Đang tải... (xem toàn văn)
BAN TEN LA GII. Mục tiêuXây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát các đặc tính cơRèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệmTTMã hiệuMô tả1SO36361AKhối điều khiển 2SO36361FBộ VAN3SO36362VKhuếch đại cách ly4SE26723WĐộng cơ KDB 3 pha Rotor dây quấn5SE26622AKhớp nối cao su6SE26622CBảo vệ đầu truc ĐC7SO36366RKhối truyền độngservo điều khiển số 8SE26636APhanh servo9SO32121BNguồn 3 pha10SO35388DNguồn DC 15 V2 A11SO60061AKhối Phần mêm Power electronic12SO60061HKhối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier13SO60064APhần mềm Activeservo
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện áp và điện trở phụ rotor động cơ không đồng bộ Bài số 6 BAN TEN LA GI I. Mục tiêu Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch. Khảo sát các đặc tính cơ Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm. II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm TT 1 2 Mã hiệu Mô ta SO3636-1A Khối điều khiển SO3636-1F Bộ VAN 3 SO3636-2V Khuếch đại cách ly 4 SE2672-3W Động cơ KDB 3 pha Rotor dây quấn 5 SE2662-2A Khớp nối cao su 6 SE2662-2C Bảo vệ đầu truc ĐC 7 SO3636-6R Khối truyền động/servo điều khiển số 8 SE2663-6A Phanh servo 9 SO3212-1B Nguồn 3 pha 10 SO3538-8D 11 SO6006-1A Khối Phần mêm Power electronic 12 SO6006-1H Khối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier 13 SO6006-4A Phần mềm Active/servo 14 LM8925 15 LM9028 16 LM9040 Cáp nối tiếp 17 LM6120 18 SO5126-1H Đầu dây kết nối(Giữa khối khuêchs đại vàd khối điều khiển) Các đầu cắm an toàn SO5126-9X Dây nối 19/4mm Nguồn DC 15 V/2 A Giao diện kết nối bộ biến đổi tần số và khuêchs đại Dây RS232, 5m 1 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện áp và điện trở phụ rotor động cơ không đồng bộ SO5129-9Z Bài số 6 Dây nối vỏ bọc III. Sơ đồ bố trí thí nghiệm B. Tiến trình dạy và học 1. Thiết lập sơ đồ L1 L2 L3 BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU 3 PHA SERVO MACHINE TEST SYSTEM L’1 L’2 L’3 Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE2672-3W vào bảng sau: 2 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đại lượng Usđm(V) Isđm(A) nđm(rpm) Pđm(kW) Mđm(Nm) Điều chỉnh điện áp và điện trở phụ rotor động cơ không đồng bộ Giá trị ………….. ………….. ……….. ……………….. ………… Bài số 6 Ghi chu Điện áp stator định mức Dòng stator định mức Tốc độ định mức Công suất định mức Mômen định mức Thí nghiệm : Khao sát đặc tính cơ khi thay đổi giá trị biến trở: - Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau: - Dùng phần mềm ActiveServo vẽ các quan hệ U(n), n(M),I(M) ứng với các điện áp vào cùng một đồ thị sau( có chú thích các đặc tính ứng với các giá trị khác nhau). TH1: đặt điện trở R2=5Ω, sau đó thay đổi các giá trị U1 lần lượt là 200, 250,300 và 370V: TH2: đặt điện trở R2=10Ω, sau đó thay đổi các giá trị U1 lần lượt là 200, 250,300 và 370V: 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện áp và điện trở phụ rotor động cơ không đồng bộ Bài số 6 Nhận xét về họ đặc tính vừa khao sát: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… Dựa vào kết qua trên hãy xác định mômen tới hạn của động cơ : …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………. Nhận xét chung: • Ảnh hưởng của suy giam điện áp lưới cấp cho động cơ (Rf = 0) ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ • Ảnh hưởng của suy giam điện áp lưới cấp cho động cơ (Rf ≠ 0) ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ • Ảnh hưởng của điện trở phụ và điện áp 4 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Điều chỉnh điện áp và điện trở phụ rotor động cơ không đồng bộ Bài số 6 ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................ ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. 5 ... TH1: đặt điện trở R2=5Ω, sau thay đổi giá trị U1 lần lượt 200, 250 ,30 0 37 0V: TH2: đặt điện trở R2=10Ω, sau thay đổi giá trị U1 lần lượt 200, 250 ,30 0 37 0V: TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN... định mức Mômen định mức Thí nghiệm : Khao sát đặc tính thay đổi giá trị biến trở: - Đặt S0 36 3 6-6V chế độ Torque Control, thực bảng sau: - Dùng phần mềm ActiveServo vẽ quan hệ U(n), n(M),I(M)... đồng bộ SO5 129-9Z Bài số Dây nối vỏ bọc III Sơ đồ bố trí thí nghiệm B Tiến trình dạy học Thiết lập sơ đồ L1 L2 L3 BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU PHA SERVO MACHINE TEST SYSTEM L’1 L’2 L 3 Trước thí