Năm 1790, lần đầu tiên xuất hiện xe đạp bắt đầu với cái célérifère, do bá tước Sivrac sáng chế. Nó là một cái máy bằng gỗ, không có bánh xe để lái; việc chuyển hướng đòi hỏi phải lắc mạnh phần trước của xe. Năm 1813, nam tước người Đức Karl Friedrich Drais làm cho bánh trước có thể thay đổi hướng được và nó đã được nhiều người hoan nghênh.Sáng kiến lắp thêm pêđan cho bánh trước thuộc về hai anh em Ernest Michaux và Pierre Michaux, thợ đóng xe ở Paris. Vào năm 1865, khi phải sửa chữa một cái Draisienne, họ đã lắp cho nó một chỗ để chân, mô phỏng tay quay của máy quay tay của họ Hien nay rất nhiều chiếc xe đạp ra đời với những năm 1885, 2 kỹ sư người Đức là Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach , đã cùng nhau thực hiện ý tưởng tạo ra một chiếc xe máy chạy xăng đầu tiên trên thế giới. Và vì có lẽ chưa có nhiều người vận hành được chiếc xe 2 bánh nên Daimler và Maybach đã phải thiết kế thêm 2 bánh phụ nhằm giữ thăng bằng cho chiếc xe.Chiếc xe máy đầu tiên trên thế giới này được đặt tên là "Reitrad" và được đăng ký bản quyền sáng chế vào 29 tháng 8 năm 1885. Và 2 tháng sau, nó được chính con trai của ngài Daimler chạy thử nghiệm. Hien nay rất nhiều chiếc xe máy ra đời