Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án máy công cụ, Tính toán thiết kế, máy tiện 1k62
Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ THIếT Kế MáY TIệN 1k62 Phần tính toán thiết kế máy mới gồm các nội dung sau: Chơng I : Nghiên cứu máy tơng tự -chọn máy chuẩn Chơng II :Thiết kế máy mới Chơng III : Tính toán sức bền chi tiết máy Chơng IV :Thiết kế hệ thống điều khiển chơng 1:nghiên cứu máy mới. Có rất nhiều loại máy tiện nh : máy tiện vạn năng,máy tiện Tự động ,nửa tự động,máy tiện chuyên môn hoá và chuyen dùng,máy tiện revonve .v.v Tuy nhiên chúng ta chỉ xem xet các đặc tính kỹ thuật của một số loại máy tơng tự máy 1K62 . Chỉ tiêu so sánh T620 T616 1A62 1A616 Công suất động cơ (kw) 10 4,5 7 4,5 Chiều cao tâm máy (mm) 200 160 200 200 Khoảng cách lớn nhất giữa hai mũi tâm (mm) 1400 750 1500 1000 Số cấp tốc độ 23 12 21 21 Số vòng quay nhỏ nhất N min ( vòng/phút ) 12,5 44 11,5 11,2 Số vòng quay lớn nhất N max ( vòng/phút ) 2000 1980 1200 2240 Lợng chạy dao dọc nhỏ nhất S dmin (mm/vòng) 0,070 0,060 0,082 0,080 Lợng chạy dao dọc lớn nhất S dmax (mm/vòng) 4,16 1,07 1,59 1,36 Lợng chạy dao ngang nhỏ nhất S nmin (mm/vòng) 0,035 0,04 0,027 0,08 Lợng chạy dao ngang lớn nhất S nmax (mm/vòng) 2,08 0,78 0,52 1,36 Các loại ren tiện đợc Ren Quốc tế , ren Anh, ren Môđun và ren Pít I/ Các xích truyền động của máy tiện 1K62 : 1._ Xích tốc độ quay của trục chính : Xích này nối từ động cơ điện có công suất N = 1 kw,số vòng Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ quay n=1450 vòng/phút ,qua bộ truyền đai thang vào hộp tốc độ (cũng là hộp trục chính ) làm quay trục chính VI . Lợng di động tính toán ở hai đầu xích là : n đ/c (vòng/phút) của động cơ n tc (vòng/phút) của trục chính. Từ sơ đồ động ta vẽ đợc lợc đồ các con đờng truyền động qua các trục trung gian tới trục chính nh sau: đờng truyền nghịch từ động cơ đờng quay thuận đờng truyền tốc độ thấp đờng truyền tốc độ cao li hợp ma sát truyền gián tiếp - Xích tốc độ có đờng truyền quay thuận và đờng truyền quay nghịch. Mỗi đờng truyền khi tới trục chính bị tách ra làm đờng truyền - Đờng truyền trực tiếp tới trục chính cho ta tốc độ cao - Đờngtruyền tốc độ thấp đi từ trục III-IV-V-VI Phơng trình xích động biểu thị khả năng biến đổi tốc độ của máy 34 56 47 29 88 22 IV 88 22 V 54 27 45 45 1450(vg/ph). 250 145 I II 21/55 III 45 45 VI tc 39 51 38 38 43 65 (VI) Từ phơng trình trên ta thấy: Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ -Đờng tốc độ cao vòng quay thuận có 6 cấp tốc độ 2x3x1= 6 -Đờng tốc độ thấp vòng quay thuận có 24 cấp tốc độ 2x3x2x2x1= 24 Thực tế đờng truyền tốc độ thấp vòng quay thuận chỉ có 18 tốc độ ,vì giữa trục IV và trục VI có khối bánh răng di trợt hai bậc có khả năng cho ta 4 tỷ số truyền 88 22 88 22 III IV V 45 45 45 45 Nhìn vào phơng trình thực tế chỉ có 3 tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 Nh vậy đờng truyền tốc độ thấp vòng quay thuận còn 18 tốc độ 2x3x3x1= 18 Vậy đờng truyền thuận có 18+6=24 tốc độ Bao gồm: tốc độ thấp từ n 1 n 18 tốc độ cao từ n 19 n 24 Về mặtđộ lớn ta thấy n 18 =n 19 .vậy trên thực tees chỉ có 23 tốc độ khác nhau Các tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 tạo nên i kđại dùng cắt ren khuếch đại 2._Xích chạy dao cắt ren và tiện trơn: a)Tiện ren: Máy tiện ren vít vạn năng 1K62 có khả năng cắt 4 loại ren : Ren Quốc tế (t p ) Ren Mođuyn (m) Ren Anh (n) Ren Pitch (D p ) Khi cắt ren tiêu chuẩn xích truyền từ trục VII xuống trục VIII (hoặc qua i kđ rồi mới xuống trục VIII ),về trục IX qua cặp bánh răng thay thế vào hộp dao và trục vít me - Lợng di động tính toán ở 2 đầu xích là : Một vòng trục chính - cho tiện đợc một bớc ren t p (mm) Để cắt đợc 4 loại ren máy có 4 khả năng điều khiển sau: + Cơ cấu bánh răng thay thế qua trục IX và trục X đảm nhận 2 khả năng (dùng cặp bánh răng 97 64 và 50 42 ) + Bộ bánh răng noóctông chủ động chuyển động từ trục IX qua li hợp C 2 tới trục X làm quay khối bánh răng hình tháp xuống trục XI qua C 3 tới trục XII đến trục XIV tới trục vít me + Noóctông bị động chuyển động từ trục X thông qua C 2 mà đi từ cặp bánh răng 36 28 tới trục XI và 28-25-36 bánh răng hình tháp XII qua bánh răng 35 (không truyền qua trục XV) xuống dới 18-28-35-XIII tiếp tục truyền qua XIV-XV tới vít me Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ + Để cắt đợc nhiều ren khác nhau trong cùng một loai ren trong hộp chạy dao của máy dùng khối bánh răng hình tháp 7 bậc và 2 khối báng răng di trợt - khi cắt ren trái trục chính giữ nguyên chiều quay cũ cần đổi chiều chạy dao ngợc lại trong xích có cơ cấu đổi chiều nối giữa trục VIII và IX tới bánh răng đệm 28 Lợc đồ cấu trúc động học hộp chạy dao Từ cấu trúc động học xích chạy dao trên ta có phơng trình tổng quát cắt ren nh sau: 1vòng trục chính x i cố định x i thay thế x i cơ sở x i gấp bội x t v = t p Khi cắt ren Quốc tế (dùng cho các mối ghép) - lợng di động tính toán : 1vòng trục chính t p (mm) - bánh răng thay thế 50 42 , bánh noóctông chủ động Khi cắt ren Anh - lợng di động tính toán : 1vòng trục chính 25,4/n (mm) Trong đó n: số vòng quay trên 1 tấc anh bánh răng thay thế 50 42 , con đờng 2bánh noóctông bị động Phơng trình cắt ren Anh 1vòngtc(VII). 60 60 (VIII). 42 42 (IX). 50 42 (X). 38 35 . 35 28 (XI) 25 28 . n z 36 (XII) 28 35 . 35 28 .I).i gb . (XV).t v =t p khi cắt ren môđuyn: (Dùng cho truyền động) - Lợng di động tính toán : 1vòng tc m (mm) - Bánh răng thay thế 97 64 , con đờng 1 noóctông chủ động - Phơng trình xích động 1vgtc (VII). 60 60 (VIII). 42 42 (IX). 97 64 (X) C 2 36 n z . 28 25 (XI) C 3 (XII).i gb .(XV).12 = t p i đcơ tt i csở i gbội i Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ khi cắt ren Pitch: - Lợng di động tính toán : 1vòng tc 25,4./D p (mm) - Bánh răng thay thế 97 64 , con đờng 1 noóctông bị động khi cắt ren khuyếch đại : Xích truyền không có gì thay đổi so với các xích trên mà chỉ thêm vào các tỉ số truyền khuyếch đại : 22 88 22 88 I kđ = 1 vòng tc(VI). 27 54 (V). (IV) (III) 45 45 45 45 khi tiện ren chính xác : yêu cầu xích truyền động ngắn nhất : 1 vòng tc(VII).i cd .i tt = t p b) Xích tiện trơn : - Chạy dao dọc : Từ trục bánh vít 28 (trục XVII ) qua cặp bánh răng 14/60 (bánh răng 60 lồng không) đóng ly hợp bánh răng thanh răng t=10 (m=3)xe dao chạy dọc hớng vào mâm cặp (chạy thuận)khi chạy dao lùi đờng truyền từ trục XVIII xuống ly hợp qua bánh răng đệm 38 tới bánh răng 14/60 tới cặp bánh răng thanh răng 14/60làm bánh xe dao chạy lùi - Chạy dao ngang : Đờng truyền giống nh chạy dao dộc truyền theo nửa bên phải hộp chạy dao tới vít me ngang t=5 (mm) - Chạy dao nhanh : Máy có động cơ điện chạy dao nhanh N=1 kw, n =1410 vg/ph trực tiếp làm quay nhanh trục trơn XVI 3. _Một số cơ cấu đặc biệt : + Cơ cấu ly hợp siêu việt : Trong xích chạy dao nhanh và động cơ chính đều truyền tới cơ cấu chấp hành là trục trơn bằng hai đờng truyèen khác nhau. Nên nếu không có ly hợp siêu việt truyền động sẽ làm xoắn và gẫy trục. Cơ cấu ly hợp siêu việtđợc dùng trong nhữnh trờng hợp khi máy chạy dao nhanh và khi đảo chiều quay cảu trục chính + Cơ cấu đai ốc mở đôi : vít me truyền động cho 2 má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao . Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với 2 má sẽ trợt theo rãnh ăn khớp với vít me + Cơ cấu an toàn trong hộp chạy dao nhằm đảm bảo khi làm việc quá tải , đợc đặt trong xích chạy dao (tiện trơn)nó tự ngắt truyền động kh máy quá tải . II/ Phơng án không gian và phơng án thứ tự của máy : Từ sơ đồ động của máy ta thấy rằng:Xích tốc độ đợc chia ra thành 2 đờng truyền: đờng truyền tốc độ thấp và đờng truyền tốc độ cao . Phơng án không gian của máy là: Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 = 24 tốc độ Z2 = 2 x 3 x 1 = 6 tốc độ Số tốc độ đủ là : Z = Z1 + Z2 = 24 + 6 = 30 tốc độ Phơng án thứ tự của Z1 là: Z1 đủ = 2[1] x 3[2] x 2[6] x 2[12] trong đó nhóm truyền 2[12] có 12 = 1,26 12 = 16 > 8 cho nên ta khắc phục bằng cách thu hẹp Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ lợng mở nh sau: Z1 thu hẹp = 2[1] x 3[2] x 2[6] x 2[6] và số tốc độ bị trùng do thu hẹp lợng mở là : Z t = 12 6 = 6 tốc độ trùng. Để bù lại số tốc độ đã bị trùng ,ngời ta sử dụng thêm đờng truyền thứ 2 : Z2 = 2[1] x 3[2] Nh vậy, bằng cách tách thành 2 đờng truyền đồng thời thu hẹp lợng mở thì ng- ời ta đã giải quyết vấn đề về lợng mở lớn hơn 8 ( Xmax > 8 ) Số tốc độ của cả 2 đờng truyền là 24 tốc độ nhng trong thực tế thi máy này chỉ có 23 tốc độ và nh thế tức là có 2 tốc độ nào đó trùng làm một. Ta có lới kết cấu của 2 đờng truyền nh sau: I 2[1] 2[1] II 3[2] 3[2] III 2[6] 1[0] IV 2[6] V Từ sơ đồ động ta có thể biết đợc số răng và mô đun của từng bánh răng và nh vậy ta có thể thiết lập lại đồ thị lới vòng quay thực tế của hộp tốc độ III/ Đồ thị số vòng quay thực tế của máy 1K62 : a .Tính trị số : Ta có : n min = 12,5 vòng/phút n max = 2000 vòng/phút Z = 23 Tính công bội theo công thức = 1 min max z n n = 1 5,12 2000 Z = 1,26 Ta có các tỉ sổ truyền nh sau : - Từ trục I- II : i 1 = 39 51 1,30 = x1 x 1 1,13 Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ i 2 = 34 56 1,65 = x2 x 2 2,17 - Từ trục II III : i 3 = 55 21 0,38 = x3 x 3 - 4,19 i 4 = 47 29 0,62 = x4 x 4 - 2,07 i 5 = 38 38 1 = x5 x 5 0 - Từ trục III IV : i 6 = 88 22 0,25 = x6 x 6 - 6 i 7 = 45 45 1 = x7 x 7 0 - Từ trục IV V : i 8 = 88 22 0,25 = x8 x 8 - 6 i 9 = 45 45 1 = x9 x 9 0 - Từ trục V VI : i 10 = 54 27 0,5 = x10 x 10 - 3 - Từ trục III VI : i 11 = 43 65 1,51 = x11 x 11 1,78 - Số vòng quay của động cơ : n m = 1440 vòng / phút - Tỉ số truyền của bộ truyền đai : I đ = 250 145 = 0,5577 - Hiệu suất của bộ truyền đai : = 0,985 trị số vòng quay cuả trục đầu tiên của hộp tốc độ trên trục II : n II = n đcơ x i đ x = 1440 x 250 145 x0,985 = 791 (vg/ph) - Xác định vị trí đặt n o trên đồ thị vòng quay : n o = n II = 791 800 = n 19 Căn cứ vào và các giá trị x I đã tìm đợc ta có thể vẽ đợc đồ thị số vòng quay nh sau b. Xác định độ xiên của các nhóm truyền : Theo công thức : i = x với = 1,26 Nhóm truyền thứ nhất có hai tỷ số truyền : i 1 = 39 51 =1,26 x1 x 1 1,13 i 2 = 34 56 =1,26 x2 x 2 2,17 Tia i 1 lệch sang phải 1 khoảng là : 1,33log Tia i 2 lệch sang phải 1 khoảng là : 2,17log Lợng mở giữa hai tia [ ] x : x = i 1 /i 2 = 1,13 / 2.17 = ,-1,04 = x [ ] x = -1.04 Nhóm truyền thứ 2 (từ trục II tới trục III) có 3 tỷ số truyền i 3 = 55 21 i 4 = 47 29 i 5 = 38 38 Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ Tơng tự nh cách làm nhóm truyền 1 ta có : x 3 - 4,19 Tia i 3 lệch sang trái 1 khoảng là : 4,19log x 4 - 2,07 Tia i 4 lệch sang trái 1 khoảng là : 2,07log x 5 = 0 Tia i 5 thẳng đứng Lợng mở [ ] x = [ ] 2 ứng với nhóm truyền khuếch đại: Nhóm truyền thứ 3 (từ trục III tới trục IV) có 2 tỷ số truyền i 6 = 88 22 i 7 = 45 45 x 6 = - 6 Tia i 6 lệch sang trái 6 khoảng log x 7 =0 Tia i 7 thẳng đứng Nhóm truyền thứ 4 (từ trục IV tới trục V) có 2 tỷ số truyền i 8 = 88 22 i 9 = 45 45 x 8 = -6 Tia i 8 lệch sang trái 6 khoảng log x 9 =0 Tia i 9 thẳng đứng Nhóm truyền gián tiếp (từ trục V tới trục VI) có1 tỷ số truyền i 10 = 54 27 x 10 = - 3 Tia i 10 lệch sang trái 3 khoảng log Nhóm truyền trực tiếp (từ trục III tới trục VI) có1 tỷ số truyền i 11 = 43 65 x 11 = 1,78 Tia i 11 lệch sang phải 1 khoảng là 1,78log c.Vẽ đồ thị vòng quay 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 d.Kết luận : Công thức động học cuả máy 1K62 PAKG chạy vòng 2x3x2x2x1= z 1 PAKG chạy tắt2x3x1= z 2 Số tốc độ đủ : z= z 1 + z 2 = 24+6 =30 Phơng án thứ tự của z 1 2 [ ] 1 . 3 [ ] 2 2 [ ] 6 . 2 [ ] 12 Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ Trong đó nhóm truyền 2 [ ] 12 có 12 =1,26 12 =16>8 không thoả mãn điều kiện 8 max Nên phải tạo ra hiện tợng trùng tốc độ nh sau : Z 1 thu hẹp = 2 [ ] 1 . 3 [ ] 2 2 [ ] 6 . 2 [ ] 6 Số tốc độ trùng z x = 12- 6 =6 đợc bù lại bằng đờng truyền thứ hai có phơng án không gian PAKG: 2x3 PATT : 2 [ ] 1 . 3 [ ] 2 1 [ ] 0 ở vận tốc khoảnh 630 vòng/phút thì hai tốc độ n 18 n 19 cho nên máy chỉ có 23 tốc độ. Các tốc độ thực tế không đúng nh đã thiết kế mà nhỏ hơn 1 lợng nào đó tuy nhiên ta có thể chấp nhận đợc sai số đó. IV/ Bàn xe dao: Bàn xe dao sử dụng bộ truyền bánh răng-thanh răng cho việc chạy dao dọc,sử dụng bộ truyền vít me-đai ốc cho việc chạy dao ngang. Để chạy dao nhanh thì có thêm 1động cơ phụ 1KW , n = 1410 vòng/phút qua bộ truyền đai để vào trục trơn. Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ Chơng II Thiết kế máy mới A.TíNH hộp tốc độ I/ thiết lập chuỗi số vòng quay z=23 , n min = 12,5 vòng/phút , n max = 2000 vòng/phút 1._Chuỗi số vòng quay tuân theo quy luật cấp số nhân Công bội = 1 min max z n n Ta có = z-1 2000/12,5 = 1,259 Lấy theo tiêu chuẩn = 1,26 n 1 = n min = 12,5 vg/ph n 2 = n 1 . n 3 = n 2 . = n 1 . 2 n 23 = n 22 . = n 1 . 22 Công thức tính tộc độ cắt V= 1000 dn m/ph Trong đó d- Đờng kính chi tiết gia công (mm) n- Số vòng quay trục chính (vg/ph) 2._Tính số hạng của chuỗi số Phạm vi điều chỉnh R n = min max n n = 5,12 2000 =160 Công bội = 1,26 Số cấp tốc độ z = 23 Trị số vòng quay cơ sở thành lập từ trị soó vòng quay đầu tiên n 1 = 12,5 vg/ph và n z = n 1 . z-1 Lần lợt thay z = 1ữ23 vào ta có bảng sau: [...]... .5 =Sngang 56 37 26 28 30 60 64 21 97 28 36 1vt/c Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ Kết luận : Toàn bộ đờng tiện trơn sẽ đi theo đờng tiện ren qua cặp bánh răng 28/56 vào hộp xe dao.Do đó đờng tiện trơn là hệ quả của đờng tiện ren,bớc tiện trơn dày hơn nhiều so với bớc tiện ren tiêu chuẩn Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ ... Văn đồ án máy công cụ Ta có z = 24 = 2x2x3x2 = 2x2x2x3 = 3x2x2x2 = 2x3x2x2 Mỗi thừa số pj là 1 hoặc 2 khối bánh răng di trợt truyền động giữa 2 trục liên tục 2 .Tính tổng số bánh răng của hộp tốc độ theo công thức Sz=2(p1+p2 +p3+ pj) - phơng án không gian 2x2x2x3 có Sz=2(2+2+2+3) = 18 - phơng án không gian 3x2x2x2 có Sz=2(2+2+2+3) = 18 - phơng án không gian 2x3x2x2 có Sz=2(2+2+2+3) = 18 - phơng án không... 38 : 40 : 44 : 48 Để tránh cho bộ noóctông trở nên kém cứng vững do 2 gôí đỡ đặt xa nhau,số bánh răng của bộ noóctông phải nhỏ hơn 8 bánh răng Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ Nhận xét : Chỉ vì cắt loại ren Anh có n=19 ren/pit nên bộ noóctông phải thêm bánh răng Z5=38 bánh răng này không dùng cắt 3 loại ren còn lại nên ta bỏ bánh răng Z5=38.Nh vậy bộ noóctông chỉ còn lại 7 bánh răng: Z1 : Z2 : Z3:... 145/260 = 0,56 Ta vẽ đợc đồ thị vòng quay của máy nh sau WHERE: I0=1450/200 I1= I2=2 I3=1/4 I4=1/2 I5=1 I6=1/6 I7=1 I8=1/6 I9=1 I10=2 I11=1/3 VI/ Tính toán số răng của các nhóm truyền trong hộp tốc độ 1 _Tính nhóm truyền cố định từ trục động cơ đến trục thứ nhất Ta có : no = nđcơ io đ= 800 800 io= 1440.0,95 = 0,584 Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ 1- Tính số răng của nhóm... Trần Văn đồ án máy công cụ Khi cắt ren Pít: Với Dp=20 1 vòng trục chính x 60/60 x 28/56 x itt x 35/37 x 37/35 x 28/25 x 36/40 x 35/28 x 28/35 x 1/2 x 12=25.4*pi/20=127*27*1/(5*7*20) itt=1.34 Vởy khi tính xích để cắt ren Pít ta phải dùng răng 42/42 thay cho cặp 28/56 itt=1.34/2=0.67=64/97 6 _Tính toán các bớc tiện trơn Theo đầu bài lợng chạy dao : Smin (dọc)=2Smin(ngang)=0,07 mm/vòng Dựa vào máy chuẩn... nhiều khó chế tạo do đó PAKG 2x2 hợp lý hơn b_Phơng án thứ tự phơng án không gian 2x2 có hai PATT So sánh các phơng án thứ tự : PATT 2x2 Nhóm 1 2x2 I II [1] [2] [x]max 2 Ta chọn phơng án thứ tự I-II vì phơng án này máy nhịp nhàng cân đối hơn Ta có lới kết cấu sau Nhóm 2 2x2 II - I [2] [1] 2 dẫn đến sự biến đổi các kết cấu c_ Vẽ đồ thị số vòng quay Để tránh trùng lập tỷ số truyền ta chọn tỷ số truyền giữa... Văn đồ án máy công cụ Để bù lại số tốc độ trùng vì thu hẹp lợng mở ta thiết kế thên đờng truyền tốc độ cao (đờng truyền tắt ) PAKG đờng trruyền này là Z2= 2x3x1= 6 tốc độ Vậy PAKG cuả hộp tốc độ là Z = Z1 + Z2= 24+6 =30 Do trùng 7 tốc độ (tốc độ cuối của đờng truỳên tốc độ thấp trùng với tốc độ của đờng truỳên tốc độ cao ) Nên số tốc độ thực của máy là : Z = 30 - 7 = 23 tốc độ Ta có lới kết cấu của máy. .. _Lập bảng so sánh phơng án bố trí không gian Phơng án 3x2x2x2 2x2x3x2 2x3x2x2 2x2x2x3 Yếu tố so sánh 1.Tổng số bánh răng Sz 18 18 18 18 2 Tổg số trục Str 5 5 5 5 3 Chiều dàI L 19b + 18f 19b + 18f 19b + 18f 19b + 18f 4 Số bánh răng Mmax 2 2 2 3 ly hợp ma sát ly hợp ma sát ly hợp ma sát ly hợp ma sát 5 Cơ cấu đặc biệt Kết luận : Với phơng án và bảng so sánh trên ta thấy nên chọn phơng án không gian 2x3x2x2... 2.63 = 126 răng >120 do đó tính lại số răng Chọn Zmin =14 răng Emin = 14(5 + 16) 14 = . đồ án máy công cụ THIếT Kế MáY TIệN 1k62 Phần tính toán thiết kế máy mới gồm các nội dung sau: Chơng I : Nghiên cứu máy tơng tự -chọn máy chuẩn Chơng II :Thiết kế máy mới Chơng III : Tính toán. sức bền chi tiết máy Chơng IV :Thiết kế hệ thống điều khiển chơng 1:nghiên cứu máy mới. Có rất nhiều loại máy tiện nh : máy tiện vạn năng ,máy tiện Tự động ,nửa tự động ,máy tiện chuyên môn hoá. vòng/phút qua bộ truyền đai để vào trục trơn. Nghiêm Trần Văn đồ án máy công cụ Chơng II Thiết kế máy mới A .TíNH hộp tốc độ I/ thiết lập chuỗi số vòng quay z=23 , n min = 12,5 vòng/phút ,