1 ÁP ÁN THI CUI HC K MỌN NGUYÊN LÝ MÁY Ngày thi: 16-06-2012 CÂU NI DUNG IM 1a Bc t do ca c cu phng: )2(3 54 ppnW  vi: 7n (s lng khâu đng) 0 4 p (s lng khp cao) 10 5 p (s lng khp thp: khp bn l + khp trt) 1)10.20(7.3  W 0,5đ 0,25đ 1b C cu gm giá, mt khâu dn (khâu 1) và ba nhóm tnh đnh: - Nhóm tnh đnh loi II gm hai khâu (6,7) và ba khp (H, I, J ). 6 7 H I J 0,25đ - Nhóm tnh đnh loi II gm hai khâu (4,5) và ba khp (E, F, G ). 5 4 E F G 0,25đ - Nhóm tnh đnh loi II gm hai khâu (2,3) và ba khp (B, C, D). 3 2 B C D 0,25đ 2a Vn tc đim 3 B :   12 BB vv                  ? // /2 )(// ? 1 2323 AB smv BC AB vvv BBBB  0,25đ 2 Ha đ vn tc: AB// AB 2 b 3 b p 0 45 T ha đ vn tc, ta có: 0 23 45cos.pbpb  )/(1 2 2 .245cos. 0 23 smvv BB  0 232 45sin.pbbb  )/(1 2 2 .245sin. 0 223 smvv BBB  0,25đ Vn tc góc khâu 3: )/(210 2 1,0 1 3 3 srad l v AB B   vi )( 2 1,0 2 2 05,0 45cos 0 m a l AB  Chiu ca 3  : cùng chiu kim đng h. 0,25đ 0,25đ 2b Gia tc đim 3 B :   0 12  BB aa  : khâu 1 chuyn đng tnh tin đu.                     ? // 2 )( 0 ? . // 23 23232333 3 2 3 AB v AB AB l BA aaaaaa BB AB r BB K BBB t B n BB    Vi:   )/(210210. 2 1,0 . 2 2 2 3 3 smla AB n B   )/(2201.210.2 2 2 3 2323 smva BB K BB   0,25đ 0,25đ 3 Ha đ gia tc: AB// AB 3 B n ' 3 b 'p 23 BB k T ha đ gia tc, ta có: 233 '' 3 BBB kpbn  )/(220 2 233 smaa K BB t B  0,25đ 0,25đ Gia tc góc khâu 3: )/(400 2 1,0 220 2 3 3 srad l a AB t B   Chiu ca 3  : ngc chiu kim đng h. 0,25đ 0,25đ 3a C cu gm giá, khâu dn 1 và nhóm tnh đnh hai khâu (2, 3), ba khp ),,( 32 CBB . Áp lc khp đng và ngoi lc tác dng lên khâu 2 và khâu 3: B 32 R  12 R  23 R  3 P  D 0 60 B 03 R  t R 03  n R 03  3 M tn RRR 030303   0,25 đ 32123212 0 RRRR   (1) 0 0303233  tn RRRP  (2) 030cos 3 0 323   MlPlRM CDCBC (3) 0,25đ 0,25đ 0,25đ 4 T phng trình (3): )(81,71 3,0 2 3 .45,0.15080 30cos 0 33 23 N l lPM R CB CD      0,25đ Chiu (2) lên n R 03  : )(75 2 1 .15060cos.060cos. 0 303 0 303 NPRPR nn  0,25đ Chiu (2) lên t R 03  : 060sin. 0 32303  PRR t )(71,201 2 3 .15081,7160sin. 0 32303 NPRR t  0,25đ Kt lun: )(81,71 23322112 NRRRR          )(2,21571,20175 22 2 03 2 0303 NRRR tn  0,25đ 3b Sinh viên có th tính cb M đt trên khâu dn bng phng pháp phân tích lc hoc phng pháp di chuyn kh d (công o). Ví d: Dùng phng pháp phân tích lc. Gi s cb M có chiu nh hình. A 1  21 R  01 R  0 30 B cb M 030sin 0 21   ABcbA lRMM )(38,5 2 1 .15,0.81,7130sin 0 21 NmlRM ABcb  Vy cb M ngc chiu 1  . 0,75đ 0,25đ 4a iu kin đng trc: 3'212 AA      ' 23 3'2 12 12 22 ZZ m ZZ m  ' 2312 ZZZZ  (vì các BR cùng modun nên 3'212 mm  ) 44144474 ' 2123  ZZZZ (rng) 0,5đ 0,5đ 5 4b ây là h bánh rng hn hp. Xét h vi sai phng gm 3 ' 221 ,, ZZZZ  và cn C . Gi s 31 , nn và C n cùng chiu.   ' 21 32 0 3 1 13 .1 ZZ ZZ nn nn i C C C       1444 4474 0 1800       C C n n (bánh 3 Z đng yên nên 0 3 n ) 420 C n (vòng/phút) C n ngc chiu 1 n . 0,25đ 0,25đ 0,25đ Xét h thng phng gm 4 , ZZ C : 8 21 16 42 4 4 4  C C C Z Z n n i 160 21 4208 21 8 4    C n n (vòng/phút) 4 n ngc chiu C n . 0,25đ 0,25đ 0,25đ Xét h thng không gian gm 65 , ZZ 40 1 40 5 6 6 5 56  Z Z n n i 4 40 160 4040 45 6  nn n (vòng/phút) Chiu quay ca bánh vít 6 Z nh hình (ngc chiu kim đng h). C n 5 Z C 1 Z ' 2 Z 2 Z c Z 6 Z 1 n 3 Z 4 Z 4 n 6 n + + + 0,25đ 0,25đ . 1 ÁP ÁN THI CUI HC K MỌN NGUYÊN LÝ MÁY Ngày thi: 16-06-2012 CÂU NI DUNG IM 1a Bc t do ca c cu phng: . (vòng/phút) 4 n ngc chiu C n . 0,25đ 0,25đ 0,25đ Xét h thng không gian gm 65 , ZZ 40 1 40 5 6 6 5 56  Z Z n n i 4 40 160 4040 45 6  nn n (vòng/phút)