1     tháo            -    - MMA (Melt Metal Arc Welding -    - TIG (Tungsteng Inert Gas -    - Hàn MIG/MAG (Melt Metal Inert Gas/ Melt Metal Active Gas -       2   - Hàn plasma:  5000-      u khác nhau:   -   phép     g ch       l  - Máy hàn laser  Hình 1.2: Hình máy hàn laser.   3 Dòng máy này                                            Model PE-W350 PE-W500  1064nm 1064nm   350W 500W  420W 580W  70J l00J           0.3ms-20ms 0.3ms-20ms  0.1-200Hz 0.1-200Hz  15 15  Combined Gold-Plated Reflector Cavity     Nd:YAG Nd:YAG 4    PLC/ 2-axis PC(3-axis selective)   200*100*150mm  0.02mm 0.02mm  ±0.01mm ±0.01mm  50Kg 50Kg  380V/ 3phase/50Hz/40A  12KW 14 KW  5P 5P    1500×750×1200mm          -350A             hàn   kéo      hàn 66XHD EutecTrode Thép 78.000 Fe, Mn, Si,C AC/DC 2101 S EutecTrode Nhôm 34.000 65HB Al, Si DC 27 EutecTrode Gang 60.000 45HRC Ni, Mn, Fe AC/DC   0 nh dU dU S dI dI  (1.1)  S -  U h -   5 U n -      cc /I h                    máy     -60Hz):  - Máy hàn    U(V) I(A) 65 30 100 A 250 A Hình 1.3 Đặc tuyến máy hàn hồ quang điện 6 Hình 1.4  Hình 1.5: Nguyên lý máy hàn dùng              m vào    7 1 2 3 4     U 1 U 2 Hình 1.6  ----     dòng  U 1 U 2 Tay quay Hình 1.7    8  Hình 1.8:    -  -      -  Hình 1.10 Hình 1.9 Hình dạng nhỏ gọn thích hợp trong những công việc đòi hỏi tính năng động cao như: đóng tàu thuyền, xây dựng dân dụng và các ngành công nghiệp  9 -                   -    c-   có    - -- -                           -            10                  n                                     0Hz.                 [...]... hàn a Mạch điều khiển PID sử dụng IC lập trình ( còn gọi là PID digital) b Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp và IC tạo PWM ( còn gọi là PID analog) Luận văn này thì chỉ nghiên cứu luật điều khiển dòng hàn loại b 33 Hình 3.1.1.5 Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp và IC tạo PWM Bộ điều khiển PID đƣa đầu ra của hệ thống nhiệt độ, vận tốc, ánh sáng, điểm thiết lập mong muốn của mình một cách nhanh chóng... HIỂU MÁY HÀN INVERTER CÔNG SUẤT NHỎ 2.1 TÌM HIỂU MÁY HÀN INVERTER 1 PHA CÔNG SUẤT NHỎ: 2.1.1 .Máy hàn Sky 200A: Hình 2.1: Máy hàn inveter do Hàn Quốc sản xuất Máy hàn hồ quang DC có thông số kỹ thuật nhƣ sau:  Không có bộ PFC  AC input : 220V÷230V  Công suất tiêu thụ: 3.2 KVA  iện áp không tải : 65 V  Dòng điện hàn : 40÷160A  Chu kỳ tải : 60% Máy hàn Sky -200 inveter do Hàn Quốc sản xuất có các. .. xác Mạch trên đƣợc tách biệt thành ba mạch amp op riêng lẻ Các thành phần cơ bản là cần thiết cho một hệ thống điều khiển dòng hàn Tính toán sự khác biệt giữa hai, Verr = Vset - Vsensor Bộ điều khiển PID có lỗi này và xác đ nh điện áp Vset = Vsensor hoặc Verr = 0 34 Hình 3.1.1.6 Tổng quát mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp 35 Một mạch cổ điển để tính lỗi một amp op tổng hợp Trong bộ điều khiển, XOP1... nhƣ sau: a) Khối điều khiển, nhận tín hiệu hồi tiếp và điểu khiển khóa điện tử công suất IGBT b) Khối chỉnh lƣu và lọc tần số thấp c) Khối ngh ch lƣu tần số 20kHz do các khóa công suất đảm nhiệm d) Khối máy biến áp hàn (biến áp xung) e) Khối chỉnh lƣu tần số cao f) Cuộn dây ổn đ nh hồ quang g) Các bộ phần lọc nhi u nhƣ: bộ lọc cho khóa công suất, bộ lọc cho chỉnh lƣu cao tần, bộ lọc cho chỉnh lƣu ngõ... - Cấu tạo Máy hàn cổ điển - ơn giản - Dải điều khiển h p, dòng điện - iều khiển dòng hàn không ổn đ nh điện hàn - Nhiều - Tiêu thụ điện Model BX-160 (Công suất tiêu năng thụ 10.3KVA) - Dòng khởi động - Rất lớn, gây sụt áp lƣới điện - Khối lƣợng - Kích thƣớc - Tính cơ động Máy hàn Inverter - Phức tạp -Dải điều khiển rộng, dòng điện hàn rất ổn đ nh - Tiết kiệm điện năng Model MMA-160 (Công suất tiêu... sóng dòng điện hàn IR0 Tuy nhiên, phƣơng pháp Ziegler – Nichols là phƣơng pháp đã làm xấp xỉ hàm truyền, do đó áp dụng với dòng hàn có thể đáp ứng chƣa đƣợc nhƣ mong muốn, ta có thể hiệu chỉnh các thông số này để có đáp ứng mong muốn dựa theo đồ th 3.1.2 Sơ đồ mạch PID trong máy hàn Trong luận văn này em chỉ đề cập đến mạch điều khiển máy mày điện inverter Có hai loại mạch điều khiển dòng hàn a Mạch điều. .. là bộ điều khiển tƣơng tự (analog controller) Vì bộ điều khiển PID xây dựng bằng OpAMP , chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian liên tục Trƣớc hết, thành phần P tƣơng đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e Vì thời gian lấy m u cho các. .. góp phần làm giảm tổn thất công suất trên mạch điều khiển Giá tr của điện trở RG đƣợc chọn phải thỏa mãn với các thông số quy đ nh của IGBT và nhi u điện từ Nó ảnh hƣởng đến tổn hao công suất trên mạch điều khiển Nếu RG nhỏ,giảm thời gian xác lập tín hiệu điều khiển, giảm ảnh hƣởng của dUCE/dt, giảm tổn thất năng lƣợng trong quá trình điều khiển, nhƣng lại làm mạch điều khiển nhạy cảm hơn với nhi... và điểu khiển khóa điện tử công suất IGBT đơn lẻ b) Khối chỉnh lƣu và lọc tần số thấp c) Khối ngh ch lƣu tần số 20kHz do các khóa công suất đảm nhiệm d) Khối máy biến áp hàn (biến áp xung) e) Khối chỉnh lƣu tần số cao f) Cuộn dây ổn đ nh hồ quang 2.2 SƠ ĐỒ KHỐI: - SƠ Ồ NGUYÊN LÝ MÁY HÀN INVETER NỬA CẦU Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý máy hàn inveter nửa cầu (half bridge) 14 - SƠ Ồ NGUYÊN LÝ MÁY HÀN INVETER... kiện IGBT thƣờng đƣợc sử trong các bộ ngh ch lƣu hoặc các bộ biến đổi xung áp một chiều, chúng thƣờng hoạt động ở các tần số đóng cắt từ hai đến hàng chục kilôhez Vì chúng hoạt động ở tần số cao nhƣ vậy nên có thể xảy ra sự cố phá hủy phần tử trong tích tắc một cách lặng lẽ và d n đến phá hủy toàn bộ thiết b Sự cố thƣờng xảy ra nhất là quá dòng do ngắn mạch từ phía tải hoặc từ các phần tử lỗi do chế . l  - Máy hàn laser  Hình 1.2: Hình máy hàn laser.   3 Dòng máy này .  - Máy hàn    U(V) I(A) 65 30 100 A 250 A Hình 1.3 Đặc tuyến máy hàn hồ quang điện. Hình 1.9 Hình dạng nhỏ gọn thích hợp trong những công việc đòi hỏi tính năng động cao như: đóng tàu thuyền, xây dựng dân dụng và các ngành công nghiệp  9 -