    !  " #$%$&' Đ TI NHM 49: ĐIU KHIN THANG MY  "()*+,-+  !"# $%& ./012$3 /.45,6)-,7, 89$$:1,6)-,7,,+6 *' ,6)-,7,,);  <=0<= Mởđầu: '!() Phần A:*+,-./0.12 I. ,345 II. ,3678!9 1) 16: 2) ;,,1 3) ,1< 4) ,==> 5) ?%@ 6) !.>AB 7) ?%@! 8) CDEF1= 9) ,G! 10) ,HI(>JKLM 11) ,4K+,?%=> 12) %=%N@%> 13) 14,OP Phần B:./0.Q0E.RS0.;/;T,U*, Phần C:./0.Q0E.RS0.;/;T,/VRQ/W Phần D:,X/Y. Phần E:1Z[ ><?<=. P'\]^\_76: ,@=16:E;==> P'\](`  !"# $%a  Mở Đầu : :@A=BA=CDEFGHI  :Eb<EI59E7c=!dcE `J-GKLEe4J,)MNO),345f=E4GeE6 78!()@ge7hCDE 7c=!(>JDE6iGd>JI5 b(<) Gi!i thi#u v% đ% t&i Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người , hàng hóa, vật liệu, vv theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc 15 0 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn . Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật cũng như tính an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn  !"# $%j  YÊU CẦU CÔNG NGHỆ : Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại. Khi quá tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình trạng quá tải không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại. P2$:Q :CGc^\_76:\k=@( @=<76:%=EAl::^\_6789!c e(\P'e`HIIe\m )Q@':ae>3ge_(=4 HJI!n76:\m@<E geE7_(=HIJo\m@< 7c=!Pp(>=>PpiGD!@IG` I59E78D!I59qPiDG! H%=Pi@< \^\_5D@4)  !"# $%"  QdcGc9!Fr7==(76p I!n76:EHrJ><dc_4 =76:) RS:+T.  !"# $%s  /'"S'%$&UV /$.  !"# $%t  Phần A0WD=>XLG>IYGZ[ I. >XLE\L]=^ ,He(e@!@d u.>3@Piv&Dv&www u.e4\@'D=GfGvw)sx u,35D4Ge!D>yvzs{ uQe@Pi|e>3@(  vsww },HDbc$ @=\ vvvazza~•€ v•,HD45:@( $  v$ @=\ ‚&s{$ @=\ vazza‚azza)wE&svjj&"~•€  (=HeB9E4':@(!|c@( cb<@(!@`G@<).3Pi45|BL/,ƒ?E \k='He_  Mãsố : MR10  Công suất : 4 KW  Điện áp : 3 Pha-380V  Tần số :50 Hz  Dòng điện định mức:10.2A  Tốc độ định mức :0.64 m/s.  Tỷ số truyền của hộp số :1:55  Đường kính Pulley: 0,45 m  Điện áp thắng : 110 VDC ( Có catalog kèm theo ) Đồ thị đặc tính cơ của loại tải nâng hạ:  !"# $%„   !"# $%z   !"# $%#  II. Chọn thiết bị điện chính. 1. Biến Tần_CataloguePage 6  (=`9|@=<c:Gc\k76: @=<%5k'HD|45B3@(4 KW 3 76:FR-A740 |B Mitsubishi HDs)sQ•  Hãng sản xuất : Mitsubishi  Tên biến tần :FR-A740.5.5K  Điện áp vào: 3 Pha AC 380V 480V  Tần số vào: 50/60Hz  Công suất : 5.5 KW  Dòng điện định mức: 12A Các thông số làm việc của biến tần trong các chế độ tải:  !"# $%&w [...]... sinh viên thực hiện:49 GVHD: Lê Quang Đức Page 12 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 3 CB_ Circuit Breakers_Page 1 Ta chọn CB cho mạch điều khiển: DH-D6 Hãng Sản Xuất :Mitsubishi Mã Số :BH-D6 Điện áp : 230 V AC Dòng định mức : 6A Dòng cắt ngắn mạch:6kA Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 13 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 4 Contactor_Catalog Page90 Dựa vào khuyến... khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức • Đèn báo_ Page 201 Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 19 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức Mã Số: 800L-22L20B Blue Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 20 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 10.Cable điện_ Page 84 Sử dụng cáp động lực theo khuyến cáo của Mitsubishi Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 21 Đồ án điều khiển thang. .. án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 11.Limit Switch_Page4+7 Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 23 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức Sử dụng loại Limit Switch chuyên dùng cho thang máy với thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng tháo lắp để đấu dây, chống rung và sốc tốt Hãng Sản Xuất :Omron Mã số :D4V-8104Z Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 24 Đồ án điều khiển thang máy GVHD:... phụ tự giữ và cấp tín hiệu cho STR, thang máy đi xuống đến khi tác động vào công tắc hành trình (SW3) làm cho các tiếp điểm của nó thay đổi trạng thái dẫn đến tốc độ động cơ bị chậm lại, thang máy tiếp tục đi xuống và tác động vào công tắc hành trình (SW4) mở tiếp điểm SW4 ngắt điện CR2 làm CR2 nhả tiếp điểm, STR mất tín hiệu, thang máy dừng lại Khi thang máy đi lên hoặc xuống thì ta... qua relay ABC2: Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 31 Đồ án điều khiển thang máy Nhóm sinh viên thực hiện:49 GVHD: Lê Quang Đức Page 32 Đồ án điều khiển thang máy Pr 196 Pr 278 Pr 279 Pr 280 Pr 281 Pr 282 Pr 283 Pr 284 Pr 285 Pr 292 20 3 H z 6 A 0, 3s 0, 2s 6 H z 0, 3s GVHD: Lê Quang Đức Chon chức năng điều khiển phanh Tần số mở phanh Dòng điện mở phanh Thời gian xét dòng mở phanh Thời... thực hiện:49 Page 27 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức Phần B, C: THIẾT KẾ, THUYẾT MINH MẠCH ĐỘNG LỰC - MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 28 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức ( bản vẽ file autocad ): Dùng nút nhấn start và stop điều khiển K1 đóng ngắt điện biến tần Dùng nút nhấn L để điều khiển thang máy đi lên.Khi nhấn L, CR 1 có điện... Xuất : Mitsubishi Mã số :H5.5K 13.Line noise filter_Page77 Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 25 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức Hãng Sản Xuất : Mitsubishi (lọc nhiễu) Mã số :FR-BSF01 14.Bộ Chỉnh Lưu_Page 01 Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 26 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức Hãng Sản Xuất :Enatel Mã số :RM30110 AC Input : 110-240 V DC Ouput :110 V 15 Thắng cơ... xuất : Mitsubishi Mã : FR-ABR-H2.2K Điện trở : 250 Ω Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 16 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 8 Relay nhiệt_(Thermal Rela)y_Page 85 Hãng Sản Xuất :Mitsubishi Mã Số :TH-N20CXHZKP-0.9A Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 17 Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 9 Nút nhấn + Đèn Báo_Push Button + Signal Lamp • Nút nhấn loại nhấn tự nhả-Momentary_Page... tiếp điểm phụ tự giữ và cấp tín hiệu cho STF, thang máy đi lên đến khi tác động vào một công tắc hành trình ( SW1) thì làm cho các tiếp điểm của SW1 thay đổi trạng thái dẫn đến tốc độ động cơ giảm sau đó đối trọng đi xuống tác động vào công tắc hành trình (SW2) làm mở tiếp điểm SW2 ngắt điện CR1 làm CR1 nhả tiếp điểm, STF mất tín hiệu, thang máy dừng lại Dùng nút nhấn X để điều khiển...Đồ án điều khiển thang máy GVHD: Lê Quang Đức 2 MCCB_Molded-Case-Circuit-Breaker Ta chọn MCCB cho mạch nguồn dựa theo catalogue của biến tần_Page 84 Hãng Sản Xuất :Mitsubishi Mã Số :NF30-CS 20A_3P_1.5kA Số cực : 3 Dòng định mức : 20A Dòng ngắn mạch : 1.5kA Tiêu chuẩn IEC 60947-2 Nhóm sinh viên thực hiện:49 Page 11 Đồ án điều khiển thang máy Nhóm sinh viên thực hiện:49 . máy tình trạng quá tải không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại. P2$:Q :CGc^\_76:k=@( @=<76:%=EAl::^\_6789!c e(P'e`HIIem )Q@':ae>3ge_(=4 HJI!n76:m@<E geE7_(=HIJom@< 7c=!Pp(>=>PpiGD!@IG` I59E78D!I59qPiDG! H%=Pi@< ^\_5D@4) . buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại. Khi quá tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình. $%j  YÊU CẦU CÔNG NGHỆ : Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải