i LỜI CẢM ƠN Sau khoảng thời gian với cố gắng thân giúp đỡ người, đồ án tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo mô hình cửa tự động ” em hoàn thành Em xin gửi đến thầy hướng dẫn toàn thể quý thầy môn Cơ – Điện tử lời cảm ơn với trân trọng lòng biết ơn sâu sắc hết lòng bảo truyền đạt cho em kiến thức vô quý báu, làm sở để em thực tốt đề tài tạo điều kiện thuận lợi em hoàn tất khóa học Nhân dịp này, em xin cảm ơn gia đình bạn bè người hết lòng giúp đỡ, động viên tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian qua, để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực Đinh Hoàng Thiện ii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC HÌNH LỜI NÓI ĐẦU Công công nghiệp hóa đại hóa đất nước diễn theo tiến khoa học kĩ thuật Trước tình hình có nhiều yêu cầu cấp bách có thách thức đặt cho giới trí thức Cơ điện tử lĩnh vực mà nước ta nghiên cứu bước phát triển để ứng dụng vào trình sản xuất góp phần cao suất lao động, nghành có hội tụ đúc kết ba chuyên nghành khí, tin học điện tử mà sản phẩm cuối hệ thống tự động hóa góp phần ải phóng sức lao động người Sau thời gian học tập nghiên cứu với nỗ lực em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế mô hình cổng tự động Em xin chân thành cảm ơn thầy môn điện tử giúp đỡ tận tình, đặc biệt cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy TRẦN TÙNG DƯƠNG thầy TRẦN VĂN HÙNG Mô hình không tránh khỏi thiếu xót, chúng em mong bảo thầy để sản phẩm hoàn thiện ứng dụng vào thực tế Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Đinh Hoàng Thiện CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CỔNG TỰ ĐỘNG VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN 1.1 Giới thiệu Hiện tự động hóa ứng dụng vào nhiều lĩnh vực ngành nghề, nhiều quan xí nghiệp lý an ninh nên đầu tư tiền xây hàng rào cổng quan Vì độ an toàn nên cổng thường nặng nên việc vận hành thường nhiều sức lực nhân viên bảo vệ nhiều thời gian Trong xã hội văn minh đại, cửa phần thiếu công trình kiến trúc Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà hay dùng lại có nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng là: Cửa thường đóng mở có tác động người vào Vì mà dùng cửa thường tốn thời gian gây cảm giác ngại cho người sử dụng Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người thời điểm xã hội ngày đại phát triển tất yếu vô cần thiết Vì cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Mục đích việc thiết kế cửa tự động để tạo loại cửa vừa trì đặc tính cần có cửa, vừa khắc phục nhược điểm lớn loại cửa thường Do đó, sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn tác dụng trực tiếp lên cánh cửa tự động đóng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng :  Thứ nhất, cửa tự động đem lại cảm giác thỏa mái cho người sử dụng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường  Thứ hai, sử dụng cửa tự động giúp người dùng để tốn thời gian để đóng mở cửa tức tiết kiệm thời gian dù nhỏ cần thiết nhịp sống cộng nghiệp đại ngày  Đặc biệt , nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nguyên cứu cải tiến nâng cao chất lượng hoạt động cửa tự động đẻ ngày đại hơn, tiện ích Để nguyên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mô hình cửa đóng mở, mô tả hoạt động, hình sáng cửa tự động từ mô hình ta quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khó khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mô hình thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phuc hạn chế phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện cho người Hiện có nhiều loại cửa tự động: cửa kéo, cửa cuốn, cửa đẩy, cửa trượt 1.1.1 Cửa Hình 1.2 Loại cửa Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng , lại cần động công suất nhỏ loại cửa thường dùng cho gara ô tô Nó có tính kinh tế cao không khó khăn làm loại cửa Nhưng có nhược điểm cửa không chắn 1.1.2 Cửa kéo Hình 1.2 Loại cửa kéo Loại cửa nhìn lạ , với kết cấu đơn giản động gắn cố định với trần nhà Cửa đươc kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, so với loại cửa cánh cửa chắn nhiều Có lẽ nhược điểm loại động gắn vào trần nhà cần phải găn đủ để chịu sức nặng cánh cửa 1.1.3 Cửa trượt Hình 1.3 Loại cửa trượt Loại cửa có đặc điểm có rãnh trược cố định cho phép cánh cửa trượt qua trượt lại Loại cửa thường sử dụng nhà hàng, khách sạn, quan hay sân bay, nhà ga… Loại cửa có ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng, tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái lịch thích hợp cho nơi cộng cộng, quan… Nhược điểm loại cửa không chắn, nhẹ nhàng nghĩa gọn gàng mà ngược lại có lạ cồng kềnh 1.2 Giới thiệu số loại tự động thường gặp thực tế Cửa tự động ( Auto Door ): Trong thực tế bắt gặp số dạng sau : 1.2.1 Loại cửa trượt tự động cánh ( single Auto door ) Mở bên phải bên trái Loại rail thường dài 2m chút Khẩu độ mở rộng mét, thường lắp đặt phòng làm việc có diện tích hẹp 1.2.2 Loại cửa trượt tự động cánh (bi-parting sliding Auto door) Loại cửa dùng cánh đóng mở hai phía ngược chiều Khẩu độ rộng từ tới mét thường dùng cho văn phòng làm việc lớn phòng trưng bày sản phẩm, sảnh nhà hàng, bệnh viện, ngân hàng, phòng họp, trung tâm hội nghị nhiều công trình khác Hình 1.4 Cửa trượt tự động cánh 1.2.3 Loại cửa trượt tự động cánh ( Folder sliding Auto door ) Còn gọi cửa trượt xếp, cánh cửa mở xếp chồng giúp tiết kiệm không gian tăng độ mở đến lớn mét Loại cửa trượt tự động thường lắp đặt nơi có lưu lượng người qua lại lớn nhà ga xe điện, ga tàu hỏa, ga hàng không Hình 1.5 Cửa trượt tự động cánh 1.2.4 Loại cửa trượt cong cửa xoay vòng Loại cửa chiếm nhiều không gian sử dụng Hình 1.6 Cửa trượt tự động xoay vòng Kích thước cửa trượt tự động ( Auto Door ) sử dụng thường có chiều ngang từ 600mm-1500mm cánh cửa tương ứng với loại rail cửa sau:  Rail cửa 3m2 : Chiều ngang cánh cửa 600-800, tải tuong ứng 60kgx2  Rail 4m2 : Chiều ngang cánh 800 -1100, tải trọng tương ứng 80kgx2 56 Hình 3.7 Kiểm tra mạch có bị đứt hay chập mạch không Hình 3.8 Kiểm tra mạch nguồn 57 Hình 3.9 Kiểm tra đảo chiều mạch công suất 3.4.2 Kiểm tra mô hình hoạt động  Thử nghiệm điều khiển remote điều khiển bình thường (không có thiết bị thu phát sóng radio, loa đài, mic…) - Với khoảng cách từ đến 7m, cửa cho đáp ứng nhanh, chạy theo chức điều khiển Khi khoảng cách điều khiển remote 10m đến 12m cho đáp ứng chậm khoảng thời gian nhỏ (khoảng thời gian nhỏ) Nếu khoảng cách điều khiển lớn 12m, không nhận tín hiệu điều khiển - Nhập mật mã vi điều khiển nhận tín hiệu đóng mở hệ thống  Thử nghiệm điều khiển remote điều kiện có thiết bị thu phát sóng khác môi trường xung quanh - Đặt loa micro bên cạnh, sau điều khiển remote khoảng cách từ (1m-7m) đèn nhận tín hiệu, chạy theo chức điều khiển Với khoảng cách xa (10m-12m) cửa cho đáp ứng chậm thời gian nhỏ chạy theo phím chức điều khiển 58 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 59 4.1 Kết luận 4.1.1 Kết đạt Sau thời gian nghiên cứu, thiết kế thi công, mô hình cửa tự động điều khiển từ xa mã số chế tạo thành công Sản phẩm đáp ứng yêu cầu sau: + Các chức hoạt động cửa điều khiển từ xa, tay + Cửa quay theo nhiều chiều + Sự kết hợp ứng dụng vi điều khiển điều khiển từ xa mật khẩu, giúp trình thiết kế chế tạo sản phẩm đơn giản hơn, tiết kiệm thời gian chi phí thiết bị Nhưng hiệu đạt cao + Sản phẩm gọn gàng, có tính thẩm mỹ 4.1.2 Kết chưa đạt Bên cạnh kết đạt mô hình có hạn chế sau: động chạy chưa ổn định, phần mềm viết chưa hoàn chỉnh, việc lắp đặt mạch thiết bị vào mô hình tính thẩm mĩ chưa cao 60 4.2 Đề xuất 4.2.1 Đề suất phần cứng - Trang bị hệ thống còi báo động nhập sai mật - Trang bị nguồn lượng điện cung cấp cho hệ thống điện - Trang bị thêm cho mô hình để có độ bền tính thẩm mĩ cao - Thay việc nhập mật xác nhận dấu vân tây - Điều khiển giám sát hệ thống qua điện thoại 4.2.2 Đề xuất phần mềm - Nâng cấp phần mềm để hệ thống thông minh - Ứng dụng xử lý ảnh vào việc xác nhận vân tay TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.Phạm Văn Ất “Kỹ thuật lập trình C sở nâng cao”, NXB Giao thông vận tải Hà Nội – 2006 Lập trình ghép nối máy tính.Nhà xuất khoa học kĩ thuật - 2003 KS Trần Văn Hùng “Kỹ thuật ứng dụng vi điều khiển”, Tài liệu lưu hành nội Đại học Nha Trang Nguyễn Tấn Phước “Giáo trình Linh kiện điều khiển,NXB Thành phố Hồ Chí Mính – 1988 Các website tham khảo: + www.microchip.com + www.PICvietnam.com.vn + www.dientuvietnam.net + www.alldatasheet.com 61 PHỤ LỤC Chương trình điều khiển: /**********************************************************/ #include #include #include 95) //xd bit start { i=2; data=0; } if(tg[...]... vệ cho cửa tự động- Auto Door, dọn dẹp vệ sinh toàn bộ hệ cửa trượt tự động và môi trường xung quanh Chờ cho cửa trượt tự động hoạt động trong vòng 30 phút Nếu không có trở ngại hay điều chỉnh gì nữa thì coi như đã kết thúc quá trình lắp dựng 1.4 Nhiệm vụ và phân tích nhiệm vụ Nhiệm vụ của đồ án là thiết kế mô hình cổng tự động dùng ATmega32 để làm cổng tự động ta cần biết :  Biết cách đọc và dịch... Dựa vào những nguyên cứu ta nên tìm hiểu về những vấn đề sau:  Tìm hiểu về các phương pháp thiết kế mô hình lựa chọn phương pháp tối ưu nhất để dễ dàng cho việc thiết kế mô hình  Thiết kế mạch bằng chương trình orcad 14  Thử nghiệm và sửa chữa mạch để hoàn thiện đề tài  Lắp ráp mạch hoàn chỉnh 2.2 Nội dung nguyên cứu Trước khi đi vào tìm hiểu các phương án ta đi vào tìm hiểu các linh kiện, thiết. .. cao cửa tự động tối đa không vượt quá 2600mm Thông thường ta có thể tính nhanh như sau: 1 mét vuông kính loại dày 10mm nặng 25kg, loại dày 12mm nặng 30kg Cửa trượt tự động loại mở 2 cánh với các thông số về kỹ thuật và tính thẩm mỹ như khe hở giữa cánh cửa trượt và cánh cố định là 10mm, khe hở giữa sàn và cánh trượt từ 10-15m, chiều cao cửa trượt tự động thông thường từ 20002400mm, chiều ngang cửa. .. thiết kế nhỏ gọn mà đạt được momen xoắn tại trục lớn + Thông số Bộ điều khiển trung tâm: Cửa tự động dùng họ vi điều khiển 8 bit kiến trúc RISC nâng cao làm tăng tốc độ xử lý tín hiệu và chống nhiễu tốt giúp cửa hoạt động ổn định tuyệt đối + Thông số cảm biến bức xạ di động: Độ nhạy cao có thể điều chỉnh Giảm thiểu can nhiễu và không phát hiện vật chuyển động dưới 10kgs (chó mèo ) tránh cho cửa tự động. .. nguyên lí hoạt động và chức năng của chúng  Lập trình ứng dụng họ Vi điều khiển ATmega32  Lập trình tự để làm 1 sản phẩm thực tế là : 11  Bước 1: Đi khảo sát thị trường, thăm dò nhu cầu của người sử dụng như muốn thiết kế cổng theo kiểu dáng nào, khối lượng cổng bao nhiêu, vận hành như thế nào  Bước 2: Nêu các yêu cầu với 1 cổng tự động mà thị trường đang cần và bắt đầu ý tưởng thiết kế mô hình sản phẩm... tích ưu nhược điểm của từng ý tưởng 1 để chọn ra mô hình cuối cùng  Bước 4: Bắt tay vào làm sản phẩm thực và lập trình cho chạy  Hiểu hơn về cấu tạo cũng như hoạt động các khối chức năng thử của vi điều khiển như điều khiển động cơ và tốc độ động cơ… và các khối chức năng khác  Rèn luyện tư duy lập trình cho vi điều khiển 12 CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGUYÊN CỨU 13 2.1 Phương pháp nguyên... cửa ra ngoài Dây đai truyền động không được gắn quá căng sẽ gây tiếng rít, làm mau mòn dây đai và gây hiện tượng bó hộp số Đường dây điện nguồn và tín hiệu điều khiển phải cố định và gọn gàng tránh tiếp xúc với rail và dây đai sẽ gây chập điện và đứt dây tín hiệu + Lắp kính vào bánh xe trượt: Kính phải được lắp thật cân đối nếu không sẽ gây hiện tượng mòn rail về một phía và phá hủy bánh xe + Lắp cửa. .. nghĩa rất quan trọng trong việc lựa chọn loại cửa có chiều dài rail phù hợp, công suất motor cũng như khả năng chịu tải của bánh xe 1.3 Thành phần cấu tạo của hệ cửa trượt tự động (Auto Door)  Hệ rail trượt và bánh xe dẫn hướng  Cụm motor kéo hộp số truyền động 9  Bộ cấp nguồn và ổn định điện áp chống sốc điện  Bộ điều khiển trung tâm  Cảm biến bức xạ di động  Cảm biến an toàn  Hệ thống khóa điện... chứa dữ liệu và chương trình thực hiện, các mạch điện giao tiếp ngoại vi để xuất nhập và điều khiển trở lại, các khối này, cùng liên kết với vi xử lý thì mới thực hiện được công việc Để kết nối các khối này đòi hỏi người thiết kế phải hiểu biết tinh tường về các thành phần vi xử lý, bộ nhớ, các thiết bị ngoại vi Hệ thống được tạo ra khá phức tạp, chiếm nhiều không gian, mạch in phức tạp và vấn đề chính... + Độ bền của vật liệu: 5 năm và hơn thế nữa + Một số tính năng khác: Cửa trượt tự động (Auto Door) có thể kết hợp với hệ access control, khóa vân tay, thẻ không tiếp xúc, hoặc hệ báo cháy, báo động an ninh của tòa nhà 1.3.3 Thứ tự quy trình lắp dựng + Gia cố đà sắt hoặc khung nhôm để treo bộ điều khiển: Chọn đà hay khung nhôm có khả năng chịu lực phù hợp với dộ dài rail và tải trong cánh Phần gia cố ... QUAN VỀ CỔNG TỰ ĐỘNG VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN 1.1 Giới thiệu Hiện tự động hóa ứng dụng vào nhiều lĩnh vực ngành nghề, nhiều quan xí nghiệp lý an ninh nên đầu tư tiền xây hàng rào cổng quan Vì độ an. .. wolfram PT : Phototransistor Phổ mắt người phototransistor(PT) trình bày để so sánh Đèn thủq ngân gần không phát tia hồng ngoại Phổ đèn huỳnh quang bao gồm đặc tính loại khác Phổ transistor rộng Nó... chạy qua động tínhtheo biều thức sau: I = (VNguon − VPhanDienDong) / RPhanUng Công suất mà động đưa được, tính bằng: P = I * (VPhanDienDong) 2.2.6 Khối hiển thị Hình 2.27 LCD 16X2 dùng để hiển