Thông tin tài liệu
D ương Minh V ũ
_57ktck
LỜI NÓI ĐẦU
Đối với nhiều ngành trong trường Đại học Kỹ thuật, sau khi học
xong phần lý thuyết học sinh sẽ bước qua giai đoạn thiết kế đồ án môn
học. Đối với môn học Chi Tiết Máy cũng vậy.
Thiết kế chi tiết máy là một bước ngoặc cho việc nghiên cứu cơ
sở tính toán và thiết kế các bộ truyền động cơ khí cũng như các chi tiết
máy. Đây là đề tài thiết kế chính xác đầu tiên đối với mỗi sinh viên
ngành cơ khí. Nhiệm vụ chung là thiết kế hệ thống dẫn động từ động
cơ điện đến cơ cấu chấp hành.
Đề tài:”Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp, côn trụ: có các ưu điểm
là bộ truyền làm việc êm, truyền được công suất lớn, lực dọc trục được
triệt tiêu, kết cấu hộp giảm tốc tương đối đơn giản dễ chế tạo, dễ bôi
trơn,
Khi thiết kế đồ án Chi Tiết Máy sinh viên lần đầu tiên bắt tay
vào một công việc mới mẽ, rèn luyện, vận dụng nhiều kiến thức để
giải quyết các vấn đề có liên quan đến thực tế. Đồ án này là sản phẩm
thiết kế đầu tay, tuy còn mang nặng tính lý thuyết nhưng có tính chất
đào sâu chuyên ngành giúp cho mỗi sinh viên có ý thức sâu sắc về
công việc cũng như nghiên cứu và tính toán.
Trong đồ án vấn đề sai sót là không thể tránh khỏi, kính mong
quý thầy tận tình chỉ bảo để giúp em bổ sung những khuyết điểm,
những khúc mắc còn tồn tại và có thêm kiến thức để tiếp tục thực hiện
các đề tài sau này.
Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô.
Hà Nội, ngày tháng năm 2015
Sinh viên thực hiện
Dương Minh Vũ
1
D ương Minh V ũ
_57ktck
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG
PHẦN I : ĐỘNG HỌC HỆ BĂNG TẢI
Đề Bài : Thiết kế hệ thộng dẫn động băng tải (sơ đồ như hình vẽ):
1. Động cơ điện
2. Bộ truyền ngoài (xích)
3. Hộp giảm tốc
4. Khớp nối
5. Tang quay
Các số liệu cho trước:
Lực tác dụng:
Vận tốc tang trống:
Ft = 8500 (N)
v = 0,45 (m/s)
2
D ương Minh V ũ
_57ktck
Đường kính tang: D = 300 (mm);
Thời gian phục vụ: 7 (năm)
Mỗi ngày làm việc: 1 (ca);
Mỗi ca 7 giờ
Tải trọng tĩnh;
Băng tải làm việc một chiều.
I, Chän ®éng c¬
1, X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬
Điều kiện để chọn công suất động cơ Pđc > Pyc
+,C«ng suÊt công tác Pct :
Pct= = (KW)
Víi : v =0,45 m/s - vËn tèc b¨ng t¶i
F =8500 N - lùc kÐo b¨ng t¶i
+, HiÖu suÊt hÖ dÉn ®éng ∑η :
∑η = ∏ ηnib .
Theo s¬ ®å ®Ò bµi th× : ∑η =ηk.η3«.ηbrc«n. ηbrtrô.ηx
Tra b¶ng( 2.3), ta ®îc c¸c hiÖu suÊt:
ηk = 0,99
- hiÖu suÊt nèi trôc.
ηol = 0,992 - hiÖu suÊt mét cÆp æ l¨n
ηbrc«n= 0,96 - hiÖu suÊt mét cÆp b¸nh r¨ng c«n
ηbrtrô = 0,96 - hiÖu suÊt mét cÆp b¸nh r¨ng trô
ηx = 0,90 - hiÖu suÊt bé truyÒn xÝch ®Ó hë
∑η = 0,99. 0,9923. 0,96.0,96. 0,90 = 0,80
⇒
C«ng suÊt yêu cầu Pyc ®îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc:
Pyc= Pct /∑η = 3,825/ 0,70 =4,78 (KW)
2, X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé cña ®éng c¬ ®iÖn
Chän s¬ bé tØ sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng lµ U t.Theo b¶ng 2.4, truyÒn ®éng
b¸nh r¨ng côn_trô hép gi¶m tèc ®ång trôc 2 cÊp, bé truyÒn ngoµi (truyÒn ®éng
xÝch)
Ut= Uhgt. Un
Uhgt: tØ sè truyÒn s¬ bé hép gi¶m tèc ; Uhgt =16
Un: tØ sè truyÒn s¬ bé cña xÝch
; Un = 3
⇒
Ut=16.3= 48
+, Sè vßng quay cña trôc m¸y c«ng t¸c lµ nlv :
nlv = == 28,662 (vg/ph)
3
_57ktck
Trong ®ã :
⇒
D ương Minh V ũ
v : vËn tèc b¨ng t¶i; v = 0,45 m/s
D : ®êng kÝnh b¨ng t¶i ; D=300 mm
Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ nsb®c:
nsb®c = nlv . usb = 28,662.48 = 1375,77 (vg/ph)
3, Chän ®éng c¬
Chän ®éng c¬ ph¶i tháa m·n ®iÒu kiÖn : P®c
≥
Pyc ; n®c ≈ nsb
Tõ kÕt qu¶ : Pyc= 4,78 (KW)
nsbđc =1375,77 (vg/ph)
Ta chän ®éng c¬ ký hiÖu : 4A112M4Y3 (b¶ng P 1.3)
C¸c th«ng sè kÜ thuËt cña ®éng c¬ 4A112M4Y3 nh sau :
P®c
= 5,5 kw
n®c
= 1425 vg/ph
cosϕ = 0,85
n%
= 85,5
Theo b¶ng P 1.7 cã:
§êng kÝnh trôc ®éng c¬ : d1=32 mm
Khèi lîng
: m=56 kg
KÕt luËn ®éng c¬ 4A112M4Y3 cã kÝch thíc phï hîp víi yªu cÇu thiÕt kÕ.
II, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
Nh ®· biÕt tû sè truyÒn chung : Ut = Uhgt. Un
mÆt kh¸c:
Ut = = =49,7
Do ®ã :
+, Chän trước tỷ số truyền của bộ truyền xích là
⇒ uhép =
ung=3
mµ uh= u1. u2
Trong ®ã : u 1 : TØ sè truyÒn cÊp nhanh cÆp b¸nh r¨ng c«n
u2 : TØ sè truyÒn cÊp chËm cÆp b¸nh r¨ng trô
Ta Chọn =0,3 ; =1,2
[]=[] ; và = =1,1
Có = = =12,9
Từ đó = 12,9. =17,1
Từ đồ thị hình (3.21)
Có uh =16,5 u1=4,40
Do đó tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ cấp chậm sẽ là
4
D ương Minh V ũ
_57ktck
u2 = uh/u1 = 16,5/4,4 =3.66
ta tính lại Ung=
U sb
U 1 *U 2
=
49,7
= 3.09
4.4 * 3,66
III, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè trªn c¸c trôc
1, C«ng suÊt t¸c dông lªn c¸c trôc
+, Trôc III :P3 = = 3,86 kw
+, Trôc II : P2= == 4,05 kw
+, Trôc I : P1= = = 4,25 kw
2, Sè vßng quay trªn c¸c trôc
+, Số vòng quay của trục động cơ là nđc=1425 vg/ph
+, Số vòng quay cña trôc I :
n1 = n®c/un = 1425/3,09 =461 (vg/ph)
+, Số vòng quay cña trôc II :
+, Số vòng quay cña trôc III :
n2 =
n3 =
n1
u1
n2
u2
= = 104,7 (vg/ph)
= = 28,6 (vg/ph)
3, M« men xo¾n trªn c¸c trôc
Trục động cơ : Ti = 9,55.106. =9,55.106 = 36859 N.mm
Trôc I : T1 = 9,55.106. =9,55.106 = 85447 N.mm
Trôc II : T2 = 9,55.106. =9,55.106 = 369412 N.mm
Trôc III : T3 = 9,55.106. =9,55.106 = 1288916 N.mm
IV, B¶ng tæng kÕt
Trôc
Th«ng sè
C«ng suÊt: P(kW)
Sè v/quay:n(vg/ph)
M«men: T(N.mm)
§éng c¬
I
II
III
Un = 3,09
U1 = 4,40
U2 = 3,66
5,5
4,25
4,05
3,86
1425
461
104,7
28,6
29085
85447
369412 1288916
5
D ương Minh V ũ
_57ktck
PhÇn II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI
1, Chän lo¹i xÝch
V× t¶i träng nhá , vËn tèc thÊp nªn ta chän xÝch èng con l¨n
2, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña xÝch vµ bé truyÒn
+, Theo b¶ng 5.4 ,víi ux =3,09
⇒ Chän sè r¨ng ®Üa nhá : Z1 = 25
+, Do ®ã sè r¨ng ®Üa lín lµ : Z2 = ux.Z1 = 3,09. 25 = 77,25
⇒ Chän sè r¨ng ®Üa lín : Z2 = 77
Z2 < Zmax = 120 ⇒ tho¶ m·n ®iÒu kiÖn xÝch ¨n khíp ®óng
Tỷ số truyền thực : Ux = 77/25 =3,08
+, C«ng suÊt tÝnh to¸n vÒ mßn b¶n lÒ:
Pt=P’.k.kn. .kz
Trong ®ã :
P’: lµ c«ng suÊt cÇn truyÒn qua bé truyÒn xÝch Pyc = 5,46 Kw
kz : lµ hÖ sè sè r¨ng , víi Z1=25 → kz= 25/Z1 = 1
kn : HÖ sè sè vßng quay, sè vßng quay cña ®Üa c¬ së,
chän : n01=1600vg/ph
→ kn=n01/n3=1600/ 1425 = 1,122
Lại có : k = k0.ka.k®c.kbt. k®.kc : tÝch c¸c hÖ sè thµnh phÇn
Trong ®ã:
k0 : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc bé truyÒn
k0= 1 (®êng nèi t©m c¸c ®Üa xÝch lµm víi ph¬ng ngang mét gãc < 40o)
ka: hÖ sè kÓ ®Õn kho¶ng c¸ch trôc vµ chiÒu dµi xÝch
ka =1 (do chọn a = 40 p)
k®c: hÖ sè kÓ ®Õn viÖc ®iÒu chØnh lùc c¨ng xÝch
k®c = 1,25 (vÞ trÝ trôc kh«ng ®iÒu chØnh ®îc)
kbt =1,3 (m«i trêng lµm viÖc cã bôi , b«i tr¬n II )
k®: hÖ sè t¶i träng ®éng
k® = 1 (t¶i träng tĩnh làm việc êm )
kc : hÖ sè kÓ ®Õn chÕ ®é lµm viÖc cña bé truyÒn
kc = 1 ( lµm viÖc 1 ca)
⇒ k = 1. 1. 1,25. 1,3. 1 .1 = 1,625
Nh vËy :
Pt = 4,78. 1,625. 1,122.1 = 8,7 kW
Theo b¶ng 5.5,víi n01=1600 vg/ph , chän bé truyÒn xÝch mét d·y cã bíc xÝch p =
15,875 mm; dc= 5,08 mm; B = 13,28 mm
tho¶ m¶n ®iÒu kiÖn bÒn mßn: Pt < [P] = 12,7 kW ®ång thêi theo b¶ng 5.8
tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bíc xÝch: p < pmax
+, Tinh kho¶ng c¸ch trôc s¬ bé :
as¬bé = 40. p = 40 .15,875 =635 mm
Sè m¾t xÝch :
X=
=+ +
6
D ương Minh V ũ
_57ktck
=
131
LÊy sè m¾t xÝch ch½n : xc = 132
+, TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc
a = 0,25. p.
= 0,25.15,875.
= 629,2 mm
§Ó xÝch kh«ng chÞu lùc c¨ng qu¸ lín, kho¶ng c¸ch trôc a tính được cần giảm
bớt ®i mét lîng :
∆a = (0,002. a
Ta chọn = 0,004a = 0,004.629,2 = 2,52 mm
VËy :
a = 627 mm
+, Sè lÇn va ®Ëp cña xÝch
i = = =30
Vậy số liệu đã thỏa mãn
3, TÝnh kiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn
KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn do (chÞu t¶i träng lín khi më m¸y vµ
thêng chÞu t¶i träng va ®Ëp)
Cần tiến hành kiểm nghiệm về quá tải theo hệ số an toàn S
Q
k d .Ft + F0 + Fv ≥
s=
[s]
Trong ®ã:
Theo b¶ng 5.2 , ta cã: Q = 22,7 kN ; q1 = 1 kg
HÖ sè t¶i träng tĩnh: k® = 1
VËn tèc xÝch t¶i : v = = m/s
Lùc vßng : Ft =1000P’/v = 1000.4,78/9,4 = 508,5 N
Lùc c¨ng do lùc li t©m g©y ra Fv = q.v2= 1. 9,4 2 = 88,36 N
Lùc c¨ng do träng lîng nh¸nh xÝch bÞ ®éng g©y ra :
F0 = 9,81.kf .q.a = 9,81. 6. 1. 0,627= 36,9 N
(hÖ sè ®é vâng: kf = 6 do bé truyÒn n»m ngang)
Q
k d .Ft + F0 + Fv
Do ®ã: s =
= =35,8
Theo bảng 5.10 với n = 1600 vg/ph, = 13,3
Vậy s :bé truyÒn xÝch lµm viÖc ®ñ bÒn
4, §êng kÝnh ®Üa xÝch
Theo c«ng thøc 5.17 vµ b¶ng 13.4
§êng kÝnh vßng chia :
d1 = = 127 mm
d2 = = = 396,8 mm
§êng kÝnh ®Üa xÝch:
7
D ương Minh V ũ
_57ktck
da1 = p.[0,5 + cotg(π/Z1)] = 15,875.[ 0,5 + cotg(π/25)] = 133,6 mm
da2 = p.[0,5 + cotg(π/Z2)] = 15,875.[ 0,5 + cotg(π/75)] = 397 mm
df1 = d1- 2r = 127– 2. 5,1554 = 116,68 mm
df2 = d2- 2r = 396,8 – 2.5,1554 = 386,4 mm
(víi r = 0,5025.dl + 0,05 = 0,5025.10,16 + 0,05 = 5,1554 mm và dl =10,16 mm
theo (b¶ng 5.2) )
5, KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch
σ H = 0, 47.
K r . ( Ft .K d + Fvd ) .E
≤ [σ H ]
A.K d
Trong ®ã:
[σH1 ]_ [σH2 ] øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp.
[σH1 ]_ Chän vËt liÖu lµ thÐp 45 , t«i c¶i thiÖn đạt độ rắn HB210 sẽ đạt
được ứng suất tiếp xúc cho phép :[σH1]=600 Mpa
[σH1 ]_ Chän vËt liÖu lµ thÐp 45 , t«i c¶i thiÖn đạt độ rắn HB sẽ đạt được
ứng suất tiếp xúc cho phép :[σH1]= Mpa
Lực va đập trên m dãy mắt xích : m =1
Lùc va ®Ëp : Fvd = 13.10-7.n.p3.m = 13.10-7.1425.15,8753.1 = 7,4 N
HÖ sè t¶i träng : K® = 1
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch : Kr1 = 0,42 ( v× Z1 =25 )
Kr2 = 0,21 (vì Z2 = 75 )
DiÖn tÝch b¶n lÒ : A = 51,5 mm2 (b¶ng 5.12 víi xÝch con l¨n mét d·y)
M«®un ®µn håi : E = 2,1.105 Mpa
⇒
=441,78 Mpa
= 312,3 Mpa
[σH1 ]_ [σH2 ] øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp.
Với [σH1 ]_ Chän vËt liÖu lµ thÐp 45 , t«i c¶i thiÖn đạt độ rắn HB210 sẽ
đạt được ứng suất tiếp xúc cho phép :[σH1]=600 Mpa
⇒
σH1 < [σH1] : vËy ®¶m b¶o ®é bÒn tiÕp xóc .
Với [σH2 ]_ Chän vËt liÖu lµ thÐp 45 , t«i c¶i thiÖn đạt độ rắn HB170 sẽ
đạt được ứng suất tiếp xúc cho phép :[σH1]= 500 Mpa
⇒
σH2 < [σH2] : vËy ®¶m b¶o ®é bÒn tiÕp xóc .
6, Lực tác dụng lên trục
Fr = kx.Ft
Trong đó : Ft = 508,5 Nx
do bộ truyền nghiêng 1 góc nhỏ hơn 40 , nên kx =1,15
8
D ương Minh V ũ
_57ktck
Fr = 1,15.508,5 =584,775 N
7, C¸c th«ng sè bé truyÒn xÝch
Kho¶ng c¸ch : a =627 mm
Bíc xÝch
: p = 15,875 mm
Sè r¨ng
: Z1 = 25 r¨ng ; Z2 = 77 r¨ng
Sè m¾t xÝch : xc = 132
8, Lùc t¸c dông lªn trôc
Fr = kx.Ft = 1,15. 580,8 = 667,92 N
(kx= 1,15 - do bé truyÒn n»m ngang )
PhÇn III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG
A, TÝnh thiÕt kÕ bé truyÒn cấp nhanh_b¸nh r¨ng c«n
1, Chän vËt liÖu.
§Ó thèng nhÊt ho¸ vËt liÖu , chän vËt liÖu hai cÊp (cÊp nhanh vµ cÊp chËm) nh
nhau ; theo b¶ng (6.1) ; víi chÕ ®é lµm viÖc ªm, ta chän vËt liÖu:
B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 192 . . . 240
Cã : σb1 = 750 MPa
σch 1 = 450 MPa.
B¸nh lín : ThÐp 45, thêng hãa ®é r¾n HB 170 . . 217
Cã : σb2 = 600 Mpa
σch 2 = 340 MPa.
2, X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp
+, øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp :
[ σH ] = ( σ°H lim
+, øng suÊt uèn cho phÐp :
[ σF ] = ( σ°F lim
TÝnh s¬ bé chän :
ZRZVKxH = 1
⇒
)
S H Z R Z V K xH K HL
)
S F YR YS K xF K FC K FL
[ σH ] = σ°H lim K HL
SH
[ σF ] = σ°F lim .K FL
SF
YRYSKxH = 1 vµ KFC =1 (do ®Æt t¶i mét chiÒu) ⇒
+, Dùa vµo b¶ng (6.2),víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn vµ thêng ho¸ ta chän ®é r¾n bÒ mÆt:
B¸nh nhá HB = 230
B¸nh lín HB = 210
⇒ σoHlim1 = 2.HB1+ 70 = 2. 230 + 70 = 530 Mpa
9
D ương Minh V ũ
_57ktck
σoFlim1 = 1,8.HB1 = 1,8 . 230 = 414 Mpa
⇒ σoHlim2 = 2.HB2 + 70 = 2. 210 + 70 = 490 Mpa
σoFlim2 = 1,8. HB2 = 1,8 . 210 = 378 Mpa
+, KHL, KFL : lµ hÖ sè tuæi thä x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
m
N Ho N HE
KHL=
m
N Fo N FE
KFL=
H
F
Víi :
mH , mF : lµ bËc ®êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc vµ uèn, do HB < 350 → mH
= mF = 6
+, NHo: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc.
NHo1 =30 . = 30.2302,4 = 1,397230.107
NHo2 =30 . = 30.2102,4 = 1,123175.107
+, NFo : sè chu k× øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn : NFO = 4.106
+, NHE , NFE : sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng :
NHE =NFE = 60.c.n. =60.1.461.60480 = 1,67.109
⇒ NHE1 > NHO1 => KHL1 = 1
NHE2 > NHO2 => KHL2 = 1
⇒ NFE1 > NFO => KFL1 = 1
NFE2 > NFO => KFL2 = 1
+, SH , SF : HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc vµ uèn, tra b¶ng (6.2), ta cã
SH =1,1.
SF =1,75.
Thay vµo ta ®îc :
[ σH ] = σ°H lim K HL S H
+,
== 481,818 (Mpa)
== 445,455 (Mpa)
=>> = min 445,455 (Mpa)
+,
[ σF ] = σ°F lim .K FL
⇒ [σF]1 =
SF
414.1
= 236,571(MPa)
1,75
378.1
= 216(MPa)
1,75
[σF]2 =
+, øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp :
10
D ương Minh V ũ
_57ktck
[σH]max=2,8.σch ⇒ [σH]max1=2,8.450=1260 Mpa ; [σH]max2=2,8.340 = 952 Mpa
[σF]max=0,8.σch ⇒ [σF]max1= 0,8.450 =360 Mpa ; [σF]max2=0,8.340 = 272 Mpa
3, TÝnh thiÕt kÕ c¸c th«ng sè cña bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n
V× bé truyÒn lµ bé truyÒn b¸nh c«n r¨ng th¼ng nªn :
[ σH ] = min ( [ σH ] 1 ,[ σH ] 2 ) = 445,455
•
MPa
a, X¸c ®Þnh s¬ bé chiÒu dµi c«n ngoµi Re vµ ®êng kÝnh chia ngoµi de
, §êng kÝnh chia ngoµi cña b¸nh chñ ®éng
K R . u 2 + 1. 3 T1 .K Hβ /[(1 − K be ).K be .u.[ σH ] ]
2
Re =
Trong ®ã:
+, KR : hÖ sè phô thuéc b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng,víi bé truyÒn b¸nh c«n r¨ng
th¼ng b»ng thÐp
KR = 0,5.Kd = 0,5. 100 = 50 MPa1/3 (do Kd=100 Mpa1/3 )
+, Kbe : hÖ sè chiÒu réng vµnh r¨ng
b
Re
Kbe=
= 0,25…0,3 ,do u1 = 4,40 > 3 → Kbe = 0,25
+, KHβ : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
b¸nh r¨ng c«n.
Kbe.u1/( 2 - Kbe) = 0,25.4,4/(2 – 0,25) = 0,628
Trục lắp víi æ ®òa, tra truy hồi → ta ®îc : KHβ = 1,14
+, T1 =85447 Mpa - m«men xo¾n trªn trôc I
+, [σH]=445,455 Mpa
R 'e
VËy : chiÒu dµi c«n ngoµi s¬ bé
lµ:
Re = . = 190 mm
d'e1
• , §êng kÝnh chia ngoµi s¬ bé
cña b¸nh r¨ng c«n chñ ®éng lµ :
de1 = = = 84,2 mm
b, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
+, Sè r¨ng b¸nh nhá Z1 :
Tõ de1 = 84,2 mm vµ tØ sè truyÒn u1 = 4,4 ,tra b¶ng (6.22) ,ta cã :z1p =17
Víi: HB1, HB2 < HB 350 ⇒ Z1 = 1,6.z1p = 1,6.17 = 27,2
⇒ chän Z1 = 27 r¨ng
dùa vµo b¶ng (6.20), chän hÖ sè dÞch chØnh ®èi xøng :
x1 =0,4 ; x2 =- 0,4
+, §êng kÝnh trung b×nh vµ m« ®un trung b×nh s¬ bé :
dm1 = (1-0,5.Kbe).de1 =(1-0,5.0,25).84,2 =73,5 mm
mtm=dm1/z1 =73,5/27 = 2,7 mm
+,Modum vòng ngoài:
11
D ương Minh V ũ
_57ktck
mte = mtm /(1-0,5.Kbe) = 2,7/(1-0,5.0,25) =3,085
Theo b¶ng (6.8), lÊy theo trÞ sè tiªu chuÈn:
mte = 3 mm
Do ®ã :
M« ®un trung b×nh tÝnh l¹i lµ:
mtm = mte.(1 – 0,5.Kbe) = 3.(1- 0,5.0,25) = 2,625 (mm)
Vậy Z1= dm1/mtm =73,5/2,625 =28
lấy Z1=28 răng
§êng kÝnh trung b×nh b¸nh nhá tÝnh l¹i lµ:
dm1 = mtm .Z1 = 2,625.28 = 73,5 (mm)
§êng kÝnh chia ngoµi b¸nh nhá de1 :
de1 = mte .Z1 = 3.28 = 84 (mm)
+, Sè r¨ng b¸nh lín Z2 :
Z2 = u1.Z1 = 4,4. 28 = 123,2⇒ Z2 = 123 r¨ng
Tû sè truyÒn thùc lµ : u1 = Z2/Z1 = 123/28 = 4,4
+, Gãc c«n chia δ :
δ1 = arctg(Z1/Z2) = arctg(28/123) = 1249’27.83”
δ2 = 90 - δ1 = 7710’32.17”
+, ChiÒu dµi c«n ngoµi Re :
Re=0,5.mte. =0,5.3.= 189 mm
+, §êng kÝnh chia ngoµi cña b¸nh r¨ng c«n lín de2 :
d e2 = Z2.mte = 123. 3 = 369 (mm)
+, ChiÒu réng vµnh r¨ng b :
b = Re . Kbe = 189 . 0,25 = 47,25 (mm)
lÊy b = 50 (mm)
4, TÝnh kiÓm nghiÖm bé truyÒn r¨ng c«n
a, KiÓm ngiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
2.T1K H u 2m + 1
σH = Z M .Z H .Z ε .
≤ [σ H ]
0,85.b.d 2m1u
Trong ®ã :
+, ZM : hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu b¸nh r¨ng ¨n khíp, vËt liÖu thÐp-thÐp , tra
b¶ng (6.5 ), ta cã : ZM =274 MPa1/3
+, ZH : hÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc, tra b¶ng (6.12)
ta cã : ZH =1,76 (víi β=0 vµ x1 + x2 =0 )
+, Zε : hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng :
Theo (6.59a) , b¸nh r¨ng c«n th¼ng :
Zε = = = 0.873
β=0
trong ®ã theo (6.60) cã (do
)
εα = 1,88 – 3,2.(1/Z1 + 1/Z2)cosβm = 1,88 – 3,2(1/28 + 1/123).1 = 1,739
12
D ương Minh V ũ
_57ktck
+, KH : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
Theo (6.61) : KH = KHβ.KHα.KHν
Víi :
KHβ : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh
r¨ng ; tra b¶ng (6.21), ta ®îc : KHβ =1,14
KHα : hÖ kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®éng thêi ¨n
khíp; b¸nh r¨ng c«n th¼ng KHα = 1
KHV : hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp
KHV =1 + νH .b.dm1 /(2.T1 . KHβ . KHα)
Trong ®ã :
VËn tèc vßng :
v = π.dm1.n1/60.1000 = 3,14.73,5.461/60.1000 = 1,77 (m/s)
Theo b¶ng (6.13) dïng cÊp chÝnh x¸c 8
Theo b¶ng (6.15) δH =0,006 (r¨ng th¼ng kh«ng v¸t ®Çu r¨ng )
Theo b¶ng (6.16) víi cÊp chÝnh x¸c 8, tra ®îc g0 = 56
Theo c«ng thøc (6.64), ta cã:
VH= =0,006.56.1,77. =5,6
+, b : chiÒu réng vµnh r¨ng ; b = 50 (mm)
Theo c«ng thøc (6.63):
KHν =1+νH.b.dm1/(2.T1.KHβ.KHα)
= 1 + 5,6.50.73,5/(2.85447.1,14.1) = 1,105
Do ®ã : KH = 1,14.1.1,105 = 1,26
Thay c¸c gi¸ trÞ võa tÝnh vµo (1) ta cã :
= 274.1,76.0,873. = 412,86 MPa
[ σH ]
+, TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt cho phÐp
[ σH ] = ( σ°H lim
)
S H .Z R .Z V .K xH .K HL
hay
Do: v=1,77 m/s < 5 m/s nªn : Zv = 1
Chọn cấp chính xác tiếp xúc là 7
Ra = 0,63…1,25 µm nªn : ZR = 1
da < 700 mm nªn : KXH = 1
⇒
[σH] = 445,455. 1. 1. 1 = 445,455 (MPa)
Ta cã:
[σH] > σH
= 0,07⇒ ®ñ bÒn .
VËy cÆp b¸nh r¨ng c«n tháa m·n bÒn tiÕp xóc
b, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn
Theo c«ng thøc ( 6.65) :
13
[ σH ] = σ'H .Z R .Z V .K xH
D ương Minh V ũ
_57ktck
σ F1 =
2.T1K F .Yε .Yβ .YF1
0,85.b.m tm .d m1
trong ®ã :
+, T1 = 85447 Nmm : m«mem xo¾n trªn trôc chñ ®éng
+, mtm = 2,625 mm : m«®un ph¸p trung b×nh
+, b = 50 mm : chiÒu réng vµnh r¨ng
+,dm1 = 73,5 mm : ®êng kÝnh trung b×nh cña b¸nh chñ ®éng
+,Yβ : hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng ; Yβ =1(do r¨ng th¼ng)
+,víi εα =1,709 → Yε =1/εα =0,58
+,YF1 : hÖ sè d¹ng r¨ng, tra b¶ng (6.18) ta cã :
YF1 =3,48 ; YF2=3,65 (víi x12 = 0,4)
+, KF : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn :
KF = KFβ .KFα .KFv
KFβ : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng,
KFβ =1,144
KFα: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi
¨n khíp, tra b¶ng (6.14) tttkhd®ck tËp 1, ta ®îc: KFα = 1
KFV: hÖ sè t¶i träng ®éng suÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp :
KFν =1+νF.b.dm1/(2.T1.KFβKFα )
Theo 6.64 :
Trong ®ã :
ν F = δ F .g0 .v. d m1 (u + 1) / u
δF = 0,016 b¶ng (6.15)
g0 = 56
b¶ng (6.16)
⇒ vF =0,016.56.1,77. = 15,06
Do ®ã :
⇒ KFv = 1+15,06.50.73,5/(2.85447.1,4.1) =1,23
⇒ KF = 1,4.1.1,23 = 1,73
⇒ σF1 = (Mpa) KHL1 = 1
NHE2 > NHO2 => KHL2 = 1
⇒ NFE1 > NFO => KFL1 = 1
NFE2 > NFO => KFL2 = 1
+, SH , SF : HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc vµ uèn, tra b¶ng (6.2), ta cã
SH =1,1.
SF =1,75.
Thay vµo ta ®îc :
[ σH ] = σ°H lim K HL S H
+,
== 500 (Mpa)
== 463,63 (Mpa)
[σH] = min([σH1] ;[σH2]) = 463,63 MPa
[ σF ] = σ°F lim .K FL S F
+,
⇒ [σF]1 = 432.1/1,75 = 246,85 (Mpa)
[σF]2 = 396.1/1,75 =226.28 (Mpa)
+, øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp :
[σH]max1=2,8.σch ⇒ [σH]max1=2,8.450 = 1260 Mpa ; [σH]max2=2,8.340 = 952 Mpa
[σF]max1=0,8.σch ⇒ [σF]max1= 0,8.450 = 360 Mpa ; [σF]max2=0,8.340 = 272 Mpa
3, TÝnh thiÕt kÕ c¸c th«ng sè cña bé truyÒn b¸nh r¨ng trô
a, X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc
a 'w2
=(u2+1)
Víi: T2: M«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng, N.mm ; T2 = 369412 N.mm
16
D ương Minh V ũ
_57ktck
Ka: HÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cÆp b¸nh r¨ng thẳng vµ lo¹i r¨ng (thépthép) tra bảng 6.5
K a= 49,5
Ψba = bw/aw lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng theo b¶ng 6.6 do bé truyÒn
®Æt ®èi xøng nªn chän Ψba = 0,4
Có ψbd = 0,53.ψba.(u2+1) = 0,53.0,4.(3,66 +1) = 0,987
KHβ : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng trªn chiÒu réng
vµnh r¨ng
Tra b¶ng(6.7) , theo sơ đồ 5 ta cã: KHβ = 1,07
a 'w2
=>
= 49,5.(3,66+1). 248,88 (mm)
LÊy aw2 =250 mm
b, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
+, M« ®un ph¸p : m = ( 0,01 ÷ 0,02 ).aw2 = 2,50 ÷ 5,0 (mm)
Theo d·y tiªu chuÈn b¶ng 6.8, chän m = 3 (mm)
+, Sè r¨ng b¸nh nhá (b¸nh 3) :
Z3 = = = 35,7 r¨ng
ta lÊy Z3 = 36 r¨ng
+, Sè r¨ng b¸nh lín (b¸nh 4) :
Z4 = u2.Z3 = 3,66.336 = 131,77 r¨ng
lÊy Z4 = 132 r¨ng
⇒ Do vËy tû sè truyÒn thùc : um = Z4/ Z3 = 132/36 = 3,66
+, ChiÒu réng b¸nh r¨ng : bw = ψba .aw = 0,4. 250 = 100 (mm)
chän bw = 100 (mm)
+, đường kính vòng lăn : dw3 = 2aw2/(um+1) = 2.250/(3,66+1)= 107 (mm)
dw4 = dw3.um= 107. 3,66 = 391,6 (mm)
+, Đường kính vòng chia :
d3 = m.Z3/ cos = 3.36/ 1 = 108 mm
d4= m.Z4/ cos = 3.132/ 1 = 396 mm
+, Đường kính đáy răng :
df3 = d3 -2,5m = 108-2,5.3 =105,5 mm
df4 = d4 -2,5m = 396-2,5.3 = 388,5 mm
+, Đường kính đỉnh răng :
da3 =d3+2m = 108+2.3 = 114 mm
da4 =d4+2m = 396+2.3 = 402 mm
4, TÝnh kiÓm nghiÖm bé truyÒn b¸nh r¨ng trô
a, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
≤
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o σH [σH]
17
D ương Minh V ũ
_57ktck
2.T2 .K H .(u + 1)
b w .u.d2ϖ 3
Theo c«ng thøc (6.33) : σH = ZM ZH Zε
Trong ®ã :
ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu ; ZM =274 Mp1/3
ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc
Theo 6.27 góc ăn khớp
cos = ztmcos/( 2aw2) = (36+132).3.cos(20 = 0,94
= 19,94
2 cos βb
sin 2α tw
⇒ ZH =
= = 1,76
Zε : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng
εα = [1,88 – 3,2(1/z3 + 1/z4)].cosβ
εα = 1,88 – 3,2(1/36 + 1/132).1 = 1,77
⇒ Zε = = = 0,86
KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
KH = KHβ. KHV .KHα
KHβ : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc; (b¶ng 6.7) KHβ = 1,06
KHV : hÖ sè t¶i träng ®éng trong vïng ¨n khíp
K Hv = 1 +
ν H .b w .d w3
2.T3 K Hβ .K Hα
víi :
⇒
v = = = 0,58 m/s
v× v < 4 m/s tra b¶ng 6.13 chän cÊp chÝnh x¸c 9
KHα : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c ®«i
r¨ng ®ång thêi ¨n khíp; KHα = 1
VH= = 0,006.73.0,58. = 2,099
(tra b¶ng 6.15 r¨ng thẳng :δH =0,006 )
(tra b¶ng 6.16 cÊp chÝnh x¸c lµ cÊp 9 ®îc :go =73 )
⇒ KHV = 1+ = 1,028
⇒ KH =1,06.1.1,028 = 1,089
bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng; bw =100 mm
dw3 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng; dw3 =107 mm
TII = 369412 N.mm
σH = 274.1,76.0,86. = 392,3 MPa
18
D ương Minh V ũ
_57ktck
+, TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt cho phÐp
[ σH ] = ( σ°H lim
[ σH ]
)
S H .Z R .Z V .K xH .K HL
Do: v < 5 m/s nªn : Zv = 1
Ra = 2,5…1,25 µm nªn : ZR = 0,95
da < 700 mm nªn : KXH = 1
do đó [σH] = [σH] .ZV.ZR.KXh =463,63. 0,95. 1. 1 = 440,45 MPa
>
Ta cã:
[σH] σH
⇒ ®ñ bÒn .
VËy cÆp b¸nh r¨ng trô răng thẳng tháa m·n bÒn tiÕp xóc
b, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn
σF3 =
2.T2 .K F .Yε .Yβ .YF3
b w .m.d w3
trong ®ã :
+, T2 = 369412Nmm
+, m = 3 mm
+, bw = 95 mm
+,dw3 = 92 mm
+,Yβ : hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng
Với β = (răng thẳng) , Yβ =1
+,víi εα =1,77 → Yε =1/εα = 0,568
+,YF1 : hÖ sè d¹ng r¨ng, tra b¶ng (6.18) ta cã :
YF1 =3,80 ; YF2=3,60 (víi x1 = x2 = 0)
+, KF : hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn :
KF = KFβ .KFα .KFv
K Fβ : hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng,
KFβ =1,12
KFα: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång
thêi ¨n khíp, tra b¶ng (6.14), ta ®îc: KFα = 1 (với bánh răng thẳng)
KFV: hÖ sè t¶i träng ®éng suÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp :
KFν =1+νF.bw.dw3/(2.T1.KFβKFα )
ν F = δ F .g 0 .v. a w / u
Theo 6.64 :
Trong ®ã :
δF = 0,016 b¶ng (6.15)
g0= 73
b¶ng (6.16)
19
D ương Minh V ũ
_57ktck
⇒ vF = 0,016.73.0,58 = 5,59
Do ®ã
⇒ KFv = 1+5,59.100.107/(2.369412.1,12.1) =1,07
⇒ KF = 1,12. 1. 1,07 = 1,198
⇒ < [σF1]
σF2 = σF1 .YF2/YF1 = 98,3.3,6/3,80 = 93,1 (MPa) lc12 = 0,5.(40+21) +20 +15 = 65,5 mm
=> l12 = -lc12 = -65,5 mm
Chọn l12 = 70 mm
+, l13 = l11 + k1 + k2 + lm13+ 0,5. (b0 - b13. cos δ1 )
trong đó : b13 =bw = 50 (mm) là chiều rộng vành răng
=> l13 = 90+8+5+40+0,5(29-50.cos12) = 133 mm
Chọn l13 = 140 mm
- Trục 2 :
l21 = lm22 + lm23+ b0 + 3k1 + 2k2 = 65+60+29+3.8+2.5 = 188 mm
Chọn l21 = 190 mm
l22 = 0,5.(lm22 + b0) + k1 +k2 =0,5.(65+29)+8+5 = 60 mm
l23 = l22 + 0,5.( lm22 + b13.cosδ2) + k1 = 60+0,5.(65+50.cos77mm
Chọn l23 = 110 mm
Trục 3 :
l31 = l21= 190 mm
l32 = 0,5. (lm32+ b0) + k3 + hn = 0,5.(100+29)+15+20 = 99,5 mm
Chọn l32 = 100mm
l33 = 0,5.(b0+lm33)+k1+k2 =0,5.(29+120)+8+5 =87,5 mm
Chọn l33 = 90mm
l34 = l31+l32 =190+100 = 290 mm
4, Tính toán cụ thể
a, Lực tác dụng lên bánh răng côn
Ft1 = = Ft2 = = 2325 (N)
Fr1 = Ft1.tg = 2325.tg20.0,975 = 825 (N) = Fa2
Fa1 = Ft1.tg = 2325. tg200,221= 187 (N) = Fr2
Trong đó :
- dm1 là đường kính trung bình của bánh nhỏ
- góc ăn khớp
- 1 là góc côn chia bánh nhỏ :1 = 12
b, Lực tác dụng lên bánh răng trụ
Theo công thức 10.1/ ta có:
Ft3 = =Ft4 = =6905 (N)
Fr3 = = Fr4 = = 2505 (N)
Fa3 = Fa4 = 0
c, Lực từ khớp nối tác dụng lên trục
Fk = (0,2…0,3) Ft
Ft = = = 12889,16 (N)
23
D ương Minh V ũ
_57ktck
Trong đó : Dt là đường kính vòng tròn qua tâm các chốt(nối với vòng đàn hồi) tra bảng
15.10 , Dt = 200
Fk = (0,2…0,3).12889,16 =2577,8…3866,7 (N)
Lấy Fk = 3600 (N)
d, Lực tác dụng từ bộ truyền xích
Fr =Fxích=667,92 N
1_ TRỤC I
Hình : 1 _Sơ đồ lực tác dụng lên trục I
4.1.1, Xác định lực tác dụng lên trục.
Các lực tác dụng lên trục I gồm có :
Mômen xoắn truyền từ động cơ cho trục I : = 85447 (Nmm)
Lực vòng = 2325 (N)
Với = 73,5 (mm) - Đường kính trung bình của bánh răng côn nhỏ
Lực dọc trục :
= (N)
Lực hướng kính :
= 825 (N)
Lực tác dụng lên xích : = 667,92 (N)
Lực tác dụng lên trục :
=> =>
24
D ương Minh V ũ
_57ktck
• Mômen uốn tại các mặt cắt nguy hiểm
- mặt cắt 1_1: Mx=0
My=Fr.l12=667,92.70 = 46754 N.mm
mặt cắt 2_2:Mx=.l11=382.90= 34380 N.mm
My=Ft1.(l13-l11) =2325(140-90)=116250 N.mm
mặt cắt 3_3:Mx=Fa1.dm1/2=187.73,5/2 = 6872,25 N.mm
My=0
4.1.2, Tính chính xác trục
Kiểm tra tại các mặt cắt nguy hiểm
Theo các CT10.15 và 10.16[1]/194 ta có:
Tại tiết diện 1_1:
M1n = = 46754 N.mm
M1tđj = = = 87531,8N.mm
Tại tiết diện2_2:
M2n = = N.mm
M2tđj = = = 142027,9N.mm
d12= = 33,5 mm
chọn d12 = 35mm
tại mặt lắp bánh răng côn
M3n = 6872,25 N.mm
M3tđj= = = 74317,6 N.mm
Vậy mặt cắt nguy hiểm nhất là mặt cắt 2_2
Nên ta tính đường kính trục theo tiết diện đó
d12= = 28,24 mm
σ
[ ]=63 tra bảng10.5(TK1)/195
vậy chọn theo tiêu chuẩn d1=30 mm
*. biểu đồ momen :
25
D ương Minh V ũ
_57ktck
4.1.3, KiÓm nghiÖm trôc theo hÖ sè an toµn
Ta kiÓm nghiÖm theo c«ng thøc
s = [s]
trong ®ã:
Sσ
τ
, S _ HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt tiÕp, ®îc x¸c
®Þnh theo c«ng thøc
26
D ương Minh V ũ
_57ktck
sσ =
σ −1
sτ =
kσ
.σ a + ψ σ .σ m
β .ε σ
σ
ThÐp c¸c bon =>
-1
τ
-1
σ σ
a,
m,
ta cã:
τ
a,
σ
max
τ
m
trôc quay =>
= 0,25.
σ
τ
b
b
kτ
.τ a + ψ τ .τ m
β .ε τ
= 0,436.700 = 305,5(MPa)
= 0,25.700 = 175(MPa)
_Biªn ®é vµ gi¸ trÞ trung b×nh cña c¸c øng suÊt.
σ
=
= 0,436.
τ −1
u
=Mu/Wu =Mu/Wu =142027,9/(0,1. ) = 237767/(0,1.303)
= 52,60
σ
min
=-
σ
max
=>
= =15,82 (Mpa)
Trôc lµm viÖc 1 chiÒu =>
=> = = 15,82/2 = 7,91 (Mpa)
σ
τ min = 0
τ
k , k _HÖ sè tËp trung øn suÊt thùc tÕ, tra b¶ng
then, dao phay ngãn ta cã: k
σ
10.12
[ 2 1]
199
, víi trôc cã r·nh
τ
= 1,76; k = 1,54.
ε σ vaετ
_ hÖ sè ¶nh hëng cña kÝch thíc trôc, tra b¶ng
= 0,88 ; = 0,81
= = 2 ; = =1,90
10.10
[ 2 1]
198
ta ®îc:
10.11
[ 2 1]
198
Tra b¶ng
, víi kiÓu l¾p k6 ta ®îc:
= 2,25 ; = 1,75
=> ta chän = 2,25 ; = 1,75 ®Ó tÝnh to¸n.
β
_ HÖ sè xÐt ®Õn c«ng nghÖ t¨ng bÒn bÒ mÆt, do bÒ mÆt kh«ng ®îc t¨ng
bÒn =>
β
=1
27
D ương Minh V ũ
_57ktck
Ψσ ,ψ τ
_ HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sã øng suÊt trung b×nh ®Õn®é bÒn mái,
thÐp c¸c bon =>
Tõ ®ã ta cã: ⇒
=
=
Ψσ = 0,1;ψ τ = 0,05
= 2,57
= 12,29
và
s = = 2,51 [s] = (1,5...2,0)
Nh vËy hÖ sè an toµn t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt lín h¬n tri sè cho phÐp.
Ta chän ®êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p æ bi lµ: do1 = 35 mm
T¹i chç l¾p B¸nh r¨ng c«n lµ: d1 = 30 mm
T¹i chỗ lắp đĩa xích lµ: dx = 30 mm.
4.1.4, Chọn và kiểm nghiệm mối ghép then trên trục I.
Víi ®êng kÝnh trôc l¾p then d = 30 (mm), ta chän then b»ng vµ tra b¶ng 9.1a
ta cã c¸c kÝch thíc nh sau: b = 8 mm, h = 7 mm, t1 = 4 mm.
t2 =2,8 mm
ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn (chøa b¸nh r¨ng c«n nhá ):
lt1 =(0,8 . . 0,9).lm12 =(0,8 . . 0,9). 40 = (32 . . 36) mm, chän lt1=32 mm.
KiÓm nghiÖm ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t cña then :
Theo công thức 9.1ta có :
= = = 71,2 (MPa)
Theo công thức 9.2 ta có :
= = = 22,25 (MPa)
Víi: t¶i träng va đập nhẹ, d¹ng l¾p cè ®Þnh, tra b¶ng 9.5 ta cã
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t cho phÐp cña then : = 100 MPa
= 40 . . 60 MPa . Nh vËy :
Mômen uốn tại các mặt cắt nguy hiểm
+, Mặt cắt 1_1: mặt cắt bánh răng côn
MX1 = (l21-l23) = 4648.(190-110) = 371840 (N.mm)
MY1 = (l21-l23) = 3527.(190-110) = 282160 (N.mm)
+, MÆt c¾t 2-2: T¹i chæ l¾p BR trô
MX2 = .l22 = 2330.60 = 139800 (N.mm)
My2 = .l22 = 5703.60 = 342180 (N.mm)
29
_57ktck
+, M« men xo¾n trªn trôc: T2 = 369412 (N.mm)
4.2.2, TÝnh chÝnh x¸c trôc
D ương Minh V ũ
- KiÓm tra c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm Kiểm tra tại các mặt cắt nguy hiểm
Theo các CT10.15 và 10.16[1]/194 ta có:
Tại tiết diện 1_1:
M1n = = N.mm
M1tđj = = = 565870 N.mm
tại tiết diện2_2:
M2n = = N.mm
M2tđj = = = 488855 N.mm
d22= = 42,65 mm
=> MÆt c¾t nguy hiÓm nhÊt lµ m¸t c¾t 2-2(chç l¾p BR trô), ®êng kÝnh trôc t¹i ®ã lµ:
d22
Theo tiªu chuÈn ta chän: d22 = 45(mm)
XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu ®é bÒn , l¾p ghÐp , c«ng nghÖ vµ kÕt cÊu, ta chän ®êng kÝnh
c¸c ®o¹n trôc nh sau:
§êng kÝnh ngâng trôc chç l¾p víi æ là 40 mm
§êng kÝnh cña ®o¹n trôc l¾p b¸nh r¨ng là 45 mm
Biểu đồ momem :
30
D ương Minh V ũ
_57ktck
4.2.3, KiÓm nghiÖm trôc theo hÖ sè an toµn
31
D ương Minh V ũ
_57ktck
KÕt cÊu trôc thiÕt kÕ ®îc ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:
s = [s]
Trong đó : [s] – Hệ số an toàn cho phép , [s] = 1,5…2,0
- hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng cho trêng hîp øng suÊt ph¸p hoÆc øng suÊt
tiÕp t¹i tiÕt diÖn, ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
=
liÖu lµ
;
=
Trong đó :
σ-1, τ-1: giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu k× ®èi xøng. Do chän vËt
thÐp C45 nªn: σ-1 = 0,436. σb = 0,436. 700 =305,2 (MPa)
τ-1 = 0,58. σ-1 = 0,58. 305,2 =177,01 (Mpa)
,, - lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt tiÕp
ta cã:
σ
max
=
σ
u
=Mu/Wu =Mu/Wu =/(0,1. ) = 369636/(0,1.453)
= 40,56
trôc quay =>
σ
min
=-
σ
max
=>
= =20,26 (Mpa)
Trôc lµm viÖc 1 chiÒu =>
=> = = 20,26/2 = 10,13 (Mpa)
σ
τ min = 0
τ
k , k _HÖ sè tËp trung øn suÊt thùc tÕ, tra b¶ng
then, dao phay ngãn ta cã: k
σ
10.12
[ 2 1]
199
, víi trôc cã r·nh
τ
= 1,76; k = 1,54.
ε σ vaετ
_ hÖ sè ¶nh hëng cña kÝch thíc trôc, tra b¶ng
= 0,85 ; = 0,78
= = 2,07 ; = =1,97
10.11
[ 2 1]
198
Tra b¶ng
, víi kiÓu l¾p k6 ta ®îc:
= 2,25 ; = 1,75
=> ta chän = 2,25 ; = 1,75 ®Ó tÝnh to¸n.
32
10.10
[ 2 1]
198
ta ®îc:
D ương Minh V ũ
_57ktck
β
_ HÖ sè xÐt ®Õn c«ng nghÖ t¨ng bÒn bÒ mÆt, do bÒ mÆt kh«ng ®îc t¨ng
bÒn =>
Ψσ ,ψ τ
β
=1
_ HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sã øng suÊt trung b×nh ®Õn®é bÒn mái,
thÐp c¸c bon =>
Tõ ®ã ta cã: ⇒
=
=
Ψσ = 0,1;ψ τ = 0,05
= 3,34
= 9,59
và
s = = 3,1 [s] = (1,5...2,0)
Nh vËy hÖ sè an toµn t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt lín h¬n tri sè cho phÐp.
4.2.4, Chọn và kiểm nghiệm mối ghép then trên trục II.
- Víi ®êng kÝnh trôc l¾p then d = 45 (mm) ,ta chän then b»ng vµ tra b¶ng 9.1a
ta cã c¸c kÝch thíc nh sau : b = 14 mm, h = 9 mm,
t1 =5,5 mm ; t2 =3,8 mm ;
ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn
lt4 =(0,8 . . 0,9).lm23 =(0,8 . . 0,9). 60 = (48 . . 54) mm, chän lt4=50 mm.
KiÓm nghiÖm ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t cña then :
Theo công thức 9.1ta có :
= = = 93,81 (MPa)
Theo công thức 9.2 ta có :
= = = 23,45 (MPa)
Víi t¶i träng va ®Ëp nhÑ, d¹ng l¾p cè ®Þnh, tra b¶ng 9.5 trang ta cã:
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t cho phÐp cña then : = 100 (MPa)
= 40 . . 60 (MPa ). Nh vËy : σ
-1
τ
-1
σ σ
a
,
m
ta cã:
,
τ
a
,
σ
max
τ
m
=
trôc quay =>
τ −1
sτ =
= 0,436.
= 0,25.
σ
τ
b
b
kτ
.τ a + ψ τ .τ m
β .ε τ
= 0,436.700 = 305,2(MPa)
= 0,25.305,2 = 177.01(MPa)
_Biªn ®é vµ gi¸ trÞ trung b×nh cña c¸c øng suÊt.
σ
u
=Mu/Wu =Mu/Wu = = 41,3
σ
min
=-
σ
max
=>
= = 12,58 (Mpa)
Trôc lµm viÖc 1 chiÒu =>
=> = = 10,58/2 = 6,3 (Mpa)
σ
τ min = 0
τ
k , k _HÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ, tra b¶ng
r·nh then, dao phay ngãn ta cã: k
σ
10.12
[ 2 1]
199
, víi trôc cã
τ
= 1,76; k = 1,54.
ε σ vaετ
_ hÖ sè ¶nh hëng cña kÝch thíc trôc, tra b¶ng
= 0,73 ; = 0,71
= = 2,41 ; = =2,169
10.11
[ 2 1]
198
Tra b¶ng
, víi kiÓu l¾p k6 ta ®îc:
= 2,75 ; = 2,15
=> ta chän = 2,75 ; = 2,15 ®Ó tÝnh to¸n.
37
10.10
[ 2 1]
198
ta ®îc:
D ương Minh V ũ
_57ktck
β
_ HÖ sè xÐt ®Õn c«ng nghÖ t¨ng bÒn bÒ mÆt, do bÒ mÆt kh«ng ®îc t¨ng
bÒn =>
Ψσ ,ψ τ
β
=1
_ HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sã øng suÊt trung b×nh ®Õn®é bÒn mái,
thÐp c¸c bon =>
Tõ ®ã ta cã: ⇒
và
=
=
Ψσ = 0,1;ψ τ = 0,05
= 2,68
= 12,77
s =
= 2,62 [s] = (1,5...2)
Vậy trục III đảm bảo điều kiện mỏi.
4.4.3. Chọn và kiểm nghiệm mối ghép then trên trục III.
- Víi ®êng kÝnh trôc l¾p then d = 80 (mm), ta chän then b»ng vµ tra b¶ng 9.1a
ta cã c¸c kÝch thíc nh sau : b = 22 mm, h = 14 mm,
t1 =9 mm ; t2 =5,4 mm ;
ChiÒu dµi then t¹i tiÕt diÖn (chøa b¸nh r¨ng trụ lớn) :
lt3 =(0,8 . . 0,9).lm32 =(0,8 . . 0,9). 100 = (80 . . 90) mm, chän lt3= 85 mm.
KiÓm nghiÖm ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t cña then :
Theo công thức 9.1ta có :
= = = 75,8 (MPa)
Theo công thức 9.2 trang 173 – {1} ta có :
= = = 17,23 (MPa)
Víi t¶i träng va ®Ëp nhÑ, d¹ng l¾p cè ®Þnh, tra b¶ng 9.5 trang 178 - {1} ta cã
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t cho phÐp cña then : = 100 (MPa)
= 40 . . 60 (MPa ). Nh vËy : σ e = 0,364
= 0,4 ; = 0,4. cotg = 0,4 .cotg12,000 = 1,88
= = 0,26 < e = 0,364
=1; =0
Theo công thức 11.3 kết quả tải trọng quy ước tại ổ B và C :
= ( .V. + .)..
= (0,4 .1 .2508 + 1,88 .) . 1.1 = 3492,65 (N)
= ( .V. + .)..
= (1 .1 . + 0 .) .1 .1 = 4308,5 (N)
Ta thấy : > nên chọn để tính cho ổ C .
Khả năng tải động :
=Q.
Với L = = = 1672,8 (triệu vòng )
⇒ = 4308,5 . =39935,5(N) = 39,9 (kN) < C = 48,1 (kN)
Vậy kiểu ổ đã chọn đảm bảo khả năng chịu tải trọng động .
*. Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ.
40
D ương Minh V ũ
_57ktck
Đối với các ổ lăn không quay hoặc làm việc với số vòng quay n < 1 (vg/p), tiến
hành
chọn ổ theo khả năng tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng dư , theo công thức 11.18
ta có :
Với – khả năng tải tĩnh, cho tương ứng các bảng tiêu chuẩn ổ lăn , phụ thuộc
vào loại ổ và cỡ ổ .
Tải trọng tĩnh quy ước được xác định theo công thức 11.19:
=. +.
⇒
= 0,5 . 4308,5 + 1,03 .187 = 2346,86 (N)
= 2,3(kN) < = 35,3 (kN)
Trong đó b¶ng 11.6 , ta cã : X0=0,5; Y0= 0,22.cotgα = 1,03
Vậy kiểu ổ 7307 đã chọn đảm bảo khả năng chịu tải trọng tĩnh .
-
Hình 4: ổ đũa côn
Kích thước ổ :
Kiểu ổ
d
mm
D
mm
7307
35
80
Kiểu ổ
7307
T
mm
22,75
mm
65,5
r
mm
mm
2,5
0,8
41
mm
B
mm
mm
56,3
21
18
độ
12,00
C
kN
48,1
Co
kN
35,3
D ương Minh V ũ
_57ktck
4.3, Tính chọn ổ cho trục II.
Các lực tác dụng lên ổ :
- Tại gối A : = 4648 (N)
Tổng phản lực tác dụng lên ổ :
= = = 5834,69 (N)
- Tại gối C : = 5703 (N) ; = 2330 (N)
Tổng phản lực tác dụng lên ổ :
= = = 6160,6 (N)
Tổng tải trọng dọc trục : = 825 (N)
Tra tra b¶ng P.2.11,dùa vµo ®êng kÝnh ngâng trôc d = 40 mm,
ta chän s¬ bé æ ®òa c«n cì trung có kí hiệu và thông số sau. Ký hiÖu 7308 cã :
C = 61 kN, C0= 46 kN, α = 10,500 .
*, Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ:
- Tính lực dọc trục theo công thức 11.7 ta có :
= 0,83.e.
Với e = 1,5 tg = 1,5 . tg10,500 = 0,27
⇒ = 0,83 .0,27 . = 0,83 .0,27 . 5834,69 = 1307 (N)
= 0,83 .0,27 . = 0,83 .0,27 . 6160,6 = 1380,5 (N)
Lực dọc trục tác dụng lên ổ :
= - = 1380,5 - 825 = 555,5 (N)
= + = 1307+825 = 2132 (N)
Ta thấy :
= 555,5 (N) < = 1307 (N) ; Lấy = 1307 (N)
= 2132 (N) > = 1380,5 (N) ; Lấy = 2132 (N)
Xác định hệ số X , Y có kết quả :
= = 0,22 < e = 0,27
= 1 ; =0
= = 0,34 > e = 0,27
= 0,4 ; = 0,4.cotg = 0,4.cotg10,500 = 2,15
Theo công thức 11.3 kết quả tải trọng quy ước tại ổ A và D :
= ( .V. + .)..
= (1 .1 . + 0 .4162,3) . 1.1 = (N)
42
D ương Minh V ũ
_57ktck
= ( .V. + .)..
= (0,4.1 .6160,6 + 2,15 .2132) .1 .1 = 7048,04 (N)
Ta thấy : > nên chọn để tính cho ổ D .
=Q.
Với L = = = 379,9 (triệu vòng)
⇒ =7048,04. =41876 (N) = 41,8 (kN) < C = 61 (kN)
Vậy kiểu ổ 7308 đã đảm bảo khả năng chịu tải trọng động .
*, Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ.
Đối với các ổ lăn không quay hoặc làm việc với số vòng quay n < 1 (vg/p) ,
tiến hành chọn ổ theo khả năng tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng dư , theo công
thức 11.18 ta có :
Với – khả năng tải tĩnh , cho tương ứng các bảng tiêu chuẩn ổ lăn , phụ
thuộc vào loại ổ và cỡ ổ .
Tải trọng tĩnh quy ước được xác định theo công thức 11.19:
=. +.
⇒
= 0,5 . 6160,6 + 0,22 . cotg10,500 .825 = 4059,5 (N)
= 4,05 (kN) < = 46,0 (kN)
Vậy kiểu ổ 7308 đã chọn đảm bảo khả năng chịu tải trọng tĩnh .
-
Kích thước ổ :
Kiểu ổ
d
mm
D
mm
mm
mm
B
mm
mm
7308
40
90
74,5
62,5
23
20
T
mm
r
mm
Kiểu ổ
mm
4.4,
Tính
7308
25,25
2,5
0,8
chọn ổ
cho trục III.
Các lực tác dụng lên ổ :
- Tại gối A : = 3823 (N)
Tổng phản lực tác dụng lên ổ :
= = = 21455,5 (N)
- Tại gối C : = 23307 (N) ; = 1318 (N)
Tổng phản lực tác dụng lên ổ :
= = = 23344,2 (N)
43
độ
10,50
C
kN
61,0
Co
Kn
46,0
D ương Minh V ũ
_57ktck
Tổng tải trọng dọc trục : = 0 (N)
Tra tra b¶ng P.2.13,dùa vµo ®êng kÝnh ngâng trôc d = 70 mm,
*,Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ:
QA =XVFrC Kt.K® = 1.1. 23344,2.1.1= 23344,2 N
⇒ Cd = = Q . =
KiÓm tra kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
Qt0 = X0. Fr0 = 0,6. 23344,2 = 14,0 k N
Từ tải trọng tĩnh và tải động ,dựa vào bảng P2.7 ta chọn ổ bi cỡ trung 314
Do đó ổ bi tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i động và tải tÜnh.
Kiểu ổ
d
mm
D
mm
mm
314
70
150
35
44
mm
Đường
kính bi
mm
C
mm
3,5
25,4
81,7
64,5
[...]... 3.(1- 0,5.0 ,25 ) = 2, 625 (mm) Vy Z1= dm1/mtm =73,5 /2, 625 =28 ly Z1 =28 rng Đờng kính trung bình bánh nhỏ tính lại là: dm1 = mtm Z1 = 2, 625 .28 = 73,5 (mm) Đờng kính chia ngoài bánh nhỏ de1 : de1 = mte Z1 = 3 .28 = 84 (mm) +, Số răng bánh lớn Z2 : Z2 = u1.Z1 = 4,4 28 = 123 ,2 Z2 = 123 răng Tỷ số truyền thực là : u1 = Z2/Z1 = 123 /28 = 4,4 +, Góc côn chia : 1 = arctg(Z1/Z2) = arctg (28 / 123 ) = 124 927 .83 2 = 90 -... +20 +15 = 65,5 mm => l 12 = -lc 12 = -65,5 mm Chn l 12 = 70 mm +, l13 = l11 + k1 + k2 + lm13+ 0,5 (b0 - b13 cos 1 ) trong ú : b13 =bw = 50 (mm) l chiu rng vnh rng => l13 = 90+8+5+40+0,5 (29 -50.cos 12) = 133 mm Chn l13 = 140 mm - Trc 2 : l21 = lm 22 + lm23+ b0 + 3k1 + 2k2 = 65+60 +29 +3.8 +2. 5 = 188 mm Chn l21 = 190 mm l 22 = 0,5.(lm 22 + b0) + k1 +k2 =0,5.(65 +29 )+8+5 = 60 mm l23 = l 22 + 0,5.( lm 22 + b13.cos2)... 60+0,5.(65+50.cos77mm Chn l23 = 110 mm Trc 3 : l31 = l21= 190 mm l 32 = 0,5 (lm 32+ b0) + k3 + hn = 0,5.(100 +29 )+15 +20 = 99,5 mm Chn l 32 = 100mm l33 = 0,5.(b0+lm33)+k1+k2 =0,5. (29 + 120 )+8+5 =87,5 mm Chn l33 = 90mm l34 = l31+l 32 =190+100 = 29 0 mm 4, Tớnh toỏn c th a, Lc tỏc dng lờn bỏnh rng cụn Ft1 = = Ft2 = = 23 25 (N) Fr1 = Ft1.tg = 23 25.tg20.0,975 = 825 (N) = Fa2 Fa1 = Ft1.tg = 23 25 tg200 ,22 1= 187 (N) = Fr2 Trong ú :... FL YRYSKxH = 1 và KFC =1 (do đặt tải một chi u) +, Dựa vào bảng (6.1),với thép 45 tôi cải thiện ta chọn độ rắn bề mặt : Bánh nhỏ HB1 = 24 0 Bánh lớn HB2 = 22 0 oHlim1 = 2. HB1+ 70 = 2. 240+70 = 550 Mpa oFlim1 = 1,8.HB1 = 1,8 .24 0 = 4 32 Mpa oHlim2 = 2. HB2 + 70 = 2 220 + 70 = 510 Mpa oFlim2 = 1,8 HB2 = 1,8 22 0= 396 Mpa +, KHL, KFL : là hệ số tuổi thọ xác định theo công thức : 15 SF D ng Minh V _57ktck... di may bỏnh rng cụn ln: lm23 = (1 ,2 1,4)d2 = (1 ,2 1,4).50 (mm) chn lm23 = 60 mm - Chiu di may bỏnh rng tr nh: lm 22 = (1 ,2 1,5)d2 = (1 ,2 1,5).50 (mm) chn lm 22 = 65 mm - Chiu di may bỏnh rng tr ln: lm 32 = (1 ,2 1,5)d3 = (1 ,2 1,5).80 (mm) chn lm 32= 100 mm - Chiu rng may na khp ni, õy l ni trc n hi nờn : lm33= (1,4 2, 5)d3 = (1,4 2, 5).80 (mm) chn lm33= 120 mm Khong cỏch mt cnh ca chi tit quay n thnh trong... BR trụ MX2 = l 22 = 23 30.60 = 139800 (N.mm) My2 = l 22 = 5703.60 = 3 421 80 (N.mm) 29 _57ktck +, Mô men xoắn trên trục: T2 = 3694 12 (N.mm) 4 .2. 2, Tính chính xác trục D ng Minh V - Kiểm tra các tiết diện nguy hiểm Kim tra ti cỏc mt ct nguy him Theo cỏc CT10.15 v 10.16[1]/194 ta cú: Ti tit din 1_1: M1n = = N.mm M1tj = = = 565870 N.mm ti tit din2 _2: M2n = = N.mm M2tj = = = 488855 N.mm d 22= = 42, 65 mm =>... ;[H2]) = 463,63 MPa [ F ] = F lim K FL S F +, [F]1 = 4 32. 1/1,75 = 24 6,85 (Mpa) [F ]2 = 396.1/1,75 =22 6 .28 (Mpa) +, ứng suất quá tải cho phép : [H]max1 =2, 8.ch [H]max1 =2, 8.450 = 126 0 Mpa ; [H]max2 =2, 8.340 = 9 52 Mpa [F]max1=0,8.ch [F]max1= 0,8.450 = 360 Mpa ; [F]max2=0,8.340 = 27 2 Mpa 3, Tính thiết kế các thông số của bộ truyền bánh răng trụ a, Xác định sơ bộ khoảng cách trục a 'w2 =(u2+1) Với: T2:... My=Fr.l 12= 667, 92. 70 = 46754 N.mm mt ct 2_ 2:Mx=.l11=3 82. 90= 34380 N.mm My=Ft1.(l13-l11) =23 25(140-90)=11 625 0 N.mm mt ct 3_3:Mx=Fa1.dm1 /2= 187.73,5 /2 = 68 72, 25 N.mm My=0 4.1 .2, Tớnh chớnh xỏc trc Kim tra ti cỏc mt ct nguy him Theo cỏc CT10.15 v 10.16[1]/194 ta cú: Ti tit din 1_1: M1n = = 46754 N.mm M1tj = = = 87531,8N.mm Ti tit din2 _2: M2n = = N.mm M2tj = = = 1 420 27,9N.mm d 12= = 33,5 mm chn d 12 = 35mm... tnh 2_ TRC II hỡnh 2: s lc tỏ dng lờn trc 4 .2. 1, Xỏc nh lc tỏc dng lờn trc Trong ú : Ft2 = 23 25 (N) Fa2 = = 825 (N) Fr2 = 187 (N) ; ; Ft3 =6905 (N) Fr3 = 25 05 (N) ; Lc tỏc dng lờn trc: Thay s vo ta cú => Mụmen un ti cỏc mt ct nguy him +, Mt ct 1_1: mt ct bỏnh rng cụn MX1 = (l21-l23) = 4648.(190-110) = 371840 (N.mm) MY1 = (l21-l23) = 3 527 .(190-110) = 28 2160 (N.mm) +, Mặt cắt 2- 2: Tại chổ lắp BR trụ. .. ; de2 = 369 mm Góc côn chia 1 = 124 927 .83; 2 = 7710 32. 17 Đờng kính đỉnh răng ngoài dae1 = 92, 4 mm ; dae2= 3 72, 6 mm Chi u cao răng ngoài he = 6,60 mm Chi u cao đầu răng ngoài hae1 = 4 ,20 mm ; hae2 = 1,80 mm Chi u cao chân răng ngoài hfe1 = 2, 40 mm ; hfe2 = 4,40 mm Đờng kính trung bỡnh dm1 = 73,5 mm ; dm2 = 320 m B, Tính bộ truyền cấp chậm (bỏnh rng tr rng thng) 1, Chọn vật liệu : Bánh nh : Thép 45, ... mm - Trc : l21 = lm 22 + lm23+ b0 + 3k1 + 2k2 = 65+60 +29 +3.8 +2. 5 = 188 mm Chn l21 = 190 mm l 22 = 0,5.(lm 22 + b0) + k1 +k2 =0,5.(65 +29 )+8+5 = 60 mm l23 = l 22 + 0,5.( lm 22 + b13.cos2) + k1 = 60+0,5.(65+50.cos77mm... Z2 = u1.Z1 = 4,4 28 = 123 ,2 Z2 = 123 Tỷ số truyền thực : u1 = Z2/Z1 = 123 /28 = 4,4 +, Góc côn chia : = arctg(Z1/Z2) = arctg (28 / 123 ) = 124 927 .83 = 90 - = 7710 32. 17 +, Chi u dài côn Re : Re=0,5.mte... = (l21-l23) = 4648.(190-110) = 371840 (N.mm) MY1 = (l21-l23) = 3 527 .(190-110) = 28 2160 (N.mm) +, Mặt cắt 2- 2: Tại chổ lắp BR trụ MX2 = l 22 = 23 30.60 = 139800 (N.mm) My2 = l 22 = 5703.60 = 3 421 80
Ngày đăng: 02/10/2015, 08:52
Xem thêm: đồ án chi tiết máy côn trụ 2 cấp, đồ án chi tiết máy côn trụ 2 cấp, Phần II : TNH TON THIT K B TRUYN NGOI, Phần III : TNH TON THIT K B TRUYN TRONG