L10.2.5_Chuyên đề định luật Niu Tơn_bài toán hệ vật I-Xác định lực tác dụng lên vật: r r 1- Trọng lực: Là lực hút trái đất tác dụng lên vật tồn P = mg + Phương chiều: thẳng đứng hướng xuống + Độ lớn P = mg uu r r 2-Lực đàn hồi: F = k ∆l : + Điểm đặt: Tại vật gây biến dạng + Phương: Cùng phương với lực gây biến bạng vật; Chiều: Ngược chiều lực gây biến dạng *Nếu vật dạng bị kéo, dây bị căng: lực đàn hồi dọc theo thanh, dây *Nếu mặt phẳng bị biến dạng: lực đàn hồi vuông góc với mặt + Độ lớn lực đàn hồi lò xo bị biến dạng : F đh = k ∆l ( hệ số tỉ lệ gọi độ cứng lò xo, ∆l độ biến dạng ) Lực ma sát: Là lực xuất cản trở chuyển động vật (ma sát trượt, ma sát lăn, ma sát nghỉ) + Điểm đặt: Tại vật, chỗ tiếp xúc vật mặt tiếp xúc + Phương: Cùng phương chuyển động vật; Chiều: Ngược chiều với chuyển động vật + Độ lớn: Fms = μN(μ hệ số ma sát, N áp lực vật lên mặt tiếp xúc) II- Phương pháp giải tập: + Vẽ hình- Chọn chiều dương + Áp dụng định luật III Newton xác định đầy đủ lực tác dụng lên vật ur r + Áp dụng định luật II Newton Viết phương trình động lực học Σ F = m.a (*) cho vật r r r +Chiếu (*) lên hướng chuyển động: ý véc tơ ( F , v , a ) hướng theo chiều dương có dấu dương, hướng theo chiều âm, vuông góc có giá trị + Thực tính toán v = at + v0   s = v0t + at r r Áp dụng: ΣF = m.a  2 v − v0 = 2as  v − v0 a = ∆t  + Biện luận (nếu cần) Chú ý: Trường hợp có ma sát , chiếu (*)lên phương vuông góc với phương chuyển động để tìm áp lực N thay vào tính độ lớn lực ma sát Dạng 1: Vật chuyển động mặt nằm ngang Ví dụ Dưới tác dụng lực F có độ lớn 6N, vật khối lượng 2kg đứng yên mặt bàn nằm ngang Xác định gia tốc vật 1-Trong trường hợp bỏ qua ma sát a)Xác định gia tốc vật F nằm theo phương ngang b)Xác định gia tốc vật F hướng lên lập với phương ngang góc 600 2-Trong trường hợp hệ số ma sát vật mặt bàn µ = 0, a)Xác định gia tốc vật F nằm theo phương ngang b)Xác định gia tốc vật F hướng lên lập với phương ngang góc 600 Hướng dẫn giải: 1-Trong trường hợp bỏ qua ma sát +Chọn chiều + theo hướng vật chuyển động r r r +Các lực tác dụng vào vật: P, N , F r r r r + Phương trình N2: P + N + F = ma r a) Khi F nằm ngang Chiếu lên phương chuyển động 0x  F = ma Chiếu lên phương vuông góc với phương chuyển động 0y Vật không chuyển động theo phương vuông góc  0y : P – N = F 10 = 5(m / s )  a= = m r b) Khi F hướng chếch lên 600 , Chiếu lên phương chuyển động 0x  F cos α = ma Chiếu lên phương vuông góc với phương chuyển động 0y Vật không chuyển động theo phương vuông góc = 2, 7( N ) >0 2-Trong trường hợp hệ số ma sát vật mặt bàn µ = 0,5 +Chọn chiều + theo hướng vật chuyển động r r r r + Các lực tác dụng vào vật: P, N , F , f ms r r r r r Phương trình N2: P + N + F + f ms = ma r a) Khi F nằm ngang Chiếu lên phương chuyển động 0x F − µN  F − f ms = ma ⇒ F − µ N = ma ⇔ a = (1) m Chiếu lên phương vuông góc với phương chuyển động  P − N = ⇒ N = P = 20( N ) (2) Thay số liệu giá trị (2) vào (1) 10 − 0, 2.20 = 3(m / s )  a= r b) Khi F hướng chếch lên 600 Chiếu lên phương chuyển động 0x F cos α − µ N  F cos α − f ms = ma ⇒ F cos α − µ N = ma ⇔ a = (3) m Chiếu lên phương vuông góc với phương chuyển động 0y  P − N − F sin α =  N = P − F sin α = 20 − 20  P − N − F sin α =  N = P − F sin α = 20 − 20 = 2, 7( N ) (4) Thay số liệu giá trị (4) vào (3) 10.0,5 − 0, 2.2, a= = 2, 23(m / s ) r Cách F phân tích thành hai thành phần song song vuông góc với phương chuyển động Các thành phần lực theo phương song song với chuyển động gây gia tốc a Các thành phần lực theo phương vuông góc với chuyển động giúp tính áp lực N Ví dụ 2: Một đoàn tàu chuyển động với vận tốc 36 km/h tắt máy , tàu thêm 50 m dừng hẳn a Tính gia tốc đoàn tàu b Khối lượng đoàn tàu Tính lực ma sát tác dụng lên đoàn tàu hệ số ma sát tàu với đường Hướng dẫn giải: Bài đưa nhằm phân biệt dạng tập Câu hỏi a) thuộc kiến thức động học Câu hỏi b) thuộc kiến thức động lực học Giải a) Đổi 54km/h = 15m/s Áp dụng vt2 − v02 = 2aS ⇒ a = − 102 = −1(m / s ) 2.50 +Chọn chiều chiều chuyển động r r r +Các lực tác dụng vào vật: P, N , f ms r r r r + Phương trình N2: P + N + f ms = ma +Chiếu phương trình lên chiều chuyển động: f ms = ma = 5000.(−1) = −5000 N Dấu – thể lực ma sát có chiều ngược chiều chuyển động Từ f ms = µ N = µ P ⇒ µ = f ms −5000 = = 0,1 P 50000 Dạng 2: Vật chuyển động mặt phẳng nghiêng Ví dụ Đặt vật mặt phẳng nghiêng với mặt nằm ngang góc α = 300, 1-Vật A thả không vận tốc ban đầu từ độ cao 1,2m Xác định gia tốc vật mặt nghiêng vận tốc vật chân mặt phẳng nghiêng: a)Khi ma sát b)Khi hệ số ma sát vật mặt phẳng 0,05 2-Vật B thả nhẹ từ điểm cách điểm cuối mặt phẳng nghiêng đoạn s= 0,8m, trường hợp hệ số ma sát trượt 0,2 a)Tính vận tốc vật cuối chân mặt phẳng nghiêng b) Sau hết mặt phẳng nghiêng, vật B chuyển động mặt nằm ngang có hệ số ma sát 0,2 Xác định quãng đường thời gian vật chuyển động mặt nằm ngang Hướng dẫn giải: 1- Vật A a)Khi ma sát + Chọn chiều dương dọc theo mặt phẳng nghiêng hướng xuống r r + Vật chịu tác dụng lực : P, N r r r Cách 1: + Phương trình ĐL N2: P + N = ma Chiếu lên phương chuyển động : P sin α = ma ⇒ a = g sin α = 10 = 5(m / s ) r Cách 2: Phân tích P thành hai thành phần : P1 song song với mặt nghiêng ⇒ P1 = P sin α r P2 vuông góc mặt nghiêng ⇒ P2 = P cos α r Thành phần P2 không gây dịch chuyển theo phương vuông góc, r P sin α = g sin α = 10 = 5( m / s ) Thành phần P1 gây gia tốc a = m 2 + Vận tốc vật: vt − v0 = 2aS = 2a h 1, ⇒ vt = 2.5 ≈ 4,9(m / s ) sin α 0,5 b)Khi hệ số ma sát vật mặt phẳng 0,05 + Chọn chiều dương dọc theo mặt phẳng nghiêng hướng xuống r r r + Vật chịu tác dụng lực : P, N , f ms r r r r Cách 1: + Phương trình ĐL N2: P + N + f ms = ma Chiếu lên phương chuyển động : P sin α − f ms = ma ⇒ P sin α − µ N = ma (*) Chiếu lên phương vuông góc : P cos α − N = ⇒ N = P cos α (**) Từ (*) (**) ⇒ P sin α − µ P cos α = ma ⇒ a = g sin α − µ g cos α = 10 − 0, 05.10 = 4, 6( m / s ) 2 r Cách 2: Phân tích P thành hai thành phần : P1 song song với mặt nghiêng ⇒ P1 = P sin α r P2 vuông góc mặt nghiêng ⇒ P2 = P cos α Vật không gây dịch chuyển theo phương vuông góc  P cos α − N = ⇒ N = P cos α P sin α − f ms = ma ⇒ P sin α − µ N = ma Thành phần song song mặt phẳng   a= P sin α − µ N = g sin α − µ g cos α = 10 − 0, 05.10 = 4, 6( m / s ) m 2 2 + Vận tốc vật: vt − v0 = 2aS = 2a h 1, ⇒ vt = 2.4, ≈ 4, 7(m / s) sin α 0,5 2-Xét vật B a) + Chọn chiều dương dọc theo mặt phẳng nghiêng hướng xuống r r r + Vật chịu tác dụng lực : P, N , f ms r r r r + Phương trình ĐL N2: P + N + f ms = ma Chiếu lên phương chuyển động : P sin α − f ms = ma ⇒ P sin α − µ N = ma (*) Chiếu lên phương vuông góc : P cos α − N = ⇒ N = P cos α (**) Từ (*) (**) ⇒ P sin α − µ P cos α = ma ⇒ a = g sin α − µ g cos α Thay số a = 3,27 (m/s2) + Vận tốc vật cuối chân dốc : vt2 − v02 = 2aS ⇒ vt = 2.3, 27.0,8 ≈ 2, 29(m / s ) b) Sau hết mặt phẳng nghiêng, mặt phẳng ngang vật chuyển động tác dụng lực ma sát f ms = µ N Trong N = P = mg − f ms − µ mg = = − µ g = −0, 2.10 = 2(m / s ) m m v − v02 − 4, 2 = = 5,52(m) + Quãng đường vật vt − v0 = 2aS ⇒ S = t 2a 2.( −2) v −v − 4, = 2,35(s) + Thời gian chuyển động: t = t = a −2 Ví dụ Một xe với vận tốc 54 km/h xuống dốc, chuyển động thẳng nhanh dần đều, xe chuyển động với lực phát động(lực kéo) 6000 N, xe chịu lực cản 2000 N, khối lượng xe 0,5 a.Tính gia tốc xe? b.Biết vận tốc xe cuối dốc 72km/h, tính chiều dài đoạn dốc Hướng dẫn giải: Bài đưa nhằm phân biệt dạng tập F − FC 6000 − 2000 = = 8(m / s ) a) Gia tốc a = m 500 v − v02 202 − 152 b) Từ vt2 − v02 = 2aS ⇒ S = t = = 10,9( m) 2a 2.8 Ví dụ 5: Một vật đặt mặt phẳng ngiêng, góc nghiền 300, truyền với vận tốc ban đầu 2m/s, hệ số ma sát vật mặt nghiêng 0,3 a)Tính gia tốc vật b) Tính quãng đường lớn theo chiều dài dốc độ cao lớn so với mặt đất mà vật đạt d) Sau lên đến độ cao lớn vật chuyển động Hướng dẫn giải a) a = −( g sin α + µ g cos α ) = −7, 45(m / s ) Vật có gia tốc a2 = vt2 − v02 = 0, 268(m) 2a H = s.sin α = 0,134( m) c) P sin α > µ P cos α Vật trượt xuống nhanh đân + Chọn chiều dương dọc theo mặt phẳng nghiêng hướng xuống r r r + Vật chịu tác dụng lực : P, N , f ms r r r r + Phương trình ĐL N2: P + N + f ms = ma b) vt2 − v02 = 2as ⇒ s = Chiếu lên phương chuyển động : P sin α − f ms = ma ⇒ P sin α − µ N = ma (*) Chiếu lên phương vuông góc : P cos α − N = ⇒ N = P cos α (**) Từ (*) (**) ⇒ P sin α − µ P cos α = ma ⇒ a = g sin α − µ gcos α = 2, 4(m/ s ) Ví dụ Vật A khối lượng 1kg nối với vật B khối lượng kg sợi dây không dãn, không khối lượng bàn nằm ngang Tác dụng vào hệ hai vật lực F=8N Xác định gia tốc vật sức căng dây r lực F đặt vào vật A hai trường hợp sau: r a) Lực F có hướng theo phương ngang, ma sát không đáng kể r b) Lực F có hướng chếch lên lập với phương ngang góc 300, hệ số ma sát vật mặt ngang µ = 0,1 Hướng dẫn giải: , r a) Lực F có hướng theo phương ngang, ma sát không đáng kể +Chọn chiều + hướng nằm ngang sang phải r r r r r r r r r +Vật A(vật 1) có lực tác dụng: P1 , N1 , F , T1  P1 + N1 + F + T2 = m1a1 (1) r r r r r r r Vật B(vật 2) có lực tác dụng: P2 , N , T2  P2 + N + T2 = m2 a2 (2) +Chiếu lên phương chuyển động với ý T1 = T2; a1 = a2  F − T = m1a (1/) T = m2 a (2/)  a= F Thay số a = 2(m/s2) m1 + m2 + Sức căng dây Thay giá trị a vào (2/)  T =3.2 =6(N) r c) Lực F lập với phương ngang góc 300, có ma sát +Chọn chiều + hướng nằm ngang sang phải r r r r r r r r r r r +Vật A(vật 1) có lực tác dụng: P1 , N1 , F , T1 , f1  P1 + N1 + F + T2 + f1 = m1a1 (1) r r r r r r r r r Vật B(vật 2) có lực tác dụng: P2 , N , T2 , f  P2 + N + T2 + f = m2 a2 (2) +Đối với vật 1: Chiếu lên phương chuyển động  F cos α − T − f1 = m1a Chiếu lên phương vuông góc với phương chuyển động:  P1 − F sin α − N1 = ⇒ N1 = P1 − F sin α  F cos α − T1 − µ ( P1 − F sin α ) = m1a1 (1/) Đối với vật 2: : Chiếu lên phương chuyển động  T2 − f = m2 a2 Chiếu lên phương vuông góc với phương chuyển động:  P2 − N = ⇒ N = P2  T2 − µ P2 = m2 a2 (2/) Từ (1/) (2/) với ý T1 = T2; a1 = a2  a= F cos α − µ ( P1 − F sin α ) − µ P2 − 0,1(1.10 − ) − 0,1.3.10 Thay số =0,83(m/s2) 2 m1 + m2 a= 1+ + Sức căng dây Thay giá trị a vào (2/)  T =3.0,83+0,1.3.10 = 5,49(N) Ví dụ Vật A khối lượng kg nối với vật B khối lượng 0,5 kg dây nhẹ không giãn kéo lên với lực F = 18 N A a) tính gia tốc vật sức căng dây nối vật b) muốn gia tốc chuyển động hai vật m/s2 F phải có giá trị Hướng dẫn giải: r r r r r r r r +Vật A(vật 1) có lực tác dụng: P1 , F , T1  P1 + N1 + F + T2 = m1a1 (1) B r r r r r r Vật B(vật 2) có lực tác dụng: P2 , T2  P2 + N + T2 = m2 a2 (2) a) Chiếu lên trục thẳng đứng lên với ý sức căng vật gia tốc  F-P1 – T = m1a T –P2 = m2 a  a = m/s2 T= 6N Để a = m/s2  F = 21N Ví dụ Cho hệ hình vẽ mA = 2kg mB = 0,5kg B A Dây không dãn, không khối lượng, Ròng rọc khối lượng nhỏ a)Tìm gia tốc vật sức căng dây b) Giả sử lúc đầu hai vật độ cao, thả không vận tốc ban đầu Xác định thời gian kể từ lúc cho vật chuyển động đến chúng cách 60cm Hướng dẫn giải: Chọn chiều dương chiều chuyển động hệ ( theo chiều A xuống, B lên) + Lực tác dụng lên vật: r r Vật B : PB ; TB r r Vật A: PA ; TA Lưu ý ròng rọc không khối lượng  TA = TB = T + Phương trình N2 cho vật r r r Vật A: PA + T = mA a A r r r Vật B PB + T = mB aB Lưu ý dây không giãn  aA = aB a) Chiếu lên phương chuyển động   ⇒a= PA − T = mA a (1) T − PB = mB a (2) PA − PB m − mB = A g Thay số a = 6m/s2 mA + mB mA + mB T = 20-12 = (N) b) Cách L= 60cm, nghĩa vật quãng đường L/2= 30cm Áp dụng S = at 2S Thay số t = 0,32(s) ⇒t = a Ví dụ mA= 2kg mB = 0,5kg Bỏ qua sức cản, ròng rọc không KL, dây ko giãn, không KL a)Xác định gia tốc vật b) Tìm sức căng dây A B Hướng dẫn giải: + Chọn chiều dương theo hướng chuyển động B + Lực tác dụng lên vật: r r Vật B : PB ; TB r r r Vật A: PA ; TA ; N Lưu ý ròng rọc không khối lượng  TA = TB = T + Phương trình N2 cho vật r r r r Vật A: PA + T + N = mA a A r r r Vật B PB + T = mB aB Lưu ý dây không giãn  aA = aB a) Chiếu lên phương chuyển động   ⇒a= PB − T = mA a (1) T = mB a (2) PB mB = g Thay số a= 2m/s2 mA + mB mA + mB b) T = mA.a = 2.2 = (N) Bài B mA= 1kg mB = 1kg Bỏ qua sức cản, ròng rọc không KL, dây ko giãn, không KL a)Xác định gia tốc vật b) Tìm sức căng dây Hướng dẫn giải: + Chọn chiều dương theo hướng chuyển động A + Lực tác dụng lên vật: r r Vật A : PA ; TA r r r Vật B: PA ; TA ; N Lưu ý ròng rọc không khối lượng  TA = TB = T + Phương trình N2 cho vật r r r Vật A: PA + T = mA a A r r r r Vật B PB + T + N = mB aB Lưu ý dây không giãn  aA = aB α = 300 A a) Chiếu lên phương chuyển động   ⇒a= PA − T = mA a (1) T − PB sin α = mB a (2) PA − PB sin α 1.10 − 1.10.0,5 = = 2,5( m / s ) mA + mB 1+1 b) T = PA- mA.a = 10- 1.2,5 = 7,5(N) Ví dụ 10 Hai vật A B đặt nêm góc đáy 300 600 Vật A khối lượng 2kg bên mặt nêm nghiêng với phương ngang góc 600 , vật B khối lượng kg mặt thứ hai Hai vật nối với dây nhẹ không giãn vắt qua ròng rọc không khối lượng, không ma sát đỉnh nêm a) Bỏ qua ma sát Xác định gia tốc vật sức căng dây b) Hệ số ma sát vật với mặt nêm µ Xác địnhgiá trị nhỏ µ để vật không chuyển động Hướng dẫn giải: a)+ Các lực tác dụng vào vật trường hợp bỏ qua ma sát r r r - Vật A: PA ; T ; N A r r r -Vật B: PB ; T ; N B +Chọn chiều chuyển động theo hướng A trượt xuống + Phương trình N2 cho vật chiếu lên phương chuyển động với ý sức căng dây nhau, gia tốc nhau: r r r r - Vật A: PA + T + N A = mA a  PA sin 60 − T = mA a (1) r r r r -Vật B: PB + T + N B = mB a  T − Pb sin 30 = mB a (2) Từ hai phương trình  a = m A g.sin 600 − m B g.sin 300 = 4,1(m/s2) mA + mB Thay a vào phương trình (2)  T = 9,1 (N) b) Trường hợp có ma sát: Các lực tác dụng vào vật trường hợp có ma sát r r r r - Vật A: PA ; T ; N A ; f msA r r r r -Vật B: PB ; T ; N B , f msB +Giả sử hệ trượt theo hướng A trượt xuống + Phương trình N2 cho vật chiếu lên phương chuyển động với ý sức căng dây nhau, gia tốc nhau: r r r r r 0 - Vật A: PA + T + N A + f msA = mA a  PA sin 60 − T − µ P cos 60 = m A a (1) r r r r r 0 -Vật B: PB + T + N B + f msB = mB a  T − PB sin 30 − µ PB cos 30 = mB a (2) Từ hai phương trình  a = Do a =  µ = m A g.sin 600 − m B g.sin 30 − µ (m A g.cos 60 + m B g.cos 30 ) mA + mB m A g.sin 600 − m B g.sin 30 =0,659 m A g.cos 600 + m B g.cos 300 Hệ số ma sát tối thiểu 0,695 hệ hai vật không chuyển động Luyện tập Bài Một máy bay khối lượng m = chuyển động nhanh dần đường băng Sau km máy bay đạt vận tốc 20 m/s a Tính gia tốc máy bay b Lực cản tác dụng lên máy bay 1000 N Tính lực phát động động Bài Người ta đẩy vật khối lượng 55 kg theo phương ngang với lực 220N làm vật chuyển động theo phương ngang Hệ số vật mặt phẳng ngang 0,35 Lấy g = 9,8m/s2 Tính gia tốc vật ĐS: 0,5m/s2 Bài Vật A khối lượng 1kg nối với vật B khối lượng kg sợi dây không dãn, không khối lượng bàn nằm ngang Tác dụng vào hệ hai vật lực F=8N Xác định gia tốc vật sức căng dây r lực F đặt vào vật B hai trường hợp sau:: r a) Lực F có hướng theo phương ngang, bỏ qua ma sát r b) Lực F có hướng chếch lên lập với phương ngang góc 300, hệ số ma sát vật mặt ngang µ = 0,1 Bài Vật có m = 1kg kéo chuyển động theo phương hợp với lực kéo góc 30 0, F = 5N Sau chuyển động 3s, vật S = 25m, g = 10m/s2 Hệ số ma sát trượt vật mặt sàn bao nhiêu? Bài Một vật có khối lượng kg chịu tác dụng lực F=10N lập với mặt phẳng nằm ngang góc α , hệ số ma sát vật mặt phẳng ngang 0,2 Tính độ lớn lực ma sát tác dụng lên vật quãng đường vật sau s kể từ lúc đầu hai trường hợp: a)Lực F hướng lên α = 450 b)Lực F hướng xuống α = 450 Bài 6Hai vật A B có khối lượng lần lươt m 3m buộc vào hai đầu sơi dây nhe, không giãn vắt qua ròng rọc nhẹ Ròng rọc quay không ma sát A B đươc thả không vận tốc ban đầu Lấy g = 10m/s2 a)Tính gia tốc vật quãng đường vật 0,2 giây b)Tính lưc căng dây nối A B, dây treo ròng rọc cho m = 2kg Bài Một xe với vận tốc 18 km/h xuống dốc, chuyển động thẳng nhanh dần đều,xe chuyển động với lực phát động(lực kéo) =5000 N, xe chịu lực cản 1200 N,khối lượng xe 950kg a.Tính gia tốc xe? b.Biết vận tốc xe cuối dốc 54km/h, tính chiều dài đoạn dốc Bài Vật A khối lượng 0,5 kg nối với vật B khối lượng 1kg sợi dây không dãn, không khối lượng bàn nằm ngang Tác dụng vào hệ hai vật lực F =10N Xác định gia tốc vật sức căng r dây lực F đặt vào vật B hai trường hợp sau: r a) Lực F có hướng theo phương ngang, ma sát không đáng kể r b) Lực F có hướng chếch lên lập với phương ngang góc 400, hệ số ma sát vật mặt ngang µ = 0,1 Bài C mA= 2kg, mB = mC = 1kg Ròng rọc không KL, dây ko giãn, không KL 1- Bỏ qua ma sát Xác định gia tốc vật sức căng sợi dây 2- Vật B mặt nghiêng có hệ số ma sát 0,01, xác định gia tốc vật sức căng sợi dây B A Bài 10 mA= 1kg mB = 1kg Ròng rọc không KL, dây ko giãn, không KL 1- Bỏ qua ma sát Xác định gia tốc vật sức căng dây 2- Vật B mặt nghiêng có hệ số ma sát 0,01, xác định gia tốc vật sức căng dây B α = 450 A ... chuyển động 3s, vật S = 25m, g = 10m/s2 Hệ số ma sát trượt vật mặt sàn bao nhiêu? Bài Một vật có khối lượng kg chịu tác dụng lực F=10N lập với mặt phẳng nằm ngang góc α , hệ số ma sát vật mặt phẳng... Tính gia tốc vật ĐS: 0,5m/s2 Bài Vật A khối lượng 1kg nối với vật B khối lượng kg sợi dây không dãn, không khối lượng bàn nằm ngang Tác dụng vào hệ hai vật lực F=8N Xác định gia tốc vật sức căng... chiều dài đoạn dốc Bài Vật A khối lượng 0,5 kg nối với vật B khối lượng 1kg sợi dây không dãn, không khối lượng bàn nằm ngang Tác dụng vào hệ hai vật lực F =10N Xác định gia tốc vật sức căng r dây