i MỤC LỤC Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP 1 1.1 Giới thiêu chung 1 1.2 Phân loại bộ nghịch lưu áp 1 1.3 Nghịch lưu áp ña bậc 2 1.4 Các cấu hình cơ bản của bộ nghịch lưu áp ña bậc 2 1.4.1 Cấu hình dạng cascade (Cascade Inverter) 2 1.4.2 Cấu hình dạng Diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) 4 1.4.3 Những khó khăn khi thực hiện bộ nghịch lưu áp NPC 5 1.4.4 Quan hệ giữa hai cấu hình Cascade và NPC 7 1.4.5 Số linh kiện sử dụng trong bộ nghịch lưu NPC và Cascade 8 1.5 Nhận xét 8 Chương 2: CÁC KỸ THUẬT ðIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU 9 2.1 Một số chỉ tiểu ñánh giá kỹ thuật PWM 9 2.1.1 Phạm vi ñiều chế tuyến tính 9 2.1.2 ðộ méo dạng dòng ñiện ngõ ra 9 2.1.3 Ảnh hưởng của deadtime và sụt áp trên linh kiện 10 2.1.4 Ảnh hưởng do mất cân bằng áp tụ 11 2.1.5 Vấn ñề Common Mode 11 2.1.6 Tần số ñóng ngắt và công suất tổn hao do ñóng ngắt 11 2.2 Kỹ thuật ñiều chế ñộ rộng xung dùng sóng mang (CBPWM) 12 2.2.1 Nguyên lý thực hiện 12 2.2.2 Các dạng sóng mang dùng trong kỹ thuật CBPWM 12 2.2.3 Phương pháp ñiều chế ñộ rộng xung SIN 13 2.2.4 Phương pháp ñiều chế ñộ rộng xung cải biến (Modified PWM hoặc Switching frequence optimal PWM method-SFO-PWM) 17 2.2.5 So sánh ñiện áp ngõ ra của SHPWM và SFO-PWM 19 2.2.6 Thời gian dẫn của linh kiện trong một chu kỳ sóng mang 20 2.3 Kỹ thuật ñiều chế vector không gian (SVPWM) 21 2.3.1 Khái niệm vector không gian 21 2.3.2 Vector không gian của bộ nghịch lưu áp ña bậc 21 2.3.3 Phương pháp ñiều chế vector không gian 22 2.4 Mối quan hệ giữa CBPWM và SVPWM 27 ii 2.5 Nhận xét 28 Chương 3: KỸ THUẬT ðIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN DÙNG SÓNG MANG 29 3.1 Những khái niệm căn bản 29 3.1.1 Mô hình ñiện áp của bộ nghịch lưu ña bậc 29 3.1.2 Mối quan hệ giữa sóng mang và mô hình ñiện áp 32 3.2 Phân tích mối quan hệ giữa SVPWM và CBPWM 34 3.2.1 Kỹ thuật ñiều chế 4 trạng thái 35 3.2.2 Kỹ thuật ñiều chế 3 trạng thái 37 3.2.3 Kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái 38 3.2.4 Kỹ thuật ñiều chế 1 trạng thái 39 3.3 Phân tích sai số trong kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái 40 3.3.1 Sai số của thành phần tích cực và thành phần offset 40 3.3.2 Các bước thực hiện giải thuật 2 trạng thái 40 3.3.3 Hàm offset của giải thuật 2 trạng thái 43 3.4 Nhận xét 43 Chương 4: KỸ THUẬT ðIỀU CHẾ HAI TRẠNG THÁI 44 4.1 Các bước thực hiện giải thuật 44 4.1.1 Tạo thành phần ñiện áp tích cực vx12 44 4.1.2 Xác ñịnh hàm offset tối ưu Common Mode 44 4.1.3 Chuyển mô hình ña bậc về mô hình chuẩn hai bậc 46 4.1.4 Xác ñịnh giá trị v0add và V’refx 47 4.1.5 Thu thập và phân tích dữ liệu 48 4.2 Kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái với bộ nghịch lưu NPC 3 bậc 49 4.2.1 Dạng ñiện áp và dòng ñiện ngõ ra 49 4.2.2 Quan hệ giữa chỉ số ñiều chế và biên ñộ ñiện áp pha 55 4.2.3 Quan hệ giữ THD và m 56 4.2.4 So sánh kỹ thuật 2 trạng thái và 4 trạng thái 56 4.2.5 Kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái với bộ nghịch lưu NPC 5 bậc 57 4.2.6 Dạng ñiện áp và dòng ñiện ngõ ra 58 4.2.7 Ảnh hưởng của hàm offset tối ưu common mode 61 4.2.8 Quan hệ giữa chỉ số ñiều chế và biên ñộ ñiện áp pha 62 4.2.9 Quan hệ giữ THD và m 63 4.3 Nhận xét 63 iii Chương 5: THỰC HIỆN KỸ THUẬT 2 TRẠNG THÁI 64 5.1 Tạo xung PWM bằng card DS1104 64 5.1.1 Tạo xung PWM bằng các khối PWM hỗ trợ bởi slave chip 64 5.1.2 Tạo xung PWM bằng các ngõ I/O hỗ trợ bởi master chip 65 5.2 Tạo thời gian deadtime 66 5.3 Mạch tạo xung kích IGBT 67 5.4 Mạch công suất 68 5.5 Thu thập và phân tích dữ liệu bằng oscilloscope TDS 2012 68 5.6 Kết quả thực nghiệm 69 5.6.1 Trường hợp tải có cos ϕ = 0.8 69 5.6.2 Trường hợp tải có cos ϕ = 0.3 70 5.6.3 Nhận xét 71 5.7 Hướng phát triển ñề tài 71 PHỤ LỤC 1 72 PHỤ LỤC 2 73 PHỤ LỤC 3 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 1 Chương 1 BỘ NGHỊCH LƯU ÁP 1.1. Giới thiêu chung Bộ nghịch lưu áp cung cấp và ñiều khiển ñiện áp xoay chiều ở ngõ ra. Nguồn ñiện áp một chiều có thể ở dạng ñơn giản như acquy, pin ñiện hoặc ở dạng phức tạp gồm ñiện áp xoay chiều ñược chỉnh lưu và lọc phẳng. Linh kiện trong bộ nghịch lưu áp có khả năng kích ñóng và kích ngắt dòng ñiện qua nó, tức ñóng vai trò một công tắc. Trong các ứng dụng công suất vừa và nhỏ, có thể sử dụng transistor BJT, MOSFET, IGBT làm công tắc và ở phạm vi công suất lớn có thể sử dụng GTO, IGCT hoặc SCR kết hợp với bộ chuyển mạch. Với tải tổng quát, mỗi công tắc còn trang bị một diode mắc ñối song với nó. Các diode mắc ñối song này tạo thành mạch chỉnh lưu cầu không ñiều khiển có chiều dẫn ñiện ngược với chiều dẫn ñiện của các công tắc. Nhiệm vụ của bộ chỉnh lưu cầu diode là tạo ñiều kiện thuận lợi cho quá trình trao ñổi công suất ảo giữa nguồn một chiều và tải xoay chiều, qua ñó hạn chế quá ñiện áp phát sinh khi kích ngắt các công tắc. 1.2. Phân loại bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu áp có rất nhiều loại cũng như nhiều phương pháp ñiều khiển khác nhau, có thể phân loại như sau: • Theo số pha ñiện áp ñầu ra: 1 pha, 3 pha. • Theo số bậc ñiện áp giữa một ñầu pha tải và một ñiểm ñiện thế chuẩn trên mạch (phase to pole voltage): 2 bậc (two level), ña bậc (multi – level , từ 3 bậc trở lên). • Theo cấu hình của bộ nghịch lưu: dạng cascade (Cascade inverter), dạng diode kẹp NPC (Neutral Point Clamped Multilevel Inverter), hoặc dạng dùng tụ ñiện thay ñổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter)… • Theo phương pháp ñiều khiển: o Phương pháp ñiều rộng. o Phương pháp ñiều biên. o Phương pháp ñiều chế ñộ rộng xung sin (Sin PWM). o Phương pháp ñiều chế ñộ rộng sung sin cải biến (Modifield SPWM). o Phương pháp ñiều chế vector không gian (Space vector modulation, hoặc Space vector PWM). Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 2 o Phương pháp Discontinuous PWM. 1.3. Nghịch lưu áp ña bậc: Trong những năm gần ñây nhiều ứng dụng công nghiệp yêu cầu nguồn ñiện có công suất lớn với ñiện áp cao. Những ñộng cơ ñiện áp lớn có công suất vào khoảng megawatt. Với những yêu cầu như vậy không thể chỉ dùng một khóa bán dẫn trong các bộ nghịch lưu áp, vì vậy những cấu trúc biến tần ña bậc ñã ñược nghiên cứu và sử dụng. Cấu trúc ña bậc không những tạo ñược nguồn ñiện công suất lớn mà còn có thể sử dụng với những nguồn năng lượng tái sinh (renewable energy) như : năng lượng mặt trời, năng lượng gió… Khái niệm biến tần ña bậc ( từ ba bậc trở lên) ñược giới thiệu lần ñầu tiên năm 1975, từ ñó nhiều cấu hình khác nhau ñược nghiên cứu phát triển. ðiểm chung cốt lõi của những cấu hình này là tạo ra nguồn có công suất lớn và ñiện áp cao bằng cách dùng những khóa bán dẫn mắc nối tiếp và nhiều nguồn DC có ñiện áp thấp hơn. Những khóa bán dẫn này ñược ñiều khiển ñóng cắt ñể tạo ñiện áp ñầu ra có dạng bậc thang.Tụ ñiện, pin ñiện, và những nguồn năng lượng tái sinh ñều có thể ñược dùng như những nguồn DC trong các cấu hình nói trên. Ưu ñiểm chung của bộ nghịch lưu áp ña bậc : công suất của bộ nghịch lưu áp tăng lên; ñiện áp ñặt lên các linh kiện giảm xuống nên công suất tổn hao do quá trình ñóng cắt của linh kiện cũng giảm theo; với cùng tần số ñóng cắt, các thành phần sóng hài bậc cao của ñiện áp ra giảm nhỏ hơn so với trường hợp bộ nghịch lưu áp hai bậc. Bên cạnh những ưu ñiểm trên, một trong những nhược ñiểm chung của các cấu hình ña bậc là phải sử dụng nhiều khóa bán dẫn. Mặc dù có thể những khóa bán dẫn giá trị ñịnh mức thấp nhưng mỗi khóa bán dẫn ñều cần có mạch kích ñi kèm với chúng. ðiều này có thể làm cho giá thành của cả hệ thống tăng cao. 1.4. Các cấu hình cơ bản của bộ nghịch lưu áp ña bậc 1.4.1. Cấu hình dạng cascade (Cascade Inverter): Sử dụng các nguồn DC riêng, thích hợp trong trường hợp sử dụng nguồn DC có sẵn, ví dụ dưới dạng acquy, battery. Cascade inverter gồm nhiều bộ nghịch lưu áp cầu một pha ghép nối tiếp, các bộ nghịch lưu áp dạng cầu một pha này có các nguồn DC riêng. Bằng cách kích ñóng các linh kiện trong mỗi bộ nghịch lưu áp một pha, ba mức ñiện áp (-U, 0, U) ñược tạo thành. Sự kết hợp hoạt ñộng của n bộ nghịch lưu áp trên một nhánh pha tải sẽ tạo nên n khả năng mức ñiện áp theo chiều âm (-U, -2U, -3U,-4U, –nU), n khả năng mức ñiện áp theo chiều dương (U, 2U, 3U, 4U,…nU) và mức ñiện áp 0. Như vậy, bộ nghịch lưu áp dạng cascade gồm n bộ nghịch lưu áp một pha trên mỗi nhánh sẽ tạo thành bộ nghịch lưu (2n+1) bậc. Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 3 Hình 1.1 Cascade Inverter 9 bậc Tần số ñóng ngắt trong mỗi module của dạng mạch này có thể giảm ñi n lần và dv/dt cũng giảm ñi như vậy. ðiện áp trên áp ñặt lên các linh kiện giảm ñi 0,57n lần, cho phép sử dụng IGBT ñiện áp thấp. Các bộ nghịch lưu cầu một pha ñược chế tạo theo dạng Module ñiều này giúp giảm thời gian và chi phí lắp ñặt. Tuy nhiên cấu hình này chỉ thích hợp với những ứng dụng có sẵn nhiều nguồn DC. Hình 1.2 Cascade Inverter với các module 3 pha Ngoài dạng mạch gồm các bộ nghịch lưu áp một pha, mạch nghịch lưu áp ña bậc còn có dạng ghép từ ngõ ra của các bộ nghịch lưu áp ba pha. Cấu trúc này cho phép giảm dv/dt và tần số ñóng ngắt còn 1/3. Mạch cho phép sử dụng các cấu hình nghịch lưu áp ba pha chuẩn. Mạch nghịch lưu Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 4 ñạt ñược sự cân bằng ñiện áp các nguồn DC, không tồn tại dòng cân bằng giữa các module. Tuy nhiên, cấu tạo mạch ñòi hỏi sử dụng các máy biến áp ngõ ra. 1.4.2. Cấu hình dạng Diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) Hình 1.3 NPC inverter 6 bậc Sử dụng thích hợp khi các nguồn DC tạo nên từ hệ thống ñiện AC. Bộ nghịch lưu ña bậc chứa các cặp diode kẹp có một mạch nguồn DC ñược phân chia thành một số cấp ñiện áp nhỏ hơn nhờ chuỗi các tụ ñiện mắc nối tiếp.Giả sử nhánh mạch DC gồm n nguồn có ñộ lớn bằng nhau mắc nối tiếp. ðiện áp pha - nguồn DC (phase to pole voltage) có thể ñạt ñược (n+1) giá trị khác nhau và từ ñó bộ nghịch lưu ñược gọi là bộ nghịch lưu áp (n+1) bậc. Ví dụ trong hình 1.3 là bộ nghịch lưu áp 6 bậcñiện áp ở ngõ ra có 6 giá trị, tương ứng với những trạng thái ñóng cắt của các khóa bán dẫn như sau: Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 5 Bảng 1.1 Các trạng thái ñóng cắt của bộ nghịch lưu NPC 5 bậc Trên mỗi pha, các cặp khóa bán dẫn kích ñối nghịch. Trên pha A các cặp ñó là (Sa1,Sa’1), (Sa2,Sa’2), (Sa3,Sa’3), (Sa4,Sa’4), (Sa5,Sa’5) hay: Saj + Sa’j = 1; Sbj + Sb’j = 1; Scj + Sc’j = 1; Với j = 0…(n-1) Bộ nghịch lưu áp ña bậc dùng diode kẹp cải tiến dạng sóng ñiện áp tải và giảm shock ñiện áp trên linh kiện n lần. Với bộ nghịch lưu ba bậc, dv/dt trên linh kiện và tần số ñóng cắt giảm ñi một nửa. Cấu hình Diod kẹp bậc 3 rất ñược chú ý quan tâm nghiên cứu, vì có cấu trúc ñơn giản ñồng thời không cần phải sử dụng máy biến áp ở ñầu ra. 1.4.3. Những khó khăn khi thực hiện bộ nghịch lưu áp NPC Mặc dù không cần sử dụng máy biến áp ở ñầu ra nhưng cấu hình NPC ñòi hỏi phải có các diod kẹp, số lượng Diod kẹp tỉ lệ với bình phương số bậc. Bộ nghịch lưu bậc n cần dùng (n-1)*(n-2) Diod. Sự phân bố ñiện áp không ñồng ñều trên các linh kiện: Trong cấu hình NPC ñiện áp trên các khóa bán dẫn ñược giảm ñi n lần nhờ tụ và các diod kẹp, nhờ dó có thể sủ dụng những khóa bán dẫn có giá trị ñịnh mức thấp. Tuy nhiên các diod lại phải khóa những mức ñiện áp ngược khác nhau, ñiều này ñòi hỏi phải sử dụng những diod có giá trị ñịnh mức khác nhau, hoặc ghép nối tiếp nhiều diod có cùng giá trị ñịnh mức lại với nhau. ðiều này làm tăng giá thành ñồng thời giảm ñộ tin cậy của bộ nghịch lưu. Trong hình 1.3, khi các khóa S’a1 ñến S’a5 ñều dẫn diod D4 phái khóa ñược mức áp 4Vdc. Tương tự D3 phái khóa ñược mức áp 3Vdc, D2 là 2Vdc, D1 là 1Vdc. Thêm vào ñó, các khóa bán dẫn trong cấu hình NPC cũng có tần suất ñóng cắt khác nhau, ñặc biệt khi chỉ số ñiều chế thấp, các khóa bán dẫn ở phía ngoài hầu như không thay ñổi trạng thái. ðiều này sẽ ñược nói rõ trong quá trình làm mô phỏng. Sự mất cân bằng ñiện áp tụ: Sự mất cân bằng ñiện áp trên tụ phát sinh trong quá trình nạp xả của tụ khi có dòng ñiện ñi vào hoặc ñi ra khỏi ñiểm giữa của chuỗi tụ ñiện mắc nối tiếp.Tức là khi một pha ñược kẹp ở mức áp 0V. Sự mất cân bằng này làm méo dạng ñiện áp ñầu ra, ñồng thời làm ñiện áp phân bố trên các khóa bán dẫn không còn ñồng ñều, có thể dẫn ñến hiện tượng quá ñiện áp trên khóa bán dẫn. Hiện tượng này ñược giải thích thông qua một số tổ hợp ñóng cắt của các khóa (bảng 1.2). Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 6 Hình 1.4 NPC inverter 5 bậc với các diod mắc nối tiếp Ta thấy rằng, có những trạng thái ñóng cắt làm cho ñiện áp của một tụ tăng lên, trong khi những trạng thái khác làm ñiện áp của tụ ñó giảm ñi. Tuy vậy thời gian tác ñộng của từng trạng thái lại khác nhau, ñồng thời trật tự ñóng cắt của các trạng thái thay ñổi trong quá trình ñiều khiển, vì vậy sự mất cân bằng ñiện áp trên tụ rất khó ñiều khiển, ñặc biệt khi số bậc tăng cao dẫn ñến tăng số tụ ñiện. V A = V B = V C = V dc /2 V A = V dc /2 V B = V C = -V dc /2 ðiện áp trên tụ không thay ñổi do không có dòng qua ñiểm giữa hai tụ Chương 1: BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Trang 7 V A = 0V V B = V C = -V dc /2 V Cd2 giảm; V Cd1 tăng. V A = V dc /2 V B = V C =0V VCd1 giảm; VCd2 tăng. V A = V dc /2 V B = 0V V C = -V dc /2 Dòng qua ñiểm trung tính không xác ñịnh do vậy ñiện áp trên hai tụ cũng không thể xác ñịnh ñược. Bảng 1.2 Hiện tượng mất cân bằng áp tụ 1.4.4. Quan hệ giữa hai cấu hình Cascade và NPC Những nhược ñiểm trên làm cho bộ nghịch lưu NPC hiện tại chỉ có thể thực hiện ở bậc 5. Tuy nhiên những giải thuật ñiều khiển dùng cho bộ nghịch lưu NPC hoàn toàn có thể ñược áp dụng cho bộ nghịch lưu Cascade; ñể tránh vấn ñề cân bằng áp tụ, nhờ sự tương quan về các trạng thái ñóng cắt ñược trình bày trong hình 1.5 [...]... gian tác d ng: T1 / 2 → T2 / 2 → T3 / 2 → T3 / 2 → T2 / 2 → T1 / 2 • t (100) = 0 và t (21 1) = T1 Tr t t ñóng c t: 20 0 → 21 0 → 21 1 → 21 1 → 21 0 → 20 0 Th i gian tác d ng: T2 / 2 → T3 / 2 → T1 / 2 → T1 / 2 → T3 / 2 → T2 / 2 Gi i thu t ñi u khi n ñóng c t như trên g i là gi i thu t ñi u ch gián ño n Khi s b c c a b ngh ch lưu tăng lên, s vector dư và m t ñ c a chúng cũng tăng lên ði u này cho phép t o ra nhi... c ñi u khi n theo trình t như sau: 100 → 20 0 → 21 0 → 21 1 → 21 1 → 21 0 → 20 0 → 100 v i th i gian tác d ng là T1 / 4 → T2 / 2 → T3 / 2 → T1 / 4 → T1 / 4 → T3 / 2 → T2 / 2 → T1 / 4 Theo ñó trong m t l n chuy n tr ng thái ch có m t chuy n m ch và hai vector dư có th i gian tác d ng b ng nhau, b ng T1 /2; ñi u này làm gi m ñ nh p nhô c a dòng ñi n qua t i Hình 2. 20 Các tam giác t o b i các vector cơ b n... L= 0,01H ) Các tr ng thái ñóng c t c a b ngh ch lưu 5 b c NPC Vout Sa1 Udc /2 1 Udc/4 0 0 0 - Udc/4 0 - Udc /2 0 Sa2 Sa3 Sa4 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 Sa4’ 0 1 1 1 1 Sa3’ 0 0 1 1 1 Sa2’ 0 0 0 1 1 B ng 2. 1 Các tr ng thái ñóng c t c a NPC 5 b c Trang 14 Sa1’ 0 0 0 0 1 Ký hi u 2 1 0 -1 -2 Chương 2: CÁC K THU T ðI U KHI N B NGH CH LƯU Hình 2. 7 Pha A c a b ngh ch lưu 5 b c NPC Hình 2. 8 Tương quan gi a... phase – to pole voltages sau khi lo i tr thành ph n offset Va 12 = Vref.cos θ Vb 12 = Vref.cos (θ − 2 / 3) (2. 3) Vc 12 = Vref.cos (θ − 4π / 3) Giá tr l n nh t và nh nh t c a ñi n áp ba pha th t thu n - ngh ch ñư c ñ nh nghĩa như sau: Vmax = Max(Va 12, Vb 12, Vc 12) (2. 4) Vmin = Min(Va 12, Vb 12, Vc 12) Hình 2. 3 Mô t các thành ph n ñi n áp c a b ngh ch lưu + Reference common mode voltage (ñi n áp thành ph n th... : d1 = dV 0 = 1 − d 2 − d3 = 1 − ma (sin θ + 3.cos θ ) d 2 = dV 1 = ma (− sin θ + 3.cos θ ) (2. 13) d 3 = dV 4 = 2. ma sin θ ma = V Vd / 3 + Trong di n tích (2) , vector cơ b n v1 , v2 và v3 : d1 = dV 1 = 2 − ma (sin θ + 3.cos θ ) d 2 = dV 2 = −1 + ma (− sin θ + 3.cos θ ) (2. 14) d 3 = dV 4 = 2. ma sin θ + Trong di n tích (3), vector cơ b n v1 , v3 và v4 : d1 = dV 1 = 1 − 2. ma sin θ d 2 = dV 3 = −1 + ma... khác nhau V i k = 2/ 3 phép bi n hình không b o toàn công su t và v i k= 2 / 3 là phép bi n hình b o toàn công su t 2. 3 .2 Vector không gian c a b ngh ch lưu áp ña b c: V i b ngh ch lưu áp NPC 3 b c trên m i pha có 3 tr ng thái ñóng c t, do ñó có t t c 27 tr ng thái ñóng c t c a các khóa bán d n trên ba pha ng v i m i tr ng thái ñóng c t này là m t vector không gian Hình 2. 17 B ngh ch lưu NPC ba b c và... hài THD (total harmonics distortion) ∞ THD = ∑I 2 n n =2 (2. 2) I1 N u dòng ñi n không ch a thành ph n DC, ñ méo d ng dòng ñi n có th ñư c tính như sau: WTHD = 1 U1 ∞ U  ∑  nn   n =2  2 (2. 3) K t qu ñ t ñư c s không ph thu c vào tham s c a t i Trang 9 Chương 2: CÁC K THU T ðI U KHI N B NGH CH LƯU 2. 1.3 nh hư ng c a deadtime và s t áp trên linh ki n Hình 2. 1 nh hư ng c a Deadtime V i các khóa kích ñ... Hình 2. 22 m i quan h gi a tín h u và các sector + M i quan h gi a th i gian tác d ng c a vector không và giá tr c a hàm offset Hình 2. 23 Quan h gi vector không tín hi u offset và th i gian tác ñ ng c a Trang 27 Chương 2: CÁC K THU T ðI U KHI N B NGH CH LƯU Trong hình 2. 23 ta th y r ng khi d ch chuy n t t c các tín hi u ñi u khi n lên ho c xu ng m t ño n như nhau thì th i gian tác ñ ng T1 và T2 không... trì tr ng thái vector v1 , v2 , v3 có th ñư c bi u di n dư i d ng ma tr n sau: Vα    1 Vβ  = T s 1    V1α V  1β 1  V2α V2φ 1 V3α   T1  V3 β  T2     1  T3     (2. 10) V i V1α ,V2α , V3α ,V1β ,V2 β ,V3 β là các thành ph n theo tr c t a ñ α − β c a các vector v1 , v2 , v3 trên hình l c giác T ñó, th i gian ñư c xác ñ nh (áp d ng ma tr n ngư c): Trang 23 Chương 2: CÁC K THU... Vx 12 + V0ref + V0add Hình 2. 2 Thành ph n V0add + Hàm offset Medium Common Mode : v0 ref = (v0max + v0 min ) / 2 + Hàm offset Minimum Common Mode : v0 ref v0 max  = ( n − 1) / 2 v  0 min if v0 max < ( n − 1) / 2 if v0 max ≥ ( n − 1) / 2 ≥ v0min if v0min > ( n − 1) / 2 Trang 31 (2. 8) Chương 3: K THU T ðI U CH VECTOR KHÔNG GIAN DÙNG SÓNG MANG 3.1 .2 M i quan h gi a sóng mang và mô hình ñi n áp Hình 2. 2 . Kỹ thuật ñiều chế 3 trạng thái 37 3 .2. 3 Kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái 38 3 .2. 4 Kỹ thuật ñiều chế 1 trạng thái 39 3.3 Phân tích sai số trong kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái 40 3.3.1 Sai số. và m 56 4 .2. 4 So sánh kỹ thuật 2 trạng thái và 4 trạng thái 56 4 .2. 5 Kỹ thuật ñiều chế 2 trạng thái với bộ nghịch lưu NPC 5 bậc 57 4 .2. 6 Dạng ñiện áp và dòng ñiện ngõ ra 58 4 .2. 7 Ảnh hưởng. bộ nghịch lưu ña bậc 29 3.1 .2 Mối quan hệ giữa sóng mang và mô hình ñiện áp 32 3 .2 Phân tích mối quan hệ giữa SVPWM và CBPWM 34 3 .2. 1 Kỹ thuật ñiều chế 4 trạng thái 35 3 .2. 2 Kỹ thuật ñiều chế