ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN GIA TUẤN ANH PHÁT TRIỂN MỘT SỐ MÔ HÌNH DỮ LIỆU KHÔNG -THỜI GIAN TRONG GIS Chuyên ngành: ĐẢM BẢO TOÁN HỌC CHO MÁY TÍNH VÀ HỆ THỐNG TÍNH TOÁN Mã số chuyên ngành: 1.01.10 Phản biện 1: PGS.TS Nguyễn Kim Lợi Phản biện 2: TS. Võ Thị Ngọc Châu Phản biện 3: TS. Lý Quốc Ngọc Phản biện độc lập 1: TS. Nguyễn Đình Thuân Phản biện độc lập 2: PGS.TS Nguyễn Kỳ Phùng NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS TRẦN VĨNH PHƯỚC Tp. HỒ CHÍ MINH – 2012 MỤC LỤC Chương 1. GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu 1 1.2 Mục tiêu luận án 2 1.3 Phương pháp tiếp cận 3 1.4 Phạm vi nghiên cứu của luận án 3 1.5 Các đóng góp chính của luận án 3 1.6 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 4 1.7 Bố cục luận án 5 Chương 2. CÁC MÔ HÌNH DỮ LIỆU GIS 3 CHIỀU 2.1 Các khái niệm không gian 7 2.1.1 Các dạng thức tồn tại của một đối tượng 7 2.1.2 Không gian 8 2.1.3 Chiều 9 2.1.4 Vị trí 10 2.1.5 Hình học 10 2.1.6 Quan hệ thứ tự 12 2.1.7 Quan hệ độ đo 12 2.1.8 Quan hệ topology 12 2.1.9 Truy vấn không gian 15 2.1.10 Hướng 16 2.1.11 Cấu trúc không gian 17 2.2 Các mô hình dữ liệu GIS 3D 18 2.2.1 Các khái niệm 18 2.2.1.1 Mô hình, mô hình dữ liệu, mô hình dữ liệu không gian 19 2.2.1.2 Mô hình dữ liệu GIS 3D 21 2.2.2 Biểu diễn các đối tượng 3D bởi các đường biên 22 2.2.2.1 Mô hình 3D-FDS (Format Data Structure) 22 2.2.2.2 Mô hình TEN (Tetrahedral Network) 23 2.2.2.3 Mô hình OO (Object Oriented) 24 2.2.2.4 Mô hình SSM (Simplified Spatial Model) 25 2.2.2.5 Mô hình SOMAS (Solid Object Management System) 26 2.2.2.6 Mô hình UDM (Urban Data Model) 27 2.2.2.7 Mô hình OO3D (Object Oriented 3D) 27 2.2.2.8 Mô hình CITYGML 28 2.2.3 Biểu diễn các đối tượng 3D bởi các phần tử voxel 29 2.2.3.1 Mô hình 3D Array 29 2.2.3.2 Mô hình Octree 30 2.2.4 Biểu diễn một đối tượng theo CSG 31 2.2.5 Các mô hình tổ hợp 31 2.2.5.1 Mô hình tổ hợp V3D 31 2.2.5.2 Mô hình tổ hợp giữa B_REP và CSG 32 2.3 So sánh các mô hình 33 2.3.1 So sánh các mô hình trên các tiêu chí: biểu diễn mặt, biểu diễn bên trong giữa các mô hình. 34 2.3.2 So sánh các mô hình trên các tiêu chí: các phần tử chính, các đối tượng phụ, cơ sở và ứng dụng 34 2.3.4 So sánh các mô hình trên các tiêu chí: cấu trúc không gian, hướng, độ đo và topology 35 2.3.5 So sánh các mô hình theo các chuẩn về truy vấn: thuộc tính, vị trí và topology 37 2.4 Kết luận chương 2 38 Chương 3. MÔ HÌNH SUDM, TUDM, LUDM 3.1 Mô hình UDM (Urban Data Model) 40 3.2 Các quan hệ trong mô hình UDM 40 3.3 Mô hình SUDM (Specialized Urban Data Model) 43 3.3.1 Cải tiến đối tượng Bề mặt (Surface) 43 3.3.2 Cải tiến các khối dạng hình trụ 45 3.3.3 Cải tiến khối 3D dạng hình lăng trụ 46 3.3.4 Các cải tiến khác 48 3.3.5 UDM sau các đề xuất 1, 2, 3, 4 51 3.3.6 Tiểu kết phần 3.3 55 3.4 Mô hình TUDM (Temporal Urban Data Model) 55 3.4.1 Các khái niệm liên quan đến thời gian 55 3.4.1.1 Sự cần thiết của thời gian và mô hình dữ liệu không gian-thời gian (2D+1) 55 3.4.1.2 Đặc điểm của thời gian 58 3.4.1.3 Các ngữ nghĩa liên quan đến thời gian 59 3.4.1.4 Các loại dữ liệu thời gian 59 3.4.1.5 Các yếu tố liên quan đến lớp thời gian 61 3.4.2 Truy vấn theo thời gian 63 3.4.3 Các lớp được tích hợp trong mô hình TUDM 64 3.4.4 Mô hình TUDM 67 3.4.5 Các truy vấn theo thời gian 69 3.4.6 Tiểu kết phần 3.4 72 3.5 Mô hình LUDM (Levels of detail Urban Data Model) 72 3.5.1 Khái niệm LOD (Levels of Detail) 72 3.5.2 OGC-Mô hình CityGML 73 3.5.3 Mô hình Mingyuan Min 75 3.5.4 So sánh LOD của 2 nhóm tác giả 76 3.5.5 Đề xuất tích hợp lớp LOD và các mối liên kết vào mô hình LUDM 77 3.5.6 Mô hình dữ liệu LUDM 78 3.5.7 Các truy vấn mẫu 84 3.5.8 Tiểu kết phần 3.5 84 Chương 4. THỰC NGHIỆM 4.1. Mô hình SUDM 86 4.1.1 Mục đích thực nghiệm 86 4.1.2 Mô tả các quan hệ và tính khối lượng dữ liệu cho UDM 87 4.1.3 Mô tả các quan hệ và tính khối lượng dữ liệu cho SUDM 88 4.1.4 Tính thời gian hiển thị 400 khối B1, 150 khối B2 cho UDM và SUDM 89 4.1.5 Phân tích kết quả 90 4.2 Mô hình TUDM 91 4.2.1 Mô tả dữ liệu mẫu 91 4.2.2 Các truy vấn 95 4.2.3 Đánh giá kết quả 104 4.3 Mô hình LUDM 106 4.3.1 Mô tả dữ liệu mẫu 107 4.3.2 Khối lượng dữ liệu và LOD 111 4.3.3 Đánh giá kết quả 111 4.4. Kết luận chương 4 113 Chương 5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận 114 5.2 Hướng phát triển 116 Danh mục công trình của tác giả Tài liệu tham khảo 1 Chương 1. GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu Tùy theo cách tiếp cận sẽ có nhiều định nghĩa khác nhau về “Hệ thống thông tin địa lý – GIS” [1].  GIS là hệ thống thông tin địa lý bao gồm bốn khả năng xử lý dữ liệu địa lí: nhập dữ liệu; lưu trữ, truy xuất dữ liệu; gia công, phân tích dữ liệu; xuất dữ liệu.  GIS là một hệ thống sử dụng CSDL để trả lời các câu hỏ i về bản chất địa lý của các thực thể.  GIS là một hệ thống quản trị CSDL bằng máy tính để thu thập, lưu trữ, phân tích và hiển thị dữ liệu không gian.  . . . GIS 3D là một hệ thống có thể mô hình hóa, biểu diễn, quản lý, thao tác, phân tích và hỗ trợ quyết định dựa trên thông tin liên quan đến các hiện tượng 3D [46]. Ứng dụng của GIS 3D là rộng lớn và đa dạng. Các ứng dụng này đem lại nhiều ích lợi khi được biểu diễn trong GIS 3D vì phản ánh trung thực về thế giới thực. Ngoài ra GIS 3D còn hỗ trợ thông tin và giúp con người khai phá thông tin từ dữ liệu được lưu trữ hơn GIS 2D, đặc biệt trong quản lí hạ tầng [29] [71]. Tuy vậy để biểu diễn, quản lý, phân tích các đối tượng 3D cần có các giải pháp phức tạp và khối lượng công việc cũng gia tăng đáng kể. Các lĩnh vự c chính của GIS 3D gồm [3][62]:  Nghiên cứu hệ sinh thái.  Bản đồ 3 chiều.  Giám sát môi trường.  Xây dựng cảnh quan quy hoạch.  Phân tích địa chất.  Xây dựng dân dụng.  Khai thác thăm dò khoáng sản. 2 Các thử thách trên GIS 3D cần giải quyết bao gồm [46]:  Mô hình dữ liệu 3D: vì mô hình dữ liệu sẽ qui định mối quan hệ giữa các đối tượng, cách thức lưu trữ, cách phân tích dữ liệu và truy xuất dữ liệu. Hiện tại có một số mô hình dữ liệu quan niệm đã được đề nghị, tuy vậy không có mô hình nào là hoàn hảo. Hơn nữa các mô hình thiếu chiều thời gian, nhằm biểu diễn và lưu trữ lịch sử thay đổi trong vòng đời của các đối tượng.  Nhập dữ liệu: việc tăng chiều của GIS từ 2D tới 3D làm kích thước dữ liệu gia tăng đáng kể. Sự gia tăng này không những khó khăn về thể tích lưu trữ mà còn trong việc thu nhập dữ liệu.  Phân tích không gian: các phân tích này tập trung vào các phép phân tích về topology (giao, kề, bằng . . .) và độ đo (khoảng cách, chiều dài, diện tích, thể tích). Trong đó topology c ủa GIS 3D có độ phức tạp cao hơn hẳn GIS 2D.  Hiển thị: mặc dù đã có những tiến bộ vượt bậc của phần cứng máy tính trong vấn đề cải thiện bộ nhớ và tốc độ xử lý của CPU, việc hiển thị GIS 3D vẫn còn là một khó khăn vì yêu cầu của người dùng cần làm hẹp sự khác biệt của tính thực tế trên máy tính và trong thế giới thực. Các mô hình hiện tại nhìn chung chỉ hiển thị các đối tượng ở một mức.  GIS 3D và WEB: từ khi WEB trở thành một công nghệ phổ biến đối với người dùng thì nhu cầu xây dựng các ứng dụng GIS 3D trên nền công nghệ này càng gia tăng. 1.2 Mục tiêu luận án Luận án tập trung phát triển các mô hình dữ liệu không-thời gian trên nền tảng mô hình UDM do Coors đã đề xuất năm 2003. Nội dung chính của luận án bao gồm 3 bài toán. Nghiên cứu nh ững ưu điểm của các mô hình dữ liệu GIS 3D sẵn có, đặc biệt là mô hình UDM, tiến hành xây dựng 3 mô hình: 3  SUDM: được phát triển mô hình dữ liệu GIS 3D đã có-mô hình UDM. Đặc điểm của mô hình mới là giảm chi phí về thời gian hiển thị và kích thước lưu trữ.  TUDM: tích hợp thời gian vào mô hình dữ liệu 3D đã có-mô hình UDM để biểu diễn và lưu trữ những thay đổi của đối tượng không gian theo thời gian.  LUDM: biểu diễn các thuộc tính không gian trên nhiều mức chi tiết khác nhau để đáp ứng các yêu cầu đa d ạng từ các ứng dụng và người dùng khác nhau. 1.3 Phương pháp tiếp cận  Phân tích đánh giá: các mô hình dữ liệu GIS 3D của các tác giả.  Tổng hợp: các mô hình dữ liệu GIS 3D theo nhiều tiêu chí khác nhau.  Phân tích, thiết kế: được dùng trong luận văn để biểu diễn các mô hình 3D và 4D.  Mô hình hóa dữ liệu: hệ quản trị CSDL Oracle được dùng trong luận án để biểu diễn dữ liệu mức vật lý.  Thự c nghiệm: lập trình được áp dụng để viết chương trình thực nghiệm các mô hình đề xuất. 1.4 Phạm vi nghiên cứu của luận án Luận văn tập trung nghiên cứu các vấn đề sau  Phân tích, so sánh tổng quan các mô hình dữ liệu 3D.  Phát triển mô hình dữ liệu GIS 3D mới ở 3 mức quan niệm, logic, vật lý theo các tiêu chí về dung lượng, độ chi tiết trong hiển thị và tích hợp chiều thời gian.  Các vấn đề thu thập dữ liệu không liên quan đến luận án. 1.5 Các đóng góp chính của luận án 4 o Phân tích các mô hình dữ liệu 3D: Luận án đã trình bày tổng quan các mô hình dữ liệu GIS 3D của nhiều tác giả và lập các bảng so sánh những mô hình dữ liệu 3D theo nhiều tiêu chí khác nhau như: + cách biểu diễn các mặt; + biểu diễn bên trong các khối; + các phẩn tử hình học chính-phụ; + nền tảng của mỗi mô hình; + các ứng dụng phù hợp; + các hỗ trợ cho truy vấn ngữ nghĩa, thời gian, không gian; +các cấu trúc không gian, hướng và topology [CT4]. Trong phạm vi luận án, tác giả đã tập trung phát triển một số bổ sung vào mô hình dữ liệu UDM theo những yêu cầu mới hơn. o Phát triển mô hình dữ liệu SUDM: SUDM xây dựng trên nền mô hình dữ liệu UDM do Coor đề xuất 2003 và những ứng dụng thực tế tại các dự án. Tác giả đã đề xuất mô hình SUDM để biểu diễn các đối tượng 2D, 3D khi các đối tượng này có các hình dạng đặc biệt. SUDM rút gọn dung lượng lưu trữ dữ li ệu, giảm thời gian hiển thị [CT1], [CT9]. o Phát triển mô hình dữ liệu LUDM: LUDM xây dựng trên nền mô hình dữ liệu UDM và yêu cầu về sự phong phú trong hiển thị mức độ chi tiết của các đối tượng trong các dự án GIS. Tác giả đã tích hợp lớp mới-LOD và các mối liên kết phức giữa các đối tượng để hiển thị các đối tượng 3D tại nhiều mức theo nhu cầu của người dùng và các ứng dụng khác nhau [CT3], [CT5], [CT6], [CT7]. o Phát triển mô hình dữ liệu TUDM: TUDM xây dựng trên nền mô hình dữ liệu UDM. Tác giả tích hợp thêm một số lớp mới và các mối liên kết phức để ghi lại lịch sử tiến hóa của các đối tượng GIS trong cả vòng đời của các đối tượng này. Lịch sử tiến hóa này cho các nhà quản lí biết xu thế thay đổi của các đối tượng GIS trong tương lai để hỗ trợ ra quyết định đúng đắn [CT2], [CT3], [CT5], [CT8]. 1.6 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 5 Ý nghĩa khoa học Luận án đã nghiên cứu phân tích, so sánh các mô hình dữ liệu GIS 3D. Trên nền tảng đó, luận án phát triển 3 mô hình dữ liệu mới. Các mô hình mới đáp ứng các mục tiêu khoa học sau: giảm chi phí lưu trữ và thời gian hiển thị; tích hợp chiều thời gian vào mô hình để biểu diễn và lưu trữ các biến động không gian theo thời gian; biểu diễn các thuộc tính không gian ở nhiều mức chi tiết khác nhau để đáp ứng các nhu cầ u đa dạng của ứng dụng và người dùng. Ý nghĩa thực tiễn Các mô hình dữ liệu GIS 3D là chìa khóa trong công đoạn phân tích, thiết kế dữ liệu của các ứng dụng GIS 3D. Các ứng dụng GIS 3D bao gồm nhiều lĩnh vực: quản lí đô thị, phân tích địa chất, giám sát môi trường, khai thác thăm dò khoáng sản . . .Như thế, các mô hình đề xuất trong luận án có thể dùng để tích hợp vào các ứng dụng trên trong thực tiễn. 1.7 Bố cục luận án Luận án được cấu trúc thành 5 chương, theo bố cục sau Chương 1: GIỚI THIỆU Luận án giới thiệu mục tiêu, phương pháp, phạm vi nghiên cứu và những đóng góp chính của luận án. Chương 2: CÁC MÔ HÌNH DỮ LIỆU GIS 3 CHIỀU Luận án đã trình bày tổng quan, phân tích các mô hình dữ liệu 3D, lập bảng tổng hợp, phân loại và so sánh các mô hình theo các tiêu chí cần có của các mô hình dữ liệu 3D. Chương 3: MÔ HÌNH DỮ LIỆ U SUDM, TUDM, LUDM 6 Luận án mô tả chi tiết mô hình UDM, phân tích các ưu điểm và giới hạn của UDM. Phát triển mô hình SUDM để giảm dung lượng lưu trữ và tăng tốc độ truy xuất, hiển thị trong một số trường hợp. Mở rộng mô hình UDM thành TUDM để biểu diễn và lưu trữ các biến đổi thuộc tính không gian của đối tượng theo thời gian. Phát triển mô hình LUDM bằng cách tích hợp lớp LOD mới, các mối liên kết phức vào UDM để biểu diễn các đối tượng 3D tại các mức chi tiết khác nhau, từ đơn giản đến phức tạp và độc lập với ngữ nghĩa. Chương 4: THỰC NGHIỆM Luận án trình bày kết quả hiện thực các mô hình SUDM, TUDM và LUDM bằng chương trình viết bởi ngôn ngữ C# và hệ quản trị CSDL Oracle. Thực nghiệm các mô hình SUDM để kiểm tra dung lượng lưu trữ và tốc độ truy xuất hiển th ị các đối tượng không gian. Thực nghiệm 09 câu truy vấn không gian thời gian, bao gồm cả thời điểm, thời đoạn, thời gian ghi vào CSDL và thời gian xảy ra trong thế giới thực. Hiển thị kết quả của các câu truy vấn theo LOD để đánh giá lại mô hình mới với các mức chi tiết khác nhau do người dùng định nghĩa. Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Luận án tóm tắt các kết quả đ ã đạt được và đề xuất hướng phát triển. [...]... lớn khác của GIS 3D: WebGIS, hiển thị dữ liệu, thu gom dữ liệu, phân tích không gian Một mô hình dữ liệu GIS 3D cũng giống như các mô hình dữ liệu khác, cần ba mức để biểu diễn: quan niệm, logic và vật lý [62] Sự phát triển của mô hình dữ liệu GIS 3D phụ thuộc vào hai yếu tố: CSDL không gian và kĩ thuật viễn thám [31] Mô hình GIS 2D là tập con của mô hình dữ liệu GIS 3D, tuy nhiên mô hình 3D phức tạp... có thể được chia thành hai loại: số hóa và không số hóa Mô hình không số hóa thì dễ hiểu nhưng khó quản trị bởi máy tính [46] Mô hình dữ liệu là phương thức biểu diễn thế giới thực một cách dễ hiểu đối với máy tính [46] Các mô hình dữ liệu quen thuộc gồm: mô hình quan hệ, mô hình thực thể kết hợp, mô hình hướng đối tượng Mô hình dữ liệu không gian là một mô hình dữ liệu định nghĩa các thuộc tính và... thị Hình ảnh số, địa chất dụng liên quan đến Chuyển đổi tọa độ Dễ Khó 2.2 Các mô hình dữ liệu GIS 3D 2.2.1 Các khái niệm 18 2.2.1.1 Mô hình, mô hình dữ liệu, mô hình dữ liệu không gian Mô hình là thuật ngữ để biểu diễn các hiện tượng trong một phương thức dễ đọc [46] Mô hình cũng có thể là sự trừu tượng hóa, đơn giản hóa về một thế giới thực, là cầu nối giữa lí thuyết và thực tiễn [46] Mô hình. .. độ, GIS 2D hỗ trợ bởi (x,y) GIS 2.5D dùng hệ tọa độ Descartes nhưng cộng thêm thuộc tính chiều cao để tạo ra chiều 0.5 [73] 9 Hình 2.4 Chiều trong GIS 1D, 2D, 3D Thời gian trong GIS có thể xem như là một chiều mới Khi đó GIS 2D và thời gian còn gọi là 3D (2D không gian + 1D thời gian) ; GIS 3D và thời gian còn gọi là 4D (3D không gian + 1D thời gian) 2.1.4 Vị trí Vị trí của các đối tượng trong không gian. ..Chương 2 CÁC MÔ HÌNH DỮ LIỆU GIS 3 CHIỀU Tóm tắt Khi thêm chiều không gian thứ 3 vào trong các ứng dụng GIS 2D để trở thành GIS 3D thì kích thước và độ phức tạp của các ứng dụng gia tăng đáng kể Cơ sở dữ liệu của các ứng dụng GIS 3D được xây dựng trên nền tảng mô hình dữ liệu Mục tiêu của chương này là trình bày các khái niệm xoay quanh mô hình dữ liệu GIS 3D, trình bày một số mô hình GIS 3D Phân tích... Hình 2.25 Mô hình CSG 2.2.5 Các mô hình tổ hợp Mô hình tổ hợp gồm hai mô hình, V3D và B_REP+CSG Mô hình V3D kết hợp giữa cách tiếp cận vector và raster Mô hình B_REP+CSG kết hớp giữa hai cách tiếp cận B_REP và CSG 2.2.5.1 Mô hình tổ hợp V3D Mô hình (hình 2.26) do Xinhua Wang và các đồng nghiệp đề xuất năm 2000 dựa trên ý tưởng tích hợp hình ảnh raster và dữ liệu vector vào mô hình GIS 3D [65] Mô hình. .. tính không gian và có cả thuộc tính ngữ nghĩa, ví dụ: tòa nhà Hình 2.1 Các dạng thức của một đối tượng Thông thường một đối tượng trong GIS có cả 3 thuộc tính: ngữ nghĩa, không gian và thời gian (hình 2.2) Trong 10 năm gần đây, đã có một sự đánh giá trên dữ liệu thu thập được và kết luận 80% CSDL có tối thiểu một thành phần không gian [9] Hình 2.2 Các thành phần của một đối tượng GIS 2.1.2 Không gian Không. .. tượng không gian Những đối tượng này được mô tả bằng các loại dữ liệu không gian như: Điểm, Đường, Bề mặt, Khối Các thuộc tính không gian mô tả một đối tượng với 3 yếu tố: vị trí, hình dạng, kích thước Các yếu tố này phù hợp cho cách biểu diễn đồ họa hơn là biểu diễn bởi các giá trị số, chuỗi Sự nghiên cứu và phát triển các mô hình dữ liệu không gian 2D bắt đầu vào những năm 1990 Sự phát triển của GIS. .. gian nhưng không quan tâm hay không có thuộc tính thời gian, ví dụ: con sông Đối tượng có thuộc tính thời gian, có thuộc tính không gian nhưng không quan tâm hay không có thuộc tính ngữ nghĩa, ví dụ: một khối 3D chụp từ vệ tinh và thời gian chụp Đối tượng có thuộc tính thời gian, có thuộc tính ngữ nghĩa nhưng không quan tâm hay không có thuộc tính không gian 7 Đối tượng có thuộc tính thời gian, có thuộc... mã số đường; MSN: mã số nốt MSP: mã số điểm; MST: mã số tam giác; MSTT: mã số tứ diện; MSS: mã số bề mặt 2.2.2.3 Mô hình OO (Object Oriented) Mô hình (hình 2.16) do De la Losa, Cervelle đề xuất 1999 [5][6][65] Mô hình có thể biểu diễn, quản lý các lỗ hổng 2D (hình 2.17) và đường hầm 3D Mô hình có thể hỗ trợ các đối tượng không gian phức tạp Mô hình được xây dựng trên 4 đối tượng cơ sở: 0Simplex, 1-Simplex, . Truy vấn không gian 15 2.1.10 Hướng 16 2.1.11 Cấu trúc không gian 17 2.2 Các mô hình dữ liệu GIS 3D 18 2.2.1 Các khái niệm 18 2.2.1.1 Mô hình, mô hình dữ liệu, mô hình dữ liệu không gian 19. của các mô hình dữ liệu GIS 3D sẵn có, đặc biệt là mô hình UDM, tiến hành xây dựng 3 mô hình: 3  SUDM: được phát triển mô hình dữ liệu GIS 3D đã có -mô hình UDM. Đặc điểm của mô hình mới. 10 Hình 2.4 Chiều trong GIS 1D, 2D, 3D Thời gian trong GIS có thể xem như là một chiều mới. Khi đó GIS 2D và thời gian còn gọi là 3D (2D không gian + 1D thời gian) ; GIS 3D và thời gian còn