1 Chương 4 ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2 Động cơ không đồng bộ Động cơ không đồng bộ 3 pha gồm 2 loại: Rotor lồng sóc Rotor dây quấn Động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc 90kW, 1484v/ph, 630kg (Nguồn: ABB motors) 3 Động cơ không đồng bộ 4 Động cơ không đồng bộ 5 Động cơ không đồng bộ 6 Động cơ không đồng bộ Theo đặc tính cơ, tiêu chuẩn NEMA của Mỹ chia động cơ không đồng bộ thành 4 lớp A, B, C, D: Lớp B: loại thông dụng (general purpose) Lớp A: có momen tới hạn cao và độ trượt định mức thấp, dùng trong các ứng dụng có yêu cầu momen tới hạn cao như máy ép phun (injection molding machine) Lớp C: dùng trong các ứng dụng yêu cầu momen khởi động cao, như băng tải, thang cuốn… Lớp D: có độ trượt định mức cao, dùng trong cơ cấu nâng hạ hoặc các tải có chu kỳ như máy đột dập (punch press machines) 7 Động cơ không đồng bộ Đặc tính cơ tiêu biểu của ĐC KĐB lớp A, B, C, D (tiêu chuẩn NEMA – Mỹ) 8 Mạch tương đương của ĐC KĐB V R 1 X 1 X’ 2 2 'R s X m I 1 I’ 2 I m E Stator Rotor a b R t X t X’ 2 2 'R s I’ 2 E Stator Rotor a b tt V Áp dụng định lý Thevenin: 2 2 11 1 1 1 11 11 tan 2 () m t m m t m tt m VX V R X X XX R jX R jX R jX R j X X 9 Giản đồ vector R 1 I 1 X 1 I 1 V E I’ 2 I m I 1 V R 1 X 1 X’ 2 2 'R s X m I 1 I’ 2 I m E Momen động cơ: ' 2 2 1 1 ' 22 . .sin . .sin : . .cos M K I K I Hay M K I 10 Các công thức tính toán cơ bản về ĐC KĐB Tốc độ đồng bộ: 1 2 db f pp Độ trượt (slip): db db s Tốc độ trượt: sl db db s Tốc độ động cơ (tốc độ quay của rotor): (1 ) db s [...]... Tính độ trượt s: s 1 ' R2 E/I ' 2 2 '2 X2 Tính tốc độ động cơ tương ứng: Tính momen động cơ: M 3 db (1 s ) I '2 2 ' R2 1 s db 17 Điều khiển tốc độ động cơ KĐB Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ KĐB: 1 Điều khiển điện áp stator 2 Điều khiển tần số 3 Điều khiển điện trở stator 4 Điều khiển công suất trượt 18 Điều khiển điện áp stator  Thường sử dụng với tải bơm hay quạt gió  Phạm vi điều chỉnh tốc. .. stator ở chế độ hãm động năng ' Dấu – trong thành phần R2 (1 s) chỉ ra động cơ lúc này nhận năng lượng từ tải (chế độ hãm) Khi đã lưu ý là momen lúc này có chiều ngược lại so với chế độ động cơ, sẽ không cần kể tới dấu – này trong mạch tương đương 16 Hãm động năng ĐC KĐB – Mạch tương đương Trình tự tính toán đặc tính cơ của động cơ ở chế độ hãm động năng khi biết đặc tính từ hóa E(Im) của động cơ: Lấy một... KĐB Momen cực đại của động cơ: Vt 2 3 M max 2 db R ' Rt2 X t X 2 t 2 Độ trượt tại đó momen động cơ đạt cực đại: ' R2 sm ' 2 Rt2 X t X 2 12 Khởi động và hãm ĐC KĐB • Khởi động: – Động cơ KĐB rotor dây quấn: thêm điện trở vào mạch rotor – Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator • Đổi nối Y• Dùng biến áp tự ngẫu • Các chế độ hãm: – Hãm tái sinh – Hãm ngược – Hãm động năng 13 Hãm động năng ĐC KĐB – Mạch... ) sdm 22 I1/Idm Điều khiển điện áp stator 1 .4 Sdm = 0.1 1.2 1 Sdm = 0.2 0.8 0.6 0 .4 0.2 0 0 0.2 0 .4 0.6 0.8 s 1 Quan hệ I1/Idm với độ trượt s 23 ĐC KĐB & Biến tần nguồn áp f  Gọi a  Với afđm): động cơ được điều khiển với V = const = Vđm, f dm 24 ĐC KĐB & Biến tần nguồn áp Họat động với a . 90kW, 148 4v/ph, 630kg (Nguồn: ABB motors) 3 Động cơ không đồng bộ 4 Động cơ không đồng bộ 5 Động cơ không đồng bộ 6 Động cơ không đồng bộ Theo đặc tính cơ, tiêu chuẩn NEMA của Mỹ chia động cơ không. 1 Chương 4 ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2 Động cơ không đồng bộ Động cơ không đồng bộ 3 pha gồm 2 loại: Rotor lồng sóc Rotor dây quấn Động cơ không đồng bộ 3 pha rotor. KĐB Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ KĐB: 1. Điều khiển điện áp stator 2. Điều khiển tần số 3. Điều khiển điện trở stator 4. Điều khiển công suất trượt 19 Điều khiển điện áp stator 