Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Mục lục Nội dung Tài liệu tham khảo Phần mở đầu:Giới thiệu hệ thống treo Phần 1:Lựa chọn phơng án Phần 2:Tính toán động học Phần 3:Tính toán động lực học Phần 4:Tính toán thiết bị đo ghi Trang Tài liệu tham khảo [1]-Bảo dỡng kỹ thuật chẩn đoán ô tô-Cao Trọng Hiền-ĐHGTVTHN1992 [2]-Kết cấu tính toán ô tô-Nguyễn Văn Bang-ĐHGTVT Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn [3]-Hớng dẫn thiết kế chi tiết máy-Nguyễn Trọng Hiệp-Nhà xuất giáo dục-1998 [4]-Chi tiết máy-Nguyễn Trọng Hiệp-Nhà xuất đại học giáo dục học chuyên nghiệp-1992 [5]-Thiết kế tính toán ô tô máy kéo-Nguyễn Hữu Cẩn-Nhà xuất đại học giáo trung học chuyên nghiệp-HN-1971 phần mở đầu:giới thiệu hệ thống treo Ngày công nghiệp ôtô phát triển tạo ôtô có tính tiên nghi cao.Tính êm dịu chuyển động tiêu quan trọng tính tiện nghi.Hệ thống treo ôtô hệ thống dùng để nối đàn hồi khung xe với cầu ôtô.Hệ thống treo có nhiệm vụ làm giảm tải trọng động dập tắt dao động phận đợc treo Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Phần 1:lựa chọn phơng án thiết kế Để chẩn đoán tình trạng kĩ thuật hệ thống treo ngời ta đề xuất nhiều phơng pháp chẩn đoán Các bệ thử chẩn đoán hệ thống treo bao gồm bệ tao dao động cỡng bệ tạo dao động tự Các bệ thử theo dao động cỡng bao gồm : -Loại bệ thử tạo dao động cam lệch tâm -Loại bệ thử tạo dao động băng thử -Loại bệ thử tạo dao động tang trống Các bệ thử chẩn đoán theo dao động tự bao gồm -Loại bệ thử tạo dao động tự kiểu vít thả -Loại bệ thử tạo dao động tự kiểu nâng thả Sau ta tìm hiểu loại bệ th I.1 Chẩn đoán theo dao động cỡng bức: Nhiệm vụ chẩn đoán hệ thống treo theo dao động cỡng xác định thực nghiệm đặc tình biên độ tần số (đặc tính biên tần).Bởi đặc tính biên tần xác định đợc gần đăc trng hệ thống treo mô tả phơng trình vi phân.Việc xác định thực nghiệm đặc tính biên tần đợc dựa sở thấy tác động đầu vào ngẫu nhiên phần tác động điều hoà chuỗi Furiê Nh cung cấp tác động liên tục đầu vào dới quy luật điều hòa: h(t)=HAsin ( t + ) Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Thì đầu có tín hiệu dạng nhng với biên độ pha khác x(t)=XAsin( t + ) Trong : HA, XA: Là biên độ cực đại đầu vào đầu 1, : Là pha ban đầu dao động đầu vào , đầu : Là tốc độ góc -Đặc tính biến tần hệ thông treo đợc xác định tỉ số XA HA XA A() = H A -Độ lớn tỷ số phụ thuộc vào tín hiệu cung cấp hiệu số pha () = 2() - 1() đợc gọi đặc tính pha tần Độ lớn tỉ số phụ thuộc vào tín hiệu cung cấp hiệu số pha đợc gọi đặc tính pha tần a) b) x(t) XA HA h(t) t t Hình 1-1:Đặc tính biên tần chẩn đoán hệ thống treo dao động cỡng bức: a)Tín hiệu đầu vào; b)Tín hiệu đầu Bằng cách nh thay đổi tần số tín hiệu hình sin đầu vào từ đến nhận đợc đặc tính biên tần,pha tần khoảng tần số định,phản ánh tình trạng kĩ thuật hệ thống treo Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Theo thử nghiệm số loại xe (Hình1-2 &Hình1-3) ngời ta nhận thấy đặc tính biên tần có vùng cộng hởng tần số thấp (5ữ15s-1) tần số cao (40ữ60)s1 Sự thay đổi trạng thái kĩ thuật hệ thống treo đợc đặc trng vùng cộng hởng tần số thấp (5ữ15) s-1 biên tần Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hình 1-2: Hình 1-3: *Giá trị tần số cộng hởng thử nghiệm cho biết tần số dao động riêng hệ thống treo Khi đó: cb = riêng Đối với xe con, xe du lịch tần số dao động kĩ thuật (1ữ2,5) (dao động/s) Đối với xe tải tần số dao động kỹ thuật cao khoảng (1ữ 4) (dao động/s) Vì khoảng cần dao động cỡng tần số thấp (1ữ 4) (dao động/s) *Giá trị biên độ:Giá trị cộng hởng đánh giá đợc độ cứng hệ thống treo tức đánh giá đợc tình trạng kĩ thuật nhíp *Giá trị biên độ cộng hởng thí nghiệm cho biết khả dập tắt dao động hệ thống treo tức cho phép đánh giá tình trậng kĩ thuật giảm chấn Dao động thẳng đứng thùng xe GAT21 ghi đợc bút ghi thực nghiệm trình bày hình 1-4 sau xử lý đợc trình bày hình 1-5 Hình 1-4:Dao động thẳng đứng thùng xe GAT 21 ghi đợc bút ghi thực nghiệm Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hình 1-5:Dao động thẳng đứng thùng xe GAT 21 sau xử lý 1.1.1.Bệ tạo dao động cỡng bánh lệch tâm Loại bệ đợc trình bày hình 1-6 Hình 1-6:Sơ đồ bệ tạo dao động cỡng bánh lệch tâm Trong :1:Bánh lệch tâm 2:Con lăn chặn 3:ụ đỡ an toàn +Nguyên lý làm việc:Lực kích thích đợc tạo bánh lệch tâm (1) Con lăn chặn (2) có gắn đát trích (cảm biến) nhận đợc thông số dao động để ngăn ngừa khả ôtô vợt khỏi bệ thử +Ưu đIểm:Loại bệ thử có kết cấu gọn nhẹ,đơn giản dễ chế tạo,cách bố trí thiết bị đo ghi tơng đối dễ dàng đo đợc nhiều vị trí khác nhau.Do kết cấu đơn giản gọn nhẹ nên bệ thử loại tiết kiệm đợc diện tích nhà xởng,có tuổi bền cao dễ lắp đặt +Nhợc điểm:Do lệch tâm nên trục cam làm việc có tải trọng động khó chế tạo bệ để đáp ứng với chu kì dao động thấp nên có ảnh hởng đến kết việc chẩn đoán 1.1.2.Loại bệ thử tạo dao động băng tải Loại bệ thử đợc trình bày hình 1-7 Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hình 1-7:Sơ đồ bệ thử tạo dao động cỡng băng tải Bệ thử có khung (1), có lắp tang trống đỡ(7),(9) tang trống căng đai (3).Kết cấu căng đai (2) cho phép điều chỉnh việc căng băng tải (4) cách vô cấp.Giữa tang trống có đỡ cho xe qua vừa để đỡ cho băng đai khỏi bị trùng.Thiết bị ghi (6) bố trí suốt chiều dài bệ thử để ghi lại dao động ôtô điểm ôtô theo ý muốn Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Độ nhấp nhô điều kiện giả định mặt đờng đợc thực vấu nhấp nhô chuyên dùng (5) Ô tô đặt băng tải,khi băng tải chuyển động vấu nhấp nhô tác động lên bánh xe làm cho ôtô dao động.Trạng thái kĩ thuật hệ thống treo đợc xác định theo đặc tính biên tần dao động thẳng đứng đIểm gắn thớc ghi A( ) = X ( ) H ( ) Trong đó:H:Là độ nhấp nhô X:Biên độ ghi đợc +Ưu điểm :Thiết bị đo ghi đơn giản,chu kì dao động dễ điều khiển +Nhợc điểm :Bệ thử có kết cấu phức tạp ,tuổi bền bệ thử phụ thuộc vào băng tải,bệ chiếm nhà xởng lớn 1.1.3.Loại bệ thử tạo dao động cỡng tang trống Loại bệ đợc trình bày hình 1-8 Hình 1-8:Sơ đồ bệ thử tạo dao động cỡng tang trống Cấu tạo bệ gồm:Giá cố định,thiết bị giữ bánh xe ,thiết bị đo ghi,tang trống,hộp giảm tốc,động đIện ,con lăn tăng ổn định Nguyên lí làm việc:Dao động cỡng đợc tạo tang trống quay qua dẫn động hộp số từ động điện +Ưu điểm :Kết cấu đơn giản ,dễ gá đặt thiết bị tuổi bền tơng đối cao Nhợc điểm:Có kích thớc lớn,yêu cầu mặt đờng vào rộng,cần có hầm sâu cầu dẫn động cao 1.2 Chẩn đoán theo dao động tự do: Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Nguyên tắc chẩn đoán: nâng vít phần đợc treo xuống sau giải phóng liên kết để phần đợc nâng vít tự dao động.Ghi nhận dao động tự (Hình 1-9) đánh giá mức tắt dao động giảm chấn thông qua tỉ số: r= z1 z0 Trong đó:z0: biên độ dao động z1: biên độ dao động Hình 1-9:ảnh hởng làm đầy dầu đến chất lợng giảm chấn:a)Dầu giảm chấn dợc làm đầy ứng với 100%;b)90%;c)85%;d)75%;e)75% Độ cứng hệ thống treo (chủ yếu đánh giá tình trạng kĩ thuật nhíp) đợc đánh giá thông qua việc xác định chu kì dao động trung bình biên độ dao động ghi đợc thực nghiệm Khoảng nâng lên vít xuống tuỳ thuộc loại nhng với độ xác cho phép chọn (60ữ65) mm 1.2.1.Loại bệ thử theo phơng pháp nâng thả Các bánh xe trớc sau ôtô đợc đặt lên mặt tựa đợc nâng lên đến chiều cao (50-60)mm.Sau thả đột ngột gây nên rơi bánh xe thùng xe.Dao động điểm thuộc thùng xe phía cầu xe tâm bánh xe đợc ghi lại đồng thời Sơ đồ loại bệ thử theo phơng pháp nâng thả đợc thể hình 1-10 Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 10 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Jo-Mô men quán tính nhíp tiết diện trung bình nằm sát bên tiết diện bắt quang nhíp:Jo= b hi 12 (3-3-TL-[5]) m-số nhíp b-Chiều rộng nhíp h-Chiều dày nhíp đây:E=2,15.1011(N/m2) =1,5 Ga2=7800(N) lh=0.84(m) b=0,035(m) h=4.3(mm)=0,0043(m) m=5 Thay số liệu vào công thức 3-3 ta đợc:Jo=0,111993(cm4) Thay số liệu vào công thức 3-2 ta đợc:ft=0,3(m) Thay số liệu vào công thức 3-1 ta đợc:Ct=26000(N/m2) Do thử nghiệm ta vít xe xuống 60(mm) nên ta có lực dọc trục tác dụng vào trục vít là:PN=0,06.Ct=1560(N)=156(KG) 3.2 Xác định hiệu suất truyền trục vít: Ta có: = tg tg ( + ) (3-4-TL-[4]) Trong đó:f-Hệ số ma sát Ta chọn điều kiện bôi trơn cho vít dầu => f = 0,1 -Góc ma sát = actgf = 42' S -Góc nghiêng ren vít: = actg d (3-5-TL-[4]) S-Bớc vít(mm):S=2(mm) d2-đờng kính trung bình trục vít +Xác định đờng kính trục vít: Chọn vật liệu chế tạo trục thép 45 Theo điều kiện bền mòn ta có công thức sau d2= Sinh Viên: Vũ Quang Thực PN H h [ p ] Trờng ĐH GTVT Hà nội 17 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Trong đó:PN=1560(N)-Lực dọc trục H =3 h =0,5:Ta chọn vít có ren hình thang [ p ] =6(N/mm2)-áp suất cho phép Do đó:d2=7,4(mm) Chọn d2=15(mm) Thay số liệu vào công thức 3-5 ta đợc: =2o25 Thay số liệu vào công thức 3-4 ta đợc:=0,3 3.3.Xác định lực cần thiết để quay tay quay trục vít: Ta có công thức: Pt = PN i. Trong đó: :Hiệu suất truyền động R:Chiều dài tay quay chọn R=75mm S:Bớc ren S=2(mm) Z:Số mối ren chọn Z=1 i:Tỉ số truyền i = R =117,75 S Z Vậy lực cần thiết để quay tay quay trục vít là: Pt = 156 = 4,4( kG ) 117,75.0,3 Phần 4:Thiết kế thiết bị đo ghi 4.0.Sơ đồ bố trí thiết bị đo ghi: Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 18 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hình 4-0:Sơ đồ bố trí thiết bị đo ghi 4.1.Sơ đồ kết cấu thiết bị đo ghi: Trên hình 4-1 cho rõ sơ đồ kết cấu loại thiết bị đo ghi dùng cho loại thiết bị chẩn đoán kiểu vít thả nhanh: Hình 4-1:Sơ đồ kết cấu thiết bị đo ghi Trong đó: 1-Bút ghi;2-Thanh dẫn động cho bút ghi;3-Hệ thống kẹp vào vỏ xe(khối lợng đợc treo);4-khớp;5-Trục:6-Tang quấn băng ghi;7-Động điện chiều;8-Hệ thống khớp cầu 4.2.Nguyên lý làm việc thiết bị đo ghi : Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 19 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hệ thống kẹp(3) kẹp chặt vào vỏ xe, vỏ xe dao động ,thông qua truyền động (2),làm cho bút ghi (1) có chuyển dịch lên xuống theo phơng thẳng đứng.Tang quấn băng ghi (6) đợc dẫn động từ động (7) qua truyền bánh răng.Bút ghi vẽ cho đặc tính biên tần đối tợng cần chẩn đoán (hệ thống treo) Z1 Zo z t To T1 Hình 4-2:Dạng đồ thị ghi đ ợc Hệ số dập tắt dao động: r = Z1/Z0 Chu kỳ dao động trung bình: Ttb = Ti /n Trong đó: i = 0,1,2,,n n-Số chu kỳ đo Tần số dao động trung bình: ftb =1/Ttb Và nhờ đặc tính biên tần biết đợc chất lợng hệ thống treo nh tuổi thọ nó.Ngoài xác định đợc hệ số dập tắt dao động hệ thống treo cần chẩn đoán Hệ thống khớp cầu (8) làm nhiệm vụ loại bỏ ảnh hởng dao động ngang đến chất lợng làm việc thiết bi 4.3.Tính toán động học thiết bị : Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 20 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn 4.3.1.Tính tốc độ quay tang quấn băng ghi : Chọn bán kính tang quấn băng ghi : R=75(mm) Để dễ quan sát đặc tính biên tần ta chọn tốc độ quay tang quấn băng ghi : nt =240(mm/s) =30 (v/ph) 4.3.2.Chọn động điện: Ta có sơ đồ cấu tạo lực ép bút ghi lên tang quấn băng ghi: lò xo Bút ghi Tang quấn băng ghi Hình 4-3:Sơ đồ cấu tạo lực ép lên tang quấn băng ghi +Xác định lực ép bút ghi lên tang quấn băng ghi Pe Ta nhận thấy lực ép bút ghi lên tang quấn băng ghi Pe lực đàn hồi lò xo đây:Lò xo la chịu lực nh dầm công son chịu uốn Và ta có sơ đồ tính nh sau: Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 21 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn h f b l Hình 4-4:Sơ đồ tính lực đàn hồi lò xo Lực ép bút ghi lên tang quấn băng ghi đợc tính theo công thức: Pe= 3.E.Jo f (N) (4-1-TL-[5]) l3 Trong đó:E-Mô dul đàn hồi lò xo lá(N/cm2) Jo-Mô men quán tính lò xo tiết diện ngang(cm4) Jo= b.h (N) (4-2-TL-[5]) 12 b-Chiều rộng lò xo lá(cm) h-Chiều dày lò xo lá(cm) f-Khoảng biến dạng lò xo lá(cm) l-Chiều dày lò xo lá(cm) đây:E=5.105(N/cm2) Sinh Viên: Vũ Quang Thực b=1(cm) Trờng ĐH GTVT Hà nội 22 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn h=0,5(cm) f=1,8(cm) l=15(cm) Thay số liệu vào công thức 4-2 ta đợc:Jo=0,0125(cm4) Thay số liệu vào công thức 4-1 ta đợc:Pe=10(N) +Kiểm tra bền lò xo lá: Chọn lò xo thép 40X có [ u]=3550(N/cm2) Mu Mu = Ta có: u= Wu b.h Jo=Wu (4-3-TL-[5]) h (4-4-TL-[5]) Mu=Pe.l (4-5-TL-[5]) Từ công thức 4-1;4-3;4-4 4-5 ta có: u= 3.E.h f 2.l (4-6-TL-[5]) Trong :Mu-Mômen uốn Wu-Mômen chống uốn Thay số liệu vào công thức 4-6 ta đợc: u=3000(N/cm2) Đảm bảo : u[...]... Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 18 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hình 4-0:Sơ đồ bố trí thiết bị đo ghi 4.1.Sơ đồ kết cấu của thiết bị đo ghi: Trên hình 4-1 cho chúng ta rõ về sơ đồ kết cấu của loại thiết bị đo ghi dùng cho loại thiết bị chẩn đoán kiểu vít thả nhanh: 3 4 5 2 1 6 7 8 Hình 4-1:Sơ đồ kết cấu của thiết bị đo ghi Trong đó: 1-Bút ghi;2-Thanh dẫn động cho bút ghi;3-Hệ thống kẹp vào vỏ xe(khối... 3-4 ta đợc:=0,3 3.3.Xác định lực cần thiết để quay tay quay trục vít: Ta có công thức: Pt = PN i. Trong đó: :Hiệu suất truyền động R:Chiều dài tay quay chọn R=75mm S:Bớc ren S=2(mm) Z:Số mối ren chọn Z=1 i:Tỉ số truyền i = R =117,75 S Z Vậy lực cần thiết để quay tay quay trục vít là: Pt = 156 = 4,4( kG ) 117,75.0,3 Phần 4 :Thiết kế thiết bị đo ghi 4.0.Sơ đồ bố trí thiết bị đo ghi: Sinh Viên: Vũ Quang... 1600 GL XI 5 83/600 137/5000 959 175/70R13 3955*1690* 1365 2440 1450-1460 2.1.Sơ đồ động học toàn bệ Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 14 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Ho A Nhìn theo A Bo B Lo B1 B2 Nhìn theo B L Thiết bị vít thả nhanh Thiết bị đo ghi Hình 2-1.Sơ đồ động học toàn bệ thử Giả sử ta chẩn đoán xe ô tô moccvich 412 thì: Chiều dài cơ sở L=2400(mm) Chiều dài lớn nhất Lo=4351(mm)... theo A Bo B Lo Thiết bị vít thả nhanh B1 B2 Nhìn theo B Thiết bị đo ghi L Hình 1-11:Sơ đồ của bệ thử theo phơng pháp vít thả Tải đợc gây ra nhờ việc quay vít truyền động (2),khi tải trọng xác định tiến hành thả nhanh nhờ kết cấu (3) và ôtô bắt đầu dao động tự do tắt dần (Hình 1-12) 250 4 60 3 1 Sinh Viên: Vũ Quang Thực 2 5 Trờng ĐH GTVT Hà nội 12 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Hình 1-12 :Thiết bị gây... tâm hai vệt bánh sau B2=1435(mm) ở phần trên chúng ta đã phân tích kỹ hai loại thiết bị gây tải và thả nhanh kiểu cơ khí và khí nén.Còn ở phần này chúng ta chỉ nghiên cứu loại thiết bị gây tải và thả nhanh kiểu cơ khí Sơ đồ kết cấu của thiết bị vít thả nhanh đã đợc chỉ rõ trên hình 1-12.(Phần 1.2.2) Nguyên lí làm việc của thiết bị vít thả nhanh này:Dùng xích buộc chặt vào vỏ xe sau đó quay tay quay... đợc chất lợng của hệ thống treo cũng nh tuổi thọ của nó.Ngoài ra có thể xác định đợc hệ số dập tắt dao động của hệ thống treo cần chẩn đoán Hệ thống khớp cầu (8) làm nhiệm vụ loại bỏ ảnh hởng của dao động ngang đến chất lợng làm việc của thiết bi 4.3.Tính toán động học của thiết bị : Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 20 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn 4.3.1.Tính tốc độ quay của tang quấn... là kết cấu cơ khí,dao động nặng nhọc Khắc phục nhợc diểm đó ngời ta dùng loại khí nén với khớp hạn chế hành trình (Hình 1-11).Khí nén đợc đa vào đờng ống với áp lực 6-8kG/cm2 tác dụng lên bề mặt pítong làm chúng dịch chuyển trong xi lanh.Khi đạt tới hành trình giới hạn van khí nén trong xi lanh mở làm áp lực giảm xuống đột ngột và ôtô thực hiện dao động tự do tắt dần.Loại này có thể nâng hoặc kích ôtô. ..Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn Ho A Nhìn theo A Bo B Lo B1 B2 Nhìn theo B L Thiết bị nâng thả nhanh Thiết bị đo ghi Hình1-10: Sơ đồ của bệ thử theo phơng pháp nâng thả Ưu điểm:+Kết cấu đơn giản phù hợp với nhiều loại xe +Thiết bị đơn giản rẻ tiền +Mặt bằng thí nghiệm không cần lớn lắm +Dễ bảo dỡng sửa chữa Nhợc điểm:Không phản ánh đợc điều kiện làm... của trục vít phải thoả mãn 180mm Ta chọn L = 200 mm PHầN 3:tíNH TOáN ĐộNG LựC HọC ở đây ta chọn xe Mockơvich 412 để thử nghiệm Ta có một số thông số của xe:Ga1=665(kg);Ga2=780(kg);Số chỗ ngồi :4-5; vmax=140 km/h;Loại lốp 165-330;Loại động cơ :Xăng;L=2400(mm) 3.1.Tính lực dọc trục tác dụng vào trục vít:PN Sơ đồ kết cấu của thiết bị vít thả nhanh đã đợc chỉ rõ trên hình 1-12(Phần 1.2.2) Giả sử ta thử... xuyên có chức năng đa dạng,đáp ứng kiểm tra cho nhiều loại xe do đó ta chọn loại bệ thử tạo dao động tự do theo phơng pháp vít thả nhanh làm phơng án thiết kế vì loại bệ thử có Sinh Viên: Vũ Quang Thực Trờng ĐH GTVT Hà nội 13 Bd & CĐ Ô TÔ Gvhd:Nguyễn Đức Tuấn kết cấu đơn giản,xe ít bị ổn định khi thí nghiệm,dễ bảo dỡng và sửa chữa,yêu cầu mặt bằng không lớn lắm Sơ đồ của bệ thử vít thả nhanh đã đợc chỉ