Vocsyit.com Sƣu tầm Page 1 Mục Lục Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ 2 Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG 10 Bài 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ 14 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 19 Bài 5: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 23 Bài 6: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI 27 Bài 7: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 31 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 34 Bài 9: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 40 Bài 10: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 44 Bài 11: THIẾT KẾ CẦN TRỤC 48 Bài 12: XỬ LÝ HÓA CHẤT 52 Bài 13: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP 58 Bài 14: BÃI ĐỖ XE 62 Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ 66 Bài 19:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 72 BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP 76 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 81 BÀI 4:DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI 85 BÀI 5: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 89 BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 94 BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 102 BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 110 BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG 116 BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC 124 BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG 136 BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU 155 Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG 164 Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƢỚC DƢỚI HẦM MỎ 169 Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 177 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 182 Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI 185 Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 191 Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 196 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 203 Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 211 Bài 10: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP 220 Bài 11: BÃI ĐỖ XE 227 Bài 12: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 234 Bài 13: THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẦN TRỤC 237 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 2 BÀI 14: XE HÀNG CHẠY THEO CHƢƠNG TRÌNH 251 Bài 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ I.Yêu cầu: Thiết kế hệ thống chuông báo giờ nhƣ sau: - Tiết 1: 7h00 xuất 1 hồi dài 7h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 2: 8h00 xuất 1 hồi dài 8h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 3: 9h00 xuất 1 hồi dài 9h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 4: 10h00 xuất 1 hồi dài 10h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 5: 11h00 xuất 1 hồi dài 11h50 xuất 3 hồi ngắn - Tiết 6: 12h00 xuất 1 hồi dài 12h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 7: 13h00 xuất 1 hồi dài 13h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 8: 14h00 xuất 1 hồi dài 14h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 9: 15h00 xuất 1 hồi dài 15h50 xuất 2 hồi ngắn - Tiết 10: 16h00 xuất 1 hồi dài 16h50 xuất 2 hồi ngắn Đúng 7h00 sáng hôm sau chuông lại reo lại II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 Chuông I0.1 Stop Q0.1 Đèn Start Q0.2 Đèn Stop Ta có 1 ngày = 24 giờ =86400 giây=144 x 600 giây Để tạo chu kỳ này ta dùng bộ Timer T37 với giá trị đặt trƣớc là 600 giây và một bộ đếm lên C30 với giá trị đặt trƣớc là 144 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 3 III. Lƣu đồ thuật toán: Bắt đầu 7h00 T37 và C30 bắt đầu đếm và chuông reo 1 hồi dài 5 giây C30=5 reo 2 hồi ngắn C30=6 reo 1 hồi dài C30=11 reo 2 hồi ngắn C30=12 reo 1 hồi dài C30=17 reo 2 hồi ngắn C30=23 reo 2 hồi ngắn C30=18 reo 1 hồi dài C30=24 reo 1 hồi dài C30=29 reo 3 hồi dài C30=30 reo 1 hồi dài C30=35 reo 2 hồi ngắn C30=36 reo 1 hồi dài C30=41 reo 2 hồi ngắn C30=42 reo 1 hồi dài C30=47 reo 2 hồi ngắn C30=48 reo 1 hồi dài C30=53 reo 2 hồi ngắn C30=54 reo 1 hồi dài C30=59 reo 3 hồi dài C30=144 tự reset và bắt đầu đếm lại MEND Vocsyit.com Sƣu tầm Page 4 IV. Chƣơng trình: Dạng LADDER: Vocsyit.com Sƣu tầm Page 5 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 6 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 7 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 8 Dạng STL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 R M0.1, 1 Network 2 // DEN START SANG LD M0.0 = Q0.1 Network 3 // DUNG LD I0.1 S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network 4 LD M0.1 = Q0.2 Network 5 // TAO BO DEM THOI GIAN 600S LD M0.0 AN T37 TON T37, 6000 Network 6 // QUA TRINH LAP LAI SAU MOT NGAY DEM LD T37 LD C30 CTU C30, 144 Network 7 // CHUONG REO MOT HOI DAI 5S Vocsyit.com Sƣu tầm Page 9 LDW= C30, 0 OW= C30, 6 OW= C30, 12 OW= C30, 18 OW= C30, 24 OW= C30, 30 OW= C30, 36 OW= C30, 42 OW= C30, 48 OW= C30, 54 AW<= T37, 50 = M0.2 Network 8 // CHUONG REO HAI HOI NGAN, MOI HOI 3S LDW= C30, 5 OW= C30, 11 OW= C30, 17 OW= C30, 23 OW= C30, 35 OW= C30, 41 OW= C30, 47 OW= C30, 53 LDW<= T37, 30 LDW>= T37, 32 AW<= T37, 62 OLD ALD = M0.3 Network 9 // CHUONG REO 3 HOI DAI, MOI LAN 5S LDW= C30, 29 OW= C30, 59 LDW<= T37, 50 LDW>= T37, 52 AW<= T37, 102 OLD LDW>= T37, 104 AW<= T37, 154 OLD ALD = M0.4 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 10 Network 10 // CHUONG REO LD M0.2 O M0.3 O M0.4 A M0.0 = Q0.0 Bài 2: ĐÈN GIAO THÔNG I.Yêu cầu: Thiết kế hệ thống đèn giao thông ở ngã tƣ với các yêu cầu sau: Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây Rồi đến đèn vàng V1 sáng trong 5 giây Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây - Rồi đến đèn vàng V2 sáng trong 5 giây II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 Đèn xanh 1 I0.1 Stop Q0.1 Đèn vàng 1 Q0.2 Đèn đỏ 1 Q0.3 Đèn xanh 2 [...]... đƣa vào bình bằng máy bơm 2 Sau khi dung dịch trong bình đã đạt mức cực đại thì dừng hai máy bơm và bắt đầu quá trình trộn, quá trình này đƣợc điều khiển bởi máy trộn và thời gian trộn cần thiết là 5s Sau khi trộn xong, sản phẩm đƣợc đƣa ra để rót vào các hộp đựng sơn qua van xả và bơm 3 Quá trình đƣợc thực hiện lặp lại 10 lần Sau đó dừng hệ thống II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 Start_M1 I0.1... R M0.1, 1 Bài 5: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG I Yêu cầu: Sƣu tầm Page 23 Vocsyit.com Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 nhận dạng đƣợc xe và cửa sẽ đƣợc mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1 thì cửa dừng lại rồi xe chạy vào Khi cảm biến quang SS2 đặt phía trong cổng cửa nhận dạng đƣợc xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ đƣợc đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình dƣới... AW= MW3, 0 LD Q0.2 A I0.3 OLD = Q0.3 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN I Yêu cầu : Sƣu tầm Page 19 Vocsyit.com Sơ đồ bình trộn sơn Sơ đồ gồm có 2 đƣờng ống để đƣa 2 loại hai sơn màu khác nhau làm cơ sở cho việc tạo ra màu sơn mong muốn Hai cảm biến đẻ báo mức trong bình: Báo mức cao Sensor 2 Báo mức thấp Sensor 1 Một thiết bị trộn đƣợc điều khiển bởi động cơ trộn Quá trình làm việc đƣợc thực hiện nhƣ sau:... sản phẩm) thì băng tải BT2 dừng, tiếp tục BT1 dịch chuyển để đóng gói hộp mới Để ngừng quá trình ta nhấn nút PB Stop II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Box sensor I0.3 Piece sensor Đầu ra Q0.0 Q0.1 Box conveyor Piece conveyor III Giản đồ thời gian: Sƣu tầm Page 31 Vocsyit.com IV Chƣơng trình: Dạng LADDER: Sƣu tầm Page 32 Vocsyit.com Dạng STL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0... M0.0 A I0.3 LD C30 CTU C30, 10 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN I Yêu cầu: Hệ thống băng chuyền nhƣ hình vẽ và đƣợc hoạt động nhƣ sau : Ban đầu, khi nhấn Start thì khởi động băng chuyền M1, khi vật chạm vào S1 thì khởi động băng chuyền M2 Khi S2 tác động thì khởi động băng chuyền M3, sau khi S2 Sƣu tầm Page 34 Vocsyit.com thôi tác động 10s thì dừng băng chuyền M2 Quá trình hoạt động tƣơng tự cho... Bƣớc 3: Điều khiển động cơ trộn và đặt thời gian trộn Bƣớc 4: Đƣa sản phẩm ra khỏi bình trộn Bƣớc 5: Đếm số lần trộn Nếu đã đủ 10 lần thì dừng sản xuất Bƣớc 6: Quay lại chế độ làm việc ở bƣớc 1 IV Chƣơng trình: Dạng LADDER: Sƣu tầm Page 20 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 21 Vocsyit.com Dạng STL: Network 1 // BOM SON MAU THU NHAT VAO BINH TRON LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.4 AN C30 = Q0.0 Network 2 // BOM SON MAU... vào một vùng nhớ Khi S1 tác động thì cộng 1 với giá trị lƣu trong vùng nhớ End Thực hiện phép chia nguyên giá trị trong vùng nhớ cho 2 S1 thôi tác động Nếu dƣ=1 S M2 hoạt động Đ M1 hoạt động IV Chƣơng trình: Dạng LADDER: Sƣu tầm Page 15 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 16 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 17 Vocsyit.com Dạng STL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 S M0.0, 1 R M0.1, 1 Network 2 // DEN START SANG LD M0.0... chiều II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 START I0.1 STOP I0.2 SS1 I0.3 SS2 I0.4 LS1 I0.5 LS2 Đầu ra Q0.0 Q0.1 Raise_door Down_door III.Giản đồ thời gian: Sƣu tầm Page 24 Vocsyit.com IV Chƣơng trình: Dạng LADDER: Sƣu tầm Page 25 Vocsyit.com Dạng STL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 // Khi S1 tac dong thi cua keo len LD M0.0 A I0.2 Sƣu tầm Page 26 Vocsyit.com S... xuong cua SS2 LD I0.3 ED = M0.1 Network 5 // Khi SS2 chuyen tu 1 sang 0 thi cua keo xuong LD M0.0 A M0.1 S Q0.1, 1 Network 6 // Khi LS2 tac dong thi cua dung lai tai gioi han duoi LD M0.0 A I0.5 R Q0.1, 1 Bài 6: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƢỚC VÀO CHAI I Yêu cầu: Sƣu tầm Page 27 Vocsyit.com Chiết nƣớc vào chai Công đoạn chiết nƣớc vào chai theo nguyên tắc thời gian, mô tả hình 3.13 Nhấn nút Start PB, băng tải chạy... 30s, sau khi chiết đầy băng tải lại chạy và tiếp tục chiết chai kế tiếp II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Bottle_sensor Đầu ra Q0.0 Q0.1 Conveyer motor Fill valve III.Chƣơng trình: Dạng LADDER: Sƣu tầm Page 28 Vocsyit.com Sƣu tầm Page 29 Vocsyit.com Dạng STL: Network 1 // KHOI DONG DONG CO KEO BANG CHUYEN LD I0.0 LD M0.0 A M0.1 OLD S Q0.0, 1 S M0.0, 1 Network 2 // DUNG BANG . 44 Bài 11: THIẾT KẾ CẦN TRỤC 48 Bài 12: XỬ LÝ HÓA CHẤT 52 Bài 13: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP 58 Bài 14: BÃI ĐỖ XE 62 Bài 18: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ 66 Bài 19:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 72 BÀI. 102 BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 110 BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG 116 BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC 124 BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG 136 BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU 155 Bài 1:. 191 Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 196 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 203 Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 211 Bài 10: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƢỜNG HẸP 220 Bài 11: BÃI ĐỖ XE 227 Bài