1 BÀI 5 PLC TSX-57 CƠ BẢN I-MỤC TIÊU :  Nắm được sơ đồ hệ thống tự động hoá dùng PLC  Hiểu được cấu trúc cơ bản của PLC  Nắm được nguyên tác lập trình của PLC  Ứng dụng lập trình các dây chuyền đơn giản II-YÊU CẦU THỰC TẬP : Trên mô hình mô phỏng dây chuyền chiết nước vào chai :  Quy đònh cấu hình PLC và thao tác giao tiếp PC-PLC  Lập trình Ladder cơ bản  Lệnh logic cơ bản  Sử dụng hàm chức năng như bộ đếm, bộ đònh thì  Ngôn ngữ IL, ST III-NỘI DUNG THỰC TẬP : 1. Khai báo phần cứng ( configuration ) : Chọn PLC : TSX57325 V3.0 . Memory card chọn : none Vào configuration , chọn :hardware configuration , chọn rack 0 ( chọn loại TSX RKY 8 non- extendable 8 position rack ),sau đó chọn số hiệu cho các module :  module 1 : counting 1.5 : TSX CTY 2A 2CH.counter Mod 40KHz  module 2 : analog module 1.5 : TSX AEY 800 8I ANA.High Level  module 3 : analog module 1.5 : TSX ASY 410 4Q ANA.HL ISO  module 4 : Discrete 1.5 : TSX DEY 32D2K 32I 24VDC SINK CONN  module 5 : Disrete 1.5 : TSX DSY 32T2K 32Q 24VDC 0.1A CONN Sau khi khai báo xong nhấn confirm để xác lập các thông số . 2. Các Chương Trình : BÀI THỰC TẬP 1: Lập trình bằng ngơn ngữ Ladder cho pháp vận hành băng chuyền 1 (%Q5.16) và băng chuyền 2 (%Q5.17) khi nhấn nút khởi động (%I4.16), hai băng chyền tiếp tục chạy cho đến khi nhấn nút dừng (%I4.17). Đồng thời điều khiển đèn theo u cầu của phương án :  Khi hai băng chuyền chạy, đèn (%Q5.0) báo sáng.  Khi hai băng chuyền dừng, đèn (%Q5.1) báo sáng. 2 Chương trình: Giải thích: Khi nhấn nút %I4.16 thì 2 băng chuyền vận hành, nút nhấn %Q5.16 nhằm giữ cho 2 băng chuyền vận hành liên tục, và đèn %Q5.0 báo sáng. Hai băng chuyền chỉ dừng lại khi nhấn nút %I4.17 và đèn %Q5.1 sáng. BÀI THỰC TẬP 2: Thay đổi chương trình 1 sao cho khi nhấn “ Dừng”, băng chuyền 1 dừng sau đó 1 t = 5s và băng chuyền 2 dừng sau đó 2 t = 10s %M1: phím nhớ trạng thái vận hành của băng chuyền. %M2: phím nhớ trạng thái dừng của băng chuyền. %TM0, %TM1:bộ đònh thì có lập trình sẵn. %Q5.1 đèn báo chạy %Q5.2: đèn báo dừng. Chương trình: %Q5.16 %I4.17 ( ) %Q5.16 ( ) %Q5.17 %I4.16 ( ) %Q5.0 ( ) %Q5.1 %Q5.16 3 Giải thích: Khi nhấn nút %I4.16 thì %M0 ở mức 1, %M1 ở mức 0 và 2 băng chuyền vận hành.đèn báo chạy sáng. Khi nhấn nút %I4.17 thì %M1 ở mức 1 , %M0 ở mức 0 và %M1 đònh thì cho timer %TM0 chạy 5s sau đó băng chuyền thứ nhất dừng lại , đồng thời điểm đó %TM1 cũng hoạt động nhưng thời gian đònh thì tới 10s nên. Sau khi hết thời gian đònh thì thì %TM0 và %TM1 chuyển từ 0 lên 1 và băng chuyền thứ hai dừng lại đèn báo dừng sáng đồng thời reset đèn báo chạy về mức 0. BÀI THỰC TẬP 3: Bộ đếm lập trình Chương trình : Vận hành băng tải và đếm chai. Sau khi kết thúc cho dừng băng chuyền và giải phóng két A. 4 Giải thích : - Khi nhấn nút %I4.16 thì nó set 2 bit %Q5.16 và %Q5.17 làm 2 băng chuyền hoạt động, đồng thời reset 2 bộ đếm %C0 và %C1. - Bộ đếm %C0 đếm số sản phẩm mà cảm biến C1 phát hiện : Khi C1 phát hiện đủ 6 sản phẩm thì nó reset bit %Q5.16 làm dừng băng chuyền 1. - Bộ đếm số sản phẩm mà cảm biến C3 phát hiện : khi đủ 6 sản phẩm thì nó reset bit %Q5.17 làm dừng băng chuyền 2, đồng thời %C1.D tác động giải phóng két A. 5 BÀI 6 PLC TSX – 57 PHẦN NÂNG CAO (Sử dụng ngơn ngữ Grafcet) I-GIỚI THIỆU: Grafcet có tên gọi lập trình SFC. Grafcet là ngơn ngữ lập trình đồ hoạ có cấu trúc dùng thể hiện hoạt động của hệ điều khiển tuần tự. Hoạt động tuần tự của hệ được khảo sát thơng qua các pha diễn tiến khác nhau, sẽ được Grafcet thể hiện bằng cơng cụ đồ hoạ. Về tổng qt, Grafcet gồm nhiều khâu tác động được kết nối tuần tự nhau thơng qua các bước chuyển. Chương trình Grafcet được viết bởi phần mềm PRO7. Kết nối phần cứng tương tự như bài 5 nhưng trong mục chọn ngơn ngữ ta chọn ngơn ngữ Grafcet (G7). II-YÊU CẦU: - Lập trình bằng ngơn ngữ Grafcet trình tự điều khiển đầu chiết nước. - Xem ngun tắc họat động của q trình chiết nước. - Sau khi nhấn nút khởi động và có chai xuất hiện bởi cảm biến C1, cho phép thực hiện q trình sản xuất. - Hiển thị số chai đã được chiết nước trong dòng (on line) bởi đèn Led 7 đọan. - Điều khiển q trình giải phóng két 6 chai. III-NỘI DUNG THỰC TẬP : 1-Khai báo phần cứng : -Chạy chương trình PL7-Pro vào File / New chọn loại CPU la TSX 57325 v3.0  Station  Configuration  Hardware configuration  chọn Rat (chọn TSX RKY8) sau đó chọn số hiệu cho các module :  Module 1: chọn Couter CTY 2A  double click chọn Up/Down counting  Yes  Module 2: chọn Analog AEY 800  Module 3: chọn Analog ASY 410  Module 4: chọn Discrete DEY 32D2K  Module 5: chọn Discrete DSY 32T2K Sau khi khai báo phần cứng thì vào Program  Mast  Section  Create  Languages ( G7 ) Grafcet Khi viết xong chương trình bằng G7  onfirm  Transfer  Connect  Run 6 * SƠ ĐỒ CHART CỦA CHƯƠNG TRÌNH GRAFCET: Điều kiện chuyển tiếp : Điều kiện 1:X0->X1 nhấn nút khởi động %I4.16 Điều kiện 2: X1->X2 : cảm biến C1(%I4.2) phát hiện chai đồng thời cảm biến C5(%I4.3) phát hiện chai có nước hay chưa Điều kiện 3:X2->X3 : %I4.18 phát hiện đầu nạp ở vò trí thấp Điều kiện 4 : X3->X4 :cảm biến C6(%I4.4) phát hiện chai đầy Điều kiện 5: X4->X5 : %I4.19 phát hiện đầu nạp ở vò trí cao 7 Post 8 Phân bố các ngõ vào ra : Các ngõ vào Đối tượng ngõ ra %I4.2 Cảm biến C1 %Q5.0 Đèn báo chạy %I4.4 Cảm biến C6 %Q5.1 Đèn báo dừng %I4.6 Cảm biến C3 %Q5.16 Vận hành băng chuyền 1 %I4.8 Đầu nạp ở vị trí thấp %Q5.17 Vận hành băng chuyền 2 %I4.9 Đầu nạp ở vị trí cao %Q5.18 Hạ đầu nạp xuống %I4.16 Khởi động %Q5.19 Nâng đầu nạp lên %I4.17 Dừng %Q5.20 Bơm nén chạy/dừng %I4.24 Cảm biến phát hiện két A khơng trống %Q5.24 Giải phóng két A %X1: chạy băng chuyền 2. %X2: hạ đầu nạp. %X3: bơm nước vào chai. %X4: nâng đầu nạp lên. Khi nhấn %I4.16 thì băng chuyền 2 (%Q5.17) chạy liên tục và khơng dừng. Bộ đếm %C2 đếm đến 2 để phân biệt chai chẵn và chai lẻ. Verrin phân loại tác động sau mỗi lần bộ đếm C2 đếm đủ. Bộ đếm %C0 đếm số chai vào két có đủ 6 chai hay chưa. Nếu đủ thì giả phóng két A. Bộ đếm %C1 đếm số chai vào két có đủ 6 chai hay chưa. Nếu đủ thì giả phóng két B. BÀI 7BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CÔNG NGHIỆP 9 BỘ BIẾN TẦN I – MỤC ĐÍCH :  Tìm hiểu các thông số của động cơ và máy phát thực tập  Tìm hiểu về bộ biến tần ATV58  Thực tập các bài tập về bộ biến tần II – BÁO CÁO : Tìm hiểu các chức năng của ATS46 Display Menu Adjust Menu Drive Menu rdy Var State ACC Acceleration (s) UnS Nom.Motor.Volt (V) FrH Freq.Req (Hz) dEC Decceleration (s) FrS Nom.Motor Freq (A) rFr Output Freq (Hz) LSP Low Speed (Hz) nCr Nom.Motor Current (A) Spd MSpeed(RPM) HSP High Speed (Hz) nSP Nom.Motor Speed (RPM) LCr Motor Current (A) FLG Gain cos cos ULn MainsVoltage (V) StA Stability tUn Auto Turins tHr Motor Thermal (%) LtH Therm Current (A) tFr MaxFreq (Hz) tHd Drive Thermal (%) tdC DC Inj Time (s) brA DecRampdapt LFt Last Fault UFr IR compens (%) Frt SwitchRamp2 (Hz) SLP Slip Comp (%) rPt Ramp type SP2 Preset Sp2 (Hz) tL1 Trq Limit (%) SP3 Preset Sp3 (Hz) CL1 Int-I Limit (A) JPF Jump Freq (Hz) AdC Auto DC Inj tLS LSP Time (s) SFt Sw Freq – type SFr Sw Freq (kHz) nrd Noise Reduct SPC Sp’l Motor Control Menu I/O Fault Menu tCC TermStripcon L12 LI2 Assign Atr Auto Restart tCt type 2 wire L13 LI3 Assign OPL Out phase loss CrL AI2 MinRef (mA) L14 LI4 Assign IPL In phase loss CrH AI2 MaxRef (mA) A12 AI2 Assign tHt Therm Prc type LCC Keypad common r2 R2 Assign LFL Lost Follower PSt Stop Priority FLr Catch CrFly Add Drive Aceress Stp Const stop File Menu F15 File State F25 File 2 State 10 F35 File 3 State F45 File 4 State FOt Operate type Cod password  BIẾN TẦN ATV58 - BÀI THỰC TẬP 1 : A-Khảo sát mô hình thí nghiệm, điền thông số kỹ thuật các máy điện vào bảng : ĐỘNG CƠ MÁY PHÁT 50 / 60 Hz / IP5IEC34_5 230 / 240V 50 COLLY Kw Δ V Y Δ V Y Cos RPM 1.5 380 / 660 3.8 / 2.2 0.82 1380 400 / 690 3.64 / 2.1 1390 415 / 720 3.52 / 2.1 1400 1.73 460 / 800 3.64 / 2.1 0.82 1690 IP 44 IC 410 IM 1001 CLISOL / CL.ISOL H / H TEMP.AMB / TEMP.AMB 40 0 C INT.LUBR / INT.GRAISS ORE / H MASSA / MASSE 74 Kg J 0.032 Kg.m 2 P 3.84 Kw VEL / VIT 32000 mim -1 ARM / ARM 400V / 11.1A CAMPO / CHAMP 300V / 0.3A B-Cấp nguồn cho biến tần và thực hiện các yêu cầu sau : 1-Hiển thò : Hãy liệt kê các thông số hiển thò có thể quan sát được : (dòng, áp, ) trong menu Display :  Lcr : Dòng động cơ (0.0A)  Spd : Tốc độ động cơ (0 RPM)  TFr : Tần số ở ngõ ra đặt vào động cơ (0.0 Hz)  FrH : Tần số đặt (5.0 Hz)  LFt : Thông báo sự cố lỗi cuối cùng (0CF)  tHd : Thông báo trạng thái nhiệt của biến tần (64%)  tHr : Thông báo trạng thái nhiệt của động cơ (20 0 ) Cấu hình truyền động loại gì : (Marco configuration) : Moment (Var Torgue) 2-Điều khiển : Khai báo vận tốc đặt là1000v/ph (sử dụng phần mềm hiển thò có thể quan sát được. Xác đònh thông số gán đặt các ngõ vào : Xem menu I / O  LI1 : 1 Start (quay thuận)  LI2 : 0 Reverse (quay ngược)  LI3 : 0 preset SP (2 tốc độ đặt)  LI4 : 0 preset SP (4 tốc độ đặt)  AI1 : 6 speed reference 3.Lấy số liệu để xây dựng giản đồ U(f) không tải : Tần số đặt(Hz) 5 10 20 30 40 50 Us không tải(V) 280 600 690 730 750 765 -Hiển thò tần số đặt rFr để điều chỉnh tần số đặt [...]... tác động : 0 đến 1s Đònh thì cảnh báo : 200ms Các đặc tính khác Báo hiệu vượt ngưỡng tác động IΔn bằng đèn đỏ Hiện thò có điện áp nguồn bằng đèn xanh Báo hiệu vượt mức cảnh báo bằng đèn xam Tác động cắt CB trong trường hợp mạch bào vệ bò đứt (dây nối và biến dòng) Chốâng khả năng tác động sớm Ưu điểm Bảo vệ tương thích với mọi sơ đồ nối đất Cho phép đảm bảo tính chọn lọc dọc ở nhiều cấp Mức cảnh báo. .. DIODE, K (động cơ, máy biến áp) Tác động cắt từ : C : 7 – 10In ; 3.2 – 4,8In ; Z : 2,4 – 3.6In ; K : 10 – 14In VIGILOHM XM200(CPI) – THIẾT BỊ ĐO CÁCH ĐIỆN Vigiohm system XM200 1) Ứng dụng : Sử dụng cho mạng hạ thế 2) Chức năng : Cung cấp nguồn áp xoay chiều tần số 2.5Hz giữa hệ thống và đất 20 Đo cách điện từ giá trò dòng đưa vào hệ thống XM200 thực hiện phép đo điện trở cách điện và điện dung hệ thống. .. khiển từ thiết bò hộp thoại và thực nghiệm thử nghiệm Menu điều khiển (vào Control menu) : Chọn LCC : Keypad comm = YES Nhấn Prog để cập nhật Vận hành : chuyển công tắc LI1 = 1 - Chọn vận tốc đặt : LFR_ tăng giảm dùng phím nhấn : chọn 30 Hz - Thực hiện : Nhấn Run ta thấy động cơ quay Nhấn FWD / RV ta thấy động cơ đảo chiều quay Nhấn STOP động cơ dừng quay BIẾN TẦN ATV58_ BÀI THỰC TẬP 4 1) Quy đònh cấu... động lực 13 Hiển thò cơ trạng thái tác động nhả do sự cố 17 4) Cơ cấu tác động cắt STR58U  Đặc tính bảo vệ  Các chức năng : Hiển thò sự cố Hiển thò trạng thái tiền tác động khi quá tải Đo dòng Tự giám sát (nhiệt độ nội) Hiển thò trạng thái sự cố (F) Tiếp điểm báo sự cố dạng chọn lọc (V) Chọn lọc logic (Z) Điều khiển tải (R) Giao tiếp (COM)  Ký hiệu 1 Đèn báo dạng nhấn : hiển thò trạng thái tác động. .. hiệu dụng (thực) điện áp, dòng, tần số, công suất, hệ số công suất Đo hệ số méo dạng toàn phần (THD) điện áp, dòng Tính toán công suất phản kháng và công suất thực Điều khiển 2 tiếp điểm rờ le khi vượt ngưỡng công suất, hệ số công suất, điện áp hoặc dòng điện, nhằm báo hiệu hoặc đóng ngắt mạch Thực hiện chế độ giao tiếp theo hình thức Modbus / JBUS thông qua bộ thu thập dữ liệu DC150 2) Ý nghóa các ký... Dùng cần thao tác + dùng nút nhấn đóng (theo chiều kim đồng (theo chiều kim đồng nhưng trước hết lò xo hồ) hồ) phải được nén lại bằng cần thao tác hoặc động cơ + Không tích trữ năng + Bộ cơ được tích năng + bộ cơ được tích lượng đồng thời với lúc tiếp năng điểm được đóng Thao tác + dùng cần thao tác + Dùng nút nhấn + dùng nút nhấn mở (ngược chiều kim đồng hồ) Thiết bò + Không có ống chì + Có ống chì Buồng... dung hệ thống so với đất Hiện thò giá trò cách điện dạng số bằng hệ thống đèn LED 7 đoạn Người sử dụng có thể thiết lập 2 giá trò ngưỡng Ngưỡng cảnh báo Sp : Khi cách điện thấp hơn ngưỡng này, rờ le sẽ tác động và tín hiệu đèn sẽ báo hiệu ở mặt trước Ngưỡng sự cố Sd : Khi cách điện thấp hơn ngưỡng này, rờ le sẽ tác động và tín hiệu sẽ báo hiệu ở mặt trước Hiển thò sự cố thoáng qua bằng đèn và ghi nhận... sang vò trí ON ,động cơ chuyển sang tăng tốc theo sườn tốc độ thứ hai Chú ý quy đònh thời gian khởi động, vận tốc đặt cho phù hợp BÀI 8 TỦ ĐIỆN HẠ THẾ VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT 13 I-MỤC TIÊU: Nắm được các thành phần cơ bản của một tủ hạ áp Hiểu được các chức năng cơ bản của các khí cụ bảo vệ, điều khiển , cách ly,đo lường và hiển thò Nối kết các khí cụ II-BÁO CÁO: Tủ điện hạ thế 14 SƠ ĐỒ KHỐI MASTER PACT... một vỏ kín chứa đầy khí SF6 thoả mãn yêu cầu hệ thống áp suất kín” với áp suất tương đối 0.4 bar LBS chỉ có thể ở một trong 3 vò trí “đóng”, “mở” hoặc “nối đất” như một khóa liên động tự nhiên ngăn chặn các hoạt động sai Các tiếp điểm đang ở vò trí mở : Các tiếp điểm đang ở vò trí đóng : Việc quay của tiếp điểm đóng được điều khiển bởi một bộ cơ hoạt động nhanh độc lập với tốc độ thao tác của người... cấu truyền động : là bộ cơ thể thao tác dao cắt tải, dao nối đất, các chỉ thò tương ứng vò trí của chúng và 3 đèn báo điện cho ba pha; bộ cơ này được thao tác bằng tay (bằng cần thao tác, được thiết kế với cơ cấu chống dội nhằm ngăn ngừa khả năng dao cắt tải hoặc tiếp đòa mở ra ngay sau thao tác đóng) Dây dẫn đưa ra 3 đèn hiển thò cho 3 pha c Sơ đồ nối dây hệ thống : 27 d Nguyên lý hoạt động : Thao . 1 BÀI 5 PLC TSX-57 CƠ BẢN I-MỤC TIÊU :  Nắm được sơ đồ hệ thống tự động hoá dùng PLC  Hiểu được cấu trúc cơ bản của PLC  Nắm được nguyên tác lập trình của PLC  Ứng dụng lập. có cấu trúc dùng thể hiện hoạt động của hệ điều khiển tuần tự. Hoạt động tuần tự của hệ được khảo sát thơng qua các pha diễn tiến khác nhau, sẽ được Grafcet thể hiện bằng cơng cụ đồ hoạ. Về tổng. phóng két B. BÀI 7BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CÔNG NGHIỆP 9 BỘ BIẾN TẦN I – MỤC ĐÍCH :  Tìm hiểu các thông số của động cơ và máy phát thực tập  Tìm hiểu về bộ biến tần ATV58  Thực tập các bài tập về bộ