TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀ NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁ Y NHÓM 18: BÁO CÁO BẢO DƢỠNG HỆ THỐNG THỦY LỰC GVHD: Cô Phan Thị Thu Thủy Sinh viêṇ thƣc̣ hiên: ̣ Lê Đƣ́c Sơn Lê Giá Hiển Nguyễn Duy Khánh Trần Trung Kiên Chinh Đô Phú MSSV: 12144097 MSSV: 12144033 MSSV: 12144049 MSSV: 12144053 MSSV: 12144082 (Lớp: chiều thứ 3) [Type text] Page Mục lục Lời nói đầu NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SỰ BẢO DƯỠNG TỔNG QUÁT I Giới thiệu Bảo Dưỡng Toàn Bộ Hệ Thống 1.1 Giữ dầu 1.2 Giữ hệ thống 1.3 Giữ khu vực làm 1.4 Cẩn thận thay dầu hay châm thêm dầu Tâm quan trọng việc thay dầu thay lọc 10 Thay dầu hệ thống 10 Làm súc rữa hệ thống 11 Đổ dầu vào hệ thống 12 II NGĂN NGỪA CÁC LỖ RÒ RỈ 12 Rò rỉ 12 Rị rỉ ngồi 13 III NGĂN NGỪA SỰ QUÁ NHIỆT 14 Tác hại nhiệt 14 Cách khăc phục 14 Sự giãn nhiệt 15 Ngăn ngừa vấn đề khơng khí dầu 15 Kiểm tra hệ thống trước cho hoạt động 16 1.1 Kiểm tra bình dầu dầu 16 1.2 Kiểm tra làm mát, đường ống ống nối 17 1.3 Kiểm tra van 17 1.4 Kiểm tra xylanh 17 1.5 Kiểm tra bơm 17 1.6 Kiểm tra mô tơ 18 IV CHUẨN ĐOÁN VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG THỦY LỰC 18 Hiểu hệ thống 19 Hỏi người điều khiển 19 [Type text] Page Vận hành máy 19 Kiểm tra máy 19 Liệt kê nguyên nhân khả thể 20 Đi đến kết luận 20 Kiểm tra kết luận 20 V ĐI VÀO TÌM HIỂU BẢO TRÌ HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN CÁNH TAY MÁY XÚC 21 Kiểm tra hiệu suất bơm thủy lực 21 Kiểm tra rò rỉ mạch cuốc sau 22 Kiểm tra rò rỉ mạch nạp 23 Kiểm tra đệm xy-lanh 24 Kiểm tra độ lệch chức cuốc phía sau gầu trước 24 Kiểm tra cần cẩu gầu trước quay trở lại vị trí cuốc 24 [Type text] Page Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Lời nói đầu Cùng với với phát triển công nghiệp, máy loại máy móc sử dụng hệ thống thủy lực ngày ứng dụng rộng rãi vào lĩnh vực như: Nông nghiệp, khai thác mỏ, giao thông, hàng không,… Ngày người ta điều khiển hệ thống thủy lực cách xác máy tính Với ưu điểm hệ thống thủy lực như: Cơng suất lớn qn tính lại nhỏ nhờ không sợ va đập mạnh hệ thống điện khí, cấu tương đối đơn giản, dễ đề tải nhờ van an toàn, dễ ứng dụng vào tự động hóa,… Tuy nhiên hệ thống thủy lực khơng bảo trì tốt dẫn đến mát lượng đường ống dẫn rò rỉ bên phần tử làm hiệu suất hoạt động giảm, ngồi hệ thống thủy lực khơng máy khơng thể hoạt động với cơng suất tối đa Xuất phát từ yêu cầu nhóm em tìm hiểu đề tài bảo dưỡng hệ thống thủy lực Chúng em xin chân thành cảm ơn góp ý quý báu giúp đỡ tận tình Phan Thị Thu Thủy giúp chúng em hồn thành báo cáo Tài liệu tham khảo chính: Hệ Thống Thủy Lực – tác giả: Lưu Văn Hy, Trung Thế Quang, NXB Giao Thông Vận Tải Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Máy ép thủy lực Công Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén I GVHD: Phan Thị Thu Thủy SỰ BẢO DƢỠNG TỔNG QUÁT Giới thiệu Hệ thống thuỷ lực dễ bảo dưỡng: dầu cung cấp chất bôi trơn bảo vệ chống lượng tải Nhưng giống cấu khác,nó phải hoạt động cách.Bạn thể gây hại đến hệ thống thuỷ lực việc tăng tốc, tăng nhiệt, tăng áp suất nhiễm bẫn Bảo dưỡng cách thường xuyên làm giảm trục trặc thấy trước hư hỏng đặc biệt hệ thống thuỷ lực để sữa chữa trước thành vấn đề Các chương khác cẩm nang cho bạn biết cách chuẩn đoán sữa chữa chúng Chương trình giữ cho hệ thống chạy hoạt động Đây đề cần bảo dưỡng:     Không đủ dầu bình chứa Bộ lọc dầu bị bít kính hay bụi bẩn Các đường ống lấy dầu vào bị hỏng Dầu không phù hợp với hệ thống CHÚ Ý: trước thực việc bảo dưỡng chắn đã: Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy  Tắt máy  Giảm hết áp suất thuỷ lực  Hạ thấp thiết bị xuống đất Bảo Dƣỡng Toàn Bộ Hệ Thống Sạch điều kiện số nói tới bảo dưỡng hệ thống thuỷ lực Làm không để đất cát chất gây bẩn khác xâm nhập hệ thống Các phần tử nhỏ làm trầy xước van, làm kẹt bơm, nghẹc giclơ để phải sữa chữa đầy tốn Làm để giữ cho hệ thống thuỷ lực sẽ? Chúng ta làm sau:     Giữ dầu Giữ hệ thống Giữ khu vực làm việc Cẩn thận châm dây hay thay dầu Sau chi tiết cho công đoạn: Công Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy 1.1 Giữ dầu Cống gắng giữ dầu từ lúc phân phơi, chọn vị trí để lưu trữ dầu Dầu nhận phải dựng thùng có nắp đậy Sử dụng phiễu có màng lưới lọc tốt để đổ dầu từ thùng vào bình máy Trước lúc đưa thăm dầu vào để kiểm tra mức dầu phải lau thăm cho Công Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Làm súc rữa hệ thống Bản chất lượng chất cận hệ thống khác Kiểm tra cho thấy bất kỳđiều kiện màng dầu nhớt chất lắng cứng (sự hình thành chất gơm hay chất keo) có khả làm nghét hoàn toàn đường dẫn dầu nhỏ Nếu hệ thống thường xuyên thay dầu đủ, làm giảm hình thành chất gơm hay chất keo Khi biết khơng có hình thành chất gơm hay chất keo, làm hệ thống theo cách sau: Sau xả dầu khỏi hệ thống, cần làm chất lắng đọng bình chứa, làm thay thành phần lọc Nên súc rửa dầu cũ đọng hệ thống sau xả dầu, đặc biệt dầu bị nhiễm bẩn nặng Để thực việc súc rửa, sử dụng dầu thuỷ lực khuyến nghị dành cho hệ thống Vận hành thiết bị để tuần hoàn dầu súc rửa khắp hệ thống Điều quan trọng dung tay vận hành van để dầu lưu thông khắp hệthống Thời gian cần thiết cho việc làm hệ thống có khác tuỳ theo điều kiện hệ thống Hãy vận hành dầu chạy khắp hệ thống kiểm tra thấy thiết bịở tình trạng thảođáng, cần phải thảo rời hệ thống làm tay thương từ 4-48 làđủ cho hầu hết hệ thống Xả hết dầu súc rửa đổ dầu thuỷ lực đề nghị vào hệ thống Cần làm thay lọc hệ thống trước đổ dầu vào hệ thống CHÚ Ý: Hầu hết chất dung mơi hố chất làm thị trường không khuyến nghị để xúc rửa hệ thống thủy lực:  Chúng hố chất bơi trơn kém, gây hại cho sản phẩm chuyển động, đặc biệt bơm  Chúng khó bị loại bỏ hoàn toàn khỏi hệ thống, chút chất dung môi thương mại clo có thểđủ để phá huỷ tính khửoxy hố loại dầu thuỷ lực tốt Hơn nữa, cần có lượng nhỏ nước, số chất dung mơi gặm mịn thép đồng đỏ Nếu chất gơm chất keo hình thànhở phầnđang làm việc, phần “bị kẹt”, tháo phần bị ảnh hưởng làm thật chúng CHÚ Ý: trước tháo rời phần hệ thống, xả hếtáp suất thuỷ lực việc xoay cần điều khiển Cũng xả ln tích luỹ có sử dụng (xem Chương 6) Khi làm phần tháo rời, cần cẩn thận tránh gây hại cho phần hoàn thiện tốt, ăn khớp Chỉ phép sử dụng dung môi chất gơm hố chất làm Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy khơng ăn mịn khác phầnkim loại Khơng đƣợc chất tiếp xúc với vòng đẹm miếng đệm Dùng nước rửa cẩn thận phần làm sạch, thổi khơ khí nén, sau thoa lên lớp dầu thuỷ lực có tác dụng chống gỉ sét Thường nến sử dụng loại dầu dung cho hệ thống Sau lắp ráp lại phàn làm vào hệ thống Cẩn thận khổng đất, xơ vải, hỗn hợp trét đường ống lọt vào hệ thống Bước cuối súc hệ thống trình bày Đổ dầu vào hệ thống Trước đổ dầu vào hệ thống cần làm khu vực quanh nấp lỗ châm dầu Đổ đầy dầu thuỷ lực theo khuyến nghị vào bình chứa tới mức quy định Chỉ sử dụng dầu sạch, phễu hay thùng dựng Sau đóđóng kin nắp trước vận hành thiết bị Khởi động động làm ấm hệ thống thuỷ lực Sau vận hành thiết bị qua chu kỳ làm việc bốn lần để rút khơng khí khỏi hệ thống Châm thêm dầu cần thiết, vận hành máy thiết bị chạy Khi thiết bị trang thái nghĩ tắt động cơ, cần kiểm tra lại mức dầu Châm thêm dầu tới mức phù hợp cần Điều Quan Trọng: kiểm tra mức dầu sau lần sữa chữa hệ thống II NGĂN NGỪA CÁC LỖ RÕ RỈ Nguyên nhân tạo lỗ rị rỉ? Có hàng trăm nguyên nhân, chúng nằm hai loại sau:  Rị rỉ  Rị rỉ ngồi Rị rỉ khơng làm tổn thất dầu, lại làm giảm suất hệ thống Rò rỉ ngồi gây tổn thất dầu cịn đưa tới hậu khơng lường Rị rỉ Rị rỉ có màng dầu mỏng phần hoạt động hệ thống thuỷ lực Thế nhưng, có q nhiều rị rỉ làm chậm hoạt động hệ phí lực qua phát sinh nhiệt Trong số trường hợp, làm cho xylanh trượt Hoặc có khơngđiều khỉ dầu vào van Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Rò rỉ làm tang hao mịn bình thường phận Rị rỉ cang tang nhanh sử dụng có tính nhớt q thấp loại dầu nhanh lỗngở nhiệtđộ cao Áp suất cao ép nhiều dầu lọt qua điểm hệ thống Đây nguyên nhân áp suất vượt q làm giảm suất hệ thống thuỷ lực Khó phát rò rỉ Tất bạn quan sát xem hoạt động hệ thống có chậm chạp khơng Lúc dấu hiệu xuất hiện, lúc cần kiểm tra hệ thống xác định hỏng hóc Rị rỉ ngồi Dầu rị rỉ bên ngồi khơng trơng bẩn mà cịn gây tốn nguy hiểm Lỗ rị rỉ nhỏ làm hư hệ thống làm bị thương người làm cho máy không hoạt động Mỗi nối mạch thuỷ lực điểm rò rỉ tiềm tàng Đây lý cần giảm tối đa số mối nối hệ thống Việc thay vòng đệm miếng đệm đại tu giúp làm giảm vần đề Chú ý: Dầu thoát điều kiện áp xuất thấm qua da gây tổn thương nghiêm trọng, xả áp xuất trước tháo hệ thống thủy lực hay đường ống khác Siết chặt tất mối nối trước vận hành Đừng để tay người gần lỗ vịi bắn chất lỏng điều kiên áp suất Hãy sử dụng miếng bìa cứng hay tờ giấy để dị tìm ống rị rỉ Khơng sử dụng tay Nếu bị chất lỏng bắn vào da, cần sử lí vài giờ, khơng xảy hoại tử Các đường ống kết nối phần tử khác hệ thống nguồn gốc số gây rị rỉ ngồi Việc sử dụng chăm sóc cách loại ống Sau số điểm 1) Nếu mức dàu bình chứa thấp mức dầu tiêu chuẩn, kiểm tra đường ống ngồi để tìm lỗ rị rỉ 2) Khó phát lỗ rò rỉ chân kim, chúng gây nguy hiểm “Hơi” dầu từ lỗ dị nhỏ gây cháy, bụi dầu phóng vào động nóng bốc cháy 3) Vỏ bọc cao su ống dẻo bị nứt vỡ gãy khơng thật rị rỉ CẦn kiểm tra kĩ để tìm tổn hại bên Bề sâu vết nứt yếu tố định Bất kì vết dầu ẩm ướt dấu hiệu cho thấy ống dò rỉ 4) Khó xác định lỗ rị khơng khí đường ống hút, có cách đổ dầu lên điểm mà bạn nghi ngờ có lỗ rị Nếu tiếng động sủi bọt hệ thống ngừng lại, bạn định vị lỗ rị Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy 5) Các lỗ rị đường ống kín khó phát Thử nghiệm hệ thống mở lắp đặt đồng hồ đô áp xuất đường ống xả gần bơm sau chặn đứng hoàn toàn mạch lúc ngừng nghỉ Khi đồng hồ đo cho thấy áp xuất rớt xuống điểm chặn đứng quy định, rò rỉ nằm điểm điểm vừa bị chặn đứng trước điểm Chú ý: Khi thực việc kiểm tra bước hệ thống mở, cần cẩn thận không làm chay bơm 6) Nếu đầu nối đường ống rò rỉ, siết chặt hết rị rỉ Nếu đầu nối khơng chặt, trờn cần thay đầu mối Nếu đầu nối xiết chặt rò rỉ, cần kiểm tra xem chỗ loe ống có bị nứt vịng đệm có bị hư khơng Song cần nhớ là: Nếu siết chặt nguyên nhân gây tổn hại đầu nối nguyên nhân khác 7) Sau chặn lỗ rò hệ thống, cần làm ấm hệ thống tuần hồn thiết bị, sau kiểm tra lại để biết chặn hết lỗ rò Kiểm tra lại mức dầu hệ thống châm them dầu bị qua lỗ rò qua cá đầu nối bị vỡ NGĂN NGỪA SỰ QUÁ NHIỆT III Tác hại nhiệt Nhiệt khiến cho dầu thủy lực yếu nhanh tính hiệu lực Đây lý tai việc làm mát dầu điều cần thiết Trong nhiều hệ thống, nhiệt phóng thích qua hệ thống ống, phận, bình chứa dầu mát Nhưng mạch áp xuất cao, tốc độ cao, cần có làm mát dầu để phóng thích nhiệt dư Q nhiệt hệ thống co thể: - Làm yếu dầu Làm tổn hại vòng đệm Phủ lên phận lóp vecnin Gây rò rỉ thêm qua phận làm việc Làm giảm xuất hệ thống Cách khăc phục Để giúp ngăn ngừa nhiệt, cần giữ dầu mức phù hợp, làm đất bùn khỏi hệ thống, bình chứa, làm mát, kiểm tra xem đường ống có bị lõm hay bi xoắn không, hiệu chỉnh van an tồn Cũng cần cẩn thận khơng để vượt q tốc độ hay vượt tải không giữ van điều khiển vị trí lực lâu mức cần thiết Nếu hệ thống vẵn nhiệt, liệt kê nguyên nhân phương pháp sử chữa cho nhiệt Công Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Sự giãn nhiệt Chú ý: Sự giãn nhiệt làm tăng sáp suất hệ thống đột ngột Hãy lưu ý máy ngưng hoạt động phơi nhiệt Sự giãn nhiệt giãn nở dầu hệ thống không hoạt động nhiệt gây Sự giãn nở làm tăng áp suất hệ thống Mỗi độ nhiệt tăng làm áp suất tăng lên từ 50 đến 60 psi hệ thống bị chặn chặt lại Thông thường mạch thủy lực có cửa xả gắn liền với vào mạch dành cho giãn nở Trong giai đoạn hoạt động, dầu tuần hoàn hệ thống tự điều chỉnh theo thay đổi nhiệt Nhưng khơng có cửa xả, giai đoạn ngưng nghỉ, phần hệ thống bi “hư hỏng” Ví dụ, số xylanh thủy lực khơng có chỗ hạn chế giãn nở, nhiệt từ mặt trời gây vết gẫy, nứt Van an toàn nhiệt sử dụng để chống lại điều khiển Giải pháp khác người điều khiển biết hệ thống không bị chặn thời điểm ngừng nghỉ Xylanh khơng có van an tồn nhiệt Có thể xã bớt phần trước cho hệ thống ngưng nghỉ Ngăn ngừa vấn đề khơng khí dầu Nếu khơng khí lọt vào hệ thống,     Làm cho thiết bị hoạt động thất thường Gây tiếng kêu lạch cạch hệ thống Làm chơ bơm kêu to Khiến bơm khơng hoạt động Nếu mức dầu bình chứa q thấp, bình chứa sủi bong bóng khí Khơng khí lọt vào hệ thống qua lỗ rò rỉ đường ống hút đường ống dẫn dầu mở để sửa chữa Hoặc hệ thống xã hết dầu thay dầu Để giữ cho khơng khí khơng lọt vào hệ thống cần thực bước sau: Duy trì mức dầu bình chứa mức  Thay phần rò rỉ đường ống hút  Siết chặt đầu ống rị rỉ Chỉ siết chặt lỗ rò chấm dứt  Sau kết thúc việc sửa chữa đổ dầu lại vào hệ thống, cần tuần hoàn thiết bị bốn lần để rút hết không khí khỏi hệ thống Nhớ tái kiểm tra mức dầu bình chứa sau tuần hồn hệ thống.Việc rút hết khơng khí cải thiện tình trạng hoạt động máy sau vài sử dụng Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy  Khi gắn Xylanh nhỏ vào hệ thống, xả gió khỏi hệ thống THẾ NÀO LÀ BẢO DƢỠNG TỐT ?      Vận dụng khơn ngoan Ngừng lại, nhìn, sờ, lắng nghe trước bắt đầu tháo bộp phận Giữ phận Thường xuyên thay dầu lọc Duy trì phận cịn tốt TỐT XẤU Sạch Đất Dầu chất lượng cao Nước Bộ lọc phù hợp Khơng khí Vịng đệm chặt Nhiệt Hoạt động bình thường Sự lạm dụng Kiểm tra hệ thống trƣớc cho hoạt động Sau sửa chữa hệ thống hệ thống xong, cần kiểm tra tồn mạch xem có lỗ rị rỉ khơng, mức dầu có chưa, có q nhiệt v v… Hãy thực điều trước cho hệ thống hoạt động lại Để kiểm tra xác, làm ấm hệ thống tuần hoàn thiết bị thủy lực mô tả phần “đổ đầy Hệ thống“ Cũng cần kiểm tra định kì hệ thống giai đoạn hoạt động Dưới số khu vực cần kiểm tra thường xuyên 1.1 Kiểm tra bình dầu dầu Thường xuyên kiểm tra mức dầu bình chứa tình trạng dầu Đồng thời kiểm tra tìm xem có trục trặc khác hệ thống Cần kiểm tra: Dầu có sủi bọt khơng, nghĩa có khơng khí có lọt vào hệ thống khơng? Sự thay đổi mức dầu, để xem có chỗ rò rỉ hệ thống làm thay đổi mức dầu Dầu có màu trắng đục, nghĩa dầu hay hệ thống có nước Hãy lưu trữ dầu cách Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Trước vặn mở nắp lỗ châm dầu, cần lau đất bụi bẩn Nếu sử dụng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu, phải dung giẻ khơng có xơ vải lau que thăm dầu 1.2 Kiểm tra làm mát, đƣờng ống ống nối  Làm mát dầu theo định kì kiểm tra lỗ rị rỉ, Giữ cạnh bên làm mát dầu không khí Kiểm tra tìm vết mịn phận làm mát nước  Kiểm tra đường ống dẫn dầu đầu nối theo định kì, Tìm : - Lỗ rị dầu áp suất Dầu rị rỉ phía áp suất hệ thống xác định cách xem xét phía ngồi đường ống máy móc CHÚ Ý : Khơng thử tìm lỗ rò cách vuốt tay chỗ nghi ngờ Ln sử dụng miếng bìa cứng để làm việc Lỗ rị khơng khí Nếu phía hút hệ thống hút khơng khí vào, dầu bình chứa sủi bọt bong bóng lên - Đường ống bị bóp chặt bị lõm, khiến cho dầu sủi bọt, nhiệt gây tổn thất lực thủy Cần thay ống bị hư Rửa phía ngồi ống dung mơi trước lắp đặt  Siết chặt đường ống đầu nối bị lỏng Hãy sử dụng hai cờ lê để tránh làm vặn vẹo ống - Thay đầu nối tiếp tục rò rỉ sau siết chặt ĐIỀU QUAN TRỌNG: Chỉ siết chặt đầu nối bị lỏng chúng hết rò rỉ 1.3 Kiểm tra van Đất làm cho van bị kẹt làm việc thất thường Ngoài ra, sau thời gian dài sử dụng, ống van bị mịn, làm dầu rị rỉ, Bảo dưỡng van theo hướng dẫn 1.4 Kiểm tra xylanh Kiểm tra xylanh theo định kì để tìm chỗ rị rỉ bên lẫn bên Bảo đảm xylanh lắp đặt Không để cần xy lanh phơi ngưng nghĩ , tránh bị dính bụi đất ẩm làm gỉ sét làm rỗ cần Nếu cần bị phơi ra, phải phủ chúng lớp dầu mỡ dày 1.5 Kiểm tra bơm Kiểm tra bên ngồi bơm để tìm lỗ rị rỉ bề mặt tiếp xúc vỏ bọc đàu mũ ốc vặn, kiểm tra bơm máy chạy để xem có truyền thống động thiết bị thủy lực tốc độ thỏa đáng không Nếu không, bạn cần thực phần kiểm tra bơm hệ thống ... viên hướng dẫn Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén I GVHD: Phan Thị Thu Thủy SỰ BẢO DƢỠNG TỔNG QUÁT Giới thiệu Hệ thống thuỷ lực dễ bảo dưỡng: dầu cung cấp... Trung Thế Quang, NXB Giao Thơng Vận Tải Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy Máy ép thủy lực Công Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ... hệ thống CHÚ Ý: trước thực việc bảo dưỡng chắn đã: Cơng Nghệ Thủy Lực Khí Nén GVHD: Phan Thị Thu Thủy  Tắt máy  Giảm hết áp suất thuỷ lực  Hạ thấp thiết bị xuống đất Bảo Dƣỡng Toàn Bộ Hệ Thống