- 1 - Các ví dụ ứng dụng bộ CPM2A Training Kit 1. Chương trình điều khiển trò chơi dạng "Đường lên đỉnh Olympia" <Mô t yêu cu > Sau khi người dẫn chương trình (Host) đã nêu xong các câu hỏi, các đấu thủ (player) sẽ bấm nút phía trước mặt để trả lời câu hỏi. Ai bấm trước trả lời trước. Chuông (Buzzer) sẽ kêu trong 10 giây sau khi bất kỳ đấu thủ nào bấm nút. Cùng lúc đó đèn trước mặt đấu thủ đó sẽ sáng và sẽ chỉ được tắt (Reset) bởi người dẫnchương trình. Các đu vào ra Đu vào Đu ra 000.00 - Nút bấm đấu thủ 1 (PB1) 100.00 - Còi 0.01 - Nút bấm đấu thủ 2 (PB2) 100.01 - Đèn của Đấu thủ 1 0.02 - Nút bấm đấu thủ 3 (PB3) 100.02 - Đèn của Đấu thủ 2 0.03 - Nút tắt (Reset) 100.03 - Đèn của Đấu thủ 3 Ladder Diagram : Main 1 Network 1 Main 1 - Who press first (Priority Determination) This program is to determine which player press the switch first, after the host have finished asking a question. Network 1 - Interlocked Interlocked network for 3 player playing the game 000.00 005.00 Reset T000 0 0100.02 PB1 000.01 PLAYER2 0100.01 005.01 0100.03 PLAYER3 0100.03 PB2 000.02 PLAYER1 0100.02 PLAYER3 0100.01 PB2 005.00 PLAYER2 PLAYER1 Buzzer Player 1 Player 2 Player 3 - 2 - Network 2 - Buzzer ON Buzzer when any switch is pressed and timer will cut the buzzer after specified time Network 3 - Player 1 Player 1 Network Network 4 - Player 2 Player 2 Network Network 5 - Player 3 Player 3 Network Network 6 - Reset Reset for the Game Network 7 END(01) 0100.00 TIM 000 #0100 BUZZER 005.00 000.00 0100.01 RST 0100.02 PB1 0100.01 PLAYER2 000.03 0100.03 PLAYER3 PLAYER 1 PLAYER1 000.01 0100.02 RST 0100.01 PB2 0100.02 PLAYER1 000.03 0100.03 PLAYER3 PLAYER 2 PLAYER2 000.02 0100.03 PLAYER3 RST 0100.01 PB3 0100.03 PLAYER1 000.03 0100.02 PLAYER2 PLAYER3 005.01 RESET 000.03 RST - 3 - 2. Điều khiển đóng mở cửa gara ôtô <Yêu cầu> Một cảm biến siêu âm (ultrasonic switch) được dùng để phát hiện ô tô đang lại gần cửa. Một cảm biến quang điện được dùng để phát hiện ô tô đang đi qua cửa. PLC sẽ nhận các tín hiệu vào này và điều khiển động cơ đóng mở cửa. Các đầu vào ra Input Thiết bị ngoài Output Thiết bị ngoài 0.00 Ultrasonic switch 100.00 Motor to raise door 0.01 Photoelectric switch 100.01 Motor to lower door 0.02 Door Upper limit switch 0.03 Door Lower limit switch Ladder Diagram : Main 1 Network 1 Main 1 - Auto door This program shows the automatic control of warehouse door. Network 1 - Raise door 000.00 01 0 0.00 01 0 0.00 Ultr a switch 01 0 0.01 000.02 Upper LS Lower door Raise door Raise door Door position Motor Pushbutton Ultrasonic Switch CPM1 Photoelectric Switch - 4 - Network 2 - Photo sensor Sense unit differentiation down Network 3 - Lower door Network 4 - End Timing diagram 0.00 Ultrasonic switch 0.02 Upper limit switch 100.00 Motor to raise door 0.01 Photoelectric switch 0.04 DIFD 0.03 Lower limit switch 100.01 Motor to low door 3. Tự động bôi trơn (Lubrication ) dầu cho bánh xe <Mô tả> Khi bánh xe di chuyển về phía cảm biến S1, S1 sẽ phát hiện bánh xe và sẽ ra tín hiệu cho van điện từ ( Valve V1) để cấp dầu bôi trơn cho bánh xe. Van V1 sẽ mở trong một khoảng thời gian ngắn để cấp một lượng dầu định trước cho bánh xe. Khi cảm biến S2 phát hiện mức dầu trong bồn chứa (Tank) thấp, nó sẽ ra tín hiệu cảnh báo. END(01) 200.00 010 0 .01 0100.01 01 0 0.00 000.03 Upper LS Raise Door Lower door Lower door 200.00 000.01 Photo sensor DIFD(14) - 5 - Các đầu vào ra Input Thit b ngoài Output Thit b ngoài 0.00 Position detection (S1) 100.00 Electromagnetic valve for oil supply 0.01 Lower limit of level (S2) 100.01 Oil shortage alarm indicator Ladder Diagram : Main 1 Network 1 Main 1 - Auto lubricate Auto lubrication of gear Network 1 - Start Network 2 - Open valve Open valve and delay 1.5 sec. Position detection DIFD(13) 200.00 200.00 0100.01 01 0 0.01 TIM 000 Valve close #0015 T 0 000 Valve close Valve opens Valve opens Oil shortage alarm indicator SYSMAC CPM1 S2 Lubricating Oil Tank - 6 - Network 3 - Oil shortage Network 4 - End Timing diagram 0.00 Position Detection 0.04 DIFU 10000 TIM 000 Valve Opens Timer's preset time 0.01 Lower limit of oil level 10001 Oil shortage alarm indicator 4. Điều khiển động cơ băng tải Băng tải gồm có 3 phân đoạn, và cần điều khiển sao cho động cơ của mỗi phân đoạn chỉ chạy khi có đối tượng (tấm đồng- copper plate) đang nằm trên phân đoạn tương ứng. Vị trí của tấm kim loại được xác định bởi các cảm biến tiệm cận đặt gần nó (Sensor 1,2,3). Khi tấm kim loại nằm trong khoảng cách phát hiện của 1 sensor, động cơ tương ứng sẽ vẫn làm việc. Khi tấm kim loại nằm ngoài khoảng cách phát hiện của sensor, một timer trễ sẽ được kích hoạt và khi thời gian đặt của timer hết, động cơ tương ứng sẽ ngừng. I/O Input Thit b ngoài Output Thit b ngoài 0.00 Sensor 1 100.00 Motor 1 0.01 Sensor 2 100.01 Motor 2 0.02 Sensor 3 100.02 Motor 3 0100.01 000.01 Lower level Oil shortage END(01) 1 scan time 1.5 sec - 7 - Ladder Diagram : Main 1 Network 1 Main 1 - Conveyor control Conveyor belt control application Network 1 - Motor 2 Network 2 - Motor 1 Network 3 - Delay for 2 sec Network 4 - Sensor 1 000.02 0100.01 S3 010 0 .01 T 0 0 00 Motor 2 Motor 2 S2 01 0 0.00 Motor 1 000.01 TIM 000 #0020 000.01 01 0 0.00 S2 0100.00 T 0001 Motor 1 Motor 1 000.00 200.00 S1 200.00 T 0 001 Copper plate Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 CPM1 Motor 1 Motor 2 Motor 3 - 8 - Network 5 - Delay for 2 sec Network 6 - Motor 3 Network 7 - End 5. Điều khiển dây chuyền đóng gói (Packing Line Control) Yêu cầu : Khi nút bấm PB 1 (Start) được bấm, băng tải hộp bắt đầu chuyển động. Khi phát hiện sự có mặt của hộp, băng tải hộp (Box Conveyor ) dừng và băng tải táo (Apple conveyor) bắt đầu chuyển động. Cảm biến đếm (SE1) sẽ đếm số lượng quả táo cho đến khi đạt 10 quả. Băng tải táo lúc này sẽ dừng và băng tải hộp lại khởi động lại. Bộ đếm sẽ được reset và hoạt động lại lặp lại cho đến khi nút PB2 (Stop) được bấm. Các đầu vào ra Input Thit b ngoài Output Thit b ngoài 0.00 START Push button (PB1) 100.00 Apple Conveyor 0.01 STOP Push button (PB2) 100.01 Box Conveyor 0.02 Part Present (SE1) 0.03 Box Present (SE2) END(01) S1 200.00 000.00 TIM 001 #0020 0100.02 Motor 3 NC CF113 - 9 - Timing chart 0.00 0.01 0.02 0.03 20000 CNT 010 100.00 100.01 START (000.00) STOP (0.01) PB1 PB2 (1000) APPLE CONVEYOR SE (0002) PART SENSOR (1001) BOX CONVEYOR SE (0003) BOX - 10 - Ladder Diagram : Main 1 Network 1 Main 1 - Packing Packing line control for Apples Network 1 - Start condition Network 2 - Apples conveyor Network 3 - Counter Counter preset at 10 Network 4 - Box conveyor Network 5 - END 200.00 RUN 0100.00 0100.01 BoxCon CONVYR END(01) SE2 000.02 SE1 000.03 CNT 010 #0010 CNT 010 000.03 S1 0100.01 200.00 BoxCon RUN SE2 PB2 000.00 200.00 PB1 200.00 000.01 RUN RUN [...]... i i vào, Sensor (S1) s phát hi n và PLC s c ng 1 vào t ng s xe hi n ang trong bãi và s tr i 1 khi Sensor (S2) phát hi n có xe i ra kh i bãi Khi 100 xe ã trong bãi, èn hi u "CAR PARK FULL" s sáng báo các xe khác không ư c vào bãi CAR PARK FULL !! Car coming in I/O INPUT 0.00 Sensor S1 0.01 OUTPUT 100.00 sign Sensor S2 - 11 - Car park full Ladder Diagram : Main 1 Network 1 Main 1 - Car Park Control . - 1 - Các ví dụ ứng dụng bộ CPM2A Training Kit 1. Chương trình điều khiển trò chơi dạng "Đường lên đỉnh. đoạn tương ứng. Vị trí của tấm kim loại được xác định bởi các cảm biến tiệm cận đặt gần nó (Sensor 1,2,3). Khi tấm kim loại nằm trong khoảng cách phát hiện của 1 sensor, động cơ tương ứng sẽ vẫn. để phát hiện ô tô đang đi qua cửa. PLC sẽ nhận các tín hiệu vào này và điều khiển động cơ đóng mở cửa. Các đầu vào ra Input Thiết bị ngoài Output