Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống EGNOS và cách thức hệ thống hỗ trợ nâng cao chất lượng định vị
Hệ thống EGNOS và cách thức hệ thống hỗ trợ nâng cao chất lượng định vị Nhóm 6 Nội dung • Giới thiệu chung • Lịch sử phát triển • Kiến trúc hệ thống • Nguyên tắc hoạt động • Bản tin EGNOS I. Giới thiệu chung • EGNOS = European Geostationary Navigation Overlay Service • Là hệ thống nâng cao chất lượng định vị, hỗ trợ cho hệ thống GPS, GLONASS và Galileo II. Lịch sử phát triển • 12/1994: Liên minh Châu Âu phê duyệt chương trình EGNOS • 1995: ESA (European Space Agency) bắt đầu giai đoạn định nghĩa hệ thống • 1998: Sự kí kết dự án giữa 3 bên ESA, EC (European Commission) và Eurocontrol (the European Organization for the Safety of Air navigation) Sự thỏa thuận kí kết giữa ESA và 7 nước cung cấp dịch vụ định vị • 1999: Bắt đầu giai đoạn phát triển hệ thống • 2000: Người dùng nhận được các tin hiệu thử nghiệm đầu tiên của EGNOS • 2005: Hệ thống bắt đầu được sử dụng rộng rãi như một hệ thống nâng cao chất lượng định vị cho các chuyến bay dân dụng • 2009: ESA chuyển giao quyền sở hữu hệ thống cho EC III. Kiến trúc hệ thống • Gồm 3 phân vùng chính – Phân vùng Mặt đất – Phân vùng Không gian – Phân vùng Người dùng • Phân vùng Hỗ trợ Phân vùng Mặt đất – RIMS (Ranging and Integrity Stations) – MCC (Mission Control Centers) – NLES (Navigation Land Earth Station) • RIMS (Ranging and Integrity Stations ) • 40 trạm rải rác trên lãnh thổ các nước châu Âu • Ngoài ra cũng có một số trạm ở Canada, Nam Phi • MCC (Mission Control Centers) – 4 trung tâm: Anh, Đức, Tây Ban Nha, Ý – Bộ não của của hệ thống EGNOS • NLES (Navigation Land Earth Station) - 6 trạm – Tiếp nhận các bản tin EGNOS từ Trạm điều khiển MCC – Truyền các bản tin này đến các vệ tinh địa tĩnh Phân vùng Không gian • 3 vệ tinh địa tĩnh bao phủ các vùng khác nhau • Tiếp nhận các bản tin EGNOS • Gửi cho người dùng – AOR-E (Atlantic Ocean Region-East) – ARTEMIS – IND-W (Indian Ocean Region West) [...]... nâng cao chất lượng định vị • Bản tin loại 26 chứa – Các dữ liệu để tính toán sai số tầng điện li – Tham số GIVEi để ước lượng độ chính xác của sai số • Điểm xuyên tầng điện li (Ionosphere Pierce Points) – Giao điểm của tầng điện li với phương chiếu thẳng từ người dùng tới vệ tinh • Điểm điện li (Ionosphere Grid Points) – Máy thu biết trước tọa độ Đánh giá trước độ trễ tầng điện li Giả khoảng cách. .. loại 6: đảm bảo tính toàn vẹn dữ liệu • Refresh chỉ số UDREi • 0-13: OK • 14: NM • 15: DU • Nhanh chóng quảng bá các cảnh báo vệ tinh khi cần (DU) • Cải thiện đáng kể chất lượng định vị – Giảm sai số – Nâng cao sự ổn định Kiểu Sai số GPS EGNOS Sai số trong quá trình đồng bộ đồng hồ 1m 0,5 m Sai số tầng đối lưu 0,25 m 0,25 m Sai số tầng điện ly 2m 0,3 m • Hạn chế – tại chính Tạp âmĐộbộ thu xác trong các... Sau khi nhận được bản tin loại 26 , thiết bị của người dùng sẽ - Ước lượng điểm xuyên tầng điện li - Nội suy độ trễ tính theo phương thẳng đứng dựa vào các điểm điện li xung quanh - Đưa độ trễ này vào việc tính toán, ước lượng lại khoảng cách • Ngoài ra, còn có các bản tin sửa sai khác • 2-5: Sửa lỗi nhanh • 25 : Sửa 4 tham số định vị • … • Đảm bảo tính toàn vẹn dữ liệu • Cảnh báo vệ tinh • OK • NM... ESA – Là thành phần chính trong nhiều dự án vũ trụ, trong đó có EGNOS Phân vùng Người dùng IV Nguyên tắc hoạt động •B1: Thu thập dữ liệu từ các vệ tinh GPS •B2: Tính toán, ước lượng các giá trị sai số, tạo ra các bản tin EGNOS •B3: Các vệ tinh địa tĩnh gửi bản tin EGNOS tới người dùng IV Nguyên tắc hoạt động V Bản tin EGNOS • Bản tin EGNOS – 250 bits – L1 (1575.42 MHz) – 250 bps • Cấu trúc bản tin... tính sẵn sàng khi gặp biến động mạnhm ứng đa đường 0,2 m 0,2 trên Sai số UERE điện li 2,31 m 0,83 m tầng HDOP ( Horizontal Dilution Of Precision ) 1,1 m 1,1 m References • User Guide for EGNOS application developers • EGNOS: European satellite navigation system (N.de Ledinghen , J.Auroy) • http://www.essp-sas.eu/ • http://en.wikipedia.org/wiki/European_Geost ationary_Navigation_Overlay_Service . Hệ thống EGNOS và cách thức hệ thống hỗ trợ nâng cao chất lượng định vị Nhóm 6 Nội dung • Giới thiệu chung • Lịch sử phát triển • Kiến trúc hệ thống • Nguyên tắc hoạt động • Bản tin EGNOS I EGNOS I. Giới thiệu chung • EGNOS = European Geostationary Navigation Overlay Service • Là hệ thống nâng cao chất lượng định vị, hỗ trợ cho hệ thống GPS, GLONASS và Galileo II. Lịch sử phát. được sử dụng rộng rãi như một hệ thống nâng cao chất lượng định vị cho các chuyến bay dân dụng • 2009: ESA chuyển giao quyền sở hữu hệ thống cho EC III. Kiến trúc hệ thống • Gồm 3 phân vùng chính – Phân