TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -------------------- TS. LÊ BÁ KHANG BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT Ô TÔ Nha Trang – 2014 GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH HỌC PHẦN LÝ THUYẾT Ô TÔ 1.Mục đích, yêu cầu học phần. 2. Học phần qui định TC. Bố trí giảng dạy học tập thời gian 12 tuần, bao gồm chương: Chương 1: TỔNG QUAN XE CƠ GIỚI Chương 2: ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Chương 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ Chương 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ Chương 5: SỰ PHANH Ô TÔ Chương 6: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ 3. Tài liệu học tập tham khảo: 1) Lý thuyết ô tô, máy kéo, NXB KH&KT, 1996 GS. Nguyễn Hữu Cẩn (Chủ biên). 2) Lý thuyết ô tô (Bài giảng), ĐHNT, 2014. TS. Lê Bá Khang 3) Phanh ô tô, sở khoa học thành tựu mới. NXB KH&KT 2004. Nguyễn Hữu Cẩn. 4) Tính toán sức kéo ô tô-máy kéo. NXB Đại học quốc gia Tp HCM. Phạm Văn Mai, Nguyễn Hữu Hường, Ngô Xuân Ngát. 5) Tài liệu đào tạo Công ty Toyota VN. 4. Phương pháp giảng dạy, học tập Diễn giảng thảo luận. 5. Đánh giá 5.1. Thông qua kết thực tập + kiểm tra, tỉ trọng 50% thi vấn đáp, tỉ trọng 50%; 5.2. Những sinh viên có nhiều ý kiến trao đổi, thảo luận chất lượng tốt miễn kiểm tra, điểm kiểm tra 9,10; 5.3. Những SV vắng lên lớp nhiều từ buổi trở lên bị trừ điểm kiểm tra. 6. Tìm hiểu ô tô 6.1. Thông tin, tạp chí http://www.autospeed.com.au/ Tạp chí ô tô Úc http://www.autospeed.com/ Tạp chí ô tô Mỹ http://www.canadiandriver.com/ Trang chủ tài xế ô tô Canada http://www.autonews.com/ Tin tức ô tô http://www.autonet.com.vn/ Thông tin ô tô http://www.usautonews.com/ Tin tức ô tô Mỹ http://www.autoweek.com/ Tuần báo ô tô http://www.kfz.de/ Tạp chí ô tô Đức http://www.automotivearticles.com/ Các báo ô tô http://www.autoquarterly.com/ Tạp chí theo quý http://www.motornews.com.ua/ Tạp chí ô tô Ucraina http://www.automotive.com/articles/ Các báo ô tô http://www.sae.org/automag/ Tạp chí hiệp hội kỹ sư ô tô Hoa Kỳ http://www.fueleconomy.gov/ Tra cứu lượng tiêu hao nhiên liệu. 6.2. Công nghệ kỹ thuật ô tô www.familycar.com http://www.automotive-technology.com/ Công nghệ ô tô http://www.tunemycar.com/ Cân chỉnh xe. http://www.trustmymechanic.com/ Tư vấn sửa chữa ô tô http://www.autoshop-online.com/ http://www.autoeducation.com/ Cung cấp khái niệm ô tô http://www.automotiveforums.com/ Hỏi đáp ô tô http://www.autorepair.about.com/ Tư vấn sửa chữa ô tô http://www.autofan.com/ Câu lạc người mê xe http://www.germancarfans.com/ Câu lạc người mê xe Đức http://www.autosite.com/ http://www.autoelectric.com/ Sửa chữa điện ô tô http://www.the12volt.com/ http://www.autoshop101.com/ Thông tin cấu tạo ô tô http://www.suite101.com/ Thông tin cấu tạo ô tô http://www.howstuffworks.com/ Thông tin cấu tạo ô tô http://www.troublecodes.net/ Đọc mã lỗi HT chẩn đoán động http://www.obd2.com/ Thông số động từ 6.3. Trang chủ số công ty ô tô tiếng http://www.ford.com/ http://www.toyota.com/ http://www.toyotavn.com.vn/ http://www.honda.com/ http://www.mitsubishi.com/ http://www.hyundai-motor.com/ http://www.daewoo.com/ http://www.vidamco.com.vn/ http://www.kia.com.vn/ http://www.daimlerchrysler.com/ http://www.bmw.com/ http://www.peugeot.com/ http://www.renault.com/ http://www.fiat.com/ 6.4. Trang chủ số trường đại học, cao đẳng đào tạo ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô http://www.mami.ru/ ĐH Cơ khí ô tô Matscơva http://www.madi.com/ ĐH Cầu đường Matscơva http://www.hcmute.edu.vn/ http://www.hcmut.edu.vn/ http://www.hut.edu.vn/ http://www.ctu.edu.vn/ http://www.ntu.edu.vn Đọc thông tin ô tô tiếng Việt: http://www.vnexpress.net/vietnam/oto-xe-may/ http://www.autosaigon.com/ http://www.vagam.dieukhien.net http://24h.com.vn/index.php/77 http://hoanggiaauto.com/ www.autonet.com.vn www.autovietnam.com http://www.otoxemayvietnam.com/ http://danchoixehoi.com http://www.ebooks.edu.vn 6.5. Lô gô số hãng sản xuất ô tô tiếng Chương TỔNG QUAN VỀ XE CƠ GIỚI MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU: 1. Nắm định nghĩa, tiêu chí, phân loại, loại xe giới. Ô tô du lịch, ô tô tải, ô tô khách… 2. Thông hiểu mô hình học, thông số bản, trọng lượng, trọng tâm, vùng, tâm tiếp xúc, hệ số bám, lực bám tính ô tô - xe giới. 3. Hiểu biết cấu trúc tổng quát (động cơ, khung - vỏ, hệ thống: chuyển động, truyền lực, treo, lái, phanh, điện - điện tử, an toàn, tiện nghi) xe giới. -  đánh giá khác tốc độ thân xe tốc độ bánh xe thông qua công thức: v  b .rb  .100% v Trong đó: v - tốc độ ô tô. b- tốc độ góc bánh xe phanh. rb - bán kính làm việc trung bình thực tế BX -  = 0% bánh xe bị trượt quay. -  = 100% bánh xe bị bó cứng hoàn toàn Chú ý: Cần xem xét việc đo tốc độ ô tô (v) cách ? Đồ thị mô tả ảnh hưởng hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối  bánh xe phanh Pk . max Pp x   G Gb Ymax y  G - Khi chưa phanh (Pp= 0) x= 0, y = 0,61 (hình g). g, - HSTTĐ  = 15-25%, giá trị trượt tối ưu 0) lúc x có giá trị lớn y có giá trị cao. Như vậy, cần giữ cho trình phanh sảy lân cận 0 để đảm bảo hiệu phanh, tính ổn định dẫn hướng phanh tốt (hình g). - Tăng   giảm dần (hình g) - Nếu phanh mà bị bó cứng x giảm gần nửa y giảm vài lần (hình g). 2, HỆ THỐNG PHANH ABS (Antilock Braking System)  Đặt vấn đề: - Như nghiên cứu trên, lực phanh không tỷ lệ với hệ số trượt, đạt cực đại hệ số trượt nằm khoảng 15-25%. Vượt 25%, lực phanh giảm dần. Do đó, để trì mức tối đa lực phanh, cần phải trì hệ số trượt giới hạn 15-25% thời điểm. Ngoài ra, cần phải giữ lực quay vòng mức cao để trì ổn định hướng. Để thực điều này, người ta thiết kế hệ thống ABS để tăng hiệu suất phanh tối đa cách sử dụng hệ số trượt 15-25% điều kiện mặt đường, đồng thời giữ lực quay vòng cao tốt để trì ổn định hướng. - Hệ thống phanh ABS sử dụng vào năm cuối thập niên 60. Ban đầu hệ thống phanh trang bị cho hai bánh xe sau sang năm 80 cải tiến trở thành ABS bốn bánh.  Ưu nhược điểm hệ thống phanh ABS: - Ưu điểm: + Các bánh xe không bị bó cứng thực phanh. + Ổn định dẫn hướng thực phanh đường trơn, đường có hệ số ma sát không bánh xe. + Giảm tối đa quãng đư ờng phanh, linh hoạt nhả chân phanh. + Giảm mòn mòn không lốp xe. + Phanh hiệu hơn, điều khiển phanh nhẹ, xác dễ dàng - Nhược điểm: + Kết cấu phức tạp. + Khó khăn bảo dưỡng, sửa chữa.  Sơ đồ cấu trúc hệ thống ABS điển hình:  Nguyên lý hoạt động (nguyên lý điều chỉnh): Nguyên lý chung: Bộ điều khiển điện tử xem não hệ thống phanh ABS, tự động điều chỉnh với độ xác cao. Khi phanh, hệ thống cảm biến gửi tín hiệu ECU, tín hiệu chuyển sang vi xử lý để tính toán khả hãm cứng bánh xe so sánh với giá trị có ngưỡng nhớ ECU nhà chế tạo định sẵn. Sau định vi xử lý chuyển đến mạch xuất tín hiệu, mạch xuất tín hiệu xuất dòng điện gửi đến điều khiển thủy lực để thực chức chống hãm cứng (nếu bánh xe xuất hiện tượng bó cứng xử lý trung tâm đưa tín hiệu điều khiển phận chấp hành giảm áp suất phanh, khắc phục tượng trượt lê bánh xe). Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh hoạt động dựa nguyên lý điều chỉnh theo gia tốc chậm dần.  Sự điều chỉnh bánh xe bị trượt lê bó cứng: - Pha 1: Bắt đầu phanh (tăng Ppứng với đoạn 01 hình bên) + Khi phanh áp suất tăng lên tức mô men phanh tăng làm tăng gia tốc chậm dần tăng độ trượt bánh xe. + Khi bánh xe có xu hướng bị trượt lê (áp suất tăng đến P1) bó cứng (gia tốc đạt g.hạn C1) điều khiển trung tâm nhận biết thông qua tín hiệu gửi từ cảm biến lệnh định vị cho thực giảm áp suất dẫn động phanh. + Pha (pha giảm áp suất dẫn động phanh) Kể từ lúc điều khiển lệnh cho cấu chấp hành giảm áp suất dẫn động phanh, độ trễ nên áp suất diễn biến theo đường 1-2. Tại điểm áp suất dẫn động phanh ≈ (đoạn C2). + Pha (pha giữ ổn định áp suất dẫn động phanh) Khi áp suất đạt gần = (đoạn C2), Bộ điều khiển lệnh cho cấu chấp hành ổn định áp suất. Khi bánh xe tăng tốc vận tốc mcuar bánh xe tiến dần tới vận tốc ô tô, nghĩa độ trượt giảm hệ số bám dọc tăng (đoạn 2-3). - Mô men phanh thời gian pha giữ cố định gia tốc chậm dần đạt cực đại (ứng với đoạn C3) lúc hệ số bám dọc đạt cực đại. SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 1- Cảm biến; 2- Bộ điều khiển; 3-Bộ thực hiện; 4- Xi lanh Chế độ làm việc bình thường pha làm việc ABS phanh khẩn cấp. Bình thường (a), pha giảm áp suất (b), pha giữ áp suất (c), pha tăng áp suất (d) a, b, c, d, 3, GIẢN ĐỒ PHANH VÀ CHỈ TIÊU PHANH THỰC TẾ Để xác định quãng đường phanh thực tế ta xét đồ thị thực nghiệm thể quan hệ lực phanh Pp sinh bánh xe (hoặc mômen phanh Mp) với thời gian t. Đồ thị gọi giản đồ phanh. Giản đồ xây dựng phương pháp thực nghiệm. t   i v1 g  Điểm O ứng với thời điểm người lái nhận thấy chướng ngại vật định phanh;  t1 - thời gian phản xạ người lái tức thời gian tính từ lúc người lái định phanh tới lúc chạm chân vào bàn đạp phanh. Thông thường t1 = 0,3÷0,8s.  t2 - thời gian phản ứng hệ thống phanh nghĩa thời gian từ lúc người lái tác dụng lên bàn đạp phanh đến má phanh ép vào trống phanh đĩa phanh. Với phanh dầu t2 = 0,03s, phanh khí t2 = 0,3s.  t3 - thời gian gia tăng lực phanh. Với phanh dầu t3 = 0,2s, phanh khí t3 = 0,5÷1s.  t4 - thời gian phanh hoàn toàn, ứng với lực phanh cực đại. Trị v số t4 xác định theo công thức t  i g (Pp gia tốc phanh j không đổi).  t5 - thời gian nhả phanh thời gian triệt tiêu lực phanh. Với phanh dầu t5 = 0,2s, phanh khí t5 = 1,5÷2s. Khi ô tô dừng hẳn nhả phanh thời gian t5 không ảnh hưởng đến quãng đường phanh nhỏ nhất. Như thời gian phanh từ lúc người lái định phanh xe dừng hẳn là: t = t1 + t2 + t3 + t4 Từ giản đồ phanh ta thấy khoảng thời gian t1, t2 lực phanh gia tốc phanh không. Lực phanh gia tốc phanh bắt đầu tăng A điểm khởi đầu thời gian t3, cuối thời gian t3 lực phanh gia tốc phanh có giá trị cực đại không đổi. Trong suốt thời gian t4, cuối thời gian t4 lực phanh gia tốc phanh giảm dần không cuối t5. CHÂN THÀNH CẢM ƠN [...]... người trên những hành trình dài 1.1.2 Ô TÔ KHÁCH 1.1.2 Ô TÔ KHÁCH 1.1.2 Ô TÔ KHÁCH 1.1.3 Ô TÔ TẢI Ô tô tải: được thiết kế để chuyên chở hàng hóa Ô tô tải đa dạng nhất về trọng tải và đặc điểm kết cấu - Phân loại theo đặc điểm cấu tạo của thân ô tô (2 loại): + Loại thông dụng (general-purpose cargo trucks) + Loại chuyên dùng (special-purpose trucks) - Phân loại ô tô tải theo trọng tải (5 loại) + Xe tải... v.v  Động cơ phía sau, tất cả các bánh chủ động, v.v 1.1.1 Ô TÔ CON DU LỊCH 1.1.2 Ô TÔ KHÁCH Ô tô khách, thường gọi là xe buýt, là loại ô tô được thiết kế để chở người với số ghế  9 Căn cứ vào số ghế và mục đích sử dụng, ô tô khách được chia thành 4 loại sau:  Xe buýt mini (minibus) – ô tô khách  25 ghế ngồi  Xe buýt (citybus) – ô tô khách chuyên chở người trong thành phố  Xe buýt liên thành... P 10 t Ô TÔ TẢI (Thaco-Hyundai sản xuất) 1.1.3 Ô TÔ TẢI (tự đổ) Ô TÔ TẢI (ô tô - rơ mooc) 1.1.3 Ô TÔ TẢI (chuyên chở đường ống) 1.1.4 Ô TÔ CÓ 1 CẦU CHỦ ĐỘNG VÀ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG  Cầu là thuật ngữ thường dùng để chỉ cụm chi tiết có hình dáng bên ngoài tương tự một đà ngang dưới gầm xe, trên mỗi đầu của cầu lắp 1 hoặc 2 bánh xe Phân loại: - Cầu chủ động, không dẫn hướng - Cầu dẫn hướng, không chủ... Dẫn động, tổng quát nhất, hiện ô tô có 4 loại: - Dẫn động tất cả các bánh - AWD (all-wheel drive); - Dẫn động 4 bánh - 4WD (four-wheel drive); - Dẫn động cầu trước - FWD (front-wheel drive) - Dẫn động cầu sau - RWD (rear-wheel drive)  Ô tô con thường bố trí động cơ đặt phía trước truyền mô men cho bánh trước chủ động  Ô tô tải phổ biến động cơ đặt phía trước truyền mô men cho bánh sau chủ động xe... cho ô tô: - Mỗi ô tô có ít nhất 2 cầu, trong đó có ít nhất 1 cầu chủ động Cầu chủ động có thể là cầu trước, cầu sau hoặc tất cả các cầu đều là cầu chủ động (xe 1 cầu chủ động không có yêu cầu hoạt động trên đường xấu) - Mục đích chính của việc tăng số cầu chủ động là nâng cao tính năng động lực học và tính năng việt dã của xe do tận dụng được trọng lượng bám để tăng lực kéo của xe - Tuy nhiên, ô tô có... chủ động, dẫn hướng - Cầu không dẫn hướng, không chủ động  Cầu chủ động: lắp trên nó là các bánh xe chủ động, tức là các bánh xe trực tiếp nhận momen quay từ động cơ của xe  Cầu dẫn hướng là cầu có lắp các bánh xe dẫn hướng Chú ý: - Ô tô tải hoạt động ở nhiều chế độ tải trọng khác nhau, thường bố trí thêm hộp số phụ ô tô với 1, 2, 3 cầu chủ động - Hộp số phụ: vừa phân bố mômen ra các cầu chủ động vừa... RWD: - Ô tô tăng tốc tốt hơn - Hai bánh trước chỉ tập trung vào việc dẫn hướng (bánh lái) - Tuy nhiên, ưu điểm nêu trên không làm RWD trội hơn so với FWD Thực tế RWD không hiệu quả hơn FWD Ngoài ra, khi đi xe dẫn động cầu sau mà không có hệ thống kiểm soát độ bám đường, tài xế rất dễ mất lái ở các đoạn đường trơn trượt hay mắc kẹt xuống rãnh, mương, ổ gà Ưu nhược điểm khi bố trí 4 WD và AWD: - Ô tô sử... động sau (Real Wheel Drive) xe con xe tải TRUYỀN LỰC Ô TÔ VỚI LY HỢP, HỘP SỐ 2 XEM THÊM TRONG FILE HÌNH ĐỘNG - GD-HÌNH ẢNH MÔ PHỎNG TRUYỀN LỰC VỚI CƠ CẤU VI SAI ■ RPM & mômen, độ mở Động bướm ga cơ ■ Tốc độ xe, ABS/ESC hoạt động HT phanh (ABS/ESC) Bộ vi sai ■ SAS Bánh trước Khớp nối điện tử Hộp số ■ Vị trí cần số ■ : Tín hiệu dạng CAN : Dòng truyền công suất : Đường dữ liệu & tín hiệu CHÚ Ý: Đọc ký hiệu... sử dụng 4WD có chế độ "low" hay "high“, thuận lợi khi đi đường gồ ghề, leo đèo và trơn trượt, quay vòng - Ô tô sử dụng AWD dùng để chỉ loại dẫn động 4 bánh tại mọi thời điểm và không có chế độ "low" hay "high" Hầu hết các xe AWD có khả năng phân bổ mô men theo địa hình (máy tính sẽ điều chỉnh công suất xuống bánh sau khi phát hiện bánh trước bị trượt) - 4WD hay AWD dường như là hệ dẫn động tốt nhất... khi bố trí FWD: - Không cần hệ thống truyền động, bộ vi sai và hệ thống treo phía sau cũng nhẹ hơn - Động cơ bố trí phía trước, đặt ngang, năng lượng truyền tới ngay bánh trước, do đó phần buồng máy sẽ ngắn hơn Do trọng lượng đặt lên bánh dẫn động nên độ bám tăng - Tiết kiệm vật liệu chế tạo, giảm trọng lượng nên giảm chi phí nhiên liệu trong quá trình vận hành - Tuy nhiên, ô tô khó tăng tốc và bánh . người trên những hành trình dài 1.1.2. Ô TÔ KHÁCH 1.1.2. Ô TÔ KHÁCH 1.1.2. Ô TÔ KHÁCH 1.1.3. Ô TÔ TẢI Ô tô tải: được thiết kế để chuyên chở hàng hóa. Ô tô tải đa dạng nhất về trọng tải và đặc. ô tô http://www.the12volt.com/ http://www.autoshop101.com/ Thông tin về cấu tạo ô tô http://www.suite101.com/ Thông tin về cấu tạo ô tô http://www.howstuffworks.com/ Thông tin về cấu tạo ô tô http://www.troublecodes.net/. xe cơ giới. Ô tô du lịch, ô tô tải, ô tô khách… 2. Thông hiểu mô hình cơ học, các thông số cơ bản, trọng lượng, trọng tâm, vùng, tâm tiếp xúc, hệ số bám, lực bám và tính năng của ô tô - xe cơ giới. 3.