LỜI NĨI ĐẦU ĐAMH-Kỹ Thuật Nâng Chuyển mơn học tiếp sau mơn Kỹ Thuật Nâng Chuyển,mơn học trang bị cho sinh viên kiến thức thiết kế loại máy nâng vận chuyển cơng nghiệp xây dựng.Mơn học phần kiến thức quan trọng sinh viên ngành giới hố xí nghiệp Đó kiến thức tổng hợp mơn học : chi tiết máy,ngun lý máy,sức bền vật liệu,vẽ kỹ thuật… Đề Tài Của Đồ Án thiết kế cầu trục hai dầm kiểu hộp để nâng vật có tải trọng tấn,dùng để nâng chuyển vật,các chi tiết,phân liệu … nhà xưởng Đồ Án giúp sinh viên chọn phương án thiết kế phù hợp cho u cầu tốn.Tính tốn thiết kế cụm chi tiết,chi tiết theo tiêu khả làm việc,lắp ghép,phương pháp trình bày vẽ,về dung sai lắp ghép số liệu tra cứu Do kiến thức hạn chế nên q trình làm đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót.Mong góp ý thầy Chúng em chân thành cám ơn giúp đỡ thầy mơn,sự nhiệt tình giúp đở,hướng dẫn,giải thích thầy TS Lưu Thanh Tùng TPHCM,ngày 23 tháng năm 2009 Nhóm sinh viên thực Đồ Án Dư Đăng Quang Đồn Hồng Sanh Ngơ Q Thành Bùi Văn Nam GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang MSSV :20601883 MSSV :20602011 MSSV :20602221 MSSV :20601515 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG (DI CHUYỂN XE CON / DI CHUYỂN CẦU )CỦA CẦU TRỤC HAI DẦM KIỂU HỘP Đảm bảo u cầu thơng số hoạt động đặc tính kỹ thuật cho trước: - kích thước nhỏ gọn phù hợp với khơng gian làm việc chật hẹp xưởng khí - Đảm bảo tính bền ,an tồn kinh tế,dễ dàng vận hành,bảo trì - Tăng suất,giảm nhẹ sức lao đơng cơng nhân việc vận chuyển phơi -Đặc tính kỹ thuật: +Tải trọng nâng : Q = ( ) +Chiều cao nâng : H = ( mét ) +Tầm rộng : L = 16.5 ( mét ) +Vận tốc nâng : V = 9.3 (mét/phút) +Vận tốc di chuyển xe lăn : V = 35 (mét/phút) +Vận tốc di chuyển cầu : V = 70 (mét/phút) +Chế độ làm việc trung bình : CĐ = 25 % SV thực bao gồm nhiệm vụ sau : - Tính tốn,thiết kế cấu nâng - Tính tốn,thiết kế cấu di chuyển xe lăn - Tính tốn,thiết kế cấu di chuyển cầu dẫn động chung - Tính tốn,thiết kế cấu di chuyển cầu dẫn động riêng GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Giới Thiệu Về Cầu Trục Hai Dầm Kiểu Hộp Cầu Trục hai dầm thiết kế để nâng chuyển vật chủ yếu xưởng khí Cầu trục hai dầm có hai loại :kiểu tựa kiểu treo GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Chúng ta tính tốn thiết kế cầu trục hai dầm kiểu tựa.Vì ta tìm hiểu cấu tạo chung cầu trục hai dầm kiểu tựa: GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Chương II CƠ CẤU NÂNG Cơ cấu nâng phân làm hai loại : dẫn đơng băng tay dẫn đơng điện 2.1 Cơ cấu nâng dẫn động điện :gồm hai loại + Đặt mặt đất : tay quay + Đặt cao : Đĩa xích xích kéo GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 2.2 Cơ cấu nâng dẫn động điện : GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Thiết Kế Cầu Trục Hai Dầm Ta Dùng Cơ Cấu Dẫn Động Bằng Điện Cơ cấu nâng GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Cơ cấu nâng Cấu tạo cấu nâng điện : GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 10 kết cấu cáp 2.Palăng giảm lực : Trên cầu trục hai dầm dây cáp nâng trực tiếp lên tang,cầu trục phục vụ phân xưởng sữa chữa khí cần nâng vật theo chiều thẳng đứng, để giữ vị trí hạ vật nâng vật bị dao động mạnh ta chọn palăng kép có nhánh dây chạy tang.Tương ứng với tải trọng theo bảng (2-6) chọn bội suất palăng a = Palăng gồm ròng rọc di động ròng rọc khơng di chuyển Lực căng lớn xuất nhánh dây lên tang nâng vật,xác định theo cơng thức (2-19) Q (1 − λ ) 50.000(1 − 0,98) Smax = = = 12626Ν m(1 − λ )λ t 2(1 − 0,982 ) GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 20 λ = 0,98 - hiệu suất ròng rọc với điều kiện ròng rọc đặt ổ lăn bơi trơn tốt mỡ ( bảng 2-5 ) a = bội suất palăng t = dây trực tiếp lên tang,khơng qua ròng rọc đổi hướng Hiệu suất palăng xác định theo cơng thức (2-21) S Q0 50.000 ηp = = = = 0,99 S max m × a × S max × × 12626 3.Kích thước dây Kích thước dây cáp chọn dựa vào cơng thức (2-10) Sđ = S max × K = 12626 × 5.5 = 69443 với K = 5.5 ( bảng 2-2) Xuất phát từ điều kiện theo cơng thức (2-10),với loại dây chọn trên, với giới hạn bền sợi σ b = 1800 N/mm2 chọn đường kính dây cáp dc=11mm,có lực kéo đứt Sđ =70250 N 4.Tính kích thước tang ròng rọc Đường kính nhỏ cho phép tang ròng rọc xác định theo cơng thức (2-12) Dt ≥ d c (e − 1) = 11(25-1)= 264 mm với e = 25 ( bảng 2-4 ) Ở ta chọn đường kính tang ròng rọc giống : Dt = Dr = 350 mm Ròng rọc cân khơng phải ròng rọc làm việc,có thể chọn đường kính nhỏ 20% so với ròng rọc làm việc Dc = 0,8Dr = 0,8 × 350 = 280 mm Chiều dài tồn tang xác định theo cơng thức (2-14) trường hợp palăng kép L' = L'0 + L1 + L2 + L3 GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 21 Chiều dài nhánh cáp lên tang làm việc với chiều cao nâng H = bội suất palăng a = l = H × a = × = 12 m Số vòng cáp phải nhánh : l 12 Z= + Z 0' = + ; 13 π ( Dt + d c ) π (0,350 + 0,011) Trong : Z 0' = Số vòng dự trữ khơng sử dụng đến Vậy L'0 = 2.Z t = 2.13.14 = 364 mm t = d c + (2 ÷ 3) mm = 11 + = 14 mm Chiều dài L1 phần tang để cặp đầu cáp ,nếu dùng phương pháp cặp thong thường phải cắt them khoảng vòng rãnh tang nữa.Do : L1 = 3t = 3.14 = 42 mm Vì tang cắt rãnh,cáp lớp nên khơng cần phải làm thành bên.Tuy nhiên đầu tang trước vào phần cắt rãnh ta để trừ lại khoảng L2 ; 20 mm Khoảng cách L3 ,ngăn cách hai nửa cắt rãnh tính theo dẫn trang 21: L3 = L4 − 2hmin × tgα Dựa vào kết cấu có,có thể lấy sơ L4 = 190 mm Khoảng cách ròng rọc ổ treo móc Hmin ; 800 mm Khoảng cách nhỏ trục tang với trục ròng rọc ổ treo móc tgα ; 0,07 ; α -góc cho phép dây chạy lên tang bị lệch so với hướng thẳng đứng L3 = 190 − 2.800.0,07 = 78 Vậy chiều dài tồn tang L' = L'0 + L1 + L2 + L3 = 364 + 2.42 + 2.20 + 78 = 556 Bề dày thành tang xác định theo kinh nghiệm δ = 0,02 Dt + (6 ÷ 10) = 0,02.350 + =15 mm Kiểm tra sức bền tang theo cơng thức Kϕ Smax 1.0,8.12626 σn = = = 48 N / mm δt 15.14 Tang đúc gang CH15-32 loại vật liệu thơng thường phổ biến nhất, có giới hạn bền nén σ bn = 565 N/mm2 Ứng suất cho phép xác định theo giới hạn bền nén với hệ số an tồn k = GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 22 σ bn 565 = = 113 N / mm k σn < σ Vậy 5.Chọn động : Cơng suất tĩnh nâng vật trọng tải xác định theo cơng thức (2-78) Q × N= 60 × 1000 × η Hiệu suất động bao gồm η = η p × ηt × η0 = 0,99 × 0,96 × 0,92 = 0,87 Trong đó: η p = 0,99 - Hiệu suất palăng tính ηt = 0,96 - Hiệu suất tang (bảng 1-9) η0 = 0,92 - Hiệu suất truyền có kể khớp nối,xuất phát từ số liệu bảng 1-9 với giả thiết truyền chế tạo thành hộp giảm tốc hai cấp bánh trụ 50.000 × 9,3 = 8,9kw Vậy N = 60.000 × 0,87 Tương ứng với chế độ làm việc trung bình,sơ chọn động điện MTB 312-8 Có đặc tính sau : N dc = 11 kw Cơng suất danh nghĩa: ndc = 710 vòng/phút Số vòng quay danh nghĩa: M max = 2,9 Hệ số q tải : M dn ( Gi Di2 ) rơto = 16 N/mm2 Mơmen vơ lăng : σ = mdc = 300 kg Khối lượng : 6.Tỷ số truyền chung : Tỷ số truyền chung từ trục động đến trục tang xác định theo cơng thức n i0 = dc (3-15): nt Số vòng quay tang đảm bảo vận tốc nâng cho trước v ×a 9,3 × nt = n = = 17,9 vòng/phút π D0 π (0,320 + 0,011) Do tỷ số truyền cần có : 710 i0 = = 39,7 17,9 GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 23 7.Tính phanh : - Trong máy trục phanh chia làm hai nhóm - Nhóm I gồm : loại khoá dừng bánh cóc, khoá dừng ma sát dùng để giữ vật trạng thái treo - Nhóm II gồm loại phanh: phanh dừng, phanh thả, phanh má, phanh đai… - Trong cấu nâng để an toàn người ta thương dùng phanh má thường đóng, để chọn phanh ta dựa vào mômen phanh k * Qo * Do *η M ph = (cth:3-14[II]) 2* a * i o Trong : K hệ số an toàn Với chế độ làm việc trung bình theo bảng 3-2[2] ta k = 1.75 Do = Dt + dc = 0,350+ 0,011=0,361 (m) io = 21,3 η = 0.87 kQ0 D0η 1, 75 × 50000 × 0,361× 0,87 = 158, Nm Vậy : M ph = 2ai = × × 43,3 - Với Mph = 158,7(Nm) ta chọn loại phanh má thường đóng TKT-300 có mômmen phanh danh nghóa 500 Nm > Mph = 158,7Nm (xem trang 21) 8.Bộ truyền : - Bộ truyền cấu nâng chọn dạng hộp giảm tốc cho đảm bảo tỷ số truyền 39,7 Hộp giảm tốc hộp giảm tốc bánh trụ nghiêng cấp, đặt nằm ngang, Tương ứng với tỷ số truyền 40,17 chế độ làm việc trung bình, số vòng quay trục 750 ta chọn hộp giảm tốc PM-500 , phương án có tỷ số truyền II Vậy sai số tỷ số truyền δ= 40,17 − 39, = 1% 39, Trong phạm vi chấp nhận đdược 9.các cụm khác cấu : a.Khớp nối trục động với hộp giảm tốc Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi loại khớp nối di động làm việc hai trục không đồng trục tuyệt đối.Ngoài khớp giảm chấn động va đâp mở máy phanh đột ngột.Phía nửa khớp nối bên hộp giảm tốc kết hợp làm bánh phanh Đường kính bánh phanh D= 300 mm, d =35-55 mm, GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 24 Momen lớn khớp truyền M max =700 Nm,(G i D i )= 7,52Nm +Khi mở máy Mômen lớn mà khớp phải truyền với hệ số tải lớn 2,68: M m max = 2, × M dn =2,4 × 147 = 352,8 Nm Phần dư để thắng quán tính hệ thống M d = M max − M n = 352,8 − 185 = 167,8 Nm M n = 182 Nm –momen tónh nâng vật (tính phần kiểm tra nhiệt) Một phần momen M d tiêu hao việc thắng quán tíng chi tiết máy quay bên phía động cơ, phần l truyền qua khớp Momen vô lăng nửa khớp phía động lấy 40% mo men vô lăng khớp ' ( Gi Di ) k = 0, × 7,52 = 3Nm Mômen vô lăng tiết máy quay giá động ∑(GiDi2)I = ∑(GiDi2)roto + (GiDi2) ' khớp = 16 + = 21,6 Nm2 Mômen vô lăng tương đương vật nâng ( có vận tốc v) chuyển trục động ( Gi Di )td = 0,1Q0 n dc 2 14,52 = 0,1× 50000 × = 2, 056 Nm 2 715 Tổng mômen vô lăng hệ thống 2 ∑(GiD i )= β ∑(Gi Di ) I + (Gi Di )td = 28, 732 + 2, 056 = 30, 788Nm Tổng mômen vô lăng phần cấu từ nửa khớp phía bên hộp giảm tốc sau kể vật nâng 2 ∑(GiD i ) ' =(GiD i )- ∑(G i D i )dc = 30, 788 − 21, = 9,188Nm Phần mômen dư truyền qua khớp Md = Md ' 9,188 ∑(Gi Di ) ' = 50 Nm = 167,8 × ' 30, 788 M ∑(Gi Di ) Tổng mômen truyền qua khớp ' ' M k = M n + M d = 185 + 50 = 235Nm ' +Khi phanh hãm vật nâng,mômen đặt tren phanh M ph =500Nm Tổng mômen để thắng lực quán tính hệ thống (từ phương trình 3-4[2] M qt = M ph + M t * = 500 + 143,5 = 643,5Nm M t * = M h = 141N/mm2 (tính phần kiểm tra nhiệt đông cơ) GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 25 Phần mômen truyền qua khớp để thắng tiết máy quay phía động cơ,xuất phát từ thời gian phanh theo công thức 3-6[2] β ∑(G i D I ) I n dc Q D n dcη n t ph = + * *) 2 = 375( M ph + M t ) 375(m ph + M t a i 28, 732 × 715 50000 × 0, 2752 × 715 × 0,87 + = 0, 091s 375 × 643,5 375 × 643,5 × 2 × 21,32 Mô men truyền qua khớp để thắng lực quán tính M k = M qt = ∑(Gi DI )dc n dc 375t ph = 21, × 715 = 446 Nm 375 × 0, 091 Kiểm tra điều kiện an toàn khớp nối M × k1k =446.1,3.1,2 = 696 Nm Trong k =1,3,k =1,2 hệ số tính đến mức độ quan trọng cấu điều kiện làm việc khớp nối,tra bảng 9-2[1] b,Móc - Móc dùng máy trục có hai loại chủ yếu móc đơn móc hai nghạnh C C AA A a b - Móc đơn (hình a ) loại móc thường dùng chế tạo phương pháp rèn, dập hay ghép từ kim loại chế tạo thép 20 thép CT3 - Với tải trọng theo tiêu chuẩn TOCT 6627-66 ta chọn móc có số hiệu 13 chế tạo thép 20 có ứng suất giới hạn σ-1 = 210(N/mm2), σch = 250 (N/mm2), σb = 420 (N/mm2), thông số móc : d = 52 mm, D = 75 mm - Kiểm tra bền móc tiết diện GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 26 GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 27 + Tại tiết diện A-A + Ứng suất lớn xuất thớ phía điểm + Diện tích thiết diện hình thang thân móc: b1 + b 20 + 48 h= × 75 = 2550mm 2 F= Trong : b1 = 20 mm, b = 48 mm, h = 75 mm + Vò trí trọng tâm thiết diện: 2b1 + b h × 20 + 48 75 × = × = 32,35( mm) b1 + b 48 + 20 e2 = h − e1 = 75 − 32,35 = 42, 65mm e1 = + Bán kính cong thân móc: r= a 75 + e1 = + 32,35 = 69,85(mm) 2 Trong đó: a đường kính miệng móc + Hệ số hình học tiết diện : k = −1 + k = −1 + × 69,85 75 × ( 20 + 48 )  × r  b − b1 r + e2 − ( b − b1 )  ( r + e2 )  × ln  b1 + h ( b1 + b )   h r − e1    48 − 20 69,85 + 42, 65  − ( 48 − 20 )  ≈ 0,1 ( 69,85 + 42, 65 )  × ln   20 + 75 69,85 − 32,35    + Ứng suất A-A : σ= Q × e1 50000 × 32,35 = = 170( N / mm ) a 75 Fk 2550 × 0.1× 2 Ứng suất cho phép : σ 250 N = 208( ) [ σ ] = ch = mm [ n] 1.2 (cth:1-6)[2]) + Tại tiết diện B-B : σ= Q × e1 50000 × 32,35 = = 85( N / mm ) a 75 Fk × 2550 × 0.1× 2 Ứng suất cắt xác đònh theo công thức 2-7[2] τ= Q 50000 = = 19, 6( N / mm ) F 2550 GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 28 Ứng suất tổng cộng : σ T = σ + 3τ = 852 + ×19, 62 = 91,5( N / mm ) Vậy σ T ≤ [ σ ] + Tại tiết diện C-C : phát sinh ứng suất kéo cuống móc, đường kính chân ren d1 = M42 = 37,1 mm, đường kính cuống móc d = 52 mm σ= Q 50000 = = 46,3N / mm 2 π d1 π × 37,1 4 + Ứng suất cho phép : [σ ] ' = 70( N ) theo bảng 2-1[II] mm Trong đó: H = 60 chiều cao đai ốc k -hệ số điền đầy chân ren k =0,87 k-hệ số tính đến phân bố không tải trọng,lấy k=0,56 τ c -ứng suất cắt cho phép, τ c ≈ 0,6[σ ]' =0,6 × 70=42N/mm + Ứng suất cắt chân ren: τc = Q 50000 = = 14, N / mm π d1k1kH π × 37,1× 0,87 × 0,56 × 60 Vậy τ c ≤ [ τ c ] c,Bộ phận tang + Kẹp cáp tang : Mỗi đầu cáp ta dùng cặp tương ứng với d c =11mm bước cắt rãnh 14 Ta sử dụng vít cấy M14 Lực tính toán cặp cáp, công thức (2-15)[II] S0= S max 12626 = 0.14×4π =2174N e fα e Trong đó:S max =12626N F = 0.14 - hệ số ma sát mặt tang cáp (0.12-0.16) α = π -góc ôm vòng cáp dự trữ tang, tương đương với Z = S 2174 Lực kéo vit cấy P = f = × 0,14 = 7764 N Lực uốn vit cấy P0 = P × f = 7764 x0,14 = 1087 N ng suất tổng cộng thân vit cấy σΣ = Pl 1,3 × P 1,3 × 7764 1087 × 21 + 003 = + = 51,1N / mm 2 π × d1 0,1Zd π × 13,835 0,1× ×13,835 Z× 4 GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 29 d =13,835mm-đường kính vít cấy l = l + dc = 10 + 11 = 21 mm Vít cấy làm thép CT3 có ứng suất cho phép là[ σ ]=75 ÷ 85N/mm Trục tang: Vì ta sử dụng palăng kép nên vò trí hợp lực căng dây tang không thay đổi nằm tang Trò số hợp lực R=2S max =2 × 12626= 25252 N Sơ đồtính trục tang: R =10101N A R =10674N D 485 200 205 R =14578N C R =15151N B 115 1742365 2020200 R=25252N Biểu đồ moment trục tang Tải trọng tác dụng lên may bên trái (điểm D) R D =25252 × 205 =10674N 485 Tải trọng lên may bên phải (điểm C) R C = R − RD = 25252 − 10674 = 14578 N Phản lực ổ A RA= 10674(485 + 115) + 14578 ×115 = 10101N 800 Phản lực lên ổ B RB = R - R A = 25252 – 10101 = 15151 N GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 30 Mô men uốn D M D =10101 × 200 =2020200 Nmm Mô men uốn C M C =15151 × 115=1742365 Nmm Vật liệu làm tang gang có ký hiệu C 15-32 ứng suất uốn cho phép xác đònh theo công thức (1-12)[2] σ , −1 250 [σ ] = = = 78 N / mm , 1, × [n]k Với [n],k tra theo bảng 1-5va1-8 [2] Tại điểm D trục phải có đường kính , d= MD 2020200 =3 = 64mm 0,1× [ σ ] 0,1× 78 d.Ổ trục tải trọng lớn lên ổ tải trọng hướng tâm,bằng phản lực R A =10101N Tải trọng tónh lớn lên ổ, lực doc trục R t1 = Rk v k t k n =10101 × × 1,2 × =12121,2N Trong k v , k n lấy theo bảng tinh chi tiết máy,k t =1,2tra bảng (9-3)[1] Theo sơ đồ gia tải cấu nâng ta trinh bay phần kiểm tra nhiệt động Ứng với Q =Q R t1 =12121N Q =0,5Q ổ chòu R t =6167N Q =0,1Q ổ chòu R t =1348N Tỉ lệ thời gian tác dụng theo sơ đồ gia tải 3:1:1 Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ tính sau Rtd = = 3,33 3,33 α1β1 R13,33 + α β R 23,33 +α β3 R33,33 lim x →∞ 0,1×121213,33 + 0,5 × 61673,33 + 0, × 13483,33 =6897(N) Trong h1 = = 0,1 h 10 h α = = = 0,5 h 10 h α = = = 0, h 10 α1 = GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 31 Số vòng quay tang xem không thay đổi làm việc với tải trọng khàc nhau, β i = ni =1 n Thời gian phục vụ ổ là5 năm (bảng 1-1)[2] chế đọ làm việc trung bình,tinh tổng số T=24 × 365 × A × k n × k ng = 24 × 365 × × 0,5 × 0,67 = 14673 Thời gian làm việc thực tế ổ h =T(CĐ)=14673 × 0,25=3668 Với k n , k ng ta bảng (1-1)[1] Số vòng quay ổ n =n t =17,9 (vòng/phút) Vậy khả làm việc yêu cầu ổ 0,3 0,3 C yc = 0,1Rtd (nh) = 0,1× 6897 × (17,9 × 3668) =19224(k N) Ta chọn ổ đũa đỡ lồng cầu hai dãy cỡ nhẹ ký hiệu 53514 có C =148000.N Đối vơiù ổ bên phải ta dung ổlồng cầu dãy lăn với ký hiệu 53514 ổ bên trái TÀI LIỆU THAM KHẢO GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 32 I,KỸ THUẬT VẬN CHUYỂN-BỘ MÔN CƠ GIỚI HOÁ XÍ NGHIỆP II, TÍNH TOÁN MÁY TRỤC-HUỲNH VĂN HOÀNG +ĐÀO TRỌNG THƯỜNG III,CHI TIẾT MÁY+BÀI TẬP CHI TIẾT MÁY-NGUYỄN HỮU LỘC IV,CÁC SỔ TAY V,ATLAT VỀ MÁY TRỤC GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 33 GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 34 [...]... =10101N A R =10674N D 4 85 200 2 05 R =1 457 8N C R = 151 51N B 1 15 17423 65 2020200 R= 252 52N Biểu đồ moment của trục tang Tải trọng tác dụng lên may ơ bên trái (điểm D) R D = 252 52 × 2 05 =10674N 4 85 Tải trọng lên may ơ bên phải (điểm C) R C = R − RD = 252 52 − 10674 = 1 457 8 N Phản lực tại ổ A RA= 10674(4 85 + 1 15) + 1 457 8 ×1 15 = 10101N 800 Phản lực lên ổ B RB = R - R A = 252 52 – 10101 = 151 51 N GVHD: TS.Lưu thanh... M C = 151 51 × 1 15= 17423 65 Nmm Vật liệu làm tang bằng gang có ký hiệu C 15- 32 ứng suất uốn cho phép có thể xác đònh theo công thức (1-12)[2] σ , −1 250 [σ ] = = = 78 N / mm 2 , 1, 6 × 2 [n]k Với [n],k tra theo bảng 1-5va1-8 [2] Tại điểm D trục phải có đường kính , d= 3 MD 2020200 =3 = 64mm 0,1× [ σ ] 0,1× 78 d.Ổ trục tải trọng lớn nhất lên ổ là tải trọng hướng tâm,bằng phản lực R A =10101N Tải trọng. .. diện : k = −1 + k = −1 + 2 × 69, 85 75 × ( 20 + 48 )  2 × r  b − b1 r + e2 − ( b − b1 )  ( r + e2 )  × ln  b1 + h ( b1 + b )   h r − e1    48 − 20 69, 85 + 42, 65  − ( 48 − 20 )  ≈ 0,1 ( 69, 85 + 42, 65 )  × ln   20 + 75 69, 85 − 32, 35    + Ứng suất tại A-A : σ= Q × e1 50 000 × 32, 35 = = 170( N / mm 2 ) a 75 Fk 255 0 × 0.1× 2 2 Ứng suất cho phép : σ 250 N = 208( ) [ σ ] = ch = mm 2... vào đầu hộp giảm tốc : kich thước rất gọn,dễ lắp ráp,bảo trì nên là phương án tốt nhất GVHD: TS.Lưu thanh Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 18 Ta chọn phương án F để tiến hành thiết kế Kết hợp với động cơ và khớp nối ta có sơ đồ động sau : 1 động cơ điện 2.khớp nối đàn hồi 3 phanh 4 hộp giảm tốc 5. khớp nối răng 6.tang Tính Tốn Cơ Cấu Nâng Các số liệu ban đầu: Trọng tải : Q = 5 tấn = 50 .000 N Chiều cao nâng :... xuất hiện ở thớ phía trong tại điểm 1 + Diện tích thiết diện hình thang thân móc: b1 + b 20 + 48 h= × 75 = 255 0mm 2 2 2 F= Trong đó : b1 = 20 mm, b = 48 mm, h = 75 mm + Vò trí trọng tâm thiết diện: 2b1 + b h 2 × 20 + 48 75 × = × = 32, 35( mm) b1 + b 3 48 + 20 3 e2 = h − e1 = 75 − 32, 35 = 42, 65mm e1 = + Bán kính cong thân móc: r= a 75 + e1 = + 32, 35 = 69, 85( mm) 2 2 Trong đó: a là đường kính miệng móc... = 0,02. 350 + 8 = 15 mm Kiểm tra sức bền của tang theo cơng thức Kϕ Smax 1.0,8.12626 σn = = = 48 N / mm 2 δt 15. 14 Tang được đúc bằng gang CH 15- 32 là loại vật liệu thơng thường phổ biến nhất, có giới hạn bền nén là σ bn = 56 5 N/mm2 Ứng suất cho phép xác định theo giới hạn bền nén với hệ số an tồn k = 5 GVHD: TS.Lưu thanh Tùng SVTH : Dư Đăng Quang 22 σ bn 56 5 = = 113 N / mm 2 k 5 σn < σ Vậy 5. Chọn động... chữa cơ khí cần nâng vật theo chiều thẳng đứng, để giữ vị trí hạ vật và khi nâng vật ít bị dao động mạnh ta chọn palăng kép có 2 nhánh dây chạy trên tang.Tương ứng với tải trọng theo bảng (2-6) chọn bội suất palăng a = 2 Palăng gồm 2 ròng rọc di động và 1 ròng rọc khơng di chuyển Lực căng lớn nhất xuất hiện ở nhánh dây cuốn lên tang khi nâng vật, xác định theo cơng thức (2-19) Q (1 − λ ) 50 .000(1 − 0,98)... TKT-300 có mômmen phanh danh nghóa 50 0 Nm > Mph = 158 ,7Nm (xem trang 21) 8.Bộ truyền : - Bộ truyền trong cơ cấu nâng được chọn dưới dạng hộp giảm tốc sao cho đảm bảo tỷ số truyền là 39,7 Hộp giảm tốc ở đây là hộp giảm tốc bánh răng trụ nghiêng 2 cấp, đặt nằm ngang, Tương ứng với tỷ số truyền là 40,17 và chế độ làm việc trung bình, số vòng quay trên trục 750 ta chọn hộp giảm tốc PM -50 0 , phương án có tỷ... đdược 9.các cụm khác của cơ cấu : a.Khớp nối trục động cơ với hộp giảm tốc Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi là loại khớp nối di động có thể làm việc khi hai trục không đồng trục tuyệt đối.Ngoài ra khớp này có thể giảm chấn động va đâp khi mở máy và phanh đột ngột.Phía nửa khớp nối bên hộp giảm tốc kết hợp làm bánh phanh Đường kính bánh phanh D= 300 mm, d = 35- 55 mm, GVHD: TS.Lưu thanh Tùng SVTH : Dư Đăng... 091s 3 75 × 643 ,5 3 75 × 643 ,5 × 2 2 × 21,32 Mô men truyền qua khớp để thắng lực quán tính M k = M qt = ∑(Gi DI )dc n dc 375t ph = 21, 6 × 7 15 = 446 Nm 3 75 × 0, 091 Kiểm tra điều kiện an toàn của khớp nối M × k1k 2 =446.1,3.1,2 = 696 Nm Trong đó k 1 =1,3,k 2 =1,2 là các hệ số tính đến mức độ quan trọng của cơ cấu và điều kiện làm việc của khớp nối,tra ở bảng 9-2[1] b,Móc - Móc dùng trong máy trục có hai ... khí Cầu trục hai dầm có hai loại :kiểu tựa kiểu treo GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Chúng ta tính tốn thiết kế cầu trục hai dầm kiểu tựa.Vì ta tìm hiểu cấu tạo chung cầu trục hai dầm kiểu. .. chuyển cầu dẫn động chung - Tính tốn ,thiết kế cấu di chuyển cầu dẫn động riêng GVHD: TS.Lưu Tùng SVTH : Dư Đăng Quang Giới Thiệu Về Cầu Trục Hai Dầm Kiểu Hộp Cầu Trục hai dầm thiết kế để nâng...NHIỆM VỤ THIẾT KẾ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG (DI CHUYỂN XE CON / DI CHUYỂN CẦU )CỦA CẦU TRỤC HAI DẦM KIỂU HỘP Đảm bảo u cầu thơng số hoạt động đặc tính kỹ thuật cho