Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Dược Lớp : Cơ Khí Động Lực 1 Khóa: 55 Ngành : Máy & Tự Động Thủy Khí Viện: Cơ khí động lực 1. Đề tài: “Tính toán thiết kế hệ thống thủy lực máy ép phun nhựa 250 tấn” 2. Các số liệu ban đầu  Lực ép cần thiết: F max = 250 (tấn)  Áp suất làm việc cao nhất: 140 (bar)  Kiểu ép có gia nhiệt  Theo số liệu máy ép 250T của Huyndai – Nhà máy nhựa Thiếu niên Tiền Phong 3. Nội dung các phần thiết kế và tính toán  Tính toán thiết kế hệ thống xylanh và động cơ thuỷ lực  Tính toán chọn hệ thống van điều khiển & điều chỉnh.  Tính toán thiết kế đường ống thuỷ lực  Tính toán thiết kế thùng dầu  Tính toán, lựa chọn bộ nguồn (động cơ và bơm)  Tính toán thiết kế bơm bánh răng. 4. Các bản vẽ và đồ thị (ghi rõ tên và kích thước bản vẽ) A0  Bản vẽ kết cấu chung máy ép phun nhựa 250T  Bản vẽ sơ đồ thuỷ lực  Bản vẽ biểu đồ trạng thái  Bản vẽ lắp bơm bánh răng cao áp  Bản vẽ chế tạo trục chủ động bơm bánh răng cao áp  Bản vẽ nguyên công chế tạo trục chủ động bơm bánh răng cao áp 5. Cán bộ hướng dẫn: TS. Trần Khánh Dương Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 ii 6. Ngày giao nhiệm vụ thiết kế : …………………………………………………………………………… 7. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: …………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày 15 tháng 6 năm 2015 Chủ nhiệm bộ môn (Ký và ghi rõ họ tên) Cán bộ hướng dẫn thiết kế (Ký và ghi rõ họ tên) KẾT QUẢ ĐIỂM ĐÁNH GIÁ - Quá trính thiết kế : - Điểm duyệt: - Điểm bảo vệ: Sinh viên đã hoàn thành và nộp toàn bộ thiết kế cho bộ môn Ngày 15 tháng 6 năm 2015 Ngày 15 tháng 6 năm 2015 Chủ tịch hội đồng (Ký và ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 iii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Trần Ngọc Dược Lớp : Cơ Khí Động Lực 1 Khóa: 55 Ngành : Máy & Tự Động Thủy Khí Viện: Cơ khí động lực GV hướng dẫn: TS Trần Khánh Dương GV phản biện: PGS.TS Hoàng Sinh Trường Nhận xét của người duyệt: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………… Ngày… tháng… năm 2015 Người duyệt ký Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 iv LỜI MỞ ĐẦU Trong sự phát triển của Việt Nam hiện nay, ngành Máy thuỷ khí càng ngày càng chiếm một vai trò to lớn và quan trọng. Xuất hiện hầu hết trong các sản phẩm của ngành công nghiệp cũng như các ngành khác, tối quan trọng trong giao thông vận tải, vận chuyển, bốc dỡ hàng hoá, xây dựng cũng như nhiều ngành khác, ngành máy thuỷ khí luôn tự khẳng định tầm quan trọng lớn lao của mình đối với sự phát triển kinh tế. Công nghệ truyền động và điều khiển hệ thống thuỷ lực đã và đang có nhiều bước tiến mạnh mẽ. Với khả năng tự động hóa cao, hoạt động an toàn, các máy móc thiết bị thủy lực có mặt rộng rãi ở mọi lĩnh vực trong nền kinh tế : công nghiệp, xây dựng, giao thông, quốc phòng,…. Bằng cách quan sát thông thường nhất, chúng ta có thể thấy có rất nhiều sản phẩm nhựa xung quanh chúng ta. Từ các sản phẩm đơn giản nhất như dụng cụ học tập, thước, bút hay đồ chơi trẻ em… cho đến những sản phẩm phức tạp như: bàn ghế, vỏ tivi, máy tính….các chi tiết dùng trong ô tô, xe máy đều được làm rất nhiều bằng nhựa. Hầu hết các sản phẩm này có hình dáng và màu sắc rất đa dạng và phong phú và chúng đã góp phần cho cuộc sống của chúng ta trở nên đẹp đẽ và tiện nghi hơn. Điều này đồng nghĩa với việc sản phẩm nhựa mà phần lớn được tạo ra bằng công nghệ ép phun đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của chúng ta. Qua quá trình thực tập ở công ty nhựa Thiếu Niên Tiền Phong cùng với kiến thức đã học được tại bộ môn Máy và tự động thuỷ khí - trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp: “Tính toán, thiết kế hệ thống thuỷ lực máy ép phun nhựa 250 tấn”. Sau hơn một tuần được xuống phân xưởng sản xuất với những hiểu biết còn hạn hẹp, em đã tìm hiểu và nắm bắt được một số kiến thức, thực tập các kĩ năng thực tế bổ ích cho bản thân về ngành học của mình, đồng thời, bổ sung cho bản đồ án tốt nghiệp này. Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn TS. Trần Khánh Dương hướng dẫn tận tình, chỉ bảo, giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Cảm ơn các thầy cô trong bộ môn Máy và Tự động thuỷ khí trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã dạy dỗ và giúp đỡ em trong những năm học tập tại trường cũng như trong quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Xin kính chúc Quý thầy cô luôn luôn khoẻ mạnh, công tác tốt. Em xin chân thành cảm ơn. ĐH Bách Khoa Hà Nội, tháng 6 năm 2015 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 v MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ vii DANH MỤC BẢNG BIỂU vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN 1 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN 1 1.2 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN NHỰA 2 1.3. CẤU TẠO MÁY ÉP PHUN VÀ QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY 8 CHƯƠNG 2: THÔNG SỐ, LẮP ĐẶT THIẾT BỊ VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG THUỶ LỰC 21 2.1 THÔNG SỐ VÀ LẮP ĐẶT CÁC THIẾT BỊ MÁY ÉP PHUN 21 2.2. HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 22 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA MÁY ÉP PHUN 27 3.1 TÍNH TOÁN LỰC ÉP 27 3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XYLANH 29 3.3 TÍNH CHỌN BƠM NGUỒN VÀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 36 3.4 TÍNH TOÁN ĐƯỜNG ỐNG 40 3.5 TÍNH CHỌN VAN 44 3.6 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC 51 3.7 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THÙNG DẦU 52 3.8 CHỌN BỘ LỌC VÀ BỘ LÀM MÁT 56 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BƠM BÁNH RĂNG CAO ÁP 59 4.1 TÍNH TOÁN, KIỂM TRA CÁC THÔNG SỐ CỦA BƠM 59 4.3 TÍNH TOÁN BẠC 67 4.4 THIẾT KẾ VỎ BƠM 70 4.5 NẮP BƠM 70 4.6 ĐỆM CAO SU, PHỚT CỔ TRỤC 70 4.7 BULONG NẮP VÀ THÂN 71 4.8 TÍNH CHỌN THEN 71 CHƯƠNG 5: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC BƠM CHỦ ĐỘNG 73 5.1 CÁC YÊU CẦU K THUẬT 73 5.2 CHỌN MÁY GIA CÔNG 73 5.3 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 74 CHƯƠNG 6: KIỂM TRA BẢO DƯỠNG - NHỮNG HƯ HỎNG THƯ ỜNG GẶP VÀ BIỆN PHÁP SỬA CHỮA 75 6.1. KIỂM TRA ĐỘNG CƠ KHI KHÔNG ĐIỆN 75 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 vi 6.2 XÁC NHẬN CỦA CÁC THIẾT BỊ AN TOÀN 76 6.3 QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY 77 6.4 AN TOÀN KHI SỬ DỤNG VÀ VẬN HÀNH MÁY ÉP PHUN 79 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 vii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1. 1: Máy ép phun M-850 T 1 Hình 1. 2: Máy ép phun WL1680 2 Hình 1. 3 : Sơ đồ cơng nghệ ép phun nhựa 2 Hình 1. 4: Sơ đồ diễn tả các giai đoạn của q trình ép phun 3 Hình 1. 5: Chu trình sản xuất một sản phẩm trên máy ép phun 4 Hình 1. 6: Vị trí trục trơn ốc trong và sau giai đoạn phun 5 Hình 1. 7: Khoảng cách nạp liệu được sử dụng 6 Hình 1. 8: Hình dáng một máy ép phun có trục nằm ngang 9 Hình 1. 9: Các dạng cấu trúc khác nhau của máy ép phun 9 Hình 1. 10: Các hệ thống trên máy ép phun 9 Hình 1. 11: Đơn vị đóng mở khn 11 Hình 1. 12: Cấu tạo của một đơn vò đóng mở 11 Hình 1. 13: Hệ thống phun 12 Hình 1. 14: Băng gia nhiệt 13 Hình 1. 15: Cấu tạo trục vít máy ép phun 13 Hình 1. 16: Bộ hồi tự hở 13 Hình 1. 17: Các loại bộ hồi tự hở 14 Hình 1. 18: Vị trí vòi phun trong 1 hệ thống phun 14 Hình 1. 19: Vòi phun 14 Hình 1. 20: Hệ thống kẹp 15 Hình 1. 21: Cơ cấu khuỷu 16 Hình 1. 22: Tấm di động và vị trí của nó trên máy ép phun 17 Hình 1. 23: Vị trí các thanh nối trên máy 17 Hình 1. 24: Hệ thống khn 18 Hình 1. 25: Hệ thống điều khiển 19 Hình 1. 26: Một trang hiển thị các thơng số ép phun trên máy tính 19 Hình 1. 27: Bảng điều khiển trên máy ép phun 20 Hình 1. 28: Các cơng tắc hành trình trên máy ép phun 20 Hình 2. 1: Biểu đồ trạng thái 23 Hình 2. 2: Sơ đồ thuỷ lực 24 Hình 3.1: Phân tích lực tác dụng qua hệ thống khuỷu 28 Hình 3. 2: Xy lanh CDH2 MF3 30 Hình 3. 3: Kích thước và kết cấu xylanh CDH2 MF3 31 Hình 3. 4: Kích thước và kết cấu xylanh đẩy sản phẩm 32 Hình 3. 5: Xylanh CDH2 MF3 33 Hình 3. 6: Kích thước Xylanh CDH2 MF3 34 Hình 3. 7: Xylanh đùn liệu CDH2 MS2 35 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 viii Hình 3.8: Kích thước xylanh đùn liệu 36 Hình 3.9: Van phân phối DG4B-3S-33BLV 45 Hình 3.10: Ký hiệu van phân phối M10, M7, M6, M5 45 Hình 3.11: Ký hiệu van DSG-*-2B3B 46 Hình 3.12: Ký hiệu van DCG-01-2B2 46 Hình 3.13: Ký hiệu van EHBG-10-H-S-50 47 Hình 3.14: Hình ảnh, kết cấu và ký hiệu của van tỷ lệ lưu lượng 48 Hình 3.15: Ký hiệu, kết cấu van một chiều 49 Hình 3.16: Van một chiều có điều khiển 49 Hình 3.17: Van logic LD-25 51 Hình 3.18: Động cơ thuỷ lực piston hướng kính 52 Hình 3. 19: Bơm VCM-250T/150EGB 37 Hình 3. 20: Kết cấu sơ bộ bơm VCM-250T/150EGB 38 Hình 3. 21: Kết cấu chung của động cơ điện 3K200M4 39 Hình 3. 22: Ký hiệu bộ lọc dầu RFM-BN/HC 150 B C 100 D 1.X/-24 57 Hình 3. 23: Ký hiệu bộ làm mát OR-250 58 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 ix DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2. 1: Thông số máy ép phun 250T 21 Bảng 3.1: So sánh ưu nhược điểm các kiểu cụm kìm 27 Bảng 3. 2: Chú thích kích thước của bơm bánh răng 38 Bảng 3. 3: Kích thước động cơ điện 40 Bảng 4.1: Các kích thước của bơm bánh răng 61 Bảng 4.2: Kích thước vành chặn RTWN – 28 72 Bảng 4.3: Kích thước vành chặn STWN – 18 72 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trần Khánh Dương Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ÉP PHUN Công nghệ ép phun là quá trình phun nhựa nóng chảy điền đầy lòng khuôn. Một khi nhựa được làm nguội và đông cứng lại trong lòng khuôn thì khuôn được mở ra và sản phẩm được đẩy ra khỏi khuôn nhờ hệ thống đẩy, trong quá trình này không có bất cứ một phản ứng hóa học nào. Bằng cách quan sát thông thường nhất chúng ta có thể thấy có rất nhiều sản phẩm nhựa xung quanh chúng ta. Từ các sản phẩm đơn giản là dụng cụ học tập như : thước, bút…đồ chơi cho đến các sản phẩm phức tạp như: bàn ghế, máy tính…đều được làm bằng nhựa. Các sản phẩm này đều có màu sắc và hình dáng đa dạng chúng đã làm cho cuộc sống của chúng ta thêm đẹp và tiện nghi hơn. Điều này đồng nghĩa với việc sản phẩm nhựa mà phần lớn tạo ra bằng công nghệ ép phun đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của chúng ta. Với các tính chất như: độ dẻo dai, có thể tái chế, không có phản ứng hóa học nào với không khí ở điều kiện bình thường….vật liệu nhựa đã đang thay thế dần các loại vật liệu khác như: sắt, nhôm, gang…đang ngày càng cạn kiệt trong tự nhiên. Hiện nay có rất nhiều loại máy ép phun hiện đại phục vụ cho công nghệ ép phun nhựa, ví dụ như: Máy ép phun M-850T (hình 1.1), Máy ép phun WL1680 (hình 1.2). Hình 1. 1: Máy ép phun M-850 T [...]... điều khiển trên máy ép phun Hình 1 28: Các cơng tắc hành trình trên máy ép phun Trần Ngọc Dược – MSSV: 20100165 20 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Trần Khánh Dương CHƯƠNG 2 THƠNG SỐ, LẮP ĐẶT THIẾT BỊ VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG THUỶ LỰC 2.1 THƠNG SỐ VÀ LẮP ĐẶT CÁC THIẾT BỊ MÁY ÉP PHUN 2.1.1 Thơng số máy ép Máy ép phun thuỷ lực 250T có các thơng số chính như sau: Bảng 2 1: Thơng số máy ép phun 250T KÍCH THƯỚC... Dương 1.3.1 Hệ thống hỗ trợ ép phun Là hệ thống giúp vận hành máy ép phun Bao gồm 4 hệ thống nhỏ : - Thân máy ( Frame) - Hệ thống thủy lực ( Hydraulic system) - Hệ thống điện ( Electrical ) - Hệ thống làm nguội ( Cooling system) - Nhiệm vụ : Giữ khuôn, đóng và mở khuôn, tạo kháng lực giữ khuôn, hoàn tất công việc tách rời thành phẩm ra khỏi khuôn Lực đóng được tạo ra bởi hệ thống cơ lực hay thủy lực thông... Dương Hình 1 2: Máy ép phun WL1680 1.2 GIỚI THIỆU VỀ CƠNG NGHỆ ÉP PHUN NHỰA 1.2.1 Sơ đồ cơng nghệ Hình 1 3 : Sơ đồ cơng nghệ ép phun nhựa 1.2.2 Các nguyên liệu thông thường gia công trên máy ép phun Các nguyên liệu thường dùng ép phun như HDPE, uPVC, PP-R, Các chỉ số kỹ thuật của nguyên liệu máy ép phun : - Chỉ số chảy : Trong quá trình gia công nhựa dẻo ta phải biết chỉ số chảy của loại nhựa đó để lựa... GVHD: TS Trần Khánh Dương CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA MÁY ÉP PHUN 3.1 TÍNH TỐN LỰC ÉP 3.1.1 Lựa chọn phương án Với cụm kìm, có hai phương án lựa chọn cụm kìm là phương án dùng xylanh thuỷ lực và loại dùng các cơ cấu khuỷu Hệ thống này phải đáp ứng u cầu cung cấp lực đóng mở khn và giữ lực đóng khn trong suốt q trình ép phun So sánh ưu nhược điểm của 2... 1 8: Hình dáng một máy ép phun có trục nằm ngang Hình 1 9: Các dạng cấu trúc khác nhau của máy ép phun a)Đơn vò phun nằm ngang, đơn vò đóng mở thẳng đứng b)Đơn vò phun và đơn vò đóng mở cùng nằm trên trục nằm ngang c)Đơn vò phun và đơn vò đóng mở cùng nằm trên trục thẳng đứng Máy ép phun có cấu tạo chung gồm các hệ thống như trên hình vẽ sau : Hình 1 10: Các hệ thống trên máy ép phun Trần Ngọc Dược... đóng mở, đơn vò ép phun và bệ máy với hệ thống thủy lực bên trong khởi động cho hai đơn vò nói trên và cuối cùng hệ thống kiểm soát điều khiển toàn bộ các tiến trình ép phun Hệ thống kiểm soát này gồm các tủ điện điều khiển và những chương trình phần mềm cùng với các ứng dụng của máy vi tính đóng vai trò cầu nối giúp cho công việc của người điều khiển và kiểm soát hoạt động của máy ép phun được dễ dàng... đóng vào và duy trì áp suất ép khn ở một lực nhất định đã được tính tốn Khi khn ép đến cuối hành trình thì hệ thống khuỷu theo tính tốn được đưa đến vị trí khố, lực ép được duy trì bởi hệ thống này, vì thế áp suất dầu cấp cho xylanh khơng cần duy trì trong thời gian dài Cơ cấu chấp hành: 1 xylanh thuỷ lực b Giai đoạn phun Đơn vò phun chuyển động về phía trước cho đến khi đầu phun áp sát vào miệng ống... đóng mở của máy ép phun ngoài nhiệm vụ đóng mở còn có thêm nhiệm vụ tạo lực tác động đóng kín hai phần nửa của khuôn lại với nhau, lực đóng kín này không được lớn hơn 80% công suất và phải luôn luôn lớn hơn áp suất bên trong hốc khuôn do trục trôn ốc tạo nên +) Thân máy: Liên kết các hệ thống trên máy lại với nhau +) Hệ thống thủy lực: Cung cấp lực để đóng và mở khn, tạo ra và duy trì lực kẹp, làm... thống phun : Hệ thống phun làm nhiệm vụ đưa nhựa vào khn thơng qua các q trình cấp nhựa, nén, khử khí, làm chảy, phun nhựa lỏng và định hình sản phẩm Hệ thống này gồm có các bộ phận : - Phễu cấp liệu (hopper) - Khoang chứa liệu (barrel) - Các băng gia nhiệt (heater band) - Trục vít (screw) - Bộ hồi tự hở (non-return Assembly) - Vòi phun (nozzle) Hình 1 13: Hệ thống phun +) Phễu cấp liệu: Chứa vật liệu nhựa. .. chỉnh Việc đóng mở hệ thống khn u cầu một lực ép rất lớn, lên đến 250T tương đương 2450 kN, với lực ép lớn như vậy u cầu xylanh có kích thước rất lớn nên ta sử dụng một hệ thống trục khuỷu nhằm mục đích giảm lực ép và duy trì lực ép này một thời gian dài một cách đơn giản và ổn định hơn Lực cần tác dụng lên tấm di động của bàn kẹp khn để tác động lên tấm di động là P = 2450 kN, do đó, lực tác dụng lên . Hệ thống hỗ trợ ép phun Là hệ thống giúp vận hành máy ép phun. Bao gồm 4 hệ thống nhỏ : - Thân máy ( Frame) - Hệ thống thủy lực ( Hydraulic system) - Hệ thống điện ( Electrical ) - Hệ thống. CỦA HỆ THỐNG THUỶ LỰC 21 2.1 THÔNG SỐ VÀ LẮP ĐẶT CÁC THIẾT BỊ MÁY ÉP PHUN 21 2.2. HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 22 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA MÁY. thuỷ lực  Tính toán chọn hệ thống van điều khiển & điều chỉnh.  Tính toán thiết kế đường ống thuỷ lực  Tính toán thiết kế thùng dầu  Tính toán, lựa chọn bộ nguồn (động cơ và bơm)  Tính