Tài liệu Tập huấn kỹ thuật sử dụng thiết bị điện tử hàng hải trên tàu đánh cá

28 2.6K 19
Tài liệu Tập huấn kỹ thuật sử dụng thiết  bị điện tử hàng hải trên tàu đánh cá

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

TRUNG TÂM KHUYẾN NÔNG KHUYẾN NGƯ QUỐC GIA TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG TS TRẦN TIẾN PHỨC TÀI LIỆU TẬP HUẤN KỸ THUẬT SỬ DỤNG THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ HÀNG HẢI TRÊN TÀU ĐÁNH CÁ NHA TRANG, THÁNG NĂM 2012 1 MÁY ĐÀM THOẠI DÙNG CHO TÀU ĐÁNH CÁ 1.1 Hai loại máy đàm thoại sử dụng phổ biến cho nghề cá Việt Nam Ngay nay, máy thu phát vô tuyến điện thiết bị thiếu tàu biển Tác dụng chủ yếu loại thiết bị này: a Đàm thoại tàu với tàu (trên kênh tần số quy định với nhau); b Thông tin tàu với trạm bờ (trên kênh tần số đăng ký trạm bờ); c Nghe dự báo thời tiết, ngư trường (trên kênh tần số 8394kHz); d Thông tin cứu hộ, cứu nạn tàu cá (trên kênh tần số 7903kHz 7906kHz) Tùy theo nghề khai thác thủy sản, ngư trường thường hoạt động, kích thước tàu cụ thể, nguồn điện có mà chọn loại máy đàm thoại phù hợp, sử dụng để đảm bảo an toàn kinh tế 1.1.1 Máy đàm thoại tầm gần, dải tần 24 MHz đến 30 MHz Máy đàm thoại tầm gần, công suất nhỏ (dưới 25W), dải tần số HF (trong khoảng 24MHz đến 30MHz) như: ONWA, SUPER STAR 2400, GALAXY, Sea Eagle 6900, WENDEN Super 4800 Tầm xa liên lạc điều kiện thời tiết bình thường đạt tới 70 đến 80 hải lý Thông số kỹ thuật chủ yếu Công suất phát sóng: 4W băng; 240 kênh Dải tần: 26.065 đến 28.755MHz Điều chế AM (A3) Trở kháng an ten 50Ω Điện áp nguồn nuôi: 12-16 VDC Tầm xa liên lạc hai máy loại khoảng 25 hải lý Dòng điện tiêu thụ cực đại: 2A Hình 1: Máy đàm thoại ONWA thông số kỹ thuật chủ yếu Các tàu lưới kéo đôi thường trang bị cặp loại máy để tiện thông tin phối hợp với trình khai thác biển Một số tàu câu mực khơi thường trang bị máy ONWA K6124 cho thuyền thúng để huy, điều hành từ tàu mẹ Đây loại máy có giá thấp, công suất phát sóng 4W, dòng điện tiêu thụ nhỏ, dải điện áp vào phù hợp với bính ăcquy 12V, phương thức điều chế AM có chất lượng âm nói - nghe rõ dễ điều chỉnh nên dễ triển khai sử dụng Một số lồng bè nuôi thủy sản có vị trí khuất sóng điện thoại di động triển khai loại máy đáp ứng tốt yêu cầu thông tin bà ngư dân Thông số kỹ thuật chủ yếu Công suất phát sóng: AM/FM: 4W USB, LSB, CW: 12W; băng; 240 kênh Dải tần: 26.065 đến 28.755MHz Trở kháng an ten 50Ω Điện áp nguồn nuôi: 11,7 – 15,9 VDC Dòng tiêu thụ cực đại lúc phát AM FM: 2,2A; lúc phát USB LSB: 2A Dùng USB LSB liên lạc xa 50 hải lý Hình 2: Máy đàm thoại Super star 2400 thông số kỹ thuật chủ yếu Thông số kỹ thuật chủ yếu Công suất phát sóng: AM/FM 9W SSB 25W (PEP); băng; 240 kênh; Dải tần: 26.065MHz đến 28.765MHz Điều chế AM/FM/USB/LSB/CW Trở kháng an ten 50Ω Điện áp nguồn nuôi: 13,8 VDC Dòng điện tiêu thụ cực đại: 5A Dùng USB LSB liên lạc xa 80 hải lý Hình 3: Máy đàm thoại GALAXY NEPTUNE II thông số kỹ thuật chủ yếu Dùng USB LSB liên lạc xa 80 hải lý Thông số kỹ thuật chủ yếu Công suất phát sóng: AM/FM: 10W USB, LSB: 25W (PEP) 12 băng; 480 kênh Dải tần: 24.265 đến 29.655MHz Điều chế AM/FM/USB/LSB/CW Trở kháng an ten 50Ω Điện áp nguồn nuôi: 13,8 VDC Dòng điện tiêu thụ cực đại: 6A Hình 4: Máy đàm thoại Sea Eagle 6900 thông số kỹ thuật chủ yếu Máy đàm thoại tầm gần Super star 2400, GALAXY NEPTUNE II, Sea Eagle 6900, có nhiều phương thức điều chế nên đảm bảo bí mật thông tin tốt Đặc biệt, yêu cầu chất lượng tiếng nói tốt thời tiết xấu có nhiều dông sét dùng phương thức điều chế (MODE) FM để chống nhiễu, nghe rõ Khi thời tiết tốt dùng phương thức điều chế AM để dễ điều chỉnh máy Khi khoảng cách liên lạc xa mà dùng phương thức điều chế AM FM không đạt yêu cầu chuyển qua phương thức điều chế USB LSB Khi dùng USB LSB, công suất điện tiêu thụ bình ăcquy hết so với FM AM khả liên lạc lại xa Tuy nhiên, dùng phương thức điều chế USB LSB việc điều chỉnh máy để nghe rõ khó Ngoài việc điều chỉnh núm nút VOLUME, RF GAIN, SQUELCH… sử dụng AM FM cần cần phối hợp hai máy lưu ý tuân theo bước thứ tự sau: a Chọn băng kênh tần số máy tàu bạn cần liên lạc b Chọn phương thức điều chế USB LSB c Vặn núm FINE vị trí Trong nhận tin từ máy đàm thoại tàu bạn, vặn qua lại núm COARSE dừng lại vị trí nghe rõ d Tiếp tục vặn qua lại núm FINE dừng lại vị trí nghe rõ Ở biển, biết dùng phương thức điều chế USB LSB khả liên lạc xa 30% đến 40% so với dùng AM FM mà bình ắc quy hết chậm Tiết kiệm điện cho bình ắc quy khả liên lạc xa có ý nghĩa tàu có cố hệ thống điện mà chưa khắc phục 1.1.2 Máy đàm thoại tầm xa, dải tần 1,6 MHz đến 30 MHz Máy tầm xa, công suất lớn hàng trăm W, dải tần MF HF (1,6MHz đến 30MHz) mà ngư dân dùng như: ICOM 725, ICOM 700TY, ICOM 707, ICOM 77, ICOM 78, ICOM 718, ICO 710, VX 1700 Các tàu hoạt động vùng Biển Đông, Vịnh Thái Lan, Vịnh Bắc Bộ liên lạc với gọi bờ qua hệ thống thông tin điện tử hàng hải, đồn biên phòng ven biển, chi cục bảo vệ nguồn lợi thủy sản, Sở Nông nghiệp Phát triển nông thôn, máy tổ nhóm ngư dân tự quản Hiện nay, đơn vị chuyên ngành thủy sản cụm dân cư có đội tàu đánh bắt xa bờ tự trang bị máy đàm thoại nhà để tiện trao đổi thông tin điều hành sản xuất ngày phổ biến Việc triển khai máy thông tin liên lạc tầm xa cần lưu ý quy định Luật Tần số Vô tuyến điện Quốc hội nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam thông qua ngày 23/11/2009/QH12 Cần lưu ý có hành vi bị cấm Luật Tần số Vô tuyến điện thể Điều (trích Điều 9): Sử dụng tần số thiết bị vô tuyến điện nhằm chống lại Nhà nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam; làm phương hại đến quốc phòng, an ninh, trật tự, an toàn xã hội; gây thiệt hại đến lợi ích Nhà nước, quyền lợi ích hợp pháp tổ chức, cá nhân Sử dụng tần số vô tuyến điện dành riêng cho mục đích cấp cứu, an toàn, tìm kiếm, cứu hộ, cứu nạn, quốc phòng, an ninh vào mục đích khác Cản trở quan, tổ chức, người thi hành công vụ thực nhiệm vụ tra, kiểm tra, kiểm soát tần số vô tuyến điện quỹ đạo vệ tinh Cố ý gây nhiễu có hại, cản trở trái pháp luật hoạt động hệ thống thông tin vô tuyến điện Phá hoại sở hạ tầng kỹ thuật vô tuyến điện; cản trở trái pháp luật việc xây dựng sở hạ tầng kỹ thuật vô tuyến điện hợp pháp Lợi dụng chức vụ, quyền hạn để vi phạm pháp luật tần số vô tuyến điện Điện vào nguồn: 110/220VAC/24VDC Điện áp ra: 13.8VDC Dòng tối đa: 30A Thông số kỹ thuật chủ yếu Công suất phát sóng: AM 40W SSB, CW, RTTI 100W Dải tần thu : 0,030 đến < 30MHz Tần số phát: 1,8 đến 29,7 MHz chia làm dải theo quy định Quản lý tần số Trở kháng an ten 50Ω Nguồn nuôi: 13,8VDC ± 15% Dòng điện cực đại lúc phát 20A; dòng điện lúc thu khoảng: 2A Hình 5: Máy đàm thoại ICOM 718 thông số kỹ thuật chủ yếu Điện vào nguồn: 110/220VAC/24VDC Điện ra: 13.8VDC Dòng tối đa: 40A Dòng liên tục: 18A Bảo vệ áp > 16,5V Bảo vệ dòng > 40A Thông số kỹ thuật chủ yếu máy Vertex Standard VX-1700 Công suất phát sóng: 125W Dải tần thu : 0,3 đến 30MHz Tần số phát: 1,6 đến 30 MHz Trở kháng an ten 50Ω Nguồn nuôi: 13,8VDC ± 15% Điều chế: USB, LSB (J3E, J2B), AM (A3E), CW (A1A) Bộ nhớ 200 kênh Hình 6: Máy đàm thoại Vertex Standard VX-1700 thông số kỹ thuật chủ yếu Thực tế cho thấy, thời gian qua, ngư dân sử dụng máy đàm thoại chưa quan tâm mức tới văn pháp luật Nhà Nước lĩnh vực quản lý tần số vô tuyến điện như: Pháp Lệnh Bưu Chính Viễn Thông ngày 15/5/2002, Nghị định 24/2004/NĐ-CP qui định chi tiết việc thực số điều Pháp lệnh Bưu Chính Viễn Thông tần số vô tuyến điện, hướng dẫn thủ tục đăng ký tần số thiết bị phát sóng vô tuyến điện Luật Tần số vô tuyến điện có hiệu lực từ 1/7/2010, điểm nghị định 55/2010/ NĐ- CP qui định sửa đổi số điều nghị định 142/2004/ NĐ- CP nhằm khắc phục can nhiễu nâng cao hiệu tài nguyên tần số vô tuyến điện phù hợp với thông lệ quốc tế Mỗi người sử dụng máy đàm thoại (đặc biệt máy liên lạc tầm xa ICOM 718 – Hình Vertex Standard VX-1700 – Hình 6) cần nhận thức đầy đủ lĩnh vực tần số vô tuyến điện trách nhiệm giúp cho công tác quản lý Nhà nước tốt đảm bảo quyền lợi mình: thông tin rõ ràng, chất lượng cao Khi đăng ký sử dụng tần số vô tuyến người dùng bảo vệ, tránh gây nhiễu, gây rối loạn thông tin Bảng 1: Tần số Trực canh Cấp cứu Hệ thống Đài TTDH Việt Nam Dịch vụ Thông tin duyên hải theo GMDSS (Nguồn: www.vinamarine.gov.vn) VHF (MHz) MF/ HF (kHz) Tên Đài Trực Gọi Stt Tần số trực canh cấp Gọi làm TTDH canh trực Gọi làm việc việc cứu DSC canh - Các tần số phương Móng Cái thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Cửa Ông thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Hòn Gai thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Hải Phòng thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá Bạch Long - Các tần số phương Vỹ thức theo GMDSS 8155 CH 70 CH 16 CH 27 8143 CH 70 CH 16 CH 8173 CH 70 CH 16 CH 27 8785; 12359; CH 70 CH 16 7960 CH 70 CH 16 CH: 25; 71 - 7903 kHz cho tàu cá 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Thanh Hóa - Các tần số phương Bến Thuỷ thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá Hòn La Cửa Việt - Các tần số phương Huế thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Đà Nẵng thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá Dung Quất Lý Sơn - Các tần số phương Quy Nhơn thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Phú Yên thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Nha Trang thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Cam Ranh thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Phan Rang thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Phan Thiết thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Vũng Tàu thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 8149 CH 70 CH 16 8294; 12359 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 7927 CH 70 CH 16 7966 CH 70 CH 16 8146 CH 70 CH 16 7948 CH 70 CH 16 7912 CH 70 CH 16 7990 CH 70 CH 16 6230; 8137 CH 70 CH 16 7915 CH 27 CH 16 CH: 09; 27 CH 11 CH: 69; 71 CH 74 21 22 23 24 25 26 27 28 29 - Các tần số phương Hồ Chí thức theo GMDSS Minh - 7903 kHz cho tàu cá Bạc Liêu - Các tần số phương Cần Thơ thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá Côn Đảo - Các tần số phương Cà Mau thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Kiên Giang thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá Hà Tiên Thổ Chu Phú Quốc 8294; 12359 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 7969 CH 70 CH 16 8158 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 CH 70 CH 16 6227 CH: 27; 28 CH 71 CH 16 Ghi chú: - CH70: Tần số 156.525 MHz; CH16: Tần số 156.800 MHz Hình 7: Phân bố hệ thống thông tin duyên hải Việt Nam 1.2 Lắp đặt máy máy đàm thoại Đặc điểm chung tàu cá Việt Nam có kích thước nhỏ, khí hậu nóng ẩm nên cần chọn vị trí lắp đặt khối máy ca bin nơi khô ráo, tránh nhiệt độ cao, hạn chế bị nhiễm mặn Máy đàm thoại tầm gần, công suất nhỏ nên dùng anten cần Máy đàm thoại tầm xa, công suất lớn nên dùng an ten dây Nếu tàu có anten thiết bị vô tuyến khác đa, định vị cần lưu ý phân bố hợp lý khoảng cách độ cao chúng để tránh gây nhiễu đánh hỏng lẫn Hình khuyến cáo vị trí tương đối an ten hãng sản xuất thiết bị máy điện hàng hải Hình 8: Phân bố hợp lý an ten thiết bị máy điện hàng hải tàu Với an ten cần, dây cáp đồng trục phải loại có trở kháng 50Ω, đầu nối cáp cần bọc băng keo chống nhiễm nước mặn, hướng xạ (nếu có) phải phân bố hướng không uốn cong để tiếp xúc điện với trục xạ sóng điện từ Không để an ten cần tiếp xúc gần an ten dây Khi phát sóng, công suất xạ an ten từ vài Watt đến hàng trăm Watt, ngược lại, thu, điện áp cảm ứng khoảng µV Chênh lệch công suất tín hiệu 02 trạng thái phát / thu đến hàng triệu lần Vì vậy, góc 600 Chu kỳ vệ tinh bay vòng quanh trái đất 12 tinh Giờ tinh khác mặt trời nên điểm mặt đất theo dõi vệ tinh thấy mọc sớm phút ngày Những lợi ích chủ yếu tàu có máy định vị: a Xác định tọa độ, tốc độ hướng di chuyển tàu thời điểm b Lưu lại vết tàu c Nhớ điểm quan trọng ngư trường nhằm dẫn tàu tới tránh xa (rạng đá nguy hiểm) d Lập nhiều hành trình chuyến biển theo kế hoạch lái tàu theo hành trình lập dễ dàng, xác e Giúp thông tin cứu hộ, cứu nạn, tránh bão dễ dàng, xác, kịp thời… Trên giới có nhiều hệ thống định vị phục vụ cho tàu biển Ở Việt Nam, tính đến năm 2012 có 02 hệ thống có máy thu sử dụng là: Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Golbal Positioning System) hệ thống Omega Do tính ưu việt trội hệ thống GPS mà thực tế tàu đánh cá, máy định vị loại ngư dân sử dụng phổ biến a) Vệ tinh b) Những ứng dụng điển hình Hình 12: Hệ thống vệ tinh GPS lĩnh vực ứng dụng thực tế 2.2 Lắp đặt máy định vị GPS Một máy định vị thường có hai phần: máy an ten Các tiêu chí để lựa chọn vị trí lắp an ten ca bin tàu sau 13 a Lắp an ten theo trục thẳng đứng để mặt đĩa thu sóng nằm ngang, có khả nhận tín hiệu phát từ vệ tinh GPS thiên cầu phương hướng b Không bị vật (đặc biệt kim loại) che khuất tín hiệu từ vệ tinh truyền thẳng xuống mặt đĩa an ten c Không nằm cánh sóng đa hàng hải d Cao dây an ten máy đàm thoại tầm xa (ICOM 718) 1,5 mét; cách xa mét trở lên (xem Hình 8) Vệ tinh GPS bay cao 20 000 km nên tín hiệu truyền xuống mặt an ten nhỏ yếu, đòi hỏi máy thu phải có độ nhạy cao An ten thu tín hiệu GPS bị hỏng xuống cấp nhanh nằm cánh sóng đa hàng hải, lắp gần cần an ten máy đàm thoại VHF hay MF, lắp thấp an ten dây máy đàm thoại tầm xa (ICOM Vertex Standard VX-1700) Cáp nối an ten máy để truyền tín hiệu vệ tinh sau thực tiền khuếch đại an ten xuống máy đồng thời lấy nguồn từ máy cấp cho mạch điện tử an ten (cấu hình phổ biến nay) Nếu cáp nối hỏng vỏ bọc kim đường nguồn âm bị đứt, mạch điện an ten không hoạt động, máy không xác định vị trí Đường cáp nối dài làm suy hao tín hiệu nguồn 5VDC (loại an ten dùng 3,3VDC) máy xác định vị trí chậm thời tiết xấu hoạt động không bình thường Thứ tự bước lắp đầu dây cáp thể Hình 13b a) Bên an ten b) Các bước lắp đầu dây cáp an ten Hình 13: An ten GPS đầu dây cáp Khối máy chứa nhiều mạch điện tử đại, phức tạp nên không lắp nơi có độ ẩm lớn, nhiệt độ cao, nơi thuyền trưởng dễ quan sát điều động tàu Cần ý nối mát để chống nhiễu tác động vào mạch điện tử 14 khối máy (Hình 14) Máy định vị thường kết nối với thiết bị điện tử hàng hải khác đa, đo sâu, dò cá, máy lái tự động…Thực kết nối, cài đặt vận hành hệ thống trình bày chuyên đề khác 2.3 Những cố thường gặp máy định vị GPS cách khắc phục  Mạch điện tử an ten bị ẩm hay nhiễm mặn Sau thời gian sử dụng, nắp11 Hình 14: Nối mát để đảm bảo an toàn vỏ an ten bị hở, ẩm hút vào hiệu ứng nhiệt ngày Hơi ẩm tích tụ lâu ngày mức quy định, mạch bị hỏng Ngoài ra, hiệu ứng thẩm thấu từ vết xước vỏ cáp đưa nước vào an ten Khắc phục cố cần lắp an ten theo hướng dẫn Hình 15  Hỏng cáp an ten Dây cáp đồng trục an ten bị rỉ sét phân bọc kim vỏ nhựa bị thủng, cực âm nguồn nuôi cho mạch điện tử an ten Thực tế tàu cá Việt Nam, máy báo: “Không xác định vị trí” (NO FIX), mà kiểm tra tín hiệu vệ tinh yếu việc cần làm xem lại dây cáp an ten Hình 15: Lắp an ten theo quy định  Lắp ngược nguồn nuôi từ bình ắc quy Mỗi máy xuất xưởng có cầu chì dây nguồn mặt sau khối máy ốt đấu song song máy để chống dùng ngược Nhiều người bỏ cầu chì bị rỉ sét lắp ngược nguồn ốt bảo vệ không tác dụng, máy hỏng nặng, nhiều trường hợp không sửa chữa Hình 16: Cầu chì dây nguồn 15 2.4 Một số máy định vị GPS Hình 17: Máy định vi FURUNO GP32 Thông số kỹ thuật chủ yếu Có ngôn ngữ tiếng Việt; Thu 16 kênh vệ tinh Có sáu kiểu hình hiển thị Bộ nhớ 000 điểm; 10 000 dấu hiệu; Lưu vết trang với 50 000 điểm Hải đồ chi tiết ngư trường Việt Nam Nguồn nuôi: tự động dải 10 VDC đến 40VDC Thông số kỹ thuật chủ yếu Có ngôn ngữ tiếng Việt; Thu 12 kênh vệ tinh Có sáu kiểu hình hiển thị Bộ nhớ 999điểm; 50 hải trình 1000 điểm nhớ lưu vết Nguồn nuôi: tự động dải 10VDC đến 30VDC Khi nguồn cao hay thấp có thông báo hình Hình 18: Máy định vi có hải đồ HGP-320 Khi sử dụng máy định vị có hải đồ cần lưu ý hiệu chỉnh độ lệch vị trí cho phù hợp với thực tế vùng biển hoạt động Nếu để mặc nhiên, máy sử dụng chuẩn hải đồ WGS-84 số phần chỉnh độ lệch vị trí không, tồn sai khác vị trí thực tế tàu (ví dụ vào cửa sông, đậu bến cảng) với vị trí nháy (Tàu) hải đồ điện tử hình Việc thực thao tác điều chỉnh độ lệch cho phù hợp hải đồ điện tử máy định vị với thực tế tùy theo loại máy cụ thể Khi sử dụng nên kiểm tra độ lệch để có giải pháp phù hợp - Khi vào gần bờ, luồng lạch cần vào quan sát mắt thường - Hiệu chỉnh độ lệch thật xác vùng cảng, cửa sông tàu thường để chủ động lái tàu tầm nhìn bị hạn chế 16 MÁY ĐO SÂU DÒ CÁ 3.1 Đặc điểm cấu tạo máy đo sâu dò cá Một máy đo sâu đo sâu dò cá thường có hai phần: máy đầu dò Màn hình màu CRT LCD giúp nhận định mật độ đàn cá trữ lượng xác Những máy hệ có nhiều chức đặc biệt, tự động xử lý tín hiệu thăm dò giúp dễ sử dụng phát đàn cá, đáy biển rõ Trong nghề cá Việt Nam chức đặc biệt sau cần ý:  Khóa đáy (B/L - Bottom Lock) Các hãng Hình 19: Máy đo sâu-dò cá chế tạo thường dùng 1/2 hay 1/3 hình chia theo chiều ngang để phóng to kết vùng nước mặt đáy biển Khoảng độ sâu tính từ mặt đáy trở lên gọi thang khoá đáy (Range B/L) Kiểu khoa đáy cần cho nghề lưới kéo sát đáy Khi khai thác độ sâu hàng trăm mét trở lên mà hình máy dò từ đến 10 inch vết đàn cá lớn mặt đáy kiểu bình thường chấm nhỏ mà Tùy theo độ mở đứng miệng lưới mà chọn thang đo khoá đáy phù hợp ta dễ dàng phát đàn cá nhỏ Cần lưu ý tín hiệu khoá đáy độ nhấp nhô đáy Hình 20: Kiểu Tín hiệu phóng to tín hiệu biển nên có rạng đá mặt đáy vùng mặt đáy(B/L) kéo lưới hay phóng to gấp nhiều lần xem xét phần chi thị bình thường (ở 2/3 hình lại)  Kiểu phóng to kết vùng Vùng phóng tuỳ chọn (M/Z - Marker Zoom) to sang nửa trái hình Màn hình chia đôi theo chiều thẳng đứng Nửa phải thị bình thường Nửa phải để phóng to kết khoảng độ sâu mà người sử dụng máy Hình 21: Kiểu quan tâm Hệ số phóng đại chọn phóng to vùng tuỳ ý 17 gấp đến lần MENU Khi dò bùng biển sâu hàng trăm mét, việc phóng to kết lên nhiều lần có ý nghĩa Tuy nhiên, dùng kiểu kết dò lưu lại hình ngắn Một số hãng khắc phục nhược điểm cách chọn kiểu chia dọc hay ngang MENU Khi chia ngang hệ số phóng đại bị giảm  Kiểu tín hiệu tức thời (A-scope) Hình 22 Kiểu tín hiệu tức thời (A-scsope) Phần thị bình thường Phần thị A-scope Mỗi xung thăm dò máy xử lý tín hiệu thành đường thẳng đứng mép phải hình Trong trường hợp tàu đứng yên (chong đèn để tập trung cá) khó nhận định trữ lượng xác dùng kiểu thị nêu Kiểu A-scope dành phần hình mép phải để thể tín hiệu chùm tia dội hệ tọa độ phẳng Thời gian theo trục đứng Độ mạnh tín hiệu dội biểu diễn biên độ theo trục ngang màu sắc 3.2 Lắp đặt máy đo sâu dò cá 3.2.1 Khối máy Khối máy (chỉ thị) lắp ca-bin tàu Nó phải chổ tiện quan sát phân tích kết cho thuyền trưởng Không lắp máy nơi có độ ẩm lớn, nhiệt độ cao, ánh nắng mặt trời chiếu trực tiếp vào hình Với máy dùng hình kiểu ống phóng tia điện tử (CRT) hay tinh thể lỏng màu (color LCD) phát sáng có tín hiệu nên quan sát rõ không gian bên tối Ban ngày hay ca bin tàu có độ chiếu sáng lớn phải lắp khung chắn tạo buồng tối cho hình Máy có hình CRT thực lái tia điện tử thông qua từ trường nên cần đặt cách xa thiết bị có liên quan đến từ trường la bàn, quạt chạy điện chiều, kim loại nhiễm từ Với ảnh tinh thể lỏng (LCD) đen trắng không tự phát sáng nên cần có ánh sáng bên chiếu vào quan sát Về ban đêm phải chỉnh độ sáng đèn chiếu lên mặt máy vừa đủ quan sát tín hiệu để vận hành Với ảnh tinh thể lỏng màu (COLOR LCD) độ trung thực màu phụ thuộc vào góc nhìn nên phải chọn góc đặt để nhìn diện cho 18 kết tốt Lắp treo khối thị lên trần ca bin bàn trước mặt tay lái Có thể đóng thêm hộp phụ để bảo vệ chống nhiễm nước mặn Nếu máy có kết hợp với định vị GPS nên chọn vị trí để thao tác với hải đồ 3.2.2 Đầu dò Để sóng siêu âm truyền qua lại dễ dàng thu phát phải hạn chế đến mức thấp phản xạ hay khúc xạ sóng siêu âm từ bọt khí hay từ vỏ tàu nằm giới hạn ảnh hưởng chùm tia Có nhiều nguyên nhân gây bọt khí nước Biển động, đầu sóng tung bọt khí vào nước Bọt khí loại nhiều ngày sóng lớn Hạn chế cách hạ đầu dò sâu vào nước Bọt khí sinh tàu chạy hay cấu trúc gá lắp đầu dò gây nên Hạn chế bọt khí (sinh tàu chạy) lướt qua mặt đầu dò cần chọn vị trí lắp đặt phù hợp theo chiều dọc, chiều ngang thân tàu độ sâu so với đáy tàu Các phận gá lắp phụ phải có dạng khí động học để giảm sức cản hạn chế phát sinh xoáy nước (Hình 23) Một yếu tố quan trọng không chọn nơi đầu dò tiếp xúc với đáy biển tàu bến hay ảnh hưởng đến thao tác lưới trình khai thác Tùy theo trường hợp cụ thể chọn phương án lắp đặt đầu dò bên mạn hay đáy a) Vỏ bọc b) Lắp đáy c) Lắp mặt đáy Hình 23: Cách chống bọt khí qua mặt đầu dò, không sơn mặt đầu dò Hầu hết cảng cá ngư dân vùng cửa sông, triều xuống đáy tàu tiếp xúc với bùn, cát nơi neo đậu Một số khu vực, cửa biển có luồng vào hẹp không ổn định sau mùa mưa làm tàu dễ mắc cạn Trong trường hợp chọn phương án lắp đầu dò bên mạn phù hợp Khi cửa ta lắp máy tạm thời, đầu dò chưa độ sâu tiêu chẩn mà cần tiếp xúc với nước để dò độ sâu tìm luồng chạy an toàn Hình 24: Ở tàu lớn, vùng A bọt khí 19 Khi biển hạ đầu dò xuống tiêu chuẩn cho hoạt động bình thường Khi vào cửa, cảm thấy không an toàn cho đầu dò nâng lên không để khỏi nước máy phát sóng Khi neo đậu bến tháo đầu dò để bảo quản Tùy theo kích thước hình dạng đầu dò mà chế tạo gá cho phù hợp Loại có vỏ nhựa dùng thêm vỏ bọc kim loại để tránh va chạm vào vật cứng gây vỡ Với tàu cá Việt Nam có độ dài 25 mét vị trí lắp tốt nằm khoảng 1/2 đến 1/3 thân tàu tính từ mũi Việc lắp đầu dò mạn phải hay mạn trái tùy thuộc vào nghề khai thác thủy sản, cho tiện thao tác lưới Ngoài ra, đầu dò bên chân vịt quay từ xuống nhiễu 3.3 Những cố thường gặp máy đo sâu dò cá hướng khắc phục  Dây cáp đầu dò bị hỏng Với công suất phát sóng siêu âm vài trăm Watt điện áp khoảng 300 V đến 400 V Những chổ dây cáp bị gấp khúc nhiều lần, dây bị kéo dãn nên dẫn điện dần đứt chìm vỏ nhựa Giải pháp tăng độ bền lắp đặt dây cáp cố định luồn thêm ống nhựa bảo vệ bên  Đầu dò bị bong mặt điện cực sử dụng nhiều năm để phát không khí thời gian dài Cần lưu ý tắt máy trước đưa đầu dò lên khỏi mặt nước  Lắp ngược cực tính nguồn nuôi Do có ốt bảo vệ sau cầu chì lắp song song nên dùng ngược nguồn, cầu chì cháy Nếu cầu chì mà lắp ngược nguồn mạch điện tử hỏng chưa bật công tắc nguồn máy 3.4 Máy đo sâu dò cá thực tế nghề cá Việt Nam Thông số kỹ thuật chủ yếu Tần số kép 50kHz 200 kHz; Công suất phát sóng siêu âm 600 W; Nguồn điện vào: 12-24VDC; Màn hình LCD 5.6 inch 256 màu xem nắng với góc nhìn rộng; Hiển thị âm dội cấp độ 8/16/64 màu; Có thể chọn đơn vị đo sải hay mét; thang đo 5-10-20-40-80-150-200-300 mét cài đặt lại cho phù hợp với vùng ngư trường thường hoạt động để hình ảnh Hình 25: Máy dò cá FCV620 rõ hình 20 MÁY DÒ NGANG 4.1 Đặc điểm cấu tạo máy dò ngang Hình 26: Máy dò ngang đầu dò 4.2 Máy dò ngang dò đứng làm việc với nguyên tắc phát định hướng chùm sóng siêu âm thu xử lý tín hiệu phản xạ Điểm khác máy dò ngang chùm sóng siêu âm phát nhiều hướng nước cách quay đầu dò (Sector Scan Sonars) có nhiều mặt phát lắp sẵn theo hướng định (Searchlight Sonas) Để dò mặt phẳng ngang, đầu dò phải nâng hạ cần Các kiểu thăm dò máy dò ngang  Quét tròn 360o quanh tàu để tìm đàn cá Để dò tìm từ xa, điều chỉnh góc nghiêng chùm tia từ -5o đến 0o tùy theo độ sâu vùng biển (Hình 27) Khi gặp đàn cá khai thác dùng chức tự động bám theo đàn cá để giảm thao tác điều chỉnh máy Hình 27: Quét tròn quanh tàu  Kết hợp kai kiểu quét chùm tia Lưới kéo tầng lưới vây cần chức tiếp cận lại gần đàn cá Một số máy dò ngang cho biết 21 thông tin vị trí lưới so với vết đàn cá hình giúp thuyền trưởng có giải pháp tối ưu để khai thác có hiệu (Hình 28) Hình 28: Kết hợp kiểu quét chùm tia 4.3 Lắp đặt máy dò ngang Khối thị chọn cách lắp máy dò đứng Đầu dò máy dò ngang phức tạp hơn, kích thước lớn có thêm mạch điều khiển cấu nâng hạ, mạch phát xung siêu âm tiền khuếch đại thu Với tàu có kích thước lớn, độ ổn định cao đầu dò lắp vùng A (Hình 24) Tuy nhiên, tàu cá Việt Nam nhỏ, chịu ảnh hưởng nhiều sóng biển gây lắc nên cần chọn phương án lắp gần tàu tính theo chiều dọc áp sát ky tàu Hình 29: Lắp đầu dò máy dò ngang 4.4 Những lưu ý dùng máy dò ngang Đầu dò máy dò ngang chiếm tỉ lệ lớn giá thành toàn máy Bảo quản bảo dưỡng đầu dò theo hướng dẫn quan trọng Khi tàu bờ dài 22 ngày nên thu hẳn đầu dò lên van bình chứa để chống hà bám vào Cáp dẫn đầu dò với máy nên có thêm ống nhựa bảo vệ Tầm xa phát đàn cá phụ thuộc vào độ sâu ngư trường, tần số sóng siêu âm, góc mở chùm tia góc nghiêng chùm tia đầu dò Hình 30: Độ sâu ngư trường ba miền Bắc-Trung-Nam khác có ảnh hưởng đến tầm xa máy dò ngang Để phát huy hiệu tầm xa vùng ngư trường cạn (Vịnh Bắc bộ, Vịnh Thái Lan) cần chọn loại đầu dò phát chùm tia hẹp kết hợp điều chỉnh góc nghiêng ngược lên 5o mặt phẳng ngang Mặt khác, tàu cá Việt Nam nhỏ nên sóng lắc mạnh làm việc điều khiển tay chùm tia phát từ đầu dò bám theo đàn cá gặp khó khăn Việc lựa chọn loại máy có chức tự động ổn định đầu dò khắc phục nhược điểm Máy dò ngang triển khai sử dụng Việt Nam vài năm gần Giá thành máy dò ngang cao gấp vài chục lần so với máy dò đứng ngư dân sử dụng phổ biến Hiệu kinh tế tùy thuộc nghề khai thác, vùng ngư trường người vận hành kết dò nhanh, xác, rõ ràng Tuy nhiên, máy dò ngang mắt tàu quan sát biển từ xa vài km nên 23 trang bị đúng, đào tạo sử dụng khai thác xa bờ phát triển mạnh, đặc biệt nghề lưới vây lưới kéo tầng Bảng 2: Đối chiếu tham số để chọn máy Các thông số kỹ thuật chủ yếu Màn hình LCD màu 10.4 inch; Tần số sóng siêu âm kép 60/153 85/215kHz tùy theo lựa chọn (căn vào ngư trường thường hoạt động); Tần số Góc mở ngang Góc mở đứng 60/153 kHz: 16°/7° 14°/5° 85/215 kHz: 11°/5° 10°/4° Hình 31: Máy dò ngang hai tần số Công suất phát sóng siêu âm 1kW; Nguồn điện 12-24 VDC; Thang đo xa 600mét; Có tự động ổn định đầu dò 24 Các thông số kỹ thuật chủ yếu Màn hình TFT màu 15inch; Công suất phát sóng siêu âm 1.5kW giúp tầm xa quan sát xa;Ngôn ngữ tiếng Việt giúp người sử dụng khai thác chức ưu việt máy dễ dàng;Thang đo xa tới 2000 mét; Tần số siêu âm 180 kHz; Máy có ổn định đầu dò tích hợp bên Điện áp nguồn: 11-40VDC, 9W khối điều khiển 20-30VDC, 60W khối đầu dò Hình 32: Máy dò ngang CLS – 1000-180 MÁY RA ĐA HÀNG HẢI 5.1 Đặc điểm cấu tạo Ra đa thiết bị dùng sóng vô tuyến để phát quan sát mục tiêu khoảng cách xa so với mắt thường tầm nhìn bị hạn chế mưa, sương mù, đêm tối Đồng thời, xác định khoảng cách góc mạn, vận tốc hướng chuyển động mục tiêu Từ đó, đa giúp cho tàu hành trình biển xác định vị trí tàu so với mục tiêu khác, quan sát phòng tránh nguy va chạm xảy Trong khai thác thủy sản (mà đặc biệt nghề lưới rê câu khơi) đa giúp thuyền trưởng kiểm soát ngư cụ nhờ phao tiêu gắn Hầu hết đa hàng hải ngày cấu tạo thành hai khối: Khối thị khối an ten a) Khối thị Nhận tín hiệu từ khối an ten truyền xuống mạch khối thị xử lý kết lên hình đen trắng màu huỳnh quang (CRT) hay tinh thể lỏng Một số máy kèm theo thị số khoảng cách góc mạn, phương vị Ngày nay, tham số thị đa số hóa theo kiểu vi tính Chỉ thị màu giúp ta đánh giá chất mục tiêu tàu sắt, tàu gỗ, bờ đất, bờ cát hay vách núi đá Chỉ thị số nhằm nâng cao độ xác rút ngắn thời gian thao tác Hình 33: Hai khối máy đa hàng hải 25 tính toán để tác nghiệp Tự động theo dõi mục tiêu cung cấp tham số liên tục cho người vận hành b) Khối an ten Trong khối an ten có pha xạ nằm ngang phát chùm tia sóng điện từ có tính định hướng quay 24 vòng/phút Mạch điện tử phát thu tín hiệu sóng điện từ truyền xuống khối thị để xử lý 5.2 Lắp đặt Khối thị lắp ca bin theo yêu cầu thiết bị điện tử khác Để dễ dàng liên hệ hình ảnh mục tiêu hình với thực tế vùng biển nên lắp khối thị trước mặt vị trí người lái tàu Khối an ten có độ cao phù hợp để sóng đa không chiếu vào người làm việc tàu an ten máy định vị GPS 5.3 Sử dụng đa hàng hải Các tàu đánh cá ngư dân thời điểm có kích thước nhỏ, quán tính không lớn nên mục đích việc sử dụng đa để thao tác tránh va Hơn nữa, việc định vị có máy thu GPS Ngư dân dùng đa chủ yếu để kiểm soát ngư cụ Đối với lưới rê, độ dài lưới trung bình khoảng đến 15 Km, vàng câu cá ngừ dài Việc kiểm soát ngư cụ biển tiếp cận vị trí nguy hiểm bãi rạng, chà hay tàu khác qua đòi hỏi phải sử dụng đa tiêu tương ứng Ngoài ra, số tàu nghề lưới kéo dùng đa để xem xét vùng ngư trường hay thả lưới Trên tàu đánh cá không lắp đa cần lắp tiêu đa để đề phòng tai nạn Tiêu đa có nhiều loại: Tiêu điện tử RAMARK, RACON; tiêu phản xạ hình cầu, hình trụ, phản xạ góc Với tàu cá Việt Nam cần lưu ý loại tiêu sau đây:  Tiêu phản xạ hình cầu Khối cầu làm vật liệu gây khúc xạ sóng điện từ vào đới phản xạ quay hướng tia sóng trở đa Vị trí tiêu tương ứng hình điểm sáng Hình 34: Tiêu đa hình cầu  Bộ phản xạ đa GILLIE FIRTH Mk3 Trong vỏ nhựa hình trụ chứa 22 nhôm mỏng gép với theo nhiều tam diện thuận hướng nhiều phía Kích thước bên từ 76 đến 84 cm, đường kính từ 23 đến 30 cm, trọng lượng từ 2,5 đến 4,3 kg 26 Hình 35: Nhiều phản xạ góc bọc nhựa chống ẩm Hình 36: Các phản xạ góc  Tiêu đa phản xạ góc Cấu tạo: Các kim loại (hoặc lưới kim loại) thép ghép đồng tâm vuông góc với thành mặt tam diện (Hình 28) Với vật liệu thép không rỉ tín hiệu phản xạ ổn định theo thời gian sử dụng Qua thử nghiệm, ảnh cờ lưới có gắn tiêu loại cho vết sáng to hơn, rõ so với loại làm tôn mỏng có kích thước Bộ phản xạ góc ngư dân nghề lưới rê sử dụng phổ biến từ nhiều năm      Màn hình đa Hình 37: Gắn tiêu phản xạ góc cờ lưới rê 5.4 Bảo dưỡng đa hàng hải tàu cá Dây cáp đa có nhiều sợi với nhiệm vụ khác nhau: cấp nguồn cho an ten, truyền tín hiệu điều khiển từ khối thị lên, truyền tín hiệu thu xuống Dây cáp, đầu nối thường bị rỉ đứt Nên bọc thêm lớp ống nhựa để tăng độ an toàn Không sơn lên bề mặt phát xạ an ten Kiểm tra định kỳ mỡ bôi trơn hệ thống học quay cánh an ten 27 [...]... thường được kết nối với các thiết bị điện tử hàng hải khác như ra đa, đo sâu, dò cá, máy lái tự động…Thực hiện kết nối, cài đặt và vận hành hệ thống sẽ được trình bày ở một chuyên đề khác 2.3 Những sự cố thường gặp ở máy định vị GPS và cách khắc phục  Mạch điện tử trên an ten bị ẩm hay nhiễm mặn Sau một thời gian sử dụng, nắp11 Hình 14: Nối mát để đảm bảo an toàn vỏ an ten bị hở, hơi ẩm hút vào trong... nữa Việc kiểm soát ngư cụ trên biển khi nó tiếp cận các vị trí nguy hiểm như bãi rạng, cây chà hay các tàu khác đi qua đòi hỏi phải sử dụng ra đa và tiêu tương ứng Ngoài ra, một số tàu nghề lưới kéo cũng dùng ra đa để xem xét vùng ngư trường đang hay sẽ thả lưới Trên tàu đánh cá không lắp ra đa cũng rất cần lắp tiêu ra đa để đề phòng tai nạn Tiêu ra đa có nhiều loại: Tiêu điện tử RAMARK, RACON; tiêu phản... vòng/phút Mạch điện tử phát và thu tín hiệu sóng điện từ truyền xuống khối chỉ thị để xử lý 5.2 Lắp đặt Khối chỉ thị lắp trong ca bin theo yêu cầu như các thiết bị điện tử khác Để dễ dàng liên hệ hình ảnh mục tiêu trên màn hình với thực tế trên vùng biển nên lắp khối chỉ thị trước mặt vị trí người lái tàu Khối an ten có độ cao phù hợp để sóng ra đa không chiếu vào người làm việc trên tàu và an ten máy... định vị GPS 5.3 Sử dụng ra đa hàng hải Các tàu đánh cá của ngư dân cho đến thời điểm hiện nay đều có kích thước nhỏ, quán tính không lớn nên mục đích chính của việc sử dụng ra đa không phải để thao tác tránh va Hơn thế nữa, việc định vị đã có máy thu GPS Ngư dân dùng ra đa chủ yếu là để kiểm soát ngư cụ của mình Đối với lưới rê, độ dài lưới trung bình khoảng 7 đến 15 Km, các vàng câu cá ngừ còn dài... tránh hiện tượng phóng điện khi phát sóng giữa dây an ten sang vỏ tàu làm tổn hao công suất hoặc hỏng mạch điện tử Cách căng dây an ten, đấu nối tham khảo ở Hình 9 Phần phân bố cầu dao điện để cắt an ten khi có dông sét sẽ được trình bày chi tiết hơn ở cách Chống sét cho tàu đánh cá a) Lắp sai b) Lắp đúng c) Nối dây an ten với sứ xuyên vách Hình 10: Cách lắp dây an ten trên tàu 10 1.3 Những sự cố thường... vị trí con nháy (Tàu) trên hải đồ điện tử trên màn hình Việc thực hiện thao tác điều chỉnh độ lệch cho phù hợp giữa hải đồ điện tử trong máy định vị với thực tế tùy theo từng loại máy cụ thể Khi sử dụng nên kiểm tra độ lệch để có giải pháp phù hợp - Khi vào gần bờ, đi trong luồng lạch cần căn cứ vào quan sát bằng mắt thường - Hiệu chỉnh độ lệch thật chính xác tại vùng cảng, cửa sông tàu thường đi về... tầm xa trên tàu cá cho thấy xác suất hỏng ở cáp nối này chiếm 27% Cần chú ý về tiếp xúc đầu cáp, chuột cắn hỏng vỏ cáp bằng nhựa làm dây kim loại nhanh bị rỉ sét Lưới bọc kim của cáp đồng trục vừa là cực âm của đường dẫn tín hiệu nên khi bị rỉ sét, máy cũng không hoạt đông được  Vị trí lắp đặt không phù hợp Nhiều máy bị nhiễm nước mặn  Không lắp đủ cầu chì bảo vệ Các tiết chế cho máy phát điện nạp... phóng tia điện tử (CRT) hay tinh thể lỏng màu (color LCD) thì nó phát sáng khi có tín hiệu nên quan sát càng rõ khi không gian bên ngoài càng tối Ban ngày hay ca bin tàu có độ chiếu sáng lớn phải lắp khung chắn tạo buồng tối cho màn hình Máy có màn hình CRT thực hiện lái tia điện tử thông qua từ trường nên cần đặt cách xa thiết bị có liên quan đến từ trường như la bàn, quạt chạy điện một chiều, các kim... lâu ngày quá mức quy định, mạch bị hỏng Ngoài ra, do hiệu ứng thẩm thấu từ một vết xước của vỏ cáp cũng có thể đưa nước vào trong an ten Khắc phục sự cố này cần lắp an ten theo đúng hướng dẫn như Hình 15  Hỏng cáp an ten Dây cáp đồng trục an ten bị rỉ sét phân bọc kim do vỏ nhựa bị thủng, cực âm của nguồn nuôi không có cho mạch điện tử trong an ten Thực tế trên tàu cá Việt Nam, khi máy báo: “Không... có thông báo trên màn hình Hình 18: Máy định vi có hải đồ HGP-320 Khi sử dụng máy định vị có hải đồ cần lưu ý hiệu chỉnh độ lệch vị trí cho phù hợp với thực tế vùng biển đang hoạt động Nếu để mặc nhiên, máy sử dụng chuẩn hải đồ WGS-84 và các số trong phần chỉnh độ lệch vị trí đều bằng không, khi đó có thể tồn tại sự sai khác giữa vị trí thực tế của tàu (ví dụ đang đi vào cửa sông, đậu trên bến cảng) ... CHO TÀU ĐÁNH CÁ 1.1 Hai loại máy đàm thoại sử dụng phổ biến cho nghề cá Việt Nam Ngay nay, máy thu phát vô tuyến điện thiết bị thiếu tàu biển Tác dụng chủ yếu loại thiết bị này: a Đàm thoại tàu. .. khoảng cách độ cao chúng để tránh gây nhiễu đánh hỏng lẫn Hình khuyến cáo vị trí tương đối an ten hãng sản xuất thiết bị máy điện hàng hải Hình 8: Phân bố hợp lý an ten thiết bị máy điện hàng hải tàu. .. theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Phan Thiết thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá - Các tần số phương Vũng Tàu thức theo GMDSS - 7903 kHz cho tàu cá CH 70 CH 16 CH 70 CH 16

Ngày đăng: 14/11/2015, 20:39

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan