Trờng Đại học Điện lực Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi. thi phi np cựng bi thi. Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc nh sau: W 1 =20; 15 2 =w ; = + 3 10 W 3s 1 ; 4 W 9.55 = ; 5 W 1= ; 6 W 0,5= Hãy tìm hàm truyền kín của hệ. Câu 2( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc Với: 502 10 1 + = s W ; 2 10 5 W Ks = + ; 2 3 = W - Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định; - Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ. Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng là hàm 1(t). Với: 502 10 1 + = s W ; 2 10 5 W s = + ; 2 3 = W - Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%). Để giảm St% phải làm thế nào Trng BM GV ra Vừ Quang Vinh W 1 W 2 W 3 W 4 W5 W6 Y(s)U(s) W 3 (-) U(s) Y(s) W 1 W 2 W 3 (-) U(s) Y(s) W 1 W 2 Trờng Đại học Điện lực Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi. thi phi np cựng bi thi. Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc nh sau: Tín hiệu vào có dạng là hàm 1(t). 1 W 10= ; W 2 = 10s ; = + 3 1 W 0,3s 1 ; 4 W 9.55= ; 5 W 1= ; 6 W 0,5= Hãy tìm hàm truyền kín của hệ. Câu 2( điểm): Với: 1 2 50 K W s = + ; 2 10 2 1 W s = + ; 3 3W = - Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định. - Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ. Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng là hàm 1(t). Với: 502 10 1 + = s W ; 2 10 5 W s = + ; 3 1W = - Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%). Để giảm St% phải làm thế nào? GV ra Vừ Quang Vinh W 1 W 2 W 3 W 4 W5 W6 Y(s)U(s) W 3 (-) U(s) )) Y(s) W 1 W 2 W 3 (-) U(s) Y(s) W 1 W 2 . Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi. thi phi np cựng bi thi. Câu. Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi. thi phi np cựng bi thi. Câu. thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc nh sau: W 1 =20; 15 2 =w ; = + 3 10 W 3s 1 ; 4 W 9.55 = ; 5 W 1= ; 6 W 0,5= Hãy tìm hàm truyền kín của hệ. Câu 2( điểm): Cho hệ điều khiển tự động