm ta đựơc đồ thị vectơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 7/.Khai triển đồ thị (T-Z) sang đồ thị (Q- ): Từ điểm O trục tọa độ OTZ ta vẽ vòng tròn tâm O tợng trng cho chốt khuỷu vẽ má khuỷu Trị số khoảng cách từ O đến điểm trục tọa độ OTZ ứng với góc = ữ 720, giá trị giá trị phụ tải Q (Kg/ c m ) tác dụng lên chốt khuỷu góc , đồ thị (Q- ) ta chọn tỷ lệ xích: Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 18 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức KG / cm = 0,2( ) mm *Sau vẽ đợc đồ thị Q- ta tiến hành tính giá trị phụ tải trung bình Qtb Q tb = F L Trong đó: F: Diện tích giới hạn trục toạ độ đờng cong Q- L: Chiều dài từ điểm ( 0 ữ720 ) Diện tích F xác định cách đếm số ô vuông có diện tích 1(mm2) đồ thị.Ta có: F=20288(mm2) L=240 (mm) Vậy Qtb= 20288 = 84,5 240 *Hệ số va đập: = K max Q max = K tb Q tb Từ đồ thị ta có Qmax=132,5 (mm) = 132,5 = 1,57 đỉnh piston đảm bảo độ bền Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 21 TKMH Động Cơ Đốt Trong Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 GVHD: Lê Hoài Đức 22 [...]... =0,038 (m) 2 2 _Vận tốc góc trục khuỷu ứng với số vòng quay lớn nhất : = 628 (rad/s) _Từ đó ta có bảng tính Pj : Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 12 TKMH Động Cơ Đốt Trong cos cos2 GVHD: Lê Hoài Đức J1 J2 Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 J Pj lPJ 13 TKMH Động Cơ Đốt Trong 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330... Chơng - cơ khí ô tô A- k44 20 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Di 2 Wu = (m3) (với là chiêu dày đỉnh piston) 6 ứng suất uốn đỉnh piston là : u = pz D 2i =5,41.76,62/(4.7,72)=133,85 (MN/m2) 4 2 Đối với Piston nhôm có gân tăng bền thi :[ u ]=25 - 190 MN/m2 chọn:[ u ]=150 MN/m2 => u < [ u ] => đỉnh piston đảm bảo độ bền Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 21 TKMH Động Cơ Đốt Trong Dơng... phụ tải Q (Kg/ c m 2 ) tác dụng lên chốt khuỷu tại các góc , ở đồ thị (Q- ) ta chọn tỷ lệ xích: Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 18 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức KG / cm 2 à = 0,2( ) mm *Sau khi vẽ đợc đồ thị Q- ta tiến hành tính giá trị phụ tải trung bình Qtb Q tb = F L Trong đó: F: Diện tích giới hạn bởi 2 trục toạ độ và đờng cong Q- L: Chiều dài từ điểm ( 0 0 ữ720 0 ) Diện tích F... 0,917(MPa) Trong đó : +) m 2 = 0,65.mtt = 91,73 (Kg/m2) là khối lợng FD thanh truyền quy về đầu to (Tinh trên đơn vị diện tích pittông ) +) R = 0,038 (m) : là bán kính quay của trục khuỷu +) = 628 (rad/s): là vận tốc góc _ Từ O dựng các vectơ Q tơng ứng với các điểm trên đồ thị T_Z 2.6/.Vẽ đồ thị vectơ phụ tảI tác dụng lên chốt khuỷu Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 17 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD:... 109.5 (mm) 1 4 Tham số kết cấu: = Khoảng di chuyển : OO= R => lOO=lVH/16 = 13.6875 (mm) Hiệu chỉnh điểm c : Góc phun sớm s = 100 Hiệu chỉnh điểm c: Pc = 1.25*Pc=1.7(MPa) Hiệu chỉnh điểm r: Góc mở sớm van nạp ,, : 1 = 190 a: Góc đóng muộn van nạp : 2 = 590 r : Góc đóng muộn van thải : 4 = 190 b: Góc mở sớm van thải : 3 = 590 Hiệu chỉnh điểm z : áp suất cực đại của động cơ, do động cơ cháy không hoàn... tròn chốt khuỷu, chia vòng tròn trên thành 24 phần bằng nhau đánh số thứ tự từ 0 đến 23 -Tính hợp lực Q của các lực tác dụng trên các điểm 1,2,3 vv Ta lập đợc bảng Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 19 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức KG / cm 2 -Dùng tỷ lệ xích à = 40,14( ) đặt các đoạn thẳng đại biểu cho Q ở các mm điểm 1,2,3,23 lên vòng tròn chiều vẽ từ ngoài vào tâm vòng tròn , dùng đờng... muộn van thải : 4 = 190 b: Góc mở sớm van thải : 3 = 590 Hiệu chỉnh điểm z : áp suất cực đại của động cơ, do động cơ cháy không hoàn toàn Pz = 0.85* Pz =5,95(Mpa) Dơng Đình Chơng - cơ khí ô tô A- k44 11 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 2.2/Khai triển đồ thị công P-V sang đồ thị P- : Do pkt = p - po ,với p là áp suất đã xác định ở đồ thị công Vì vậy ta xác định áp suất khí thể nh sau: _Theo...TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức _Chọn hệ trục toạ độ P - V nh bản vẽ với gốc toạ độ 0, tỷ lệ xích p=0.018 (MPa/mm) và v =0.00372 (lit/mm) ; _ Với các thông số trên ta có: lpx = px /p ; lvx =vx /v : Từ đó... -64.2 -47.6 -29.8 -11.9 4.862 19.84 32.42 42.34 49.6 54.45 57.34 58.8 59.37 59.51 59.51 59.51 59.37 58.8 57.34 54.45 49.6 42.34 32.42 19.84 4.862 -11.9 -29.8 -47.6 -64.2 -78.6 -89.8 -96.8 14 TKMH Động Cơ Đốt Trong 360 1 1 GVHD: Lê Hoài Đức 10007 2501.67 12508.4 -1.7854 360 -99.2 2.4/ Cộng đồ thị _ Từ đồ thị công ta khai triển theo phơng pháp sử dụng vòng tròn Brick ta đợc đồ thị lực khí thể P kt theo... -1.4791026 -1.1440749 -0.7708718 -0.4270492 -0.1679559 -0.0258523 -0.0059152 -0.089514 -0.2428532 -0.4276373 -0.6103538 -0.7679357 -0.8892441 -0.9731971 -1.0250236 -1.0520911 -1.0603629 15 TKMH Động Cơ Đốt Trong 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 1.0601981 1.0577672 1.0475529 1.0533396 1.0074572 ... Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Đồ thị chuyển vị pistôn: Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 2:Xác định vận tốc pistôn Sử dụng công thức V=R.(sin+/2.sin2) Trong... Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức 3:Xác định gia tốc pistôn Sử dụng công thức J=R.2.(cos+.cos2) Trong đó:J:gia tốc pistôn (m/s2) :Tốc độ góc trục khuỷu:... Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Đồ thị tốc độ pistôn: Dơng Đình Chơng - khí ô tô A- k44 TKMH Động Cơ Đốt Trong GVHD: Lê Hoài Đức Phần II Động lực học Khái