Trang -v- T Sự thực thi ca kỹ thută điều ch đ rng xung dựa trên sóng mang (CB- PWM) có th đc ci tin ttăhnăbằng cách thêm vào tín hiu tham chiuăđiều ch mt chuiăđin áp zero. Bài báo này trình bày mt kỹ thut CB-PWM mi cho mt b binăđổi kẹpăđim trung tính (NPC) 3 bc, dựa trên vicăthêmăvƠoăđin áp chui zero. Biăđin áp chui zero thêm vào, tín hiu tham chiuăđiều ch sinăđcăđiều chỉnhăđ thực hin nhim v cân bằngăđin áp ca các t DC-link, không có n lực điều khin ngoi vi. Kỹ thut này là mt cách tip cn khác vi kỹ thutăđiều ch vector không gian (SVM) ba vector gần nhấtă(NTV)ăđtăđc bằng cách phân tích kỹ thut NTV-SVM và thit lp mt sự tngăquanăvi kỹ thut CB-PWM. Sự thực thi ca kỹ thut CB-PWM này cho mt NPC ba bc dựa trên mô phng miền thi gian nghiên cuătrongămôiătrng MATLAB/SIMULINK. Trang -vi- ABSTRACT Performance of a Carrier-Based Pulse Width Modulation (CB-PWM) strategy can be improved by inclusion of a zero sequence voltage in the modulation reference signal. This paper proposed a new CB-PWM strategy for a three level neutral point clamped (NPC) converter, which is based on a zero-sequence voltage injection. By inclusion of the zero sequence voltage, the sinusoidal modulation reference is modified to carry out the voltage balancing task of the DC-Link capacitors, with no additional control effort. The proposed strategy is an alternative approach to the Nearest Three Vector (NTV) Space Vector Modulation (SVM) strategy and is obtained by the analysis of the NTV-SVM strategy and establishing a co-relation with and the CB-PWM strategy. Performance of the proposed CB- PWM strategy for a three level NPC based on time-domain simulation studies in the MATLAB/SIMULINK environment. Trang -vii- MC LC QUY TÀI LÝ LCH KHOA HC i L iii LI CM T iv TÓM TT v ABSTRACT vi DANH SÁCH CÁC BNG x DANH SÁCH CÁC HÌNH xii  TNG QUAN 1 1.1 Tng quan v c nghiên cu, các kt qu nghiên cu trong và ngoài . 1 1.1.1 Tổng quan 1 1.1.2 Các kt qu trongăvƠăngoƠiăncăđƣăcôngăb. 2 1.1.2.1ăTrongănc: 2 1.1.2.2ăNgoƠiănc: 3 1.2 Mc tiêu, khách th ng nghiên cu 5 1.2.1 Mc tiêu 5 1.2.2ăĐiătng nghiên cu. 6 1.3 Nhim v nghiên cu và gii hn c tài. 7 1.3.1 Nhim v: 7 1.3.2 Gii hn: 7 u 7   LÝ THUYT 8 2.1 B ngh 8 2.1.1 B nghịchăluăNPCă2ăbc 8 2.1.3.1 Phân tích mch 8 2.1.3.2ăĐinăápăngõăraăthayăđổi tuyn tính theo tính hiuăđiều khin 9 Trang -viii- 2.1.2 B nghịchăluăNPCă3ăbc 9 u khin b nghc 11 2.2.1ăPhngăphápăSinPWM. 11 2.2.2ăPhng pháp Switching frequency optimal PWM (SFO-PWM) 13 2.2.3ăPhngăphápăSpaceăvectorămodulationă(SVM) 13  K THUU KHIN CÂN BN ÁP T 18 3.1 Hing mt cân bn áp t: 18 3.2 Nguyên nhân mt cân bn áp trên t: 21 3.3 K thuu khin cân bn áp t 23 3.3.1 Nguyên lý cân bằngăđin áp t 23 3.3.2ăLuăđồ gii thut cân bằngăđin áp t 31 3.3.3 Mô hình b nghịchăluăNPC có áp dng kỹ thut cân bằngăđin áp t 35 3.3.3.1 Khi toăcácăđin áp th tự không (Voff-Zero Sequence) 35 3.3.3.2 Khi to các chui xung kích 37 3.3.4 Kt qu mô phng: 39 3.3.5 Các thông s nhăhng ti cân bằngăđin áp trên t 55 3.3.5.1 Sự nhăhng ca chỉ s điều ch 55 3.3.5.2 Sự nhăhng ca h s công suất ti 56 3.3.5.3 Sự nhăhng caăđin dung ca t đin 58 3.3.6 So sánh viăcácăphngăphápăđƣăcôngăb  Vit Nam 61 4 64 KT LUN 64 4.1 Kt lun 64 4.2 ng phát trin 64 TÀI LIU THAM KHO 65 PH LC 67 Ph lc 1: Các kt qu mô phng. 67 Ph l. 129 Trang -ix- DANH SÁCH CÁC CH VIT TT APOD: Alternative Phase Opposition Disposition CPWM: Carrier Based Pulse Width Modulation FLC: Flying Capacitor Converter IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor LSC: Level Shifted Carriers N: Negative NP: Neutral Point NPC: Neutral Point Diode Clamped OVPWM: Overmodulation Pulse Width Modulation P: Positive PD: Phase Disposition POD: Phase Opposition Disposition PWM: Pulse Width Modulation SPWM: Sinusoidal Pulse Width Modulation. SFO-PWM: Switching Frequency Optimal-Pulse Width Modulation SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulation VSI: Voltage Source Inverter Trang -x-  Bng 1.1: Bng trngătháiăđóngăngt 6 Bng 2.1: Quan h gia các giá trị ca tín hiuăđiều khinăvƠăđin áp nghịchălu . 9 Bng 2.2: Mi quan h trngătháiăđóngăngt ca b nghịchăluăNPCă3ăbc vi áp nghịch lu 11 Bng 2.3: Tổ hp vector 15 Bng 2.4: Thi gian thực hin 16 Bng 3.1: Bng các giá trị dòng NP cho các trngătháiăđóngăngt. 23 Bng 3.2: Các chui vector trong Sector 1 25 Bng 3.3: Hotăđng cân bằngăđin áp 30 Bng 3.4 Xácăđịnh Sector 33 Bng 3.5: Các thông s mô phng 39 Bng 3.6: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp chaăápădng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.3;ăRă=ă3.206Ω;ăLă=ă0.0324H) 43 Bng 3.7: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp có áp dng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.3;ăRă=ă3.206Ω;ăLă=ă0.0324H) 43 Bng 3.8: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp chaăápădng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.5;ăRă=ă5.344Ω;ăLă=ă0.0295H) 45 Bng 3.9: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méo trongătrng hp có áp dng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.5;ăRă=ă5.344Ω;ăLă=ă0.0295H) 45 Bng 3.10: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp chaăápădng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.65;ăRă=ă6.947Ω;ăLă=ă0.0259H) 46 Bng 3.11: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp có áp dng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.65;ăRă=ă6.947Ω;ăLă=ă0.0259H)ă 47 Bng 3.12: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp chaăápădng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.75; Ră=ă8.015Ω;ăLă=ă0.0226H) 48 Bng 3.13: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp có áp dng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.75;ăRă=ă8.015Ω;ăLă=ă0.0226H) 49 Trang -xi- Bng 3.14: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp chaăápădng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.85;ăRă=ă9.088Ω;ăLă=ă0.018H) 50 Bng 3.15: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp có áp dng kỹ thut cân bằngă(cosφă=ă0.85;ăRă=ă9.088Ω;ăLă=ă0.018H) 51 Bng 3.16: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp không cân bằngă(cosφă=ă0.93;ăRă=ă10Ω;ăLă=ă0.012H) 52 Bng 3.17: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méoătrongătrng hp cân bằngă(cosφă=ă0.93;ăRă=ă10Ω;ăLă=ă0.012H) 53 Bng 3.18: Các thông s mô phng khi chỉ s điều ch thayăđổi 55 Bng 3.19: Các thông s mô phng khi h s công suất tiăthayăđổi 56 Bng 3.20: Các thông s mô phngăkhiăđin dung t thayăđổi 58 Bng 3.21: Soăsánhăcácăphngăpháp 61 Trang -xii- DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: B nghịchăluăDiode clamped multilevel inverter 06 Hình 2.1: Săđồ mch ca b nghịchăluăápă3ăpha,ă2ăbc 08 Hình 2.2: Săđồ gii tích mchătngăđng 09 Hình 2.3: Cấu trúc ca nghịchăluăNPCăbaăbc ti RL hình Y 09 Hình 2.4: Sóng mang dng PD. 12 Hình 2.5: Sóng mang dng APOD. 12 Hình 2.6: Săđồ vector không gian cho b NPC ba bc 14 Hình 2.7: Góc phần 6 th nhất 15 Hình 3.1: Cấu trúc ca mch nghịchăluăNPCă3ăbc, 3 pha có t nguồn 18 Hình 3.2:ăSăđồ khi ca b nghịchăluăNPCăbaăbc 19 Hình 3.3:ăĐin áp trên các t khi V c1 = V c2 = 60V 19 Hình 3.4: Sai lchăđin áp trên các t khi V c1 = V c2 = 60V 20 Hình 3.5:ăĐin áp trên các t khi V c1 = 73V, V c2 = 47V 20 Hình 3.6: Sai lchăđin áp trên các t khi V c1 = 73V, V c2 = 47V 20 Hình 3.7:ă(a)ăTrng hp t npăđin (b)ăTrng hp t xƣăđin 21 Hình 3.8: Dòng ti và phổ Fourier khi mất cân bằngăđin áp trên t 22 Hình 3.9: Dòng ti và phổ Fourier khi cân bằngăđin áp trên t 22 Hình 3.10: Cácătrng hp ca dòng i NP . 22 Hình 3.11: Tín hiuăđiều ch (a)ăKhiăchaăthêmăvào tín hiu th tự không (b) Khi thêm vào tín hiu th tự khôngădng 26 Hình 3.12: Sự tngăquanăgia kỹ thut CB-PWM và NTV-SVMăkhiăphaăaăđc kẹp ti +1: (a) chui chuyn mch CB-PWM (b) kỹ thut NTV-SVM. 27 Hình 3.13: Sự tngăquanăgia kỹ thut CB-PWM và NTV-SVMăkhiăphaăbăđc kẹp ti 0: (a) chui chuyn mch CB-PWM (b) kỹ thut NTV-SVM. 28 Hình 3.14: Sự tngăquanăgia kỹ thut CB-PWM và NTV-SVMăkhiăphaăcăđc kẹp ti -1: (a) chui chuyn mch CB-PWM (b) kỹ thut NTV-SVM. 28 Trang -xiii- Hình 3.15:ăLuăđồ thut toán tìm Sector. 31 Hình 3.16:ăLuăđồ thutătoánăxácăđịnh v offset khi Sector = 1 [Sector = 4]. 32 Hình 3.17:ăLuăđồ thutătoánăxácăđịnh v offset khi Sector = 2 [Sector = 5]. 32 Hình 3.18:ăLuăđồ thutătoánăxácăđịnh v offset khi Sector = 3 [Sector = 6]. 33 Hình 3.19: Sự binăđổi ca các tín hiuă điều khin khi thêm vào tín hiu th tự khôngăđ đt cân bằngăđin áp. 34 Hình 3.20: Mô hình NPC cân bằng. 35 Hình 3.21: Khi toăđin áp th tự không 35 Hình 3.22: Khi to chui xung kích 37 Hình 3.23: Dng sóng và phân tích phổ đin áp tiăuta:ă(a)ăkhiăchaăápă dng kỹ thut cân bằng (b) khi áp dng kỹ thut cân bằng 39 Hình 3.24: Dng sóng và phân tích phổ dòngăđin ti:ă(a)ăkhiăchaăápădng kỹ thut cân bằng (b) khi áp dng kỹ thut cân bằng. 40 Hình 3.25: Dng sóng và phân tích phổ đinăápădơyăuab:ă(a)ăkhiăchaăápădng kỹ thut cân bằng (b) khi áp dng kỹ thut cân bằng. 40 Hình 3.26:ăĐ lch áp gia 2 t (vc1-vc2):ă(a)ăkhiăchaăápădng kỹ thut cân bằng (b) khi áp dng kỹ thut cân bằng. 41 Hình 3.27:ă(a)ăĐin áp trên 2 t (b)ăĐ lch áp gia 2 t cân bằng. 41 Hình 3.28: Dngăsóngăđin áp trên uC1 và uC2 theo m 42 Hình 3.29: Quan h giaămăvƠăbiênăđ đinăápăhƠiăcăbnă(Trng hp:ăcosφă=ă0.3;ă Ră=ă3.206Ω;ăLă=ă0.0324H) 43 Hình 3.30: Quan h giaă mă vƠă đ méoă đin ápă (Trng hp:ă cosφă =ă 0.3;ă Ră =ă 3.206Ω;ăLă=ă0.0324H) 44 Hình 3.31: Quan h giaămăvƠăbiênăđ dòngăhƠiăcăbnă(Trng hp:ăcosφă= 0.3; R =ă3.206Ω;ăLă=ă0.0324H) 44 Hình 3.32: Quan h giaămăvƠăđ méoădòngăđină(Trng hp:ăcosφă=ă0.3;ăRă=ă 3.206Ω;ăLă=ă0.0324H) 44 Hình 3.33: Quan h giaămăvƠăbiênăđ đinăápăhƠiăcăbnă(cosφă=ă0.5;ăRă=ă5.344Ω;ă L = 0.0295H) 45 Trang -xiv- Hình 3.34: Quan h giaă mă vƠă đ méoă đină ápă (cosφă =ă 0.5;ă Ră =ă 5.344Ω;ă Lă =ă 0.0295H) 45 Hình 3.35: Quan h giaămăvƠăbiênăđ dòngăhƠiăcăbnă(cosφă= 0.5; R = 5.344Ω;ăLă = 0.0295H) 46 Hình 3.36: Quan h giaămăvƠăđ méoădòngăđină(cosφă=ă0.5;ăRă=ă5.344Ω;ăLă=ă 0.0295H) 46 Hình 3.37: Quan h giaă mă vƠă biênă đ đină ápă hƠiă că bnă (cosφă =ă 0.65;ă Ră =ă 6.947Ω;ăLă=ă0.0259H) 47 Hình 3.38: Quan h giaămă vƠăđ méoă đin áp (cosφă=ă0.65;ă Ră=ă 6.947Ω;ăLă =ă 0.0259H) 47 Hình 3.39: Quan h giaămăvƠăbiênăđ dòngăhƠiăcăbnă(cosφă=ă0.65;ăRă=ă6.947Ω;ă L = 0.0259H) 48 Hình 3.40: Quan h giaămăvƠăđ méoădòngăđină(cosφă=ă0.65;ăRă=ă6.947Ω;ăLă=ă 0.0259H) 48 Hình 3.41: Quan h gia m và biên đ đină ápă hƠiă că bnă (cosφă =ă 0.75;ă Ră =ă 8.015Ω;ăLă=ă0.0226H) 49 Hình 3.42: Quan h giaămă vƠăđ méoă đinăápă (cosφă=ă 0.75;ăRă =ă8.015Ω;ă Lă=ă 0.0226H) 49 Hình 3.43: Quan h giaămăvƠăbiênăđ dòngăhƠiăcăbnă(cosφă=ă0.75;ăRă=ă8.015Ω;ă L = 0.0226H) 50 Hình 3.44: Quan h giaămăvƠăđ méoădòngăđină(cosφă=ă0.75;ăRă=ă8.015Ω;ăLă=ă 0.0226H) 50 Hình 3.45: Quan h giaă mă vƠă biênă đ đină ápă hƠiă că bnă (cosφă =ă 0.85;ă Ră =ă 9.088Ω;ăLă=ă0.018H) 51 Hình 3.46: Quan h giaămă vƠăđ méoă đinăápă (cosφă=ă 0.85;ăRă =ă9.088Ω;ă Lă=ă 0.018H) 51 Hình 3.47: Quan h giaămăvƠăbiênăđ dòngăhƠiăcăbnă(cosφă=ă0.85;ăRă=ă9.088Ω;ă L = 0.018H) 52 [...]... t qu này trong mất cân bằng thấp trong đi n áp t dc-link Analysis and Calculation of Zero- Sequence Voltage Consisdering Neutralpoint Potential Balancing in Three-Level NPC Converters [10] Đi n th đi m trung tính c a các b bi năđổi NPC ba b c cầnăđ bằng. ăĐi n áp Zero- Sequence thích h p đ c duy trì cân căxácăđịnhăđ điều khi năđi n th đi m trung tính M i quan h gi a dòng trung tính vƠăđi n áp zero - sequenceăđ... iătamăgiácăconăđ c t o thành b i 3 tam vector B ng 2 .3: Tổ h p vector Tam giác (1) (2) (3) (4) Tổ h p vector V0, V1, V4 V1, V2, V3 V1, V3, V4 V3, V4, V5 Trang -15- Ch ngă2:ăC ăS Lý Thuy t Tổng quát, khi vector trung bình v nằm trong tam giác gồm các vector v1, v2, v3 ta thực hi n sự tổng h p vector trung bình bằng cách thực hi n v1 trong th i gian T1, v2 trong th i gian T2, v3 trong th i gian T3 :     Ts.v ... cân bằng đi n áp trên t có th dẫn t i vấnăđề quáăđi n áp trên các khóa bán dẫn và trên các t đi n Từ vấnă đề nêuă trên,ă h TH ng nghiên c u c aă đề tài là: “CỂNă B NGă ĐI N ĐI M TRUNG TÍNH TRONG BI N T N NPC 3 B C DÙNG ZERO- SEQUENCE VOLTAGE 1.1.2 Cácăk tăqu trong vƠăngoƠiăn 1.1.2.1 Trong n căđƣăcôngăb c: K thu tăđi u ch PWM ba b c nh m cân b ngăđi n áp hai t đi n m t chi u trong ngh chăl uăáp 3 b... cătiêu,ăkháchăth ăvƠ đ iăt ngănghiênăc u 1.2.1ăM cătiêu - Cân bằng đi n áp trên t DC cho bi n tần NPC 3 b c dùng đi n áp Zero- Sequence Voltage - Mô ph ng, hi n thị các k t qu đ tăđ c trên Matlab/Simulink Trang -5- Ch ngă1:ăTổng Quan 1.2.2ăĐ iăt ngănghiênăc u Bi n tần NPC (Neutral Point Clamped) hay Diode Clamped 3 b c: 1 Sa4 Sb4 Sc4 Sb3 Sc3 + VC2 C2 - Sa3 i0 0 (NP) ia a b ib c Sa2 Sb2 Sc2 Sa1 Sb1 Sc1 ic +... 2.ma sin  (3) V1,V3,V4 d 2  1  ma ( sin   3cos ) d 3  1  ma (sin   3cos ) d1  2  ma (sin   3cos ) (4) V3,V4,V5 d 2  1  2.ma sin  d 3  ma ( sin   3cos ) V i ma  V là chỉ s điều ch VDC / 3 N u vector trung bình nằm góc phần 6 khác v i góc phần 6 th nhất, Ta có công th c chuy năđổi sau :   cos(i  1)  v   3 v        sin(i  1)   3    sin(i  1)  v 3   ,i... 0.025 0. 03 0. 035 0.04 Time [s] Hình 3. 3: Đi n áp trên các t khi Vc1 = Vc2 = 60V Trang -19- 0.045 0.05 Ch ng 3: ăKỹ Thu tăĐiều Khi n Cân Bằng Đi n Áp T dUck [V] 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 0.01 0.02 0. 03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Time [s] Hình 3. 4: Sai l chăđi n áp trên các t khi Vc1 = Vc2 = 60V Khiăđi năápă banăđầu trên hai t bằng nhau (= Vdc/2), d ngăsóngăđi n áp trên các t daoăđ ngăquanhăđi m cân bằng. .. năápăcaoăh nătr hình 3. 9 s mô t sự khác nhau c aă 2ă tr ng h p cân bằng Hình 3. 8 và ng h p này Rõ ràng khi mất cân bằng đi n áp t (Vc1 = 1.5 Vc2) thì s gây ra hài b c 2 trong áp t iăđầu ra(hình 3. 8ăbiênăđ các sóng l n kho ng 3% ),ă vƠă đơyă lƠă sóngă hƠiă khôngă mongă mu n Trong khi cân bằng thì không gây ra các hài b c thấp (hình 3. 9 biênăđ các sóng hài nh kho ng 0.6% tr xu ng) Hài b c 2 trong áp t i ra...   3    sin(i  1)  v 3   ,i  .    v ,i  cos(i  1) 3   Trang -17- (2.21) Ch ng 3: ăKỹ Thu tăĐiều Khi n Cân Bằng Đi n Áp T Ch ng 3 K THU TăĐI U KHI N CÂN B NGăĐI N ÁP T 3. 1ăHi năt ngăm tăcơnăb ngăđi năápăt : Cấu trúc c a b nghịchăl u NPC baăb c,ăbaăphaăđ c trình bày trong hình 3. 1 Trong cấu trúc c a b nghịchăl u NPC nƠyăcóăhaiăt đi n Hai t nƠyăđóngăvaiătròă chiaă đi n áp nguồn Vdc... ng 3: ăKỹ Thu tăĐiều Khi n Cân Bằng Đi n Áp T nh ăhƠiăcó trong dòngăt i,ămomenădaoăđ ng (torque pulsation) và tổn hao công suất đồng th i gây ra sự bi n thiên bấtăth ng c a v n t c rotor Hình 3. 8: Dòng t i và phổ Fourier khi Hình 3. 9: Dòng t i và phổ Fourier mất cân bằng đi n áp trên t khi cân bằng đi n áp trên t M căđ daoăđ ng này do nhăh tính gi a 2 t iNP,ăđ ng c a 1 d ngădòngăđi năđiăquaăđi m trung. .. c c i thi n bằng cách thêmăvƠoăđi n áp zero sequence trong tín hi u tham chi uăđiều ch Bày báo này trình bày m tăph ngăphápăCB-PWM m i cho m t b bi năđổi NPC 3 b c, mà dựa trên vi c thêm vào m tăđi n áp zero sequence Bằng vi căthêmăvƠoăđi n áp zero sequence, tín hi uăđiều ch sin tham chi uăđ c c i ti n đ (i) thực hi n nhi m v cân bằng đi n áp c a các t dc-link, v i không thêm vào Trang -3- Ch ngă1:ăTổng . 3. 3 K thuu khin cân bn áp t 23 3. 3.1 Nguyên lý cân bằng đin áp t 23 3. 3.2ăLuăđồ gii thut cân bằng đin áp t 31 3. 3 .3 Mô hình b nghịchălu NPC có áp dng kỹ thut cân. cân bằng đin áp t 35 3. 3 .3. 1 Khi toăcácăđin áp th tự không (Voff -Zero Sequence) 35 3. 3 .3. 2 Khi to các chui xung kích 37 3. 3.4 Kt qu mô phng: 39 3. 3.5 Các thông s nhăhng ti cân. vector trong Sector 1 25 Bng 3. 3: Hotăđng cân bằng đin áp 30 Bng 3. 4 Xácăđịnh Sector 33 Bng 3. 5: Các thông s mô phng 39 Bng 3. 6: Quan h gia chỉ s điều ch viăbiênăđ vƠăđ méo trong trng