Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚN G PHANH Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ca ätä , mạy kẹo cho âãún dỉìng hàơn hồûc âãún mäüt täúc âä cáưn thiãút no âọ.Ngoi hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä âỉïng n tải chäù trãn cạc màût däúc nghiãng hay trãn màût nàòm ngang Âäúi hãû thäúng phanh l mäüt hãû thäúng âàûc biãût quan trng,Nọ âm bo cho ätä chuøn âäüng an ton åí mi chãú âäü lm viãûc.Nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng lỉûc, náng cao täúc âäü v nàng sút váûn chuøn ca xe mạy.Kãút cáúu hãû thäúng phanh gäưm cọ hai pháưn chênh l dáùn âäüng phanh v cå cáúu phanh: Dáùn âäüng phanh laì bäü pháûn duìng âãø âiãưu khiãøn cå cáúu phanh Cå cáïu phanh l bäü pháûn trỉûc tiãúp tảo lỉûc cn 1.1 CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH Hiãn ätä thỉåìng dng hai loải âáùn âäüng phanh chênh l thy lỉûc v khê nẹn cn dỏựn õọỹng cồ khờ chố duỡng cho phanh dổỡng vỗ hiãûu sút tháúp v khäng ân bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe Dáùn âäüng âiãûn chè dng cho cạc âoaìn xe Dáùn âäüng phanh khê neún chè duìng cho cạc xe cåí vỉìa v låïn hoảc nhỉỵng âon xe kẹo moọc,våïi nhỉỵng ỉu âiãøm sau: - Âiãưu khiãøn nhẻ nhng,lỉûc âiãưu khiãøn nh - Âäü tin cáûy cao hån dáùn âäüng thy lỉûc Nãúu hãû thäúng cọ mọỹt chọự bở roỡ rố thỗ hóỷ thọỳng vỏựn laỡm viãûc âỉåüc -Dãù phäúi håüp våïi cạc dáùn âäüng v cạc cå cáúu sỉí dủng khê nẹn khc trãn ätä SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh -Dãù tổỷ õọỹng hoùa vaỡ cồ khờ hoùa quaù trỗnh õióửu khiãøn Tuy váûy cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm sau: -Âäü nhảy tháúp thåìi gian cháûm tạc dủng låïn -Kêch thỉåïc cäưng kãưnh -Nhiãưu chi tiãút , kãút cáúu phỉïc tảp -Gạ cao Âáùn âäüng thy lỉûc thỉåìng âỉåüc sỉí dủng räüng ri trãn cạc xe du lëch, ätä ti v khạch cåí nh hoảc l trãn ätä ti trng âàûc biãût låïn dáùn âäüng loải ny ln âm baớo phanh õọửng thồỡi caùc baùnh xe vỗ aùp suỏt dáùn âäüng chè bàõt âáöu tàng lãn táút c cạc mạ phanh âäưng thåìi epï sạt vo träúng phanh ,ngoi cn cọ nhỉng ỉu âiãøm sau : -Âäü nhảy låïn , thåìi gian cháûm tạc dủng nh -Hiãûu sút cao η =(0,8÷ 0,9) -Kãút cáúu âån gin, khäúi lỉåüng nh, giạ thnh r -Dãù làõp âàût -Cọ kh nàng dng trãn cạc loải xe khạc m chè cáưn thay âäøi cå cáúu phanh Tuy váûy dáùn âäüng thy lỉûc cn cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau: -Yóu cỏửu vóử õọỹ kờn khờt cao vỗ nóỳu coù mọỹt chọự bở roỡ rố thỗ caớ hóỷ thọùng khọng lm viãûc âỉåüc -Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc dáùn âãún kãút cáúu phỉïc tảp -Hiãûu sút gim åí nhiãût âäü tháúp SVTH: Häö Anh Sån Trang Âäö aïn män hoüc Kãút cáúu vaì toaïn ätä- Hãû thäúng phanh -Sỉû giao âäüng ạp sút cháút lng cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng bë rung v mämen phanh khäng äøn âënh Váûy âäúi våïi xe âang thiãút kóỳ ta choỹn loaỷi dỏựn õọng thuớy lổỷc vỗ loaỷi ny cọ nhỉỵng ỉu âiãøm ph håüp loải xe m ta âang thiãút kãú â phán têch åí trãn 1.2 CHOÜN LOAÛI CÅ CÁÚU PHANH Âäúi våïi cå cáúu phanh, thỗ dỏựn õọỹng thuớy lổỷc thổồỡng duỡng caùc loaỷi nhổ trón hỗnh: P P P P P P a b P c SVTH: Häö Anh Sån P Trang Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hóỷ thọỳng phanh Hỗnh 1.1 Caùc daỷng cồ cỏỳu phanh dỏựn õọỹng thuớy lổỷc thọng duỷng: - Trón hỗnh 1.1a l cå cáúu phanh gúc ẹp bàịng mäüt xilanh thy lổỷc Laỡ cồ cỏỳu thuỏỷn nghởch, khọng cỏn bũng vỗ gúc trỉåïc (theo chiãưu tiãún), cọ hiãûn tỉåüng tỉû siãút, guọỳc sau thỗ tổỷ taùch Do coù hióỷn tổồỹng tổỷ siãút nãn hãû säú hiãûu qu Khq = (116 ÷ 122) 0 - Trón hỗnh 1.1b laỡ cồ cáúu phanh gúc ẹp bàịng hai xilanh thy lỉûc, gúc hai báûc tỉû Âáy l loải cå cáúu vỉìa thûn nghëch vỉìa cán bàịng, hiãûu qu phanh cao: Khq = (1,6÷1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a trãn c hai chiãưu, váûy så âäư ny ráút phỉïc tảp - Trón hỗnh 1.1c laỡ cồ cỏỳu eùp bũng hai xilanh thy lỉûc, gúc mäüt báûc tỉû Âáy l cồ cỏỳu khọng thuỏỷn nghởch, vỗ momen sinh theo chiãưu tiãún låïn hån theo chiãưu li, cå cáúu ny låüi dủng ma sạt âãø tàng hiãûu qu phanh theo chiãưu tiãún v gim mäüt chụt theo chiãưu li, loải ny thỉåìng sỉí dủng åí cáưu trỉåïc xe du lëch hãû säú hiãûu qu loải ny K hq = (1,6÷1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a theo chiãưu tiãún Ngoi cn cọ mäüt säú cå cáúu khạc l cå cáúu phanh gúc tỉû cỉåìng họa, phanh âéa Qua viãûc phán têch cạc loải cå cáúu trãn, âãø ph håüp vồùi loaỷi xe ta thióỳt kóỳ thỗ tọỳt nhỏỳt ta choỹn cồ cỏỳu phanh baùnh xe trổồùc nhổ trón hỗnh 1.1c.Tỉïc l cå cáúu SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh phanh gúc ẹp bàịng mäüt xilanh thy lổỷc.Coỡn õọỳi vồùi baùnh sau chon cồ cỏỳu phanh hỗnh 1.1a 1.3.SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.3.1 Chn så âäư phán doìn g Âãø tàng âäü an toaìn laìm viãûc cuớa hóỷ thọỳng phanh thỗ xe phaới coù hai doỡng (hai âỉåìng dáùn), cọ cng cå cáúu âiãưu khiãøn chung l bn âảp phanh Hiãûn nay, âäúi våïi hãû thäúng phanh thỗ dỏựn õọỹng phanh cuợng coù caùc loaỷi sồ õọỳ dỏựn õọỹng khaùc nhau: - Trón hỗnh 1.2a phỏn dng theo hai cáưu,mäùi dng mäüt cáưu, âån gin mäüt dng hng khäng gáy máút âäúi xỉïng lỉûc phanh Nhỉng hiãûu qu phanh gim âi nhiãưu cọ thãø nh hån 50 0 Nhỉng cọ ỉu âiãøm kãút cáúu âån gin nháút dãù chãú tảo nãn giaù thaỡnh reớ vỗ vỏỷy noù õổồỹc duỡng khaù phọứ bióỳn - Trón hỗnh 1.2b phỏn doỡng cheùo noù coù æu âiãøm kãút cáúu tæång âäúi âån giaín Khi mäüt doỡng hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn coỡn 50 0 , nhỉng cọ hiãûn tỉåüng máút âäúi xỉïng lổỷc phanh mọỹt doỡng bở hoớng.Vỗ vỏỷy loaỷi naỡy ờt duỡng - Trón hỗnh 1.2c hai doỡng cỏửu trổồùc, mäüt dng cáưu sau Nãúu mäüt hai dng bë hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn giổợ 50 0 , khäng máút âäúi xæïng læûc phanh, nhæng kãút cáúu phỉïc tảp SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ọtọ- Hóỷ thọỳng phanh - Trón hỗnh 1.2d phỏn doỡng theo hai dng mäùi dng cáưu trỉåïc v nỉía cáưu sau loải ny cọ ỉu âiãøm mäüt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh coỡn lồùn hồn 50% kãút cáúu phỉïc tảp, cọ kh nàng máút âäúi xổùng lổỷc phanh - Trón hỗnh 1.2e phỏn doỡng coù hai dng mäùi dng cho cáưu trỉåïc v cho cáưu sau phán doìng kiãøu naìy âäü an toaìn cao nãúu mọỹt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh váùn cn 100%.Dáy l loải så âäư hon thiãûn nháút vãư hiãûu qu phanh cng sỉû máút âäúi xỉïng vãư lỉûc phanh Tuy váûy kãút cáúu phỉïc tảp nháút Qua phán têch cạc så âäư trãn, âãø ph håüp vồùi loaỷi xe ta thióỳt kóỳ thỗ tọỳt nhỏỳt choỹn sồ õọử 1.2a.Vỗ coù kóỳt cỏỳu õồn giaớn, dóự bọỳ trê, giạ thnh r a c SVTH: Häư Anh Sån b ` d Trang Âäư ạn män hc Kãút cỏỳu vaỡ tờnh toaùn ọtọ- Hóỷ thọỳng phanh e Hỗnh 1.2 Cạc så âäư dáùn âäüng phanh 1.3.2 Så âäư hãû thäún g phanh â chn Hỗnh 1.3 Sồ õọử hóỷ thäúng phanh thy lỉûc 1-Bn âảp phanh, 2-Piston,3- L xo; 4- Cå cáúu phanh trỉåïc; 5- Âỉåìng dáưu trỉåïc; 6- Âỉåìng dáưu sau; 7- Xilanh chênh; - Cå cáúu phanh sau; SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh Ngun l lm viãûc ca hãû thäúng phanh thy lỉûc ca xe ta thiãút kãú: Khi ngỉåìi lại tạc dủng lãn bn âảp qua hãû thäúng ân s âáøy piston nàịm xilanh 7, âọ dáưu bë ẹp v tảo ạp sút cao xilanh v cạc äúng dáùn 2,8 Dáưu âỉåìng äúng ạp sút cao s tạc dủng lãn bãư màût cạc piston ca cạc cå cáúu phanh 1v Cạc piston ny thàõng lỉûc l xo, âáøy hai mạ phanh ẹp saùt vaỡo trọỳng phanh vaỡ tióỳn haỡnh phanh ọtọ, vỗ träúng phanh gàõn chàût våïi mazå bạnh xe Khi nh phanh bn âảp, nghéa l lục ngàõt phanh l xo kẹo phanh vãư vë trê ban âáưu Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc l xo cạc piston xilanh lm viãûc, s ẹp dáưu tråí lải xilanh chênh TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH 2.1 XAÏC ÂËNH TOÜA ÂÄÜ TRNG TÁM CA XE THEO CHIÃƯU DC ÅÍ TRẢNG THAÏI TÉNH L a b G a1 G a2 Ga Hg o1 Z1 o2 Z2 Hỗnh 2.1 Sồ õọử xaùc âënh troüng tám SVTH: Häö Anh Sån Trang Âäö aïn män hoüc Kãút cáúu vaì toaïn ätä- Hãû thäúng phanh Trong âọ: Ga - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä, âiãøm âàût tải ta âäü trng tám ca xe, phổồng chióửu nhổ hỗnh veợ Gat - Troỹng lổồỹng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu trỉåïc.; Gas - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu sau; Z1 - Phn lỉûc phạp tuún tỉì màût âỉåìng lãn bạnh trỉåïc ca xe; Z2 - Phn lỉûc phạp tuún tỉì màût âỉåìng lãn bạnh sau ca xe; L - Chiãưu di cå såí ca xe; Hg - Chiãưu cao trng tám ca xe; a- Khong cạch tỉì cáưu trỉåïc âãún ta âäü trng tám ca xe; b - Khong cạch tỉì cáưu sau âãún ta âäü trng tám ca xe; Theo så âäư phán têch lỉûc (Hỗnh 2.1) ta coù: Gat.a = Gas.b a+b=L Suy ra: ⇒ a.Gat +a.Gas =Gas.L G as L ⇒ a = G at + Gas ( 2.1) 950.2800 = 870 + 950 =1462 [mm] ⇒b =L-a = 2800 - 1462 SVTH: Häư Anh Sån Trang Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh = 1338 [ mm] Váûy toüa âäü troüng tám cuía ätä: a = 1462 [mm] b = 1338 [mm] Hg = 725 [mm] 2.2 XẠC ÂËNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CAÏC CÅ CÁÚU PHANH L PW a V b Pj Ga1 Ga2 Hg Ga o2 o1 Pf Z1 Pft P f2 Z2 Pfs Hỗnh 2.2 Caùc lổỷc taùc dủng lãn ätä phanh Trong âọ: Ga - Trng lỉåüng ton bäü ca ätä âàût tải trng tám; Pf1 - Lỉûc cn åí bạnh xe trỉåïc; Pf2 - Lỉûc cn åí bạnh xe sau; SVTH: Häư Anh Sån Trang 10 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh Bãư räüng träúng phanh b t ta chn dỉûa trãn cå såí bãư räüng mạ phanh â tênh, chn bt bàịng bãư räüng mạ phanh cäüng våïi âäü däi hai bãn maï phanh mäùi bãn khong 10[mm] Ta cọ: mt = [(rt + δ ) − rt ].π bt ρ (2.14) ρ − Khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh, âäúi våïi 3 theïp ρ = 7,8.10 [ Kg / m ] Suy ra: mt = [(0,14 + 0,075) − 0,14 ].3,14.0,08.10 = 4,2[Kg] Læåüng t ∫ K ∆t dt c l pháưn nàng lỉåüng ta phanh ngàût thåìi gian ngàõn nãn nhiãût lỉåüng truưn mäi trỉåìng khäng âạng kãø, nãn ta cọ thãø b qua Trãn cå såí âọ cọ thãø xạc âënh lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh mäüt láưn phanh sau: ∆τ c = ( Gc V12 − V22 g.mt C ) (2.15) Theo ti liãûu tham kho [ ], sỉû tàng nhiãût âäü ca träúng phanh phanh tỉì täúc âäü ban âáưu V1 = 8,333m/s cho âãún dỉìng hàón V2 = khäng vỉåüt quạ 15 C Thay giạ trë vo cäng thỉïc (2.15 ) ta âỉåüc: + Âäúi våïi cáưu trỉåïc: SVTH: Häư Anh Sån Trang 25 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh ( 19186,7 / 9,8 8,33 2.9,8.4.2.482 ∆τ ct = ) =2,139 C + Âäúi våïi cáöu sau: ∆τ cs = 5849 / 9,8 ( 8,33) 2.9,8.4,2.482 = 1,0437 C Kiãøm tra âiãöu kiãûn tháúy ∆τ ct v ∆τ cs âãưu tha mn âiãưu kiãûn 2.7 XẠC ÂËNH LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT Sau â âỉåüc momen phanh cáưn sinh v cạc kêch thỉåïc ca cå cáúu phanh ta dãù dng xạc âënh lỉûc ẹp cáưn thiãút tạc dủng lãn gúc phanh P rt h' h h'' Hỗnh 2.5 Sồ âäư lỉûc ẹp lãn cạc gúc phanh SVTH: Häư Anh Sån Trang 26 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh Theo ti liãûu tham khaío [ ], âäúi våïi dáùn âäüng phanh thuớy lổỷc coù caùc guọỳc phanh õọỳi xổùng thỗ lổỷc eïp âæåüc tênh: P= ( M pΣ A − µ B ) (2.16) A.h.µ Trong âoï: M pΣ − Täøng momen sinh åí caí hai gúc phanh; µ− Hãû säú ma sạt, µ = 0,3 ; h− Khong cạch giỉỵa hai âiãøm t ca gúc phanh, theo mủc (2.3.2) ta cọ h = 210[mm] Ta cọ : A = 0,636 B = 0,865 Â âỉåüc åí mủc (2.5) + Tỉì âọ ta xạc âënh âỉåüc lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh trỉåïc v sau laì : Pt = ( M pt A − µ B = ) A.h.µ ( 2786,9 / 0,636 − 0,3 2.0,8647 2.0,636.0,21.0,3 ) =5790[N] Ps = ( M ps A − µ B ) A.h.µ 2 = 2.0,636.0,21.0,3 ( 0,636 − 0,3 0,8647 ) 1359,93 / SVTH: Häư Anh Sån Trang 27 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh =2825,5[N] 3.TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G PHANH 3.1 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH BẠNH XE V XI LANH CHÊNH a Xạc âënh âỉåüng kênh xi lanh banh xe Theo ti liãûu tham kho [ ], âỉåìng kênh xilanh bạnh xe âỉåüc theo cäng thỉïc sau: d ki = Pi π Pmax (3.1) Trong âoï: d ki − Âỉåìng kênh xilanh bạnh xe thỉï i; Pi − Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh ca xilanh thỉ ïi; Pmax - p sút cỉûc âải cho phẹp ca cháút lng dng dáùn âäüng; p sút ny cng cao thỗ kóỳt cỏỳu dỏựn õọỹng caỡng goỹn, nhổng yóu cáưu âäúi våïi cạc äúng dáùn v váún âãư lm kên lải khàõt khe hån, nháút l cạc âoản äúng mãưm bàịng cao su v cạc chäù näúi ghẹp Thỉåìng thỉåìng Pmax = ÷ 12MPa[ MN / m ] ta choün: [ ] Pmax = 10.106 N / m SVTH: Häö Anh Sån Trang 28 Âäö aïn män hoüc Kãút cáúu vaì toaïn ätä- Hãû thäúng phanh P dc r1 r2 Pc dk Pbd Hỗnh 3.1 Sồ õọử tờnh toaùn dỏựn âäüng phanh thy lỉûc - Bn âảp phanh; - Xilanh chênh; - Xilanh baïnh xe; - Âỉåìng äúng dáùn; + Âäúi våïi bạnh xe trỉåïc lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh â âỉåüc l: P = 5790[N] Thay giạ trë vo (3.1) ta âỉåüc: d kt = 4.5790 3,14.10.10 =0,0217[m] + Âäúi våïi bạnh xe sau lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh â âỉåüc l: Ps = 4810,62[ N ] Thay giạ trë vo (3.1) ta âỉåüc: d ks = SVTH: Häư Anh Sån 4.2825,5 3,14.10.10 Trang 29 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh =0,019[m] b Xạc âënh xi lanh chênh (dc) Âỉåìng kênh xilanh chênh nọi chung khäng khạc âỉåìng kênh xilanh bạnh xe nhiãưu Âäúi våïi cạc kãút cáúu hiãûn nay, säú liãûu thäúng kã nháûn âæåüc nhæ sau: d kt d kc = 1,0 ÷ 1,5 ; d ks dc = 0,9 ÷ 1,2 ; d kt d ks = 0,8 ÷ 1,7 ; (Âäúi våïi hai cáưu âãưu trang bë phanh gúc) Tỉì âọ ta chn âỉåìng kênh xilanh chênh: d c = 22,6[ mm] = 0,0226[ m] 3.2 TấNH HAèNH TRầNH LAèM VIC VAè LặC BAèN AP 3.2.1 Tờnh haỡn h trỗnh baỡn õaỷp Theo taỡi lióu tham khaớo [ ] haỡnh trỗnh laỡm vióỷc ca bn âảp ( S lv ) âỉåüc theo cäng thæïc sau:  2K Slv =  d  c n ∑d i =1 ki  r xi + ∆ + δ ' + δ "   r    ≤ [ Slv ]   (3.2) Trong âoï: K - Hãû säú âãún biãún dảng ân häưi ca cạc âỉåìng äúng Khi toạn cọ thãø láúy bàịng 1,07 ,theo ti liãûu [2] ∆ - Khe håí giỉỵa piston ca xilanh chênh v âáøy näúi våïi bn âảp; ∆ = (1,5 ÷ 2,5) [ mm ], theo ti liãûu [2] Ta choün ∆ = 2[ mm] δ ' vaì " - Haỡnh trỗnh khọng taới cuớa caùc piston xilanh chờnh; xi - Haỡnh trỗnh cuớa piston xilanh baùnh xe thỉï i; SVTH: Häư Anh Sån Trang 30 Âäư aïn män hoüc Kãút cáúu vaì toaïn ätä- Hãû thäúng phanh Thäng thỉåìng âäúi våïi phanh gúc theo ti liãûu [2] x i = 1,5÷4,5[mm], Ta choün choün xi = [ mm] r1, r2 - Kêch thæåïc ca bn âảp; Thãú cạc giạ trë vo (3.2) ta âæåüc:  2.1,07 r   2 Slv =  22,6 ( 27,1 + 19 2) + + + 2 r r = 15,2 r ≤ [ Slv ] Ta coï haỡnh trỗnh toaỡn bọỹ baỡn õaỷp theo taỡi lióỷu [2] ta cọ: Sbâ = (1,4÷1,6)Slv Lỉåüng tàng thãm ny l dỉû trỉỵ cáưn thiãút âãø âm bo tảo âỉåüc ạp sút lm viãûc cỉûc âải â chn , âãún biãún dảng âng häưi, biãún dảng nhiãût ca cạc chi tiãút v thãø têch cháút lng cáưn thiãút âãø âiãưu khiãøn cạc ân bạo phanh Âãø âiãưu khiãøn phanh õổồỹc thuỏỷn tióỷn, haỡnh trỗnh toaỡn bọỹ cuớa baỡn õaỷp khäng vỉåüt quạ 150 ÷ 180 mm Nghéa l [ Sbâ ] = 150 ÷ 180 mm (giạ trë nh duìng cho xe du lëch), nãn ta choün [ Sbâ ] = 160 mm Nãn suy ra: [ S lv ] = [ S bd ] = 1,4 160 1,4 = 114,3[mm] M aì S lv ≤ [ S lv ] nãn SVTH: Häö Anh Sån 15,2 r2 ≤ 114,3 r1 Trang 31 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toaïn ätä- Hãû thäúng phanh r2 114,3 ≤ r1 15,2 =7,5 Suy ra: r ta choün r = ,5 r Thãú r = 7,5 vaìo (3.2) ta âæåüc: S lv = 15,2.7 ,5 = 114[mm] Váûy Slv = 114[mm] tha mn âiãưu kiãûn 3.3.2.Tênh lỉûc bn âảp Âãø tảo âỉåüc ạp sút Pmax u cáưu cáưn phi tạc dủng lãn bn âảp mäüt læûc: Pmax  π d c2 = m.Pmax   4η   r1  r  (3.3) Trong âọ: r 1 r1, r2 - Kêch thỉåïc bn âảp, r = 7,5 η- Hiãûu sút truưn âäüng thy lỉûc, thỉìa nháûn bàịng 0,86 ÷ 0,92 , toạn chn bàịng 0,9; m - Säú nhạnh ca xilanh, m = 1; dc - Âỉåìng kênh xilanh chênh, dc = 22,6[mm] SVTH: Häö Anh Sån Trang 32 Âäö aïn män hoüc Kãút cáúu vaì toaïn ätä- Hãû thọỳng phanh dc r1 r2 Pc Pbd Hỗnh 3.2 Så âäư lỉûc bn âảp 1- Bn âảp phanh; 2- Xilanh chênh; dc- Âỉåìng kênh xilanchênh; Pbâ- Lỉûc bn âảp; Pc- Lỉûc cáưn; r1, r2- Kêch thỉåïc ca cáưn; Thãú cạc giạ trë vo (3.3) ta âỉåüc: Pbâ  3,14.0,0226   = 1.10.10    7,5 4.0,9   = 643,42[N] Theo taìi liãûu tham kho [ ] ta cọ lỉûc cho phẹp trãn bn âảp phanh xe ätä du lëch Pbâ = 500[ N ] M åí âáy ta âỉåüc Pbâ = 643,42[ N] nãn ta cáưn phi làõp tråü lỉûc,âãø dm bo an ton lỉu hnh SVTH: Häư Anh Sån Trang 33 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh 4.PHÁN TÊCH , CHN V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ 4.1.PHÁN TÊCH V CHN TRÅÜ LỈÛC Âäúi vồùi loaỷi xe du lởch tọỳc õọỹ cao thỗ loaỷi tråü lỉûc thêch håüp våïi l loải tråü lỉûc chán khäng Loải ny cọ ỉu âiãøm : khäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi,m sỉí dủng âäü chán khäng tảo båíi âỉåìng nảp ca âäüng cå âãø tảo lỉûc Nhỉng bãn cảnh loải ny cọ nhỉåüc âiãøm : hiãûu qu bäø tråü lỉûc tháúp,âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca báưu tråü lỉûc lãn Ngoi tråü lỉûc chán khäng cn cọ tråü lỉûc khê nẹn nhỉng ta khäng dng loải ny cho xe thieùt kóỳ vỗ caùc lyù : - Sỉí dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp,phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn mạy nẹn khê,hãû thäúng dáùn, ,v phi máút cäng sút âäüng cå kẹo mạy nẹn - Cäưng kãưnh khäng ph håüp våïi xe ti trng nh 4.2.SÅ ÂÄƯ V ÂÀÛC TÊNH CA BÄÜ TRÅÜ LỈÛC 4.2.1.Xạc âënh âàûc ca bäü tråü lỉûc Hãû säú tråü lỉûc : dng âạnh giạ hiãûu qu tạc dủng ca bäü tråü lỉûc v âỉåüc xạc âënh sau: SVTH: Häư Anh Sån Trang 34 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh Pmax Ky = P ' max (4.1) Trong âoï : Pmax - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc lm viãûc P’max - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc khäng lm viãûc R rng : Pbdtt Ky = P = bdch Pbdch + Pbdtl Pbdtl = 1+ P PPdch Pdch (4.2) Trong âọ : Pbâtt - Lỉûc cỉûc âải cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp (khi khäng cọ tråü lỉûc);tênh toạn âỉåüc theo cäng thỉïc(3.3); Pbâch- Lỉûc cỉûc âải cáưn tạc dủng lãn bn âảp cọ tråü lỉûc,âỉåüc choün theo âiãöu kiãûn thuáûn tiãûn âiãöu khiãøn; Pbâch = 600[N]; Pbdtl - Pháưn lỉûc âảp âỉåüc gim nhẻ nhåì tạc dủng ca bäü tråü lỉûc; Thay säú vo (3.5) ta âæåüc: Ky = + 643,42 = 1,07 600 4.2.2.Âàûc ca bäü tråü lỉûc SVTH: Häư Anh Sån Trang 35 Âäư ạn män hc P c Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh K y P C c B K y D P' c A P P bd b Hỗnh 4.1.ọử thở õỷc tờnh ca bäü tråü lỉûc 4.2.3.Så âäư tråü lỉûc chán khäng A B SVTH: Häö Anh Sån Trang 36 Âäư ạn män hc Kãút cỏỳu vaỡ tờnh toaùn ọtọ- Hóỷ thọỳng phanh Hỗnh 4.2.Sồ âäư dáùn âäüng phanh dáưu tråü lỉûc chán khäng 1-Bn âảp phanh;2-Van näúi giỉỵa khoang A v khäng khê;3-Van näúi thọng giổợa khoang A vaỡ khoang B;4-Maỡng;5-Bỗnh chổùa dỏửu phanh; bạnh trỉåïc;6Âỉåìng näúi khê nảp âäüng cå;7-Cáưn âáøy; 4.3.XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA TRÅÜ LỈÛC Âäúi våïi bọỹ trồỹ lổỷc trón Hỗnh 4.2.Tổỡ õióửu kióỷn cỏn bũng mng ca bäü tråü lỉûc ta viãút âỉåüc phỉång trỗnh : Pbõch.ibõ. + Ptl tl = Ptt (4.3) Suy ra: Ptl = Ptt − Pbâch i bâ η η tl π d c2 Pmax − Pbâch ibâ η = η tl (4.4) Trong âọ : Pbâch - Lỉûc bn âảp â âỉåüc chn trỉåïc; Pbâch = 600[N]; Ptl - Læûc tråü læûc; ηtl - Hiãûu suáút tråü læûc ; theo taìi liãûu [1] choün ηtl = 0,92; ibâ - Tè säú truưn ca bn âảp; ibâ = r = 7,5; r2 Thay säú vo (3.7) ta âỉåüc : 3,14.0,032 8.10 − 600.7,5.0,92 Ptl = 0,92 = 1643[N] SVTH: Häư Anh Sån Trang 37 Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh Màût khaïc : π Dtl Pω Ptl = (4.5) Trong âọ : Dtl - Âỉåìng kênh xilanh tråü lỉûc; Pω - Âäü gim ạp sút cỉûc âải buọửng xilanh.Theo taỡi lióỷu [1] thỗ P = 0,05[Mpa]; Tỉì (3.8) suy : 4.Ptl Dtl = π P ω (4.6) Thay säú vo (3.9),ta âỉåüc : Dtl = 4.1643 3,14.5.10 = 0.204[m] Hay Dtl SVTH: Häö Anh Sån =204[mm] Trang 38 Âäư ạn män hc SVTH: Häư Anh Sån Kãút cáúu v toạn ätä- Hãû thäúng phanh Trang 39 ... ät? ?- Hãû thọỳng phanh e Hỗnh 1 .2 Caùc sồ õọử dỏựn õọỹng phanh 1.3 .2 Så âäư hãû thäún g phanh â chn Hỗnh 1.3 Så âäư hãû thäúng phanh thy lỉûc 1-Bn âảp phanh, 2- Piston, 3- L xo; 4- Cå cáúu phanh. .. 14 62 [mm] b = 1338 [mm] Hg = 725 [mm] 2. 2 XAÏC ÂËNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU PHANH L PW a V b Pj Ga1 Ga2 Hg Ga o2 o1 Pf Z1 Pft P f2 Z2 Pfs Hỗnh 2. 2 Cạc lỉûc tạc dủng lãn ätä phanh. .. v toaïn ät? ?- Hãû thäúng phanh dc r1 r2 Pc Pbd Hỗnh 3 .2 Sồ õọử tờnh lổỷc baỡn âảp 1- Bn âảp phanh; 2- Xilanh chênh; dc- Âỉåìng kênh xilanchênh; Pb? ?- Lỉûc bn âảp; Pc- Lỉûc cáưn; r1, r 2- Kêch thỉåïc