1 Tính cấp thiết đề tài Gia cơng mài trịn ngồi sử dụng rộng rãi ngành chế tạo khí để gia cơng xác chi tiết hình trụ chi tiết dạng trịn xoay khác Với gia cơng mài ngồi, vận tốc cắt đá v đ=π.D.n/60000 (m/s) nhân tố quan trọng, định đến suất, giá thành lợi nhuận q trình gia cơng Từ cơng thức ta thấy, số vòng quay trục đá mài khơng đổi tuổi thọ đá nhỏ (đá mài cịn mới) vận tốc đá cao cho suất mài cao Tuy nhiên, với giá thành viên đá mài, giá thành đá mài/h cao tuổi thọ đá nhỏ (hay đường kính đá thay lớn) Ví dụ giá đá mài 300.000 đ/viên, tuổi thọ đá h giá thành đá mài/h 60.000 đ/h Ngược lại, giá thành đá mài/h nhỏ tuổi thọ đá lớn (hay đường kính đá thay nhỏ) Ví dụ với giá đá mài trên, tuổi thọ đá 200 h giá thành đá mài/h 1500 đ/h Tuy nhiên, đường kính đá nhỏ nên vận tốc đá thấp dẫn đến suất mài thấp Như vậy, đường kính đá thay hay tuổi thọ đá ảnh hưởng lớn đến suất giá thành mài Thêm vào đó, tồn giá trị đường kính đá thay (hay tuổi thọ đá) tối ưu mà với suất mài cao giá thành mài nhỏ - Trên thực tế điều kiện sản xuất khí Việt nam, hầu hết máy mài trịn ngồi có tốc độ quay trục đá khơng đổi (ví dụ: số máy mài trịn ngồi vạn như: 3B10 có nđ = 2800v/ph, 3P10A có nđ =2800v/ph, 3Y10C có nđ= 2800v/ph, 3E12 có nđ= 1930v/ph, 3132 có nđ= 1112v/ph, 3M12 có nđ= 2300v/ph), nên tuổi thọ đá nhân tố ảnh hưởng lớn đến suất giá thành mài Thêm vào đó, sở sản xuất nước ta có thói quen sử dụng đá mài đến dùng (mài đến sát bích kẹp đá) thơi họ cho sử dụng đá mài tiết kiệm Khi sử dụng vậy, đường kính đá nhỏ nên vận tốc cắt đá thấp, dẫn đến suất mài giảm, giá thành mài tăng Vì lý đó, việc xác định ảnh hưởng đường kính đá mài thay (hay tuổi thọ đá) đến suất giá thành gia công mài có ý nghĩa thực tiễn quan trọng sản xuất mài nước ta - Trên thực tế có nhiều sản phẩm xác cần ngun cơng mài trịn ngồi Ví dụ loại chầy cối dập thuốc, chày dập vỏ kẽm loại pin, chày dập thép vv Nguyên công mài tinh chiếm tỷ trọng lớn thời gian chế tạo giá thành sản phẩm Chính “Nghiên cứu ảnh hưởng đường kính đá mài thay đến giá thành mài trịn ngồi” cần thiết cấp bách Mục đích nghiên cứu - Xây dựng tổng quát toán tối ưu đơn mục tiêu (hàm giá thành chi tiết gia công mài trịn ngồi nhỏ nhất) nghiên cứu - Nghiên cứu lựa chọn phương pháp giải toán tối ưu Từ xác định tuổi bền tối ưu đá mài theo hàm đơn mục tiêu - Xây dựng cơng thức tính tốn tuổi bền tối ưu theo hàm đơn mục tiêu Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài tuổi bền tối ưu đá mài cho trình mài trịn ngồi với tốn đơn mục tiêu Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết: - Dựa toán tối ưu đơn mục tiêu nghiên cứu xây dựng toán tối ưu đơn mục tiêu dạng tổng quát - Phân tích phương pháp giải toán tối ưu để lựa chọn phương pháp thích hợp giải tốn tối ưu tuổi bền đá mài - Sử dụng phương pháp phân tích hồi quy để xây dựng cơng thức tính tuổi bền tối ưu đá mài Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn 5.1 Ý nghĩa khoa học Về mặt khoa học đề tài phù hợp với xu phát triển công nghệ ngồi nước gia cơng mài trịn ngồi Xác định tuổi bền tối ưu đá mài công việc mang tính chất khoa học Tuổi bền tối ưu đá mài thơng số quan trọng Nó có ảnh hưởng lớn đến suất giá thành chi tiết gia cơng Thêm vào việc xác định đường kính tối ưu đá mài thay hợp lý đạt hiệu cac suất giá thành mài trịn ngồi 5.2 Ý nghĩa thực tiễn Các kết nghiên cứu xác định giá trị hợp lý đường kính đá mài thay đến suất giá thành mài trịn ngồi Việc đưa công thức xác định tuổi bền tối ưu đá mài góp phần nâng cao suất, hạ giá thành sản phẩm tăng lợi nhuận q trình gia cơng Nội dung đề tài Ngồi lời nói đầu, tài liệu tham khảo, phụ lục, nội dung đề tài gồm chương Nội dung chương sau: Chương 1: Giới thiệu Nội dung tìm hiểu gia cơng mài, mài trịn ngồi thơng số q trình mài trịn ngồi Chương 2: Tổng quan tối ưu hóa q trình mài trịn ngồi Tìm hiểu tổng hợp kết nghiên cứu cơng bố từ nghiên cứu có, định hướng vấn đề nghiên cứu Chương 3: Xây dựng tốn tối ưu hóa giá thành để xác định đường kính tối ưu đá mài thay Phân tích giá thành gia cơng mài trịn ngồi - Thời gian mài - Thời gian mài Xây dựng toán tối ưu Chương 4: Các phương pháp giải toán tối ưu lựa chọn phương pháp giải - Nghiên cứu phương pháp giải toán tối ưu - Đưa phương pháp giải tốn tối ưu Chương 5: Lập trình giải toán tối ưu Sử dụng phần mềm Pascal for Win để lập trình giải tốn tối ưu Chương 6: Phân tích kết xây dựng cơng thức tính đường kính tối ưu đá thay - Phân tích kết đạt sau giải toán tối ưu - Xây dựng cơng thức tính đường kính tối ưu đá thay Chương 7: Kết luận đề xuẩt Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu gia công mài mài trịn ngồi Q trình mài q trình cắt gọt vật liệu hạt mài có độ cứng cao Các hạt mài giữ chặt đá mài chất dính kết Do đặc điểm trình mài, đặc biệt khả gia cơng vật liệu có độ cứng độ bền cao cho độ xác độ nhẵn bóng bề mặt cao nên phương pháp mài có vị trí quan trọng gia cơng khí đại Trong tổng số máy công cụ, máy mài chiếm đến 30%, số ngành đặc biệt chế tạo vòng bi máy mài chiếm đến 60% [1] Mặc dù sử dụng gia công thô gia cơng tinh ưu phương pháp mài thực phát huy hiệu quả, mài thường chọn ngun cơng gia công tinh lần cuối bề mặt quan trọng [2] 1.1.1 Mài đặc điểm mài 1.1.2 Khả công nghệ mài 1.1.3 Các đặc điểm mài trịn ngồi 1.1.3.1 Đặc điểm cơng nghệ 1.1.3.2 Yêu cầu truyền động 1.1.3.3 Ưu, nhược điểm phương pháp mài trịn ngồi 1.2 Các thơng số q trình mài trịn ngồi 1.2.1 Đá mài 1.2.1.1 Vật liệu hạt mài 1.2.1.2 Chất dính kết 1.2.1.3 Độ cứng đá mài 1.2.1.4 Cỡ hạt đá mài 1.2.1.5 Cấu trúc đá mài 1.2.1.6 Hình dáng đá mài 1.2.2 Chế độ bơi trơn- làm nguội mài 1.2.2.1 Vai trò dung dịch trơn nguội gia công cắt gọt 1.2.2.2 Hiệu kinh tế việc sử dụng dung dịch trơn nguội 1.2.2.3 Các đặc tính dung dịch trơn nguội 1.2.2.4 Các phương pháp bôi trơn – làm nguội mài 1.2.3 Đường kính đá 1.2.4 Sửa đá mài 1.2.5 Chế độ công nghệ 1.2.5.1 Chọn đá mài 1.2.5.2 Chọn chiều sâu cắt 1.2.5.3 Chọn lượng chạy dao dọc 1.2.5.4 Chọn tốc độ cắt mài 1.3 Kết luận Mài phương pháp gia công quan trọng ngành khí chế tạo máy đặc biệt gia công tinh đặc điểm riêng trình cắt mài Vì vậy, phương pháp mài nhiều nhà khoa học nước nghiên cứu, có nhiều cơng trình nghiên cứu khác lĩnh vực mài công bố ứng dụng có hiệu vào thực tế sản xuất Tuy nhiên, phương pháp mài nhiều vấn đề phải tiếp tục nghiên cứu để ngày tối ưu hoàn thiện - Để nâng cao hiệu trình mài trịn ngồi giảm thời gian gia cơng nâng cao chất lượng bề mặt chi tiết, cần tối ưu thơng số q trình mài như: chế độ cắt, chế độ sửa đá, chế độ bôi trơn- làm nguội, lựa chọn đá mài… - Đường kính đá mài thay (hay tuổi thọ đá) nhân tố ảnh hưởng lớn đến suất giá thành ngun cơng mài Có thể nâng cao hiệu trình mài (tăng suất, giảm giá thành hay tăng lợi nhuận trình mài) cách thực việc xác định sử dụng đường kính tối ưu đá thay (hay tuổi thọ tối ưu đá) Chương TỔNG QUAN VỀ TỐI ƯU HĨA Q TRÌNH MÀI TRỊN NGỒI 2.1 Tổng quan tối ưu hóa q trình mài trịn ngồi Mài q trình ngẫu nhiên, số lượng lớn hạt mài với kích thước, hình dạng thơng số hình học thay đổi theo thời gian gia cơng Do vậy, mài cịn gọi q trình cắt dụng cụ cắt có lưỡi cắt khơng xác định Q trình gia cơng kim loại phức tạp lên quan đến tượng cắt (cutting), trượt (rubbing), cày (ploughing) tùy thuộc vào tương tác hạt mài vật liệu gia cơng Do cấu trúc hình học tế vi bề mặt đá phức tạp, xếp hạt mài, tạo lưỡi cắt hạt mài ngẫu nhiên nên việc điều khiển q trình mài gặp nhiều khó khăn Q trình mài trình cào xước tế vi bề mặt, nên phoi tạo nhỏ nên mài có khả đạt độ xác độ nhẵn bề mặt cao Mài q trình gia cơng tinh thường đặt cuối quy trình cơng nghệ Trong tổng số máy công cụ, máy mài chiếm đến 30%, số ngành đặc biệt máy mài chiếm đến 60% Chất lượng giá thành ngun cơng mài có ảnh hưởng mạnh mẽ tới chất lượng giá thành chi tiết máy Nâng cao chất lượng chi tiết đồng thời giảm giá thành gia công mục tiêu q trình tối ưu hóa Do đó, có nhiều nghiên cứu nước nghiên cứu ảnh hưởng thơng số tới q trình mài tối ưu hóa q trình mài trịn ngồi Các nghiên cứu tối ưu hóa nhiều mặt trình mài tối ưu hóa chế độ tưới nguội, tối ưu hóa chế độ sửa đá, tối ưu hóa chế độ cắt mài vv Cụ thể nghiên cứu sau: 2.1.1 Tối ưu hóa chế độ tưới nguội 2.1.2 Tổng quan nghiên cứu tối ưu hóa chế độ tưới nguội 2.1.3 Tối ưu hóa chế độ sửa đá 2.1.4 Các nghiên cứu tối ưu hóa chế độ cắt mài 2.2 Kết luận - Cho đến có nhiều nghiên cứu ngồi nước tối ưu hóa thơng số q trình mài trịn ngồi Các nghiên cứu tập trung tối ưu hóa chế độ tưới nguội, tối ưu hóa chế độ cơng nghệ sửa đá, tối ưu hóa chế độ cắt mài vv Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu đề cập đến vấn đề tuổi thọ tối ưu đá mài hay đường kính tối ưu đá mài thay - Nghiên cứu xác định đường kính tối ưu đá thay (hay tuổi thọ tối ưu đá mài) gia cơng mài trịn ngồi cần thiết cấp bách Chương 3: XÂY DỰNG BÀI TỐN TỐI ƯU HĨA GIÁ THÀNH ĐỂ XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH TỐI ƯU CỦA ĐÁ MÀI KHI THAY 3.1 Đặt vấn đề Gia cơng mài nói chung mài trịn ngồi nói riêng gia cơng quan trọng sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp kỹ thuật Đặc biệt, mài trịn ngồi sử dụng phổ biến hiệu để gia cơng xác loại chi tiết hình trụ khác Chính nên có nhiều nghiên cứu gia cơng mài nói chung mài trịn ngồi nói riêng Các nghiên cứu mài tiến hành nhiều mặt trình mài sở lý thuyết q trình mài, ảnh hưởng thơng số trình đến chất lượng chi tiết gia cơng, tối ưu hóa thơng số cơng nghệ q trình mài, ảnh hưởng bơi trơn làm mát mài đến suất chất lượng mài vv Vấn đề tối ưu hóa gia công mài tác giả đặc biệt quan tâm Trong [15] nghiên cứu tối ưu hóa q trình mài nhằm đạt thời gian mài nhỏ mà đảm bảo chất lượng gia công Việc lựa chọn thơng số tối ưu q trình mài vận tốc quay đá, vận tốc quay phôi, chiều sâu sửa đá vv… giới thiệu [16], [17] cho mài phẳng, [18], [19] mài tròn [20, 21, 22 11] cho mài trịn ngồi Bên cạnh đó, vấn đề tối ưu hóa đa mục tiêu cho q trình mài khảo sát nghiên cứu [23] [24] Từ thống kê nói trên, nói giới có nhiều nghiên cứu gia cơng mài nói chung mài trịn ngồi nói riêng Các nghiên cứu trình bày nhiều vấn đề trình mài sở lý thuyết q trình mài, mơ trình mài, hệ thống mài chuyên gia, thơng số tối ưu q trình, bôi trơn làm mát mài, tuổi bền đá thơng số ảnh hưởng đến vv Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu tác giả giới xác định đường kính tối ưu đá mài thay (hay tuổi thọ tối 10 sửa đá đường kính tối ưu nhỏ, bỏ qua Kết là, ảnh hưởng thông số q trình đường kính tối ưu d top khảo sát với bốn biến, biểu diễn sau: dtop = f(d0,Tđ,tsđ,nck) Hình 6.1: Giá thành mài thay đổi đường kính đá Kết chương trình cho thấy đường kính tối ưu tìm lớn nhiều so với đường kính thay đá truyền thống Trong ví dụ nêu (hình 6.1), đường kính tối ưu 284mm đường kính thay đá truyền thống từ 200 đến 220mm Giá trị đường kính tối ưu phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: đường kính đá mài ban đầu d0; tuổi bền đá Tđ; chiều sâu sửa đá tsđ; chu kỳ làm việc nck; chi phí đá Cđ (hình 6.2), đường kính đá mài ban đầu yếu tố tác động đến đường kính tối ưu 20 Hình 6.2: Ảnh hưởng nhân tố tới đường kính tối ưu Với d0=300mm; nck= 5; tsđ= 0.12mm; Tđ= 40ph 6.2 Xây dựng cơng thức tính đường kính tối ưu đá thay Từ kết chương trình tối ưu, phân tích hồi quy tiến hành cơng thức tính tốn đường kính đá mài tối ưu biết đường kính đá mài ban đầu gia cơng mài trịn ngồi tìm Độ xác cơng thức tìm so với liệu chương trình cao (với hệ số xác định R = 0.9998): 0 dtop= 0.7583d 10.0276 Tđ0.0148 /(t sđ.0176 nck.0109 ) (6.1) Với Tđ= 10÷70 ph nck= 3÷7; cơng thức (6.1) viết ngắn gọn sau: dtop= (0.7682÷0.7979).d 10.0276 / t sđ.0176 Ta có: dtop ≈ 0.785d 1.0276 / t sđ.0176 (6.2) Công thức (6.2) phù hợp với liệu chương trình (với R =0.9985) 6.3 Kết luận - Bài tốn tối ưu hóa giá thành xây dựng Trong toán này, hàm mục tiêu giá thành chi tiết gia công mài trịn ngồi nhỏ - Ảnh hưởng tham số q trình đường kính đá mài ban đầu, tuổi bền đá, chiều sâu sửa đá, chu kỳ làm việc vv… khảo sát - Kết toán tối ưu trở nên tổng quát linh hoạt việc sử dụng nhiều biến để khảo sát chi phí cố định, giá thành đá mài, độ mòn đá sau lần sửa đá, v.v… 21 - Từ kết chương trình tối ưu phân tích hồi quy tiến hành công thức hồi quy đề xuất Cơng thức dùng để xác định đường kính đá mài thay tối ưu biết đường kính đá mài ban đầu Cơng thức cho phép tính tốn đường kính tối ưu (hay tuổi bền tối ưu) cách đơn giản tiện lợi 22 Chương 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 7.1 Kết luận Đề tài nhằm xác định tuổi bền tối ưu đá mài gia cơng mài trịn ngồi Để thực mục tiêu đó, nhiều cơng việc tiến hành Từ kết đề tài, đưa số kết luận sau: - Cho đến có nhiều nghiên cứu ngồi nước gia cơng mài nói chung mài trịn ngồi nói riêng Các nghiên cứu tiến hành nhiều vấn đề trình mài sở lý thuyết q trình, thơng số tối ưu q trình, bơi trơn làm mát mài, tuổi bền đá, Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu trình bày ảnh hưởng đường kính đá mài thay đến giá thành mài - Bài toán tối ưu để xác định đường kính thay tối ưu đá mài nhằm đạt mục tiêu giá thành mài nhỏ xây dựng - Các phương pháp giải toán tối ưu phân tích Trên sở đó, phương pháp lát cắt vàng – phương pháp tìm kiếm hiệu nhanh chóng cho hàm đơn mục tiêu lựa chọn để giải toán tối ưu - Chương trình giải tốn tối ưu đơn mục tiêu xây dựng Các ràng buộc xác định ràng buộc đường kính đá mài ban đầu, chiều sâu sửa đá, tuổi bền đá, ràng buộc giá thành máy, giá thành đá mài vv… - Từ kết chạy chương trình tối ưu, ảnh hưởng thơng số q trình đến tuổi bền tối ưu đá mài xác định theo hàm giá thành mài nhỏ phân tích - Bằng việc sử dụng phương pháp hồi quy, cơng thức để tính tốn đường kính tối ưu thay (hay tuổi bền tối ưu) đá mài cho q trình mài trịn ngồi đề xuất Các cơng thức cho phép tính tốn đường kính đá mài thay tối ưu nhằm đạt giá thành mài nhỏ biết đường kính đá mài ban đầu - Bằng việc đưa hàm hiển cho cơng thức xác định đường kính đá mài tối ưu việc sử dụng nhiều biến cơng thức đường kính đá 23 mài ban đầu, chiều sâu sửa đá, tuổi bền đá, số chu kỳ làm việc v.v…kết toán tối ưu trở nên tổng quát việc áp dụng tiện lợi 7.2 Đề xuất hướng nghiên cứu tiếp Về mặt lý thuyết, để xác định đường kính tối ưu thay đá có nhiều hàm mục tiêu khác hàm mục tiêu giá thành mài nhỏ nhất, hàm mục tiêu lợi nhuận mài lớn hàm đa mục tiêu Vì vậy, có đề xuất cho hướng nghiên cứu tiếp sau: - Xác định đường kính tối ưu thay đá nhằm đạt mục tiêu lợi nhuận mài lớn nhất; - Xác định đường kính tối ưu thay đá theo hàm đa mục tiêu với hàm đơn mục tiêu gồm lợi nhuận mài lớn giá thành mài nhỏ 24 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Túy (2001), Nguyên lý gia công vật liệu, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [2] Ngô Cường (2007), Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến vài thông số đặc trưng cho trình cắt mài tinh thép ШХ15 X12M đá mài Hải Dương máy mài trịn ngồi, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Hà Nội [3].Trần Thế San, Hồng Trí, Nguyễn Thế Hùng, Thực hành khí Tiện – Phay – Bào – Mài, Nhà xuất Đà Nẵng [4] Nabil Ben Fredj, Habib Sidhom, Chedly Braham (2006), Ground surface improvement of the austenitic stainless steel AISI304 using cryogenic cooling, Surface & Coatings Technology 200 [5] Nguyễn Văn Tính (1978), Kỹ thuật mài,NXB Công nhân kỹ thuật, Hà Nội [6] E Brinksmeier, C Heinzel, M Wittmann, Friction, Cooling and Lubrication in Grinding, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 48, Issue 2, 1999, Pages 581-598 [7] S Shaji, V Radhakrishnan, A Study on calcium fluoride as a solid lubricant in grinding, International Journal of Environmentally Conscious Design & Manufacturing, Vol 11, No 1, 2003 [8] Rodrigo Daun Monici, Eduardo Carlos Bianchi, Rodrigo Eduardo Catai, Paulo Roberto de Aguiar, Analysis of the different forms of application and types of cutting fluid used in plunge cylindrical grinding using conventional and superabrasive CBN grinding wheels, International Journal of Machine Tools & Manufacture 46 (2006) 122–131 [9] N R Dhar, A.T Siddiqui and M H Rashid, Effect of high-pressure coolant jet on grinding temperature, chip and surface roughness in grinding Aisi – 1040 steel, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, VOL.1, NO.4, DECEMBER 2006, Page 22-28 [10] F Klocke, A Baus, T Beck, Coolant Induced Forces in CBN High Speed Grinding with Shoe Nozzles, Annals of the ClRP Vol 49/1/2000, Page 241-244 25 [11] Y.C.Fu, H.J.Xu,J.H.Xu (2002), Optimization design of grinding wheel topography for high efficiency grinding - Journal of Materials Processing Technology 129(2002) 118-122 [12] J Peters, I Aerens, Optimization Procedure of Three Phase Grinding Cycles of a Series without Intermediate Dressing [13] Nguyễn Trọng Bình, Trần Minh Đức, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đá mài tới Topography đá, Tạp chí Cơ khí ngày nay, Số 21-8, 1998, Trang 35 [14] Trần Minh Đức, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ sửa đá tới Topography đá mài, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Đại học Bách khoa Hà nội, 2002 [15] Stephen Malkin, Grinding Cycle Optimization, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 30, Issue 1, 1981, Pages 223-226 [16] X.M Wen, A.A.O Tay, A.Y.C Nee, Micro-computer-based optimization of the surface grinding process, Journal of Materials Processing Technology, Volume 29, Issues 1-3, January 1992, Pages 75-90 [17] G Warnecke, C Barth, Optimization of the Dynamic Behavior of Grinding Wheels for Grinding of Hard and Brittle Materials Using the Finite Element Method CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 48, Issue 1, 1999, Pages 261264 [18] I Inasaki, Monitoring and Optimization of Internal Grinding Process, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 40, Issue 1, 1991, Pages 359-362 [19] G Xiao, S Malkin, On-Line Optimization for Internal Plunge Grinding, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 45, Issue 1, 1996, Pages 287-292 [20] R Gupta, K S Shishodia, G S Sekhon, Optimization of grinding process parameters using enumeration method, Journal of Materials Processing Technology, Volume 112, Issue 1, May 2001, Pages 63-67 [21] J Peters, R Aerens, Optimization Procedure of Three Phase Grinding Cycles of a Series without Intermediate Dressing, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 29, Issue 1, 1980, Pages 195-200 26 [22] Stephen Malkin, Yoram Koren, A Ber, Off-Line Grinding Optimization with a Micro-Computer, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 29, Issue 1, 1980, Pages 213-216 [23] G F Li, L S Wang, L B Yang, Multi-parameter optimization and control of the cylindrical grinding process, Journal of Materials Processing Technology, Volume 129, Issues 1-3, 11 October 2002, Pages 232-236 [24] Kishalay Mitra, Multiobjective optimization of an industrial grinding operation under uncertainty, Chemical Engineering Science, Volume 64, Issue 23, December 2009, Pages 5043-5056 [25] Ngô Cường, Xây dựng sở cho tốn tối ưu hóa q trình mài trịn ngồi, Đề tài NCKH cấp Bộ, Mã số: B2004-01-35, Bộ Giáo dục Đào tạo, 2006 [26] Nguyễn Trọng Bình, Ngơ Cường, Trần Minh Đức, Hồng Văn Quyết, Tối ưu hóa chế độ cắt mài thépЩX15 đá mài Hải Dương máy mài tròn ngoài, Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ học vật rắn biến dạng lần thứ 8, Hà nội, 2006, Trang 90 [27] Lê Văn Tiến, Nguyễn Huy Ninh, Một phương pháp đo lượng bóc kim loại lực mài, Hội nghị khoa học lần thứ 18 ĐHBK Hà nội, 1996, trang 1-7 [28] Trần Minh Đức, Phạm Quang Đồng, Hệ thống đo lực cắt máy mài tròn ngồi, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Đại học Thái nguyên, Số 43, Tập 1/2007, Trang 104 [29] Nguyễn Thị Phương Giang, Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến lực cắt mài trịn ngồi đá mài chế tạo Việt nam (nhà máy đá mài Hải dương), Tạp chí Khoa học Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, Số 57, 2006 [30] Nguyễn Trọng Bình, Trần Minh Đức, Quy hoạch thực nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến vài thông số đặc trưng cho q trình cắt đá mài trịn ngồi,, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Viện Khoa học Cơng nghệ Việt nam, Tập 43, Số 4, 2005, Trang 90 [31] Nguyễn Trọng Bình, Tối ưu hóa q trình gia công cắt gọt, Nhà xuất Giáo dục, 2003 27 [32] B Karpuschewski, Fundamentals of machine tools, Lecture notes, TU Delft, 2004 [33] L.M Kozuro, A.A Panov, E.I Remizovski, P.S tristosepdov, Handbook of Grinding (in Russian), Publish Housing of High-education, Minsk, 1981 [34] Vu Ngoc Pi, Về vấn đề thiết kế tối ưu động hộp giảm tốc, Luận văn thạc sỹ, ĐH Bách Khoa Hà Nội 1997 [35] J.H Mathews, Numerical methods for computer science, engineering, and mathematics, Prentice Hall, Inc., 1987 28 Phụ lục A Chương trình xác định số liệu để xây dựng cơng thức tính đường kính tối ưu thay đá mài Begin assign(FileT1,'KQ1.pas'); {$I-} Append(FileT1); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ1.Pas'; assign(FileT1,filename); Rewrite(FileT1); end; assign(FileT2,'KQ2.pas'); {$I-} Append(FileT2); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ2.Pas'; assign(FileT2,filename); Rewrite(FileT2); end; assign(FileT3,'KQ3.pas'); {$I-} Append(FileT3); {$I+} 29 if IoResult0 then begin filename:='KQ3.Pas'; assign(FileT3,filename); Rewrite(FileT3); end; assign(FileT4,'KQ4.pas'); {$I-} Append(FileT4); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ4.Pas'; assign(FileT4,filename); Rewrite(FileT4); end; assign(FileT5,'KQ5.pas'); {$I-} Append(FileT5); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ5.Pas'; assign(FileT5,filename); Rewrite(FileT5); end; assign(FileT6,'KQ6.pas'); {$I-} 30 Append(FileT6); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ6.Pas'; assign(FileT6,filename); Rewrite(FileT6); end; assign(FileT7,'KQ7.pas'); {$I-} Append(FileT7); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ7.Pas'; assign(FileT7,filename); Rewrite(FileT7); end; assign(FileT8,'KQ8.pas'); {$I-} Append(FileT8); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ8.Pas'; assign(FileT8,filename); Rewrite(FileT8); end; 31 nck:=5; tsd:=0.03; nsd:=4; hsd:=tsd*nsd; Dd0:=300; Domon:=0.06; C0:=90; Cw:=30; {grinding wheel cost} Lct:=400; dct:=70; z:=0.15; nct:=100; ndc:=(30*60000)/(3.1416*Dd0); Bd:=40; Tsp:=0.05; {Spark-out time} Td:=0.5; {dressing time} Tcw:=30; {Time of changing grinding wheel} Tw:=40; {wheel life} Tlu:=0.5; {Time for loading and unloading workpiece} Delta:=0.0001;{0.00001;} Epsilon:=0.0001;{0.0000001;} Rone:=(hamu(5,0.5)-1)/2; Rtwo:=Rone*Rone; Cw:=20; repeat C0:=10; repeat Tcw:=10; repeat 32 Tw:=10; repeat hsd:=0.01; repeat Dd0:=250; repeat A:=Dd0-100; B:=Dd0-0.01; YA:=F(A); YB:=F(B); H:=B-A; C:=A+Rtwo*H; YC:=F(C); D:=A+Rone*H; YD:=F(D); TU; Writeln(FileT1,Dd0:3:2); Writeln(FileT2,hsd:1:2); Writeln(FileT3,Tw:2:1); Writeln(FileT4,Tcw:1:2); Writeln(FileT5,C0:3:3); Writeln(FileT6,Cw:3:3); Writeln(FileT7,P:3:3); Writeln(FileT8,'1'); Dd0:=Dd0+25; 33 until Dd0>500; hsd:=hsd+0.02; until hsd>0.15; Tw:=Tw+15; until Tw>70; Tcw:=Tcw+10; until Tcw>50; C0:=C0+20; until C0>150; Cw:=Cw+30; until Cw>140; Close(FileT1); Close(FileT2); Close(FileT3); Close(FileT4); Close(FileT5); Close(FileT6); Close(FileT7); Close(FileT8); Writeln('OK'); readln; End 34 ... sát ảnh hưởng thơng số q trình thơng số giá thành đường kính đá mài ban đầu, độ mòn đá mài sau lần sửa đá, giá thành máy, chi phí lương, giá thành đá mài chi tiết, tuổi thọ đá, vv… đến đường kính. .. nhiên, chưa có nghiên cứu trình bày ảnh hưởng đường kính đá mài thay đến giá thành mài - Bài toán tối ưu để xác định đường kính thay tối ưu đá mài nhằm đạt mục tiêu giá thành mài nhỏ xây dựng -... sửa đá, tối ưu hóa chế độ cắt mài vv Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu đề cập đến vấn đề tuổi thọ tối ưu đá mài hay đường kính tối ưu đá mài thay - Nghiên cứu xác định đường kính tối ưu đá thay