Đồ án chi tiết máy Thuyết Minh đồ án chi tiết máy I.tính toán động học hệ dẫn động cơ khí 1. Chọn động cơ. a.Xác định công suất đặt trên trục động cơ. Công suất của động cơ cần chọn phảI thoả mãn : P đc >P yc P yc = P tđ = Pct. Với : + P yc là tải trọng yêu cầu đặt trên trục động cơ. + P tđ là tải trọng tơng đặt trên trục động cơ. + P ct là tải trọng tác dụng lên bộ phân công tác. P ct = 1000 .vF = 1000 1,1.3500 = 3,85 kw + là hiệu suất của toàn bộ truyền. =h ol .h x . ol 2 . ot . br k = 0,99 hiệu suất nối trục đàn hồi , x = 0,96 hiệu suất bộ truyền xích , ol = 0,99 hiệu suất 1 cặp ổ lăn , ot = 0,93 hiệu suất 1 cặp ổ trợt , br = 0,97 hiệu suất bộ truyền bánh răng. = 0,99. 0,96. 0,99 2 . 0,93. 0,97 = 0.815 + hệ số = = n i ck ii t t p p 1 2 1 )( với P i T i = = n i ii t t T T 1 11 )( = ckckck mmmm t t T T t t T T t t T T 2 2 1 21 2 1 1 2 1 .)(.)(.)( ++ = 8 4 .8,0 8 4 .1 3600.8 3 .5,1 222 ++ = 0,905 P yc = 275,4 815.0 905,0.85,3 = b.Xác định tốc độ của động cơ. Ta có : n sb = n ct .u sb Trong đó n sb là số vòng quay sơ bộ của động cơ n ct là số vòmg quay của bộ phân công tác u sb là tỉ số truyền sơ bộ n ct = 65,65 320.14,3 1,1.60000.60000 == D v u sb = u sbh . u sbn u sbh là tỉ số truyền của hộp giảm tốc chọn u sbh = 10 1 Đồ án chi tiết máy u sbn là tỉ số truyền của bộ truyền xích chọn u sbn g =2 u sb = 10.2 = 20 n sb = 65,65. 20 = 1313 Chọn số vòng quay đòng bộ của động cơ là n đc = 1500 vòng/phút c.Chọn động cơ . Theo bảng P.13 [tkhdđ 1] vói P yc = 4,275 và n đb = 1500 vòng/phút ta chọn đọng cơ có số hiệu 4A112M4Y3 có P đc = 5,5 kw , 5,12 1 ==>= T T k d T mm n k và n đc = 1425 vòng/phút . 2.Phân phối tỉ số truyền. a.Tỉ số truyền chung u ch = ct dc n n =u h .u ng u ch = 706,21 65,65 1425 = Chọn u ng = 2 u h = 853,10 2 706,21 == ng ch u u b.Phân phối tỉ số truyền Ta có u h = u 1 .u 2 Vì đây là hộp giảm tốc đồng trục nên ta phân phối tỉ số truyền theo kinh nghiệm u 1 =u 2 = 294,3706,10 == h u Tính lại ng u : u ng = 2 294,3 706,21 . 2 21 == uu u ch c.Tính toán các thông số động học. - Công suất trục làm việc ct P = 3,85 kw 96,0.93,0 85,3 . 3 == xot ct P P = 4,31 kw 97,0.99,0 31,4 . 3 2 == brol P P = 4,49 kw 67,4 97,0.99,0 49,4 . 2 1 === brol P P kw 77,4 99,0.99,0 67,4 . 1 === kol dc P P kw - Số vòng quay trên các trục: 1425 1 == dc nn vòng/phút 2 Đồ án chi tiết máy 6,432 284,3 1425 1 1 2 === u n n vòng/phút 33,131 294,3 6,432 2 2 3 === u n n vòng/phút 67,65 2 33,131 3 === ng ct u n n vòng/phút - Momen xoắn trên các trục : 37,31967 1425 77,4.10.55,9 .10.55,9 6 6 == = dc dc dc n P T N.mm 19,31297 1425 67,4.10.55,9 .10.55,9 6 1 1 6 === n P T dc N.mm 43,99120 6,432 49,4.10.55,9 .10.55,9 6 2 2 6 === n P T dc N.mm 78,31412 33,131 31,4.10.55,9 .10.55,9 6 3 3 6 === n P T dc N.mm 3,559882 67,65 85,3.10.55,9 .10.55,9 6 3 6 === ct dc n P T N.mm Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Công tác Tỉ số truyền u 1 3,294 3,294 2 Công suất ( kw ) 4,77 4,67 4,49 4,31 3,58 Số vòng quay (vg/phút) 1425 1425 432,6 131,3 65,67 Mômen xoắn T (N.mm) 31967,37 31297,19 99120,43 313412,7 8 559882,75 II.tính bộ truyền bánh răng. 1. Chọn vật liệu. Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng là nh nhau. - bánh nhỏ : thép C45 , tôi cải thiện ,đạt độ rắn HB = 245, 1b = 850 MPa , 1ch = 580 MPa. - bánh lớn : thép C45 , tôi cải thiện , đạt độ rắn HB = 230 , 2b = 750 MPa , 450 2 = ch MPa 2. Xác định các ứng suất cho phép . Theo bảng 6.2 với thép C45 , tôi cải thiện đạt độ rắn từ 180 ữ 350 HB có : 3 Đồ án chi tiết máy o H lim = 2HB + 70 , S H = 1,1 o F lim = 1,8 HB , S F = 1,75 - Bánh răng nhỏ HB 1 = 245 , bánh lớn HB 2 = 230 0 2limH = 2HB 1 + 70 = 2. 245 + 70 = 560 MPa 0 1limF = 1,8HB = 1,8. 245 = 441 MPa 0 2limH = 2HB + 70 = 2. 230 + 70 = 530 0 2limF = 1,8HB = 1,8. 230 = 414 MPa - Theo công thứ 6.5 [tttkhdđ] : N HO = 30.HB 2,4 N HO 1 = 30. 245 2,4 = 1,6. 10 7 N HO 2 = 30. 230 2,4 = 1,39.10 7 - Theo công thức 6.7 N HE = 60c ii i tn T T )( 3 max N HE 2 = 60.n 1 .u 1 . ii i tn T T .).( max = 60.1. 18000. 294,3 1425 ( 1 3 .0,5 + 0,8 3 . 0,5) = 35,3.10 7 N HE 2 > N HO nên K HL 2 = 1 vì N HE 1 > N HE 1 , N HE 2 >N HO 1 nên N HE 1 > N HO1 K HL 1 =1 Theo công thức 6.1a : [ ] H HL HH S K . 0 lim = [ ] 509 1,1 1 .560. 1 0 1lim1 === H HL HH S K MPa [ ] 8,481 1,1 1 .530. 1 0 2lim2 === H HL HH S K MPa - Với cấp nhanh sử dụng răng thẳng nên [ ] [ ] == 2HH 481,8 MPa - Cấp chậm sử dụng răng nghiêng nên : [ ] [ ] [ ] [ ] 2 21 .25,14,495 2 8,481509 2 H HH H <= + = + = - Theo công thức 6.7: N FE = 60c ii i tn T T .) max ( 6 ii i iFE tn T T t u n cN 60 6 max1 1 2 = = 766 10.48,29)5,0.8,05,0.1.(1800. 294,3 1425 .1.60 =+ vì N FE2 >N FO = 4.10 6 K FL2 = 1 tơng tự ta cũng có K FL! = 1 Bộ truyền quay 1 chiều nên K FC = 1 4 Đồ án chi tiết máy - Theo công thức 6.2a : [ ] 1 = F 252 75,1 1.1.441 1lim == F FLFCF S KK MPa [ ] 2 = F 5,236 75,1 1.1.414 2lim == F FLFCF S KK MP - ứng suất quá tải cho phép : theo công thức 6.10 và 6.11 ta có [ ] 2 max .8,2 chH = =2,8. 450 = 1260 MPa [ ] 1 max 1 .8,0 chF = =08. 580 = 464 MPa [ ] 2 max 2 .8,0 chF = =08. 450 = 360 MPa 3.Tính toán cấp chậm . a. Xác định sơ bộ khoảng cáh trục. Theo công thức 6.15a : [ ] 3 1 2 2 2 . )1( baH H aw u KT uKa += trong đó : + K a = 43 (theo bảng 6.5 ) hệ số phụ thuộc vât liệu + ba - hệ số , theo bảng 6.6 chọn ba = 0,2 theo công thức 6.16 bd =o,5 ba (u+1) = 0,5. 0,2(3,294+1) = 0,43 Theo bảng 6.7 với sơ đồ 4 , bd = 0,43 H K = 1,033 + T 2 =99120,43 N.mm - mômen xoắn trên trục bánh răng lớn của cấp chậm 56,158 2,0.294,3.)4,495( 033,1.43,99120 )1294,3.(43 3 2 2 =+= w a mm Lấy 2w a =160 mm. b. Xác định các thông số ăn khớp . - Theo công thức 6.17 : m = ( 0,01 ữ 0,02 ) 2w a = ( 0,01 ữ 0,02 ).160 = 1,6 ữ 3,2 theo bảng 6.8 chọn môđun pháp m= 2,5 mm - chọn sơ bộ = 10 o - Theo công thức 6.31 số răng bánh nhỏ là z 1 = 3,29 )1294,3.(5,2 10cos.160.1 )1( cos2 2 = + = +um a w chọn z 1 = 29 z 2 = uz 1 =3,294.29 = 95,5 chọn z 2 = 95 - Tỉ số truyền thực là u m = 275,3 25 95 = - cos = 96875,0 160.2 )9529(5,2 2 )( 2 21 = + = + w a zzm = 14,36 o c. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. 5 Đồ án chi tiết máy Theo 6.33 ứng suất tiếp xúc trên bề mặi làm việc của răng là : 2 1 2 )1(.2 wmw mH HMH dub uKT ZZZ + = Trong đó : - Z M là hệ số kể đến cơ tính của vật liệu Theo bảng 6.5 Z M = 274 3 1 MPa - Z H - hệ số kể đến hình dạng tiếp xúc Z H = tw b 2sin cos2 Theo 6.35 tg b =cos t .tg b là góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở t = tw = arctg( cos tg ) = arctg( 0 36,14cos 20 o tg ) = 20,59 o b = arctg(cos t .tg ) = arctg( cos20,59 o .tg14.36 o ) = 13,48 o 72,1 )59,20.2sin( 48,13cos.2 == o H Z - Z là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Theo công thức 6.37 . sin. m b w = là hệ số trùng khớp dọc b w là chiều rộng bánh răng 32160.2,0. === wbaw ab mm 01,1 .5,2 36,14sin.32 0 == Hệ số trùng khớp ngang : 0 2121 36,14cos)] 11 (2,388,1[cos)] 11 (2,388,1[ zzzz +=+= = 1,68 với = 1.01 > 1 77,0 68,1 1 == Z - K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc : HvHHH KKKK = + H K = 1,033 là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộmg vành răng + H K là hệ số kể đến sự phân bố không đèu tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp 85,74 1275,3 160.2 1 2 = + = + = m w w u a d mm 6 Đồ án chi tiết máy v = 695,1 60000 6,432.85,74. 60000 . 21 == nd w m/s vì v < 2,5 m/s nên theo bảng 6.13 chọn cấp chính xác 9 theo bảng 6,11 13,1= H K + K Hv là hệ số kể đến tải trọng động trong vùng ăn khớp Theo công thức 6.42 V H = u a vg oH ă Trong đó H = 0,002 là hệ số kể đến ảnh hởng của các sai số ăn khớp . g o = 73 hệ số kể đến ảnh hởng của sai lệch các bớc răng bánh 1 và 2. v H = 0,002.73.1,695. 275,3 160 = 1,792 theo công thức 6.41 : K Hv = 1 + 02,1 13,1.033,1.43,99120.2 48,74.32.792,1 1 2 2 1 =+= HH wH KKT dbv Theo 6.39 19,102,1 13,1.033,1 === HvHHH KKKK Vậy : 2 85,74.275,3.32 )1275,3.(19,1.43,99120.2 .77,0.72,1.274 + = H = 475,6 MPa. - Xác định chính xác ứng suất cho phép : [ ] [ ] XHRvHH Kzz = Với v=1,96 m/s < 2,5 m/s z v < 1 Với cấp chính xác động học là 9 , chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 2,5 ữ 1,25 m à z R = 0,95 d a < 700 K XH = 1 [ ] = H 495,4.1.0,95.1 = 470,6 MPa Do [ ] HH < nên thiếu bền ,do đó ta cần chọn lại khoảng cách trục. Chọn a w = 165 và tính toán nh trên ta đợc : - Các thông số ăn khớp : m = 2,5 mm z 1 = 30, z 2 = 90 u m = 3,3 o 39,12= - Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc + z M = 274 + z H 0 43,20== twt 63,11= b o z H = 1,73 + z b w = 0,2.165 = 33 mm 7 Đồ án chi tiết máy 9,0= 7,1= 778,0= z + K H d w1 = 74,76 13,3 165.2 1 2 = + = + m w u a v = 1,738 m/s v H = 1.79 13,1= H K 02,1= Hv K 19,1= H K 8,463 74,76.3,3.33 )13,3.(43,99120.2 .778,0.73,1.274 2 = + = H MPa [ ] MPaMPa HH 6,4708,463 =<= thoả mãn điều kiện bền d.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Theo công thức 6.43 : mdb YYYKT ww FF F 2 12 1 = - Theo bảng 6.7 với bd = 0,43 ,sơ đồ 4 ta có H K = 1,0545 Theo bảng 6.14 với cấp chính xác 9 F K = 1,37 v F = u a vg w oF với 006,0= F ( theo bảng 6.15) với g o = 73 ( theo bảng 6.16 ) v F = 0,006.73.1,738. 3,3 165 = 5,38 K Fv = 1 + 05,1 37,1.0545,1.43,99120.2 74,76.33.38,5 1 2 2 1 =+= FF wwF KKT dbV - với 7,1= 59,0 7,1 11 === Y - với 9115,0 40 39,12 139,12 === Y o - Số răng tơng đơng z v1 = 32 39,12cos 30 cos 33 1 == o z z v2 = 106 39,12cos 99 cos 3 2 == o z Theo bảng 6.18 ta đợc : Y F1 = 3,78 Y F2 = 3,6 Với m = 2,5 Y S = 1,08 0,0695ln2,5 = 1,016 8 Đồ án chi tiết máy Y R = 1 ( bánh răng phay ) K XE = 1 ( d a < 400 mm ) [ ] [ ] MPaKYY XESRFF 3,2401.016,1.1.5,236 11 === [ ] MPaMPa FF 2561,96 5,2.74,76.33 78,3.9115,0.59,0.1.43,99120.2 11 =<== [ ] MPaMPa Y Y F F F FF 5,2365,91 78,3 6,3 .1,96. 2 1 2 12 =<=== Vậy bộ truyền đảm bảo độ bền uốn. e. Kiểm tra răng về quá tải. 5,1 1 max === T T T T K mm qt [ ] MPaMPaK HqtHH 12605685,1.8,463. max max1 =<=== Theo 6.49 : [ ] MPaMPaK FqtFF 46415,1445,1.1,96. max 21max1 =<=== [ ] MPaMPaK FqtFF 3605,1375,1.5,91. max 22max2 =<=== bộ truyền đảm bảo độ bền uốn. g.Các thông số của bộ truyền . - Khoảng cách trục : 165= w a mm - Môđun pháp : m = 2,5 mm - Chiều rộng vành răng : 33= w b mm - Tỉ số truyền : u m = 3,3 - Góc nghiêng của răng: = 12,39 o - Số răng của bánh răng: z 1 = 30 z 2 = 99 - Hệ số dịch chỉnh : x 1 = 0 , x 2 = 0 -Đờng kính vòng chia: d 1 = 79,76 39,12cos 30.5,2 cos 1 == o mz d 2 = 4,253 39,12cos 99.5,2 cos 2 == o mz Theo công thức trong bảng 6.11 - Đờng kính đỉnh răng: d a1 = mxd y )1(2 11 ++ d a1 = 81,79 mm d a2 = md 2 2 + d a2 = 258,4 mm - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 - ( 2,5-2.x 2 )m d f1 = 70,54 mm d f2 = d 2 2,5 m d f2 = 247,15 mm - Đờng kính vòng lăn: d w1 = 76,74 mm d w2 = 253,24 mm 4.Tính bộ truyền cấp nhanh. a. Khoảng cách trục. a w1 = a w2 =165 mm b.Các thông số ăn khớp. - Môđun m = (0,01 ữ 0,02 ) a w1 = (0,01 ữ 0,02 )165 = 1,65 ữ 3,3 Chọn m = 2,5 9 Đồ án chi tiết máy - Số răng z 1 = 7,30 )1294,3.(5,2 165.2 )1( 2 1 = + = +um a w lấy z 1 = 30 z 2 = u,z 1 = 30.3,294 = 98,82 chọn z 2 = 99 Tỉ số truyền thực u m = 3,3 30 99 1 2 == z z - Khoảng cách trục: a w1 = 25,161 2 )9930(5,2 2 )( 21 = + = + zzm mm để a w1 = 165 mm thì phải dịch chỉnh . -Hệ số dịch chỉnh tâm ( theo công thức 6.22) : y = 5,1)9930(5,0 5,2 165 )(5,0 21 1 =+=+ zz m a w Theo 6.23 : k y = 36,11 9930 5,1.10001000 = + = t z y Theo bảng 6.10 k x = 0,995 Theo công thức 6.24 ta có hệ số giảm đỉnh răng 123,0 1000 )9930.(995,0 1000 . = + == tx zk y Theo 6.25 tổng hệ số dịch chỉnh : 623,1123,05,1 =+=+= yyx t Theo 6.26 hệ số dịch chỉnh bánh răng : x 1 = 0,5.(x t (z 2 z 1 ) ) t z y = 0,5( 1,623 ( 99-30 ) ) 9930 5,1 + =0,41 x 2 = x t x 1 = 1,623 0,41 = 1,213 - Do x 2 > 1 nên ta chọn lại số răng chọn z 1 = 31 z 2 = 100 226,3 31 100 == m u Với các bớc tính toán nh trên ta có: + Khoảng cách trục : a w = 163,75 mm + Hệ số dịch chỉnh tâm : y =0,5 k y = 3,82 k x = 0,112 + Hệ số giảm đỉnh răng : 015,0=y + Tổng hệ số dịch chỉnh : x t = 0,515 + Hệ số dịch chỉnh 2 bánh : x 1 = 0,126 x 2 = 0,389 - Góc ăn khớp : ( theo 6.27 ) o tw o w t tw a mz 16,21 9325,0 165.2 20cos.5,2)10030( 2 cos cos = = + == 10 [...]... -0,018 0,096 0,040 0,336 0,100 0,023 -0,018 0,087 0,032 0,386 0,120 0,052 0 Tài liệu tham khảo : Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 [ Trịnh Chất Lê Văn Uyển ] Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2 [ Trịnh Chất Lê Văn Uyển ] Dung sai và lắp ghép [ PGS.TS Ninh Đức Tốn ] 33 Đồ án chi tiết máy 34 ... =2,9 kN 27 Đồ án chi tiết máy Theo công thức 11.12 ta có tải trọng tơng đơng QE = 0,91Q1 QE = 0,91.2,9 = 2,639 kN Theo công thức 11.1 , khả năng tải động C đ = QE m L Với m = 3 L là tuổi thọ của ổ bi 60.n.Lh 60.431,82.18000 = = 466,36 triệu vòng 10 6 10 6 Do đó Cd = 2,639 3 466,36 = 20,46 kN Cd < C = 21,10 kN ổ lăn đã chọn thoã mãn khả năng tải động L= c.Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải tĩnh Theo công... 8 mm , h2 = 6 mm, l 21 mm 30 Đồ án chi tiết máy - Nút thông hơi : theo bảng 18-6 chọn nút thông hơi có kích thớc M27 ì 2 - Nút tháo dầu : theo bảng 18-7 chọn nút tháo dầu trụ có kích thớc M20 ì 2 31 Đồ án chi tiết máy - Kiểm tra mức dầu : dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu - Bảng kê các kiểu lắp , trị số sai lệch giới hạn và dung sai lắp ghép 32 Đồ án chi tiết máy Trục I II III Giá trị dung sai... trục quay 1 chi u nên ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động, do đó theo công thức 10.23 mj = aj = max j 2 - Xác định các hệ số an toàn ở cá tiết diện nguy hiểm của trục Dựa theo kết cấu của trục và biểu đồ mômen tơng ứng ,có thể thấy các tiết diện sau đây là các tiết diện nguy hiểm cần đợc kiểm tra về độ bền : trên trục 1 là các tiết diện lắp bánh răng (1-1) , tiết diện lắp ổ lăn (1-2) và tiết diện... h xác định theo kết cấu S1 = (1,31,5)d1 = 30 mm K1 = 3d1 = 60 mm và q K1 + 2 =76 chọn q = 80 mm (1 ữ 1,2) = 8 mm 1 ( 3 ữ 5) 1 = 30mm = 8 mm L+B 500 + 300 Z= = =4 200 ữ 300 200 2.Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp - kết cấu gối đỡ trong lòng hộp : đối với hộp giảm tốc đòng trục cần thiết kế gối đỡ trục trong lòng hộp, với kết cấu có tiết diện hình chữ T có chi u dày 2 =... 11 Fa1 = 0 theo bảng P2.7 Tại các tiết diện lắp ổ lăn của trục I chọn loại ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nhẹ kí hiệu 206 có C = 15,3 kN , Co = 10,2 kN 25 Đồ án chi tiết máy c.Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả năng tải động Theo công thức 11.3 với Fa = 0 , tải trọng qui ớc Q = ( X V Fr10 + YFa ).k t k d Trong đó V là hệ số kể đến vòng nào quay ,vì vòng trong quay nên V=1 X là hệ số tải trọng hớng tâm , ổ lăn chỉ chịu... Fa 3 567,5 = = 0,23 Fr 31 2422,7 theo bảng P2.7 Tại các tiết diện lắp ổ lăn của trục III chọn loại ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nhẹ kí hiệu 209 có C = 25,7 kN , Co = 18,1 kN b.Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả năng tải động Theo công thức 11.3 , tải trọng qui ớc Q = ( X V Fr10 + YFa ).k t k d Trong đó V=1 kt =1 ( nhiệt độ t < 100) 28 Đồ án chi tiết máy kđ = 1,5 ( tải trọng va đập vừa ) Vì Fa 567,5 = = 0,03 nên theo bảng... trên trục 2 là các tiết diện lắp bánh răng (2-1) và (2-2); trên trục 3 làcác tiết diện lắp đĩa xích (3-0), tiết diện lắp ổ lăn (3-1) và tiết diện lắp bánh răng (3-2) - Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp trên trục theo k6 , lắp bánh răng , bánh đai ,nối trục theo k6 kết hợp với lắp ghép then Kích thớc của then , trị số của mômen cản uốn và mômen cản xoắn ứng với các tiết diện nh sau : Tiết Đờng kính trục... N =4,54 kN Theo công thức 11.12 ta có tải trọng tơng đơng QE = 0,91Q1 QE = 0,91.4,54 = 4,13 kN Theo công thức 11.1 , khả năng tải động C đ = QE m L Với m = 3 L là tuổi thọ của ổ bi 60.n.Lh 60.133,86.18000 = = 144,57 triệu vòng 10 6 10 6 Do đó Cd = 4,13 3 144,57 = 21,6 kN Cd < C = 25,7 kN ổ lăn đã chọn thoã mãn khả năng tải động L= c.Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải tĩnh Theo công thức 11.19 Qt = X... số tải trọng hớng tâm Yo =0,5 Qt 30 = 0,6.3388,4 + 0,5.567,5 = 2316,79 N < Fr 30 = 3388,4 N Qt11 = 0,6.2422,7 + 0,5.567,5 = 1737,4 N < Fr11 = 2422,7 N Do đó Qt = Fr10 = 3,38 kN < C 0 = 18,1 kN Vậy ổ đã chọn đảm bảo khả năng tải tĩnh VI.Chọn kết cấu vỏ hộp 1 Quan hệ kích thớc của các phần tử cấu tạo nên vỏ hộp giảm tốc đúc : Tên gọi Chi u dày : thân hộp , Nắp hộp , 1 Gân tăng cứng: Chi u dày , e Chi u . Đồ án chi tiết máy Thuyết Minh đồ án chi tiết máy I.tính toán động học hệ dẫn động cơ khí 1. Chọn động cơ. a.Xác định công suất đặt trên trục động cơ. Công suất của động cơ cần chọn. P yc = P tđ = Pct. Với : + P yc là tải trọng yêu cầu đặt trên trục động cơ. + P tđ là tải trọng tơng đặt trên trục động cơ. + P ct là tải trọng tác dụng lên bộ phân công tác. P ct. cách giũa các chi tiết quay. k 2 = 5 (mm) - khoảng cách từ mặt ổ mút đến thành trong của hộp k 3 = 20 (mm) khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ. h = 20 (mm) - chi u cao nắp