Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển mờ là một trong những phương pháp giải quyết những vấn đề khó khăn đối với những đối tượng phi tuyến. Bằng úa trình training và nhận dạng đối tượng để đưa ra các luật điều khiển. Điều khiển mờ hứa hẹn cho một thế giới văn minh.
FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 1 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN BÀI TẬP MÔN HỌC FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Sinh viên thực hiện : Bùi Hữu Nguyên Lớp : Tự Động Hóa Khóa :53 BÀI 1 Ứng dụng FZZY-LOGIC để xây dựng một bộ nhận dạng cho hằng số iC4 và nC5 1.Số lượng tập mẫu cho hai biến ngôn ngữ áp suất và nhiệt độ: 175. 2.Đơn vị cho áp suất là: psia; cho nhiệt độ là: 0 C. 3.Các hàm liên thuộc sử dụng trong nhận dạng: Hình Chuông. 4.Luật hợp thành mờ: Max-min 5.Giải mờ bằng phương pháp: Max 6.Thiết lập các kết quả chạy trên Matlab ( rule viewer, surface viewer…). 7.Xây dựng đường đặc tính để kiểm tra quá trình nhận dạng: tập số liệu mẫu và tập số liệu đã nhận dạng, tính toán sai lệch. 1.1 Code để vào giao diện fuzzy-logic trong MATLAB. >>fuzzy FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 2 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN Hình 1.1 Hình 1.2 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 3 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN Hình 1.3 Hình 1.4 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 4 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN Hình 1.5 Hình 1.6 Cửa sổ lập trình FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 5 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN Hình 1.7 Ruler View FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 6 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN 1.2 Bảng số liệu kết quả nhận dạng. Nhiệt độ Áp suất iC4 (lấy mẫu) nC5 (lấy mẫu) iC4 (nhận dạng) nC5 (nhận dạng) Sai lệch nhận dạng iC4 Sai lệch nhận dạng nC5 70 15 8.5 2.5 8.6 2.52 0.1 0.02 70 16 8.3 2.4 8.43 2.45 0.13 0.05 70 17 7.8 2.3 7.9 2.33 0.1 0.03 70 18 7.1 2.1 7.25 2.14 0.15 0.04 70 19 7 2 7.04 2.02 0.04 0.02 70 20 6.8 1.8 6.75 1.86 0.05 0.06 70 21 6 1.7 6.2 1.73 0.2 0.03 70 22 5.8 1.6 5.91 1.64 0.11 0.04 70 23 5.5 1.6 5.62 1.62 0.12 0.02 70 24 5.2 1.5 5.33 1.53 0.13 0.03 70 25 5.1 1.5 5.18 1.51 0.08 0.01 70 26 5 1.4 5.05 1.44 0.05 0.04 70 27 4.9 1.3 4.94 1.35 0.04 0.05 72 15 8.9 2.6 8.84 2.62 0.06 0.02 72 16 8.9 2.6 8.72 2.57 0.18 0.03 72 17 8 2.4 8.07 2.42 0.07 0.02 72 18 7.1 2.2 7.4 2.25 0.3 0.05 72 19 7 2 7.11 2.08 0.11 0.08 72 20 6.8 2 6.82 1.99 0.02 0.01 72 21 6.6 1.7 6.5 1.79 0.1 0.09 72 22 6 1.7 6.17 1.73 0.17 0.03 72 23 5.8 1.6 5.85 1.64 0.05 0.04 72 24 5.5 1.6 5.58 1.6 0.08 0 72 25 5.2 1.5 5.37 1.53 0.17 0.03 72 26 5 1.5 5.18 1.51 0.18 0.01 72 27 4.9 1.4 5.03 1.43 0.13 0.03 74 15 9 2.8 9.21 2.8 0.21 0 74 16 8.9 2.6 8.91 2.65 0.01 0.05 74 17 8.5 2.6 8.35 2.59 0.15 0.01 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 7 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN 74 18 7.8 2.4 7.73 2.39 0.07 0.01 74 19 7.1 2.3 7.32 2.25 0.22 0.05 74 20 7 2.1 7.04 2.09 0.04 0.01 74 21 6.8 2 6.78 1.97 0.02 0.03 74 22 6.8 1.8 6.57 1.81 0.23 0.01 74 23 6 1.7 6.11 1.71 0.11 0.01 74 24 6 1.6 5.9 1.62 0.1 0.02 74 25 5.8 1.6 5.7 1.59 0.1 0.01 74 26 5.5 1.6 5.46 1.59 0.04 0.01 74 27 5.2 1.5 5.2 1.51 0 0.01 76 15 9.9 3 9.65 2.94 0.25 0.06 76 16 9 2.8 9.15 2.8 0.15 0 76 17 8.5 2.8 8.65 2.75 0.15 0.05 76 18 8 2.5 8.1 2.5 0.1 0 76 19 7.8 2.3 7.73 2.33 0.07 0.03 76 20 7.1 2.2 7.29 2.2 0.19 0 76 21 7 2.1 7.02 2.1 0.02 0 76 22 6.8 1.8 6.74 1.88 0.06 0.08 76 23 6.6 1.7 6.45 1.75 0.15 0.05 76 24 6 1.6 6.14 1.65 0.14 0.05 76 25 6 1.6 5.97 1.64 0.03 0.04 76 26 5.8 1.6 5.72 1.62 0.08 0.02 76 27 5.2 1.6 5.32 1.59 0.12 0.01 78 15 10 3 9.88 3.05 0.12 0.05 78 16 9.9 3 9.6 2.98 0.3 0.02 78 17 9 2.8 8.99 2.8 0.01 0 78 18 8.5 2.6 8.5 2.59 0 0.01 78 19 8.1 2.4 8.04 2.41 0.06 0.01 78 20 7.8 2.3 7.63 2.3 0.17 0 78 21 7.1 2.2 7.15 2.19 0.05 0.01 78 22 6.8 2.1 6.84 2.06 0.04 0.04 78 23 6.6 1.8 6.63 1.85 0.03 0.05 78 24 6.6 1.7 6.46 1.73 0.14 0.03 78 25 6 1.7 6.07 1.72 0.07 0.02 78 26 5.8 1.6 5.83 1.65 0.03 0.05 78 27 5.5 1.6 5.54 1.62 0.04 0.02 80 15 10.1 3.3 10.1 3.22 0 0.08 80 16 10 3.1 9.87 3.08 0.13 0.02 80 17 9.5 2.8 9.37 2.84 0.13 0.04 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 8 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN 80 18 8.9 2.6 8.84 2.65 0.06 0.05 80 19 8 2.5 8.16 2.51 0.16 0.01 80 20 7.8 2.4 7.86 2.41 0.06 0.01 80 21 7.1 2.3 7.25 2.3 0.15 0 80 22 7 2.2 7.05 2.19 0.05 0.01 80 23 6.8 2 6.82 2.01 0.02 0.01 80 24 6.6 1.8 6.62 1.87 0.02 0.07 80 25 6.2 1.8 6.26 1.84 0.06 0.04 80 26 6 1.7 6.01 1.73 0.01 0.03 80 27 5.8 1.6 5.79 1.65 0.01 0.05 82 15 10.1 3.3 10.3 3.32 0.2 0.02 82 16 10 3.1 10.2 3.14 0.2 0.04 82 17 9.5 3 9.68 2.96 0.18 0.04 82 18 9 2.8 9 2.77 0 0.03 82 19 8.5 2.6 8.5 2.62 0 0.02 82 20 8 2.5 8.01 2.51 0.01 0.01 82 21 7.5 2.4 7.52 2.4 0.02 0 82 22 7.3 2.3 7.3 2.29 0 0.01 82 23 7 2.2 7.01 2.17 0.01 0.03 82 24 6.8 2.1 6.74 2.06 0.06 0.04 82 25 6.6 2 6.5 1.98 0.1 0.02 82 26 6.2 1.8 6.18 1.83 0.02 0.03 82 27 6 1.7 5.98 1.73 0.02 0.03 84 15 11 3.5 10.7 3.44 0.3 0.06 84 16 11 3.3 10.7 3.26 0.3 0.04 84 17 10 3 9.92 3.03 0.08 0.03 84 18 9 2.8 9.19 2.85 0.19 0.05 84 19 8.9 2.8 8.84 2.77 0.06 0.03 84 20 8.1 2.6 8.21 2.6 0.11 0 84 21 7.8 2.5 7.85 2.5 0.05 0 84 22 7.5 2.4 7.56 2.4 0.06 0 84 23 7 2.3 7.09 2.28 0.09 0.02 84 24 6.8 2.2 6.85 2.18 0.05 0.02 84 25 6.6 2.1 6.64 2.08 0.04 0.02 84 26 6.2 2 6.32 1.98 0.12 0.02 84 27 6 1.8 6.17 1.84 0.17 0.04 86 15 11 3.5 11.1 3.5 0.1 0 86 16 11 3.3 10.9 3.38 0.1 0.08 86 17 10 3.1 10.2 3.18 0.2 0.08 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 9 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN 86 18 9.5 3 9.58 3.04 0.08 0.04 86 19 9 2.8 9.09 2.87 0.09 0.07 86 20 8.5 2.6 8.56 2.67 0.06 0.07 86 21 8.1 2.6 8.18 2.62 0.08 0.02 86 22 7.8 2.5 7.78 2.51 0.02 0.01 86 23 7.1 2.3 7.22 2.35 0.12 0.05 86 24 7 2.2 7.04 2.25 0.04 0.05 86 25 6.8 2.1 6.8 2.15 0 0.05 86 26 6.6 2.1 6.56 2.09 0.04 0.01 86 27 6.6 2 6.47 1.99 0.13 0.01 88 15 11.5 3.5 11.5 3.58 0 0.08 88 16 11 3.7 11.1 3.59 0.1 0.11 88 17 11 3.5 10.7 3.4 0.3 0.1 88 18 9.9 3.3 9.92 3.23 0.02 0.07 88 19 9.5 3.1 9.42 3.03 0.08 0.07 88 20 9 2.8 8.99 2.81 0.01 0.01 88 21 8.5 2.8 8.53 2.76 0.03 0.04 88 22 7.8 2.6 7.91 2.58 0.11 0.02 88 23 7.5 2.5 7.5 2.46 0 0.04 88 24 7.3 2.4 7.29 2.36 0.01 0.04 88 25 7 2.3 7.02 2.26 0.02 0.04 88 26 6.8 2.2 6.81 2.18 0.01 0.02 88 27 6.6 2.1 6.65 2.09 0.05 0.01 90 15 12 3.9 12 3.82 0 0.08 90 16 11.5 3.7 11.5 3.73 0 0.03 90 17 11 3.5 11 3.54 0 0.04 90 18 10.1 3.3 10.3 3.34 0.2 0.04 90 19 9.7 3.1 9.77 3.13 0.07 0.03 90 20 9.5 3 9.35 2.99 0.15 0.01 90 21 8.9 2.8 8.8 2.82 0.1 0.02 90 22 8.1 2.6 8.09 2.62 0.01 0.02 90 23 7.8 2.5 7.78 2.52 0.02 0.02 90 24 7.5 2.4 7.48 2.42 0.02 0.02 90 25 7.3 2.3 7.23 2.31 0.07 0.01 90 26 7 2.2 6.98 2.21 0.02 0.01 90 27 6.8 2.1 6.82 2.12 0.02 0.02 92 15 12.5 4 12.4 4.04 0.1 0.04 92 16 12 3.9 12 3.88 0 0.02 92 17 11.3 3.7 11.4 3.67 0.1 0.03 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 10 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN 92 18 10.8 3.5 10.7 3.46 0.1 0.04 92 19 10 3.3 10 3.29 0 0.01 92 20 9.5 3.1 9.55 3.12 0.05 0.02 92 21 9 2.8 8.96 2.88 0.04 0.08 92 22 8.1 2.6 8.26 2.67 0.16 0.07 92 23 8 2.6 8.01 2.59 0.01 0.01 92 24 7.5 2.5 7.6 2.5 0.1 0 92 25 7.3 2.3 7.36 2.35 0.06 0.05 92 26 7.1 2.2 7.13 2.25 0.03 0.05 92 27 7 2.1 6.99 2.16 0.01 0.06 94 15 13 4.4 13 4.27 0 0.13 94 16 12.5 4 12.6 4.05 0.1 0.05 94 17 11.8 3.7 11.8 3.78 0 0.08 94 18 11 3.5 11.1 3.55 0.1 0.05 94 19 10.1 3.5 10.3 3.45 0.2 0.05 94 20 9.7 3.3 9.76 3.24 0.06 0.06 94 21 9 3.1 9.14 3.02 0.14 0.08 94 22 8.5 2.8 8.59 2.81 0.09 0.01 94 23 8.1 2.6 8.19 2.65 0.09 0.05 94 24 7.8 2.6 7.81 2.58 0.01 0.02 94 25 7.5 2.5 7.53 2.47 0.03 0.03 94 26 7.3 2.4 7.31 2.38 0.01 0.02 94 27 7.1 2.3 7.11 2.29 0.01 0.01 96 15 13.8 4.4 13.5 4.35 0.3 0.05 96 16 13.5 4.4 13.1 4.26 0.4 0.14 96 17 12.3 4 12.2 3.93 0.1 0.07 96 18 11.5 3.7 11.3 3.66 0.2 0.04 96 19 10.8 3.3 10.6 3.36 0.2 0.06 96 20 10 3.3 9.93 3.29 0.07 0.01 96 21 9.7 3.1 9.45 3.08 0.25 0.02 96 22 9 3 8.89 2.94 0.11 0.06 96 23 8.5 2.8 8.4 2.77 0.1 0.03 96 24 8 2.6 7.97 2.6 0.03 0 96 25 7.8 2.6 7.72 2.56 0.08 0.04 96 26 7.5 2.5 7.46 2.47 0.04 0.03 96 27 7.1 2.4 7.14 2.38 0.04 0.02 [...]... SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Hình 2.2 Cấu trúc mạng 4 lớp Hình 2.3 Cấu trúc lớp vào 16 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Hình 2.4 Cấu trúc lớp ẩn 1 Hình 2.5 Cấu trúc lớp ẩn 2 Hình 2.6 Cấu trúc lớp ra 17 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 2.3 Hình ảnh về quá trình huấn luyện mạng Hình 2.7 Training 18 GVHD.. .FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 1.2 Đồ thị biểu diễn sai số quá trình nhận dạng : Hình 1.8 iC4 nhận dạng Hình 1.9 nC5 nhận dạng 11 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Hình 1.10 Surface iC4 Hình 1.11 Surface nC5 12 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 1.4 Từ bảng số liệu thu được lấy... : 24 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Hình 2.9 iC4 Hình 2.10 nC5 load ASND.txt load iC4.txt load nC5.txt surface(ASND,iC4) surface(ASND,nC5) 25 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Hình 2.11 Surface iC4 Hình 2.12 Surface nC5 26 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 2.5 Từ bảng số liệu thu được... NEURAL NETWORK 1.4 Từ bảng số liệu thu được lấy ra 15 mẫu đầu tiên để xây dựng đường đặc tính để kiểm tra quá trình nhận dạng : Hình 1.12 iC4 Hình 1.13 nC5 13 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK BÀI 2 Ứng dụng mạng Neural để xây dựng bộ nhận dạng cho hằng số iC4 và nC5 1.Số lượng tập mẫu cho hai biến vào của mạng áp suất và nhiệt độ: 180 2.Đơn vị cho áp suất là: PSIA;... Cấu trúc lớp ra 17 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 2.3 Hình ảnh về quá trình huấn luyện mạng Hình 2.7 Training 18 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Hình 2.8 Plotperform (Đồ thị sai lệch) 2.3 Bảng số liệu kết quả nhận dạng Nhiệt độ 70 70 70 70 70 70 70 70 70 Áp suất 15 16 17 18 19 20 21 22 23 iC4 (lấy mẫu) 8.5 8.3 7.8 7.1 7... 0.00027 0.00001 0.00002 0.00009 0.00005 0.00015 0.00041 0.00039 sai lech h.luyen nC5 0.00002 0.00002 0.00008 0.00006 0.00028 0.00005 0.00011 0.00034 0.00071 19 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 70 70 70 70 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 74 76 76 76 76 76 76 76 76 76 24 25 26 27 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 15 16 17... 0.00083 0.00014 0.00006 0.00018 0.00037 0.00012 0.00009 0.00018 0.0016 0.00137 0.00034 0.00001 0.00007 0.00023 0.00016 0 0.00014 0.00027 0.00021 0.00125 20 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 76 76 76 76 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 78 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 82 82 82 82 82 82 82 82 82 24 25 26 27 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 15 16 17... 0.00006 0.00009 0.00083 0.001 0.00022 0.00209 0.02937 0.00324 0.00728 0.00124 0.00007 0.00001 0.00005 0.00004 0.00006 0.00025 0.00048 0.00175 0.00321 21 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 82 82 82 82 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 88 88 88 88 88 88 88 88 88 24 25 26 27 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 15 16 17... 0.00011 0.00013 0 0.00011 0.00009 0.00079 0.00324 0.00029 0.00053 0.00016 0.00016 0.00004 0.00007 0.00001 0.00023 0.00017 0.00003 0.00004 0.00008 0.00065 22 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 88 88 88 88 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 94 94 94 94 94 94 94 94 94 24 25 26 27 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 15 16 17... 0.00004 0.00002 0.00003 0.00012 0.00023 0.00004 0.00027 0.00013 0.00003 0.00015 0.00002 0.00003 0.00002 0.00004 0.00025 0.00016 0.00022 0.00036 0.00016 23 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 94 94 94 94 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 24 25 26 27 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 7.8 7.5 7.3 7.1 13.8 13.5 12.3 11.5 10.8 10 9.7 9 8.5 8 7.8 7.5 7.1 2.6 2.5 . để vào giao diện fuzzy- logic trong MATLAB. >> ;fuzzy FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 2 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN Hình 1.1 Hình 1.2 FUZZY LOGIC AND. FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 1 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN BÀI TẬP MÔN HỌC FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK Sinh viên thực. NGUYÊN Hình 1.3 Hình 1.4 FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK 4 GVHD : ĐẶNG VĂN CHÍ SVTH: BÙI HỮU NGUYÊN Hình 1.5 Hình 1.6 Cửa sổ lập trình FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORK