Phép toán nhị phân I0.0 I0.1 Q 8.0 (MCRA) Q 8.1 I 0.0 ( MCR< ) I 1.0 I 1.1 Q 8.0 ( ) M0.0 I1.2 S SR Q 9.3 Q I1.3 R SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.1 Information and Training Center Knowledge for Automation Tiếp điểm thường mở, thường đóng, cảm biến, ký hiệu Xử lý Cảm biến NO contact cảm biến bị Xử lý kỹ thuật lập trình PLC Có điện áp cổng vào không Tình trạng Kiểm tra tình trạng tín Tín hiệu hiệu “1” cổng vào Ký hiệu/ Kết Câu lệnh kiểm tra Tác động LAD: Yes “Yes“ “NO contact” Không Tác động No FBD: NC contact No Không Tác động Yes Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.2 LAD: “No” FBD: STL: Kết kiểm tra “No” “Yes” & “No” A I x.y SIMATIC S7 Ký hiệu/ Câu lệnh “NC contact” & Tác động Check for signal state “0” “Yes” “Yes” STL: AN I x.y “No” Information and Training Center Knowledge for Automation Bài tập Yêu cầu tập: Trong ví dụ đèn sáng tác động S1 không tác động S2 Hardware S1 S2 II1.0 1.0 S1 II1.1 1.1 II1.0 1.0 Programmable controller II1.1 1.1 Programmable controller Q 4.0 I 1.0 I 1.1 S2 II1.0 1.0 II1.1 1.1 Programmable controller Q 4.0 Light Software S1 S2 Q 4.0 Light I1.0 Q 4.0 I1.1 Light Q 4.0 I1.0 I1.1 Q 4.0 LAD I 1.0 FDB & Q 4.0 I1.1 STL SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved & I1.0 Q 4.0 I1.1 I1.0 I1.1 Q 4.0 I1.0 I1.1 Q 4.0 Date: File: I1.0 29.10.15 PRO1_06E.3 & Q 4.0 I1.1 I1.0 I1.1 Q 4.0 Information and Training Center Knowledge for Automation Địa module S7 300 Slot No Modules PS CPU SM SM SM 10 SM SM SM SM Address 0.0 Address 0.7 Address 1.0 Address 1.7 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.4 Information and Training Center Knowledge for Automation Địa DI/DO cấu hình đa tầng PS Rack (Receive) PS Rack IM (Receive) PS Rack PS Rack Slot IM CPU SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved 96.0 to 99.7 100.0 to 103.7 104.0 to 107.7 108.0 to 111.7 112.0 to 115.7 116.0 to 119.7 120.0 to 123.7 124.0 to 127.7 64.0 to 67.7 68.0 to 70.7 72.0 to 75.7 76.0 to 79.7 80.0 to 83.7 84.0 to 87.7 88.0 to 91.7 92.0 to 95.7 52.0 to 55.7 56.0 to 59.7 60.0 to 63.7 32.0 to (Receive) 35.7 36.0 to 39.7 40.0 to 43.7 44.0 to 47.7 48.0 to 51.7 (Send) 0.0 to 3.7 4.0 to 7.7 8.0 to 11.7 12.0 to 15.7 16.0 to 19.7 IM IM Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.5 20.0 to 23.7 24.0 to 27.7 10 28.0 to 31.7 11 Information and Training Center Knowledge for Automation Các liên kết nhị phân: AND, OR LAD Circuit Diag FBD STL S1 (I 0.0) I0.0 I0.1 Q 8.0 & I 0.1 S2 (I 0.1) AND I 0.0 Q 8.1 = Q 8.1 L1 (Q 8.0) A A = = I0.0 I0.1 Q 8.0 Q 8.1 O O = I0.2 I0.3 Q 8.2 L2 (Q 8.1) S3 (I 0.2) I0.2 S4 (I 0.3) OR Q 8.0 = Q 8.2 I 0.2 I 0.3 I0.3 >=1 Q 8.2 = L3 (Q 8.2) SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.6 Information and Training Center Knowledge for Automation Liên kết nhị phân: Exclusive OR (XOR) LAD I0.4 I0.5 FBD I 0.4 Q 8.0 I0.4 I0.5 & I 0.5 I 0.4 >=1 I 0.5 I 0.5 Siemens AG 1999 All rights reserved Q 8.0 = & I 0.4 SIMATIC S7 STL Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.7 XOR Q 8.0 = A AN O AN A = I0.4 I0.5 X X = I0.4 I0.5 Q8.0 I0.4 I0.5 Q8.0 Information and Training Center Knowledge for Automation Kết liên kết, kiêm tra lần đầu, ví dụ I 1.0 1 AN I 1.1 A M 4.0 1 = Q 8.0 = Q 8.1 A I 2.0 A SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.8 Kiểm tra lần đầu kết liên kết Kết kiểm tra Trạng thái tín hiệu Ví dụ Kiểm tra lần đầu kết liên kết Kết kiểm tra Trạng thái tín hiệu Ví dụ Kiểm tra lần đầu kết liên kết Kết kiểm tra Trạng thái tín hiệu Ví dụ Information and Training Center Knowledge for Automation Kết quả, Setting, Resetting LAD I 1.0 I 1.1 FBD Q 8.0 ( ) Kết I 1.0 & I 1.3 Q 8.1 (S ) Set I 1.2 & SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved A I 1.0 A I 1.1 = Q 8.0 A I 1.2 A I 1.3 S Q 8.1 Q 8.1 (R) Reset Q 8.1 S I 1.3 I 1.4 Q 8.0 = I 1.1 I 1.2 STL I 1.5 I 1.4 I 1.5 Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.9 >=1 Q 8.1 R O I 1.4 O I 1.5 R Q 8.1 Information and Training Center Knowledge for Automation Setting / Resetting Flip Flop LAD M0.0 I1.2 Ưu tiên Reset FBD S SR I1.2 S SR Q9.3 I1.3 I1.3 R Ưu tiên Set M0.0 Q 9.3 Q STL R M0.0 I1.3 R RS I1.3 R RS Q9.3 I1.2 I1.2 S SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved = M0.0 Q 9.3 Q Q Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.10 S Q = A S A R A = I 1.2 M 0.0 I 1.3 M 0.0 M 0.0 Q 9.3 A R A S A = I 1.3 M 0.0 I 1.2 M 0.0 M 0.0 Q 9.3 Information and Training Center Knowledge for Automation Connector LAD I 1.0 I 1.1 STL M0.0 I 2.0 I 2.1 ( ) NOT M 1.1 Q 4.0 ( ) ( ) FBD I 1.0 & M0.0 I 1.1 & I 2.0 M1.1 I 2.1 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Q 4.0 A I A I = M A M A I A I NOT = M A M = Q 1.0 1.1 0.0 0.0 2.0 2.1 1.1 1.1 4.0 = Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.11 Information and Training Center Knowledge for Automation Những lệnh ảnh hưởng đến RLO LAD I0.0 NOT FBD Q8.0 I0.1 ( ) NOT & I0.0 I0.1 STL Q8.0 = A I0.0 A I0.1 NOT = Q8.0 CLR not available not available CLR SET not available not available SET I1.6 SAVE ( SAVE ) Q8.1 BR BR ( ) 15 Siemens AG 1999 All rights reserved BR SAVE Q8.1 = A BR = Q 8.1 Status word SIMATIC S7 & I1.6 A I1.6 SAVE BR Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.12 RLO Information and Training Center Knowledge for Automation Chức Master Control Relay LAD FBD MCRA MCRA // Activated & MCR< A I0.0 MCR( // Enable MCR // Open MCR & Q8.5 = A I0.7 = Q8.5 = M0.6 // NO Contact // Output Coil // Output Coil Q16.0 S A I0.4 S Q16.0 // NO Contact // Set Output MCR> )MCR // Close MCR M69.0 = AN M5.5 // Emerg.Contact AN I4.7 // Emerg.Contact = M69.0 // Output Coil ( MCRA ) I0.0 ( MCR< ) A0.0 Q8.5 I0.7 ( ) A0.7 M0.6 = M0.6 ( ) Q16.0 I0.4 ( S) & A0.4 ( MCR> ) M5.5 I4.7 M69.0 ( ) M5.5 I4.7 & ( MCRD ) SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved STL MCRD Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.13 MCRD // Deactivate Information and Training Center Knowledge for Automation Lệnh nhảy Jump (không phụ thuộc vào RLO) LAD Network FBD NEW1 ( JMP ) Network : : : : Network x NEW1 JMP Network : : : : Network x Network JU NEW1 Network : : : : Network x NEW1 NEW1 M5.5 Network STL I4.7 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved M69.0 ( ) M5.5 I 4.7 Date: File: & M69.0 = 29.10.15 PRO1_06E.14 NEW1: AN M5.5 AN I4.7 = M69.0 Information and Training Center Knowledge for Automation Nhảy có điều kiện (phụ thuộc vào RLO) LAD Jump if RLO=1 Jump if RLO=0 I 0.0 I 0.2 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved I 0.1 I 0.3 FBD NEW1 I0.0 (JMP) I0.1 I0.2 NEW2 (JMPN) Date: File: I0.3 29.10.15 PRO1_06E.15 & & STL NEW1 JMP A I0.0 A I0.1 JC NEW1 NEW2 JMPN A I0.2 A I0.3 JCN NEW2 Information and Training Center Knowledge for Automation Nhận biết RLO LAD I1.0 I1.1 FBD M1.0 M8.0 P I1.0 I1.1 M1.1 N I1.0 & I1.1 M8.1 I1.0 I1.1 & STL M1.0 M8.0 P = M1.1 M8.1 N = A A FP = I1.0 I1.1 M1.0 M8.0 A A FN = I 1.0 I 1.1 M1.1 M8.1 OB1-Cycle I1.0 I1.1 RLO Example M1.0 M1.1 M8.0 M8.1 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.16 Information and Training Center Knowledge for Automation Nhận biết sườn tín hiệu Signal LAD I1.0 I1.1 POS M1.0 I1.0 M1.0 I1.1 POS M_BIT M1.1 I1.1 NEG M_BIT M8.0 Q M_BIT I1.1 NEG M1.1 FBD M8.1 Q M_BIT I1.0 I1.1 Example I1.0 STL & M8.0 = I1.0 & M8.1 = A A A FP M1.0 ) = M8.0 A A A FN M1.1 ) = M8.1 I1.0 ( I1.1 I1.0 ( I1.1 M1.0 M1.1 OB1-Cycle M8.0 M8.1 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.17 Information and Training Center Knowledge for Automation Bài tập: Lập trình cho hệ thống làm đầy chai (chọn chế độ) Hệ thống ON/OFF: Chế độ tay/tự động: I 0.0 = Start (Tiếp điêm NO) I 0.4 = Tay/tự động (công tắc) I 0.5 = Thay đổi chế độ (tiêp điểm NO) I 0.1 = Stop (Tiếp điểm NC) I 0.2 = Chạy thuận (M-C sw., NO funct.) I 0.3 = Chạy ngược (M-C sw., NO func.) Cảm biến I 16.6 (I 8.6) M Q 20.5 (Q 8.5) Băng tải chạy thuận Q 20.6 (Q 8.6) Băng tải chạy ngược SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.18 Information and Training Center Knowledge for Automation [...]... M5.5 I4.7 & ( MCRD ) SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved STL MCRD Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.13 MCRD // Deactivate Information and Training Center Knowledge for Automation Lệnh nhảy Jump (không phụ thuộc vào RLO) LAD Network 1 FBD NEW1 ( JMP ) Network 2 : : : : Network x NEW1 JMP Network 2 : : : : Network x Network 1 JU NEW1 Network 2 : : : : Network x NEW1 NEW1 M5.5 Network 1 STL I4.7... = M8.1 I1.0 ( I1.1 I1.0 ( I1.1 M1.0 M1.1 OB1-Cycle M8.0 M8.1 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.17 Information and Training Center Knowledge for Automation Bài tập: Lập trình cho hệ thống làm đầy chai (chọn chế độ) Hệ thống ON/OFF: Chế độ tay/tự động: I 0.0 = Start (Tiếp điêm NO) I 0.4 = Tay/tự động (công tắc) I 0.5 = Thay đổi chế độ (tiêp điểm NO) I 0.1 =... All rights reserved M69.0 ( ) M5.5 I 4.7 Date: File: & M69.0 = 29.10.15 PRO1_06E.14 NEW1: AN M5.5 AN I4.7 = M69.0 Information and Training Center Knowledge for Automation Nhảy có điều kiện (phụ thuộc vào RLO) LAD Jump if RLO=1 Jump if RLO=0 I 0.0 I 0.2 SIMATIC S7 Siemens AG 1999 All rights reserved I 0.1 I 0.3 FBD NEW1 I0.0 (JMP) I0.1 I0.2 NEW2 (JMPN) Date: File: I0.3 29.10.15 PRO1_06E.15 & & STL NEW1... All rights reserved Q 4.0 A I A I = M A M A I A I NOT = M A M = Q 1.0 1.1 0.0 0.0 2.0 2.1 1.1 1.1 4.0 = Date: File: 29.10.15 PRO1_06E.11 Information and Training Center Knowledge for Automation Những lệnh ảnh hưởng đến RLO LAD I0.0 NOT FBD Q8.0 I0.1 ( ) NOT & I0.0 I0.1 STL Q8.0 = A I0.0 A I0.1 NOT = Q8.0 CLR not available not available CLR SET not available not available SET I1.6 SAVE ( SAVE ) Q8.1