Chng V : Truyn ng Bỏnh rng c/ Theo phơng : - Bộ truyền thẳng - Bộ truyền nghiêng - Bộ truyền xoắn / cong d/ Theo vị trí ăn khớp : - Bộ truyền ăn khớp - Bộ truyền ăn khớp e/ Theo hình dạng : : - Truyền động BR thân khai : - Truyền động BR Cycloid : - Truyền động BR Novikov x Giảng viên : Ts. Vũ Lê Huy x 4. Các thông số i1. Khái niệm chung 1. Khái niệm Truyền / biến đổi chuyển động Thay đổi vận tốc / mômen => Nhờ ăn khớp trực tiếp bánh / răng. x x Prôfin gốc : 2. Phân loại a/ Theo vị trí tơng đối trục : Truyền động trục : - Song song : BR trụ thẳng, nghiêng - Giao : BR côn Loại thờng Loại vát đỉnh Dịch chỉnh - Chéo : BR Hypecboloid b/ Theo tính chất di động tâm truyền : - Truyền động thờng : tâm cácBR cố định - Truyền động hành tinh x Không Dịch chỉnh Dịch chỉnh dơng Dịch chỉnh âm x Chế tạo biên dạng thân khai x x 7. Cấu tạo bánh Hệ số trùng khớp Vành Nan hoa Mayơ pb g pb e e g d bw f f c c đ x x Bánh chữ V 5. Bánh nghiêng đặc điểm ăn khớp t a c t x x i2. Tải trọng truyền động bánh 1. Lực tác dụng ăn khớp truyền động bánh trụ n2 n2 n1 x x i2. Tải trọng truyền động bánh 1. Lực tác dụng ăn khớp truyền động bánh trụ n2 Ft tw t) tw ( F'n F"n Fa nw Fr w Ft n1 Fr F'n b w ( ) Fn Ft Vát mép đầu w Fa F"n x 2. Sự phân bố không tải trọng truyền BR x i3. Phơng pháp tính toan truyền động BR 1. Các dạng hỏng tiêu tính toán a/ Gy x x i4. tính toan độ bền truyền động BR trụ b/ Tróc rỗ bề mặt Dới tác dụng lực tác dụng ăn khớp sinh bánh thành phần ứng suất. x x 1. Tính toán BR trụ thẳng độ bền tiếp xúc c/ Mòn Fn x d/ Dính x 2. Tính toán BR trụ thẳng độ bền uốn 3. ứng suất cho phép Tải trọng thay đổi theo bậc : x x 2. Các thông số hình học b qn O2 Oe2 Rm O Re Mặt côn phụ Mặt côn phụ trung bình Mặt côn phụ de2 3. Tính toán BR trụ nghiêng O1 Vết gãy Oe1 d1 de1 Đờng tiếp xúc dae1 x b x Mặt côn phụ Mặt côn phụ trung bình Mặt côn phụ i5. truyền động Bánh côn 1. Khái niệm O2 Oe2 Rm O O O1 Oe1 d v2 O2 d1 av dv1 O1 x Răng nghiêng 3. Lực tác dụng ăn khớp Răng cong Re O Rm Răng thẳng x n2 Fr1 O Fr2 O1 Ft1 Fa2 Fr1 Ft2 F'n1 Fa1 Ft1 n1 d1 Fn1 Fa1 n1 F'n1 x x . trọng trong truyền động bánh răng 1. Lực tác dụng khi ăn khớp trong truyền động bánh răng trụ i2. Tải trọng trong truyền động bánh răng 1. Lực tác dụng khi ăn khớp trong truyền động bánh răng trụ x t w t w F r F' n F t t w F t F a F" n w w . truyền : -Truyền ộngthờng : tâm cácBR cố định -Truyền ộnghànhtinh x -Bộtruyềnrăngthẳng - Bộ truyền răng nghiêng c/ Theo phơng của răng : d/ Theo vị trí ăn khớp : - Bộ truyền ăn khớp trong - Bộ truyền. toán BR trụ răng thẳng về độ bền uốn 5 x 3. Tính toán BR trụ răng nghiêng q n Đờng tiếp xúc Vết gãy O 2 1 x i5. truyền động Bánh răng côn 1. Khái niệm x Răng thẳng Răng nghiêng Răng cong x 2.