Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 1 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 2 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 3 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 4 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 5 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 6 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 7 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 8 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 9 Học viện Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 10 [...]... Phân loại đối tượng Đối tượng chủ động Đối tượng môi trường Đối tượng trung gian Các đối tượng phụ thuộc Tính chất (Properties) Tính chất (Properties) Tính chất (Properties) Tính chất (Properties) Hành vi (Method) Hành vi (Method) Hành vi (Method) Hành vi (Method) Hành vi tự thực hiện Hành vi tự thực hiện Hành vi phụ thuộc Hành vi phụ thuộc Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 16 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa... Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Máy bay khác Máy bay ta Đối tượng môi trường Đối tượng trung gian Đối tượng A Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 17 Đối tượng B Đối tượng Z Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Trạng thái treo lắp Phi công Điều kiện môi trường và các điều kiện khác Lực cản (giảm tốc ) Tay ga Cần lái Lực đẩy động cơ α, θ, β,...Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 11 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường MB1 – Máy bay chủ động MB2 – Máy bay số 2 của ta (phụ thuộc) MBĐ – Máy bay địch Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 12 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Mô phỏng hiện đang sử dụng trong Quân đội Hướng nghiên cứu đề xuất Chương trình cố định + Điều... 20/04/2012 Slide thứ 23 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường N  ( ti (ti))Pj i l M Pj = =1 l =1  ( ti (ti)) i M l =1 N l =1 M - Tổng số luật phải mô tả N - Số biến đầu vào l - Mô tả hàm thành phần của bộ mờ thứ l thiết lập cho ti biến đầu vào thứ i u (t) = u (t − 1) + Δu (t) Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 24 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin... Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường • • • • • • • • • • Sổ tay phi công, NXB Quân đội nhân dân, 2001 Một số thuyết minh kỹ thuật buồng tập lái máy bay, Vi n Kỹ thuật PKKQ Một số bài giảng dẫn đường cho máy bay, Khoa Dẫn đường-Thông tin-Khí tượng, Học vi n PKKQ Một số bài giảng “Tâm lý hoạt động bay quân sự , Khoa CTĐ.CTCT, Học vi n PKKQ Một số ý kiến các hội thảo... đường Quân chủng PKKQ Giải mã những bí ẩn của chiến tranh không quân Vi t Nam, A.I.Trernhusev (А.И.Чернышев), www.airwar.ru Các bài giảng và tài liệu tham khảo Logic mờ, Khoa CNTT, Học vi n KTQS Fuzzy Logic Based Approach to Design of Flight Control and Navigation Tasks for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles, Sefer Kurnaz ·Omer Cetin ·Okyay Kaynak, © Springer Science + Business Media B.V 2008 Fuzzy Logic. .. Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường 1 Thực hiện phân tích thiết kế hệ thống thông tin, tổ chức dữ liệu đầu vào, xác định các yếu tố liên quan 2 Thiết kế các bộ luật IF THEN đối với từng yếu tố 3 Thiết lập mức lượng hoá ảnh hưởng của từng yếu tố tối thiểu, tối đa 4 Phân mức bài tập từ dễ đến khó để xây dựng chỉ số lượng hoá các yếu tố cho từng mức bài tập 5 Áp dụng. .. Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 18 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Phi công Q U Á N T Í N H Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 19 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 20 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Xác định hàm lượng của từng thành phần tuỳ vào mức độ của bài tập... Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Xác định hàm lượng của từng thành phần tuỳ vào mức độ của bài tập Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 22 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Gxyz (t) = F F{X(t-1), Y(t-1), Z(t-1)} + Q Q{ΔX(t), ΔY(t), ΔZ(t)} t X(t-1), Y(t-1), Z(t-1) Trong đó: - Hàm tổng quát xác định toạ độ (x, y, z) tuyệt đối trong. .. thứ 14 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Trạng thái treo lắp Phi công Điều kiện môi trường và các điều kiện khác Lực cản (giảm tốc ) Tay ga Cần lái Lực đẩy động cơ α, θ, β, ‫ טּ‬ Tốc độ bay Tốc độ lên xuống Tốc độ lượn vòng Lái tự động Hướng bay Q U Á N T Í N H Khối lượng máy bay (Lượng dầu còn lại) Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 15 Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa . thứ 16 Đối tượng môi trường Tính chất (Properties) Hành vi (Method) Đối tượng trung gian Tính chất (Properties) Hành vi (Method) Phân loại đối tượng Đối tượng chủ động Các đối tượng. (Properties) Hành vi (Method) Hành vi tự thực hiện Hành vi phụ thuộc Tính chất (Properties) Hành vi (Method) Hành vi tự thực hiện Hành vi phụ thuộc Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công. Slide thứ 17 Máy bay khác Đối tượng trung gian Máy bay ta Đối tượng môi trường Đối tượng A Đối tượng B Đối tượng Z Học vi n Kỹ thuật Quân sự - Khoa Công nghệ Thông tin