LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô ở trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng luôn động viên và dạy dỗ dẫn bước cho chúng em mỗi khi khó khăn giúp chúng em định hướng được những bước ngoặc sắp tới. Chúng em xin cảm ơn thầy cô trong bộ môn Cơ Điện Tử đã dành tất cả tâm huyết và tri thức của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời gian học tập tại trường. Chúng em xin cảm ơn thầy HÀ NHƯ LÊ NGỌC THÀNH chủ nhiệm lớp CĐ CĐT 12B đã dành thời gian quan tâm , giải đáp những thắc mắc mỗi khi chúng em cần và cũng là người thầy luôn tận tình giúp đỡ, trực tiếp hướng dẫn chúng em , tạo điều kiện cho chúng em học tập và giúp chúng em để có thể hoàn thiện được đồ án tốt nghiệp này. Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy, cô. Chúc các thầy các cô dồi dào sức khỏe luôn thành công trong công việc và cuộc sống , niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình là truyền đạt kiến thức cho thế hệ mai sau. TP.HCM,ngày 13 tháng 07 năm 2015 Nhóm thực hiện đề tài Phan Minh Trí Quách Kim Thành Chúng Phát Long Phạm Thành Nam NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Chữ ký giáo viên: ThS.Hà Lê Như Ngọc Thành NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: Chữ ký của giáo viên: DANH MỤC CÁC BẢNG , SƠ ĐỒ , HÌNH Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 1. Chương 1 : GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề : - Trong thực tế việc tự động hóa trong quá trình sản xuất và ứng dụng mang một ý nghĩa hết sức to lớn , có thể nói tự động hóa là ngành đánh giá sự phát triển của công nghiệp trên thế giới nói chung và một quốc gia nói riêng. Sự phát triển của công nghiệp đặc biệt là công nghệ tự động đã tạo ra hàng loạt dây chuyền sản xuất , thiết bị máy móc hiện đại với những đặc điểm vược trội như là tốc độ cao , khả năng thích ứng và có tính chuyên môn hóa … đã và đang ứng dụng rộng rãi trong nền công nghiệp nước nhà. - Trong công nghiệp các nhà máy nước uống đóng chai ngày càng nhiều và đa dạng về chủng loại cũng như thương hiệu. Hệ thống dây chuyền chiết rót đóng nắp tự động là không thể thiếu và rất quan trọng trong các nhà máy.Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn đó nhóm đã thiết kế và thi công “ Mô Hình Dây Chuyền Chiết Rót Đóng Chai Tự Động ” dùng PLC để điều khiển. 1.2 Mục tiêu đề tài : - Nắm được cách viết chương trình cho hệ thống sử dụng PLC. Thiết kế và tiến hành thi công phần cứng cho “Mô Hình Dây Chuyền Chiết Rót Đóng Chai Tự Động”. Đảm bảo hệ thống hoạt động đúng theo chương trình điều khiển. 1.3 Nội dung đề tài : - Tìm hiểu về cấu tạo nguyên lý hoạt động của nút nhấn , van điện từ , van khí nén điều khiển bằng điện , quang cảm biến , công tắc hành trình , relay chung với các thiết bị.Sử dụng phần mềm lập trình cho PLC để hoạt động đúng yêu cầu công nghệ. Vẽ sơ đồ khối , sơ đồ kết nối của hệ thống chiết rót đóng chai ,giải thuật và viết chương trình điều khiển cho hệ thống PLC.Nhận xét và đưa hướng phát triển cho đề tài. Trang 5 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 2. Chương2 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Phần cơ khí : 2.1.1 Mô hình thiết kế trên máy : Hình 2.1: Mô hình thiết kế trên bản vẽ. Trang 6 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 2.1.2 Hình chiếu của mô hình : Hình 2.2: Hình chiếu của mô hình. Chú thích : 1: Băng tải dạng tròn. 5: Hộp trữ nắp. 2: Băng tải chính. 6: Hộp phân loại nắp. 3: Cơ cấu rót nước. 7: Cơ cấu vặn nắp. 4: Băng tải nắp. 8: Hộp đựng nắp lỗi . Trang 7 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 2.1.3 Mô hình trên thực tế : Trang 8 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành Trang 9 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành Hình 2.3: Mô hình thực tế. Trang 10 [...]... tải trong mô hình : Khi khởi động thì băng tải hoạt động đưa chai từ băng tải dạng tròn đến cơ cấu rót nước của mô hình và dừng lại Sau khi rót nước xong thì băng tải lại hoạt động đưa chai từ cơ cấu rót nước tới cơ cấu vặn nắp của mô hình và dừng lại Sau khi vặn nắp xong thì băng tải tiếp tục hoạt động đưa chai từ cơ cấu vặn nắp ra ngoài và kết thúc quy trình làm việc Băng tải dạng tròn : Hình 2.22... chai vào băng tải chính để thực hiện dây chuyền 2.1.6.2 Cơ cấu rót nước : Hình 2.23: Cơ cấu rót nước của mô hình (mặt trước ) Trang 26 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành Hình 2.24: Cơ cấu rót nước của mô hình ( mặt sau ) - Được thiết kế riêng cho mô hình , rót nước tối đa mỗi lần 3 chai ,nhưng mỗi vòi được điều khiển chiết rót tách biệt bằng từng van điện từ Ngoài ra còn sử dụng 3 van... khiển động cơ mô hình 2.1.5.7 Động cơ : Hình 2.15 : Động cơ DC 24V Trang 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành - Thông số : + Đường kính ngoài 5 cm + Điện áp hoạt động : 24 VDC - Có thể đảo chiều động cơ dễ dàng bằng cách đổi 2 dây 5V và 0V - Ba động cơ đồng bộ của cơ cấu vặn nắp chai có số vòng quay 150 vòng/phút - Động cơ của băng tải chính có số vòng quay 40 vòng / phút - Một động cơ... 2.2.2.4 Ứng dụng của PLC S7-200 : - Điều khiển bãi giữ xe tự động - Điều khiển các quá trình sản xuất - Giám sát hệ thống , an toàn nhà xưởng - Hệ thống báo động - Điều khiển thang máy Trang 34 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành - Điều khiển động cơ - Điều khiển mô hình chiết rót đóng nắp chai tự động 2.2.3 Phần mềm lập trình và mô phỏng cho PLC : 2.2.3.1 Phần mềm lập trình : Sự dụng phần... để nhận biết sự có mặt của 3 chai đã có nắp sau đó xuất tín hiệu cho PLC chai được khống chế 5 bậc tự do và cố định bằng xy lanh đôi đóng vai trò cố định chai Ba động cơ đảm bảo đồng bộ về số vòng quay được gá lắp chắc chắn vào xy lanh đôi khác tạo ra chuyển động tịnh tiến cùng phương với 3 chai - Ba đầu vặn nắp được tiện riêng biệt cho động cơ và kích thước chai của mô hình, đảm bảo độ chính xác tương... đúng một cách tự động Nhưng bù lại hệ thống này đảm bảo được tính ổn định về số lượng nắp cung cấp và độ chình xác về mặt tra nắp tránh được một số sự cố như kẹt nắp , nắp bị ùn ứ … - Vận hành : Sau khi được rót đầy nước thì chai sẽ theo băng tải chính đến cơ cấu tra nắp.Lúc này băng tải nắp hoạt động đưa nắp từ hộp trữ nắp vào hộp phân loại , khi chai đi qua thì nắp sẽ tự động tra vào miệng chai 2.1.6.4... thể chuyển động thẳng ( Xy lanh ) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén ) Xy lanh : - Xy lanh tác dụng đơn : + Áp lực khí nén chỉ tác động vào một phía của xy lanh , phía còn lại do ngoại lực hay lò xo tác động + Một số loại xy lanh tác động 1 chiều : Trang 13 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành a b Hình 2.6: Chiều tác động ngược lại do ngoại lực (a) và do lò xo (b) - Xy lanh tác động 2 chiều... Xy lanh tác động 2 chiều ( Xy lanh tác động kép ) : + Khí nén được đưa vào 2 phía của xy lanh , do yêu cầu điều khiển mà xy lanh đi vào hay đi ra sẽ tùy thuộc vào việc đưa khí nén vào phía nào của xy lanh Hình 2.7 : Xy lanh đôi tác động kép dùng trong mô hình Trang 14 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành Hình 2.8: Xy lanh đơn tác động kép dùng trong mô hình 2.1.5.4 Van đảo chiều : - Van đảo... gian rót thì lượng chất lỏng được rót ở ba vòi là bằng nhau Trang 17 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành Hình 2.12 : Van điện từ và van cơ trong mô hình 2.1.5.6 Relay : Hình 2.13 : Relay Trang 18 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành - Mã số sản phẩm : IEC255 - Cường độ hoạt động : 5A - Tiếp điểm có thể dùng cả 240V AC và 24V DC - Model của đế : 2-M4X10 là loại 8 chân nhỏ Hình. .. tròn : Hình 2.22 : Băng tải dạng tròn của mô hình - Đường kính : d = 26 cm - Chất liệu : Sắt, nhông nhôm , đai răng cao su - Tính chất băng tải : Thiết kế sườn theo yêu cầu của hệ thống , chuyển động chủ yếu là chuyển động tròn quanh trục - Đối với hệ thống băng tải có thể tải được 6 chai trong thời gian tối đa 0.3 phút - Động cơ trong băng tải dạng tròn là động cơ DC 24V có số vòng khoảng 40 vòng/phút.Ngoài . cứng cho Mô Hình Dây Chuyền Chiết Rót Đóng Chai Tự Động . Đảm bảo hệ thống hoạt động đúng theo chương trình điều khiển. 1.3 Nội dung đề tài : - Tìm hiểu về cấu tạo nguyên lý hoạt động của nút. : 2.1.1 Mô hình thiết kế trên máy : Hình 2.1: Mô hình thiết kế trên bản vẽ. Trang 6 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Hà Lê Như Ngọc Thành 2.1.2 Hình chiếu của mô hình : Hình 2.2: Hình chiếu của mô hình. Chú. các nhà máy.Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn đó nhóm đã thiết kế và thi công “ Mô Hình Dây Chuyền Chiết Rót Đóng Chai Tự Động ” dùng PLC để điều khiển. 1.2 Mục tiêu đề tài : - Nắm được cách viết chương