Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 3 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG 2.1.2.2ăMtăsốăgiaoăthcăcơăbnătrongăbăgiaoăthcăTCP/IP 26 2.1.2.3ăăCậpănhậtăđaăchỉăIPăkhiăkếtănốiăquaăADSL 28 2.2ăHăthngăCANătrênăôătô: 29 2.2.1ăGiiăthiuăvềămngăCAN 29 2.2.2ăKháiăquátăvềăgiaoăthcăCAN 30 2.2.2.1ăTngăquanăvăgiaoăthcăCAN 30 2.2.2.2ăLớpăvậtălý 32 2.2.2.3ăGiiăquyếtătranhăchpătrênăBus 37 2.2.2.4 CAN Frame 38 2.2.2.5 Nominal Bit Time 41 2.2.2.6ăSựăđồngăbăxungăclock 43 2.2.2.7ăăVnăđăđồngăb 44 2.2.2.8ăăXửălýăli 48 2.3 HăthngăchẩnăđoánăOBDậ2 49 2.3.1ăTngăquanăvềăOBD-2: 49 2.3.1.1ăGiớiăthiệu 49 2.3.1.2ăCácăphiênăbnăOBD 50 2.3.1.3ăGiắcăchuẩnăđoánăOBD-2 52 2.3.1.4 Hotăđngăcaăđènăbáoăli 53 2.3.1.5 Mưăli 54 2.3.1.6 CácăchuẩnăgiaoătiếpăOBD-2 55 2.3.1.7 CácăchếăđăhotăđngăcaăOBD-2 57 2.3.1.8 PhmăviăngădngăcaăOBD-2 57 2.3.2ăPhngăphápămƣăhóaădăliuăchuẩnăOBD-2 58 2.3.2.1ăGiớiăthiệuăvăOBD-2 PIDs 58 2.3.2.2ăCácăchếăđăhotăđng 58 2.3.2.3ăGiiămưăPIDs 58 2.3.2.4 Bng mã PIDs và cách gii mã 58 2.4ăSălcăvềăATmega 128: 60 2.4.1ăTngăquanăvềăATmega 128: 60 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 4 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG 2.4.2ăSăđăchơnăcaăATmega128: 61 2.4.3ăChuẩnăgiaoătipăUSART: 67 2.4.3.1ăKháiăniệm: 67 2.4.3.2ăTruynăthôngănốiătiếpăkhôngăđồngăbăvớiăAVRă(UART) 69 2.4.3.3ăSửădngăUART 73 2.4.4ăChuẩnătruyềnăthôngăSPI: 73 2.4.4.1ăTruynăthôngăSPIătrênăAVR. 75 2.4.4.2ăSửădngăSPIătrênăAVR: 77 Chngă3: NGHIểNăCUăVÀ CHăTOăMỌăHÌNH. 79 3.1ăChătoămôăhìnhăthcăt:. 79 3.1.1ăSơălcăvămôăhình 79 3.1.2 Module AVRă128ă(Boardămchăđiuăkhin) 80 3.1.3 Viết chơng trình cho Module AVR 128 82 3.2 Module 3G F2103: 83 3.2.1 Các tính nĕng và li ích 84 3.2.2 Các đặc tính kỹ thuật: 84 3.2.3 Hình dáng bên ngoài: 84 3.2.4 Đặc tính kỹ thuật: 85 3.2.5ăCàiăđặtăModuleă3GăđăgửiădữăliệuăvămtăđaăchỉăIP 85 3.2.6ăKimătraăsựăhotăđngăcaăModuleă3Găbằngăphầnămm: 87 3.3ăThităkăgiaoădinăWebsite: 88 3.3.1ăHinăthăcácăthôngăsốăđngăcơăquaăbngăđồngăhồ. 88 3.3.2ăHinăthăcácăthôngăsốăbằngăchữăsố 89 3.3.3ăToăcácăhăhỏngăliên quanăđếnăhệăthốngăđiệnăđngăcơ 90 3.3.4ăChẩnăđoán 90 3.3.5 Giám sát 91 3.3.6ăLchăhc 91 3.3.7ăBàiăging 92 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 5 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG Chngă4: KTăQUăTHCăNGHIM: 93 4.1.1ăThựcănghiệmătrên xeăMirageă(Đngăcơă3A92ă- MPI) 93 4.1.2ăThựcănghiệmătrênăxeăTritonă(Đngăcơă4D56ăCommonăRail) 96 4.1.3ăThựcănghiệmătrênăxeăPajeroăSportă(Đngăcơă6B31ăMPI) 98 4.1.4ăThựcănghiệmăđiuăkhinătừăxaăquaăgiaoădiệnăWebsite 100 4.2.1 Khoăsátăđătrăcaăhệăthốngăkhiătruynăbằngămngă3G 100 Chngă5:ăKTăLUNăVÀăHNGăNGHIểNăCU: 103 5.1ăKếtăluận 103 5.2ăHnăchếăcaăđătài 103 5.3ăHớngănghiênăcu 103 Tàiăliệuăthamăkho 104 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 6 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG DANHăMCăTăVITăTT 3 G (Third Generation) :ăHệăthngăthôngătin thếăhệăthă3 ADC ( analog-to-digital converter) :ăChuyểnăđổiătinăhiệuătừătươngătựăsangăs ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) : Làăđườngădâyăthuêăbaoăsăbấtăđiăồng AFS (Air Flow Sensor) :ăCảmăbiếnălưuălượngăkhíănạp APS (Accelerator Pedal Position Sensor ) :ăCảmăbiếnăốịătríăbànăđạpăga BAV (Battery Voltage) :ăĐiệnăápăắcăquy CAN (Controller Area Network) :ăMạng giaoătiếpăniătiếpăgiữaăcácăthiếtăbị CARB (California Air Resource Board) :ăBanăquảnălýătàiănguyênăkhôngăkhíă California CSMA/CA (carrier sense multiple access with collision avoidance) : Làăgiaoăthcătruyềnăthôngătinătrongăđóă cácăthiếtăbịămạngătranhănhauăsửădụngă đườngătruyền DC (Direct Current ) :ăĐộngăcơămộtăchiều DTC (Diagnostic Trouble Code) :ăMãălỗi DNS (Domain Name System) :ăHệăthngătênămiền ECT (Engine Coolant Temperature) :ăNhiệtăđộănướcălàmămát ECU (Enigine Control Unit) :ăBộăđiềuăkhiểnăđôngăcơ EngL (Engine Load) :ăTảiăđộngăcơ EngT (Engine Time) :ăThờiăgianăđộngăcơăhoạtăđộng EGR (Exhaust Gas Recirculation) :ăHệăthngăluânăhiăkhíăthải MPI (Muti Point Injection) :ăPhụnănhiênăliệuăđaăđiểm GND ( Ground) : Chân mát IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)ăăăốàăđiệnătử :ăViệnăKỹăsưăđiện IAT (Intake Air Temperature) :ăNhiệtăđộăkhíănạp I/O (input/output or I/O) :ăSựăgiaoătiếpăgiữaăhệăthngăsửălý thông tin LAN (Wireless Local Area Network) :ăMạngănộiăbộ Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 7 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG MAP (Manifold absolute Pressure ) :ăÁpăsuấtătuyệtăđiăđườngăngănạp OBD (On Board Diagnostic) : Làăkhảănĕngătựăchẩnăđoánăốàăbáoăcáoă tìnhătrạngăhệăthngăcaămộtăchiếcăồe PID (Parameter–IDs) : Thông s nhận dạng PULSE : Xung PWM ( Pulse Width Modulation) :ăĐiềuăchếăđộărộngăồung RPM (Revolution Per Minute) :ăSăốòngăquayătrênăgiây TPS (Throttle Position Sensor) :ăCảmăbiếnăốịătríăbướmăga TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) :ăBộăgiaoăthcăliênămạng USB (Universal Serial Bus) :ăChuẩnăkếtăniătuầnătự USART (Universal Synchronous & Asynchronous serial Reveiver and Transmitter) . :ăLàăbộătruyềnănhậnăniătiếpăđngăbộăốàă khôngăđngăbộ) SPI (Serial Peripheral Bus) :ălàămộtăchuẩnătruyềnăthôngăniătiếpă tcăđộăcao VCC :ăNgună5VălấyătừăUSB VHS(Vehicle speed) :ăTcăđộăồe Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 8 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG MCăLCăHÌNH Hìnhă1.1.ăSơăđăkhiăđườngătruyềnădữăliệu 18 Hình 2.1: Mô hình mạng cơ bản 19 Hình 2.2: Mô hình OSI bảy tầng 22 Hình 2.3: Kiến trúc TCP/IP 23 Hình 2.4: Quá trình đóng/mởăgóiădữăliệu trong TCP/IP 24 Hình 2.5: Cấu trúc dữăliệu trong TCP/IP 25 Hình 2.6: Khuôn dạng dữ liệu trong IP 26 Hình 2.7: Khuôn dạng UDP datagram 24 Hình 2.8: Khuôn dạng TCP segment 27 Hìnhă2.9:ăMôătảăcáchăcấpăđịaăchỉăIP 28 Hình 2.10: Tính ổnăđịnh ca CAN 29 Hìnhă2.11:ăngădụngămạngăCANătrongăđiềuăkhiểnăôătô 30 Hình 2.12: Ví dụ về mạng CAN 30 Hìnhă2.13:ăMộtănútămạngăCAN 31 Hìnhă2.14:ăMôăhìnhămạngăCAN 32 Hìnhă2.15:CácălớpăLayer 32 Hình 2.16: NRZ method 33 Hìnhă2.17:ăKỹăthuậtăBităStuffing 33 Hìnhă2.18:ăGiảnăđăthờiăgian 34 Hìnhă2.19:ăTcăđộătỉălệănghịchăốớiăđộădàiăBus 34 Hìnhă2.20:ăĐiệnăápăcaăCANăloỒăspeed 36 Hìnhă2.21:ăĐiệnăápăcaăCANăhighăspeed 36 Hìnhă2.22:ăSựăkhángănhiễuăốớiăảnhăhưởngăcaăđiệnătừ 37 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 9 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG Hìnhă2.23:TranhăchấpătrênăBus 38 Hìnhă2.24:ăKhungătruyền 38 Hình 2.25: CRC field 38 Hình 2.26: Khung truyền dữ liệu CAN 39 Hình 2.27: Khung truyền mẫu 40 Hình 2.28: Khung truyền dạng mở rộng 40 Hình 2.29: Khung truyềnătừăồa 40 Hình 2.30: Khung truyền khi phát hiện lỗi 41 Hìnhă2.31:ăBaudrateăđịnhănghĩaăthờiăgianăchoă1ăbit 41 Hìnhă2.32:ăThànhăphầnăcaăNominalăBităTime 42 Hìnhă2.32:ăCấuătrúcăcaăTimeăQuantum 43 Hìnhă2.33:ăSălượngăTimeăQuanta 43 Hìnhă2.34:ăSựăđngăbộăồungăClock 44 Hìnhă2.35:ăChuỗiădịchăchuyểnăđộădàiăSegmentăcaăNominal Bit Time 45 Hình 2.36: Sơăđ khi bộ nhận CAN message 47 Hình 2.37: Sơăđ khi bộ truyền CAN message 47 Hình 2.38: Tổng hợp những loại lỗi khác nhau trong từng phần ca một message 48 Hìnhă2.39:ăGiắcăchẩnăđoánăOBDă1.5 51 Hìnhă2.40:ăGiắcăchẩnăđoánăOBD-2 53 Hìnhă2.41:ăCácădạngăkýăhiệuăđứnăCheck 54 Hìnhă2.42:Ýănghĩaăcaămãălỗi. 54 Hìnhă2.43:ăSơăđăkhiăchuẩnăgiaoătiếpăISOă15765ăCAN 56 Hìnhă2.44:ăDạngăsóngăcaăgiaoăthcăISOă15765ăCAN 56 Hìnhă2.45:ăSơăđăchânăcaăATmega128 61 Hình 2.46: Truyềnă8ăbit theoăphươngăphápăsongăsongăốàăniătiếp 67 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 10 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG Hình 2.47: Cấu trúc thanh ghi UDR 70 Hình 2.48: Cấu trúc thanh ghi UCSRA 70 Hình 2.49: Cấu trúc thanh ghi UCSRB 70 Hình 2.50: Cấu trúc thanh ghi UCSRC 71 Hình 2.51: Cấu trúc thanh ghi UBRRL và UBRRH 72 Hìnhă2.52.ăGiaoădiệnăSPI. 74 Hìnhă2.53.ăTruyềnădữăliệuăSPI. 74 Hình 2.54 Cácăchếăđ hotăđngăcaăSPIăkhiăCPHA=0 76 Hình 2.55. CácăchếăđăhotăđngăcaăSPIăkhiăCPHA=1. 76 Hìnhă3.1:ăMôăhìnhăgiảngădạyăđộngăcơătừăồaăbằngămạngă3G. 79 Hình 3.2: ModuleăđiềuăkhiểnăAtemegaă128 (phầnănguyênălý) 80 Hình 3.3: ModuleăđiềuăkhiểnăAtemegaă128 (phầnăốẽămạch) 81 Hìnhă3.4:ăChươngătrìnhăchoăModuleăAtemegaă128 82 Hình 3.5: Module 3G 83 Hìnhă3.6:ăSơăđăkếtăni 83 Hìnhă3.7:ăHìnhădạngăModuleăF2103 84 Hìnhă3.8:ăKếtăniădâyăchoămoduleă3Gă(NGUN,ăĔNGTEN,CABăUSB) 85 Hìnhă3.9:CáchătìmăđịaăchỉăIP 86 Hìnhă3.10:ăCàiăđặtăcho module 3G 86 Hình 3.11: KiểmătraăsựăhoạtăđộngăcaăModuleă3Găbằngăphầnămềm 87 Hìnhă3.12:ăHiểnăthịăcácăthôngăsăquaăbảngăđngăh. 88 Hình 3.13: Hiểnăthịăcácăthôngăsăquaădạngăchữăs 89 Hìnhă3.14:ăTạoăcácăhưăhỏngăliênăquanăđếnăhệăthngăđiệnăđộngăcơăquaă3G 90 Hình 3.15: ChẩnăđoánăMãălỗiăquaă3G 90 Hình 3.16: Giám sát qua 3G 91 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 11 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG Hình 3.17: Xemălịchăhọcăquaă3G 91 Hình 3.18: Xemăbàiăgiảngăquaă3G 92 Hình 3.19: ThựcănghiệmătrênăồeăMirageăMitsubishi 93 Hìnhă3.20:ăĐọcăcácăthôngăs trênăđộngăcơă3A92 94 Hình 3.21: Đọcămãălỗi trênăđộngăcơă3A92 95 Hình 3.22: ThựcănghiệmătrênăăồeăTritonăMitsubishi 96 Hình 3.24: Đọcăcácăthôngăsătrênăđộngăcơă4D56 97 Hình 3.25: Đọcămãălỗiătrênăđộngăcơă4D56 97 Hình 3.26: ThựcănghiệmătrênăăồeăPajeroăSportăMitsubishi 98 Hình 3.27: Đọcăcácăthôngăsătrênăđộngăcơă6B31 98 Hình 3.28: Đọcămãălỗiătrênăđộngăcơă6B31ă 99 Hình 3.29: Tạoămãălỗiăquaămạngă3G 100 Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 12 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG MCăLCăBNG Bảngă1:ăSoăsánhăgiaoăthcăTCP/IPăốàăOSI 25 Bảngă2:ăVậnătcăđộădàiăốàăthờiăgianăcaăBit 35 Bảngă3:ăSoăsánhăCANăloỒăspeedăốàăCANăhigh speed 35 Bảngă4:ăThờiăgianăcaămỗiăSegment 43 Bảngă5:ăCơăchế đng bộ 46 Bảngă6:ă10ăchếăđộătrongătiêuăchuẩnăSAEăJ1979 58 Bảngă7: Bảng mã PIDs và cách giải mã 59 Bảng 8: Chcănĕngăcácăchânătại Port A ca Atmega 128. 62 Bảng 9: Chcănĕngăcácăchânătại Port B ca Atmega 128. 63 Bảng 10: Chcănĕngăcácăchânătại Port C ca Atmega 128. 63 Bảng 11: Chcănĕngăcácăchânătại Port D ca Atmega 128. 64 Bảng 12: Chcănĕngăcácăchânătại Port E ca Atmega 128. 65 Bảng 13: Chcănĕngăcácăchânătại Port F ca Atmega 128. 65 Bảng 14: Chcănĕngăcácăchânătại Port G ca Atmega 128. 66 Bảngă15:ăăChọnăchếăđộăparity 71 Bảngă16:ăQuyăđịnhăđộ dàiădữăliệu 72 Bảngă17:ăTínhătcăđộăbaud 72 Bảngă18:ăCàiăđặtătc độăSPI. 77 Bảngă19:ăĐặc tính kỹ thuật.Module 3G 85 Bảng 20:ăĐoăđộ trễ ca mạng 3G 100 [...]... nălý và đàoăt o từ xa Đóă là lý do tôi ch năđ ătàiă Nghiên c uăvƠăch ăt o mô hình gi ngăd y đ ngăc phun xĕngăt xa b ngăm ng 3G Đ ătàiănàyătậpătrung nghiên c u và chế t o mô hình qu nă lý thựcătậpăđ ng cơ xĕng từ xa, ăgiámăsátăh căviênăđangăthựcătậpătrênăđ ng cơ xĕng từ xa bằng m ng 3G T iăsaoăl iăch năm ng 3G. ăB iăvìăđi măm nhăc aăm ng 3G mangăl iălà tiệnăl i,ătính cơ đ ngă cao,ă ph ă biếnă và ... hoànăthànhăvàoăthángă01ănĕmă2011.ăĐ ătàiă đưăthựcăhiệnăđ căcông việcănh ăsau: “Thiếtăkếăđượcămột mô hình điềuăkhiển động cơ phun ồĕngă từ ồaă bằng mạng WiFi và thiếtă kếă giaoă diệnă điềuă khiểnă bằng ngônă ngữă HTML trên Web Nghiên c uă ốềă cáchă truyềnă nhậnă góiă tină quaă giaoă th că mạng. ă Xâyă dựngăthuậtătoánănhận,ăgửiădữăliệuăốàăđiềuăkhiểnăthiếtăbị” - Đ ătàiă Nghiên cứu và chế tạo mô hình xe... ng cơ và chẩnăđoánămưăl i từ xa thôngă quaăgiaoădiệnăWebsite - Vậnăhànhăđ ng cơ từ xa (ON/OFF) và t oăh ăhỏngăliênăquanăđếnăhệăthốngăđiệnăđ ngă cơ nh hệăthống phun xĕngăhoặcăhệăthống đánhălửa và cácăhệăthốngăkhác - Đ ătàiămangătính cơ đ ng,ăhiệuăqu ăcao.ă - Ngoàiăm căđíchăph căv ăchoăgiàngăd y,ăđ ătàiăcóăth ăsửăd ngăthựcăth ănh ăm tămáyă chẩnăđoán.ăCóăth ăki mătraăcácăthôngăsốăho tăđ ngăc aăđ ng cơ và. .. ngăăgaăgiánătiếp từ ồaăthôngăqua mạng 3G. ă ngădụngăc aă mô hình ồeăđiềuăkhiểnăgaăđiệnătửăgiánătiếpăđểăphụcăốụătrongăthíănghiệm.ăĐánhăgiáăkếtă quảăthựcănghiệmăthờiăgianătĕngăt c Đoăđượcăthờiăgianătrễăc aăhệăth ngăgaăgiánătiếp từ ồaăquaăthiếtăbị 3G - Đ ătàiă“Thi tăk ăvƠăch ăt o mô hình gi ngăd yăth c hƠnhăđ ngăc phun xĕngăt ă xa Đ ă tàiă đ căthựcă hiệnă b iăSV.ă Nguy nă Đ iă Hòaă và Phùngă Thanhă... liên kếtăcácămáy tính và các thiết b đầu cuối l i bằng dây cáp m ng, và đó chính là hệ đi u hành m ng đầuătiên 2.1.1.1 Khái niệm cơ bản Nói m t cách cơ b n, m ng máy tính là hai hay nhi u máy tính đ c kết nối vớiă nhau theo m t cách nào đóăsaoăchoăchúngăcóăth ătraoăđ iăthôngătinăquaăl iăvới nhau Hình 2.1: Mô hình mạng cơ bản M ng máy tính ra đ i xu t phát từ nhu cầu muốn chia sẻ và dùng chung dữ liệu.ă... ăngoƠi): Nghiên c u chế t oăm tăăboăm ch ch đ ăthuăthập và l uădữăliệu từ đ ng cơ gửiătới sau đó truy nădữăliệuănàyătớiăModule 3G (Client), Module 3G sẽăphátătínăhiệuănày tớiăđầuă nhận (Server) 1.3.2 Ph ngăánă2 (Đ iăv iăđ ngăc ăđ căđặtătrênăxe): Nghiên c u chế t oăm t boăm chăđ ăl yătínăhiệu từ c ngăOBDăII c aăxe (giaoătiếpăvớiă ECU) sau đóăgửiădữăliệuătớiăm chăch ăBoăm chăch ăsẽăl uă dữăliệu từ m chăOBDăIIă... độămộtăcáchătrựcătiếp” 1.3 H ng nghiên c u: Đ ăthuăthậpăcác dữăliệu từ cácăc măbiếnănh tốcăđ ăđ ng cơ, nhiệtăđ ăn ớcălàmămátă& khíăn p,ăl uăl ngă&ăápăsu tăkhíăn p,ăv ătríăb ớmăgaă&ăbànăđ păga,ătínăhiệuăkích n , th iăgian phun nhiênăliệu,ăgócăđánhălửaăsớm,…ăcầnăph iăcóăm t mô hình đ ng cơ ho tă đ ngăthựcătếăhoặcădùngăđ ng cơ đangăsửăd ngătrênăxe Có 2 ph ơngăán đ ăl yădữăliệu từ đ ng cơ nh ăsau: 1.3.1 Ph ngăánă1... TCP/IP và OSI chỉălà:  Tầng ng d ng trong mô hình TCP/IP bao gồm luôn c 3 tầng trên c a mô hình OSI  Tầng giao vận trong mô hình TCP/IP không ph i luôn đ m b o đ tin cậy c a việc truy n tin nh trong tầng giao vận c a mô hình OSI mà cho phép thêm m t lựa ch n khác là UDP GVHD: PGS.TS Đ ăVĔNăDǛNGăă 25 HVTH:ăNGUY NăB OăLONG Tr ờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học 2.1.2.2 Một số giao thức cơ bản... tăb ăgiámăsátăchuẩnăđoánăôătôăt xa .ăĐ ătàiăđ căthựcă hiệnăb iăSV.ăTrầnăĐ căNguyên,ăNgôăHuỳnhăNhậtăTri u,ăVǜăCaoăSangăd ớiăsựăh ớngă dẫnăc aăthầyăPGS.TSăĐ ăVĕnăDũng và hoànăthànhăvàoăthángă06ănĕmă2013.ăĐ ătàiăđưă thựcă hiệnă đ că công việcă nh ă sau:ă “Đọcă dữă liệuă ốàă mãă lỗiă động cơ thông quaă cổngă OBD-2,ă gửiă mãă lỗiă động cơ thôngă quaă tină nhắnă SMS,ă nghiên c uă thiếtă kếă giaoă diệnă... u: Thẻănhớă- SD card Đ NGăC ăTH CăT P H păđi uăkhi năđ ng cơ (ECU) SPI USART Module OBD II CAN H & Module ATmega 128 USART Module 3G I/O Đ NGăC ăTRểNăXE H păđi uăkhi năđ ng cơ (ECU) LCDăhi năth ăcácă thôngăsốăđ ng cơ TCP/IP TCP/IP Web: 3g- redcis.cnmgroup.vn IP:123.30.209.243 3G, Wifi, ADSL Smart phone Tablet Laptop,ăPC,… Tr măthuăphátăsóng 3G Hình 1.1 Sơăđ ăkh iăđườngătruyềnădữăliệu GVHD: PGS.TS Đ . chnăđătàiă Nghiên cuăvƠăchăto mô hình gingădy đngăc phun xĕngăt xa bngămng 3G . Đătàiănàyătậpătrung nghiên cu và chế to mô hình qună lý thựcătậpăđng cơ xĕng từ xa, ăgiámăsátăhcăviênăđangăthựcătậpătrênăđng cơ xĕng từ xa. Hình 3.1: Mô hình giảng dạy động cơ từ ồa bằng mạng 3G. 79 Hình 3.2: ModuleăđiềuăkhiểnăAtemegaă128 (phầnănguyênălý) 80 Hình 3.3: ModuleăđiềuăkhiểnăAtemegaă128 (phầnăốẽămạch) 81 Hình 3.4:ăChươngătrìnhăchoăModuleăAtemegaă128. CAN 29 Hình 2.11:ăngădụng mạng CANătrongăđiềuăkhiểnăôătô 30 Hình 2.12: Ví dụ về mạng CAN 30 Hình 2.13:ăMộtănút mạng CAN 31 Hình 2.14: Mô hình mạng CAN 32 Hình 2.15:CácălớpăLayer 32 Hình 2.16: