ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 LỜI NÓI ĐẦU Ngành cơ khí chế tạo máy là ngành kỹ thuật đóng vai trò quan trọng trong thời kỳ đổi mới và đi lên của đất nước. Đất nước đang trong giai đoạn công nghiệp hóa và hiện đại hóa các ngành sản xuất, ngành công nghiệp cơ khí được xác định là ngành công nghiệp mũi nhọn có nhiệm vụ giải quyết những vấn đề khoa học kỹ thuật nhằm tăng năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của người lao động đồng thời đáp ứng kịp sự phát triển của các ngành công nghiệp khác.Ở nước ta, ngành công nghiệp thực phẩm đồ uống đang có xu hướng phát triển mạnh nhưng các thiết bị máy móc phục vụ cho sản xuất chế biến đều phải nhập ngoại. Qua nghiên cứu một vài hệ thống sản xuất bia của nước ngoài nhóm đã quyết định chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia” để làm đồ án môn Cơ Điện Tử 2. Đề tài “Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia” mà nhóm được giao, thật sự là một thử thách, do nguyên lý hoạt động, kết cấu cơ khí, phương pháp điều khiển của các máy loại này hoàn toàn xa lạ với các thành viên của nhóm, các tài liệu về những chiếc máy này hoàn toàn không có. Nhưng chính thách thức đó cũng là động lực để nhóm làm việc. Qua đề tài, các thành viên của nhóm đã phát triển được nhiều kĩ năng như làm việc nhóm, cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề…Hơn thế nữa trong quá trình làm đề tài, nhóm đã vận dụng được những kiến thức đã học như thiết kế cơ khí, lập trình điều khiển, thiết kế hệ thống… để giải một bài toán rất thực tế. Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lưu Vũ Hải và các thầy cô trong bộ môn Cơ Điện Tử, cũng như các thầy cô trong khoa cơ khí đã giúp đỡ chúng em trong thời gian làm đề tài. Và hơn nữa, cảm ơn thầy đã dìu dắt, trang bị kiến thức cả chuyên môn lẫn cuộc sống cho chúng em trong bốn năm qua. Sau khi ra trường, chúng em mong vẫn được thầy, và các thầy cô giúp đỡ, chỉ bảo. Do thời gian có hạn nên cũng không thể tránh được những sai sót trong quá trình làm đề tài. Nhóm mong được những ý kiến đóng góp của các thầy cô và các bạn để có thể hoàn thiện đề tài tốt hơn. Xin chân thành cảm ơn. Hà Nội, ngày tháng năm 20 Sinh viên thực hiện: 1 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Mục Lục 2 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1.Giới thiệu chung Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp thực phẩm nói chung và ngành công nghiệp sản xuất bia nói riêng của nước ta đã có một diện mạo mới.Lượng bia sản xuất ngày càng tăng cùng với thiết bị và công nghệ sản xuất ngày càng hiện đại nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người tiêu dùng. Hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia là một hệ thống có khả năng giám sát quá trình bơm rót bia và đóng nắp chai hoàn toàn tự động không cần đến sự can thiệp của con người. Dây chuyền sản xuất bia  !"#"$%&'"(#"#)*+ "$%"$ "# ,-. "$%/0* "1,'234567899:&;"#' "$%<&=/>*??==. 1.2. Giới thiệu về một số nhà máy bia ở Việt Nam Tên : Nhà máy bia Quảng Nam • Địa chỉ : Khu công nghiệp Điện Nam – Điện Ngọc, Điện Bàn Quảng Nam • Thành lập : Tháng 9 năm 2002 • Diện tích : 30.000 m2 • Hình thức doanh nghiệp : Doanh nghiệp nhà nước • Tổng vốn đầu tư: 10 Triệu USD • Công suất : Giai đoạn 1 : 10 triệu lít/năm 3 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Giai đoạn 2 : 20 triệu lít /năm ( từ năm 2005) • Công suất dự kiến trong tương lai : 120 triệu lít/năm • Nghành nghề kinh doanh : Sản xuất và cung ứng bia Tên : Công ty TNHH Nhà Máy Bia Việt Nam • Địa chỉ : Số 02 Ngô Đức Kế, Lầu 15, Quận 1, Tp.HCM • Thành lập : Tháng 12 năm 1991 • Hình thức doanh nghiệp : công ty liên doanh 1.3.Vấn đề đặt ra Vấn đề đặt ra ở đây được mô tả như sau: khi vỏ chai được băng tải hệ thống sẽ nhận dạng những vỏ chai nào sạch không có gì bên trong nhờ vào một cảm biến đo khối lượng của từng vỏ chai. Tiếp đó vỏ chai được đưa vào hệ thống chiết rót hệ thống sẽ nhận dạng khi vỏ chai đã vào vị trí chính xác vòi rót sẽ được đưa xuống miệng chai và bắt đầu rót khi lượng bia trong chai được rót đến một mức xác định hệ thống dừng việc rót bia và chai bia sẽ được đưa sang hệ thống đóng nắp. Hệ thống sẽ nhận dạng chai bia và bắt đầu đóng nắp cho chai bia. Khi chai bia đã được đóng nắp sẽ được đưa ra một băng tải một cảm biến sẽ xác định loại bỏ những chai bia bị lỗi như chưa đóng nắp, rót chưa đủ lượng và những chai bia hoàn thiện sẽ được băng tải đẩy đi sẵn sàng cho quá trình đóng hộp. Để giải quyết vấn đề trên cần thực hiện được những công việc như : + Hệ thống cân đo cần chuẩn xác để xác định được khối lượng của vỏ chai trước khi vào hệ thống rót. + Trong việc thiết kế và chế tạo được hệ thống cơ khí phải chính xác, đảm bảo cho máy chạy êm, không bị kẹt trong quá trình hoạt động + Việc xây dựng được thuật toán điều khiển và phương pháp điều khiển cho máy cũng gặp nhiều vấn đề khó khăn, vừa phải đảm bảo điều khiển cho máy hoạt động được chính xác, dự phòng được các lỗi xảy ra khi máy hoạt động, vừa phải làm sao cho việc lập trình đơn giản nhất có thể. + Cơ cấu chấp hành sử dụng trong máy là động cơ DC và động cơ bước, cần được điều khiển chính xác. + Máy phải tuyệt đối an toàn, có độ tin cậy cao. 1.4.Phương pháp nghiên cứu Hệ thống đóng nắp chai tự động là hệ thống đã được sử dụng trong các nhà máy sản xuất bia của Việt Nam và trên thế giới và là một sản phẩm cơ điện tử, nên trong quá trình là đồ án nhóm đã áp dụng phương án nghiên cứu như sau: − Nghiên cứu những dây chuyền sản xuất bia của công ty sản xuất bia trên 4 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Internet.Từ đó áp dụng để thiết kế trong giới hạn đề tài. − Áp dụng phương pháp luận trong thiết kế cơ điện tử vào thiết kế máy, cụ thể là: + Thiết kế theo tuần tự, và đồng thời. + Mô hình hóa phần cơ, mô phỏng hóa phần điện, tối ưu hóa trước khi hoàn thiện thiết kế trước khi chế tạo. + Chế tạo mẫu các chi tiết chưa đảm bảo hoạt động như mong muốn, hoặc chưa được thiết kế trong các hệ thống thật trước đó, chế tạo mẫu mạch điện. Sau cùng, chế tạo thật mô hình máy. 1.5.Phạm vi và giới hạn của nghiên cứu Một hệ thống đóng nắp chai bia được sử dụng trong thực tế có rất nhiều chắc năng .Tuy nhiên trong phạm vi một đề tài tốt nghiệp, với những giới hạn về thời gian, tài chính và tầm hiểu biết, nhóm chỉ xây dựng một mô hình với những chức năng chính như sau: + Những vỏ chai đã được sắp xếp trên hệ thống băng tải và đã được phân loại và rửa sạch sẽ. + Nắp chai cho quá trình đóng nắp đã được phân loại khi tới hệ thống nắp đã sẵn sàng ở vị trí đóng. + Khi hệ thống đóng nắp hoàn thiện những chai bia được đưa ra ngoài không được đóng hộp hoàn thiện. + Dây chuyền được chế tạo bằng vật liệu đơn giản. 5 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Chương 2 :TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 2.1.Hệ thống đóng nắp chai tự động Hiện nay với công nghệ hiện đại rất nhiều quá trình công nghiệp được tự động hóa. Trong đó dây truyền đóng nút chai tự động là một trong những hệ thống được sử dụng rất phổ biến và rộng rãi. Một hệ thống sản xuất nước đóng chai hiện đại thường được phân chia thành nhiều khâu nối tiếp nhau. Một quy trình dây truyền đóng chai khép kín có thể được mô tả như sau: Từ khâu cấp chai, các chai được đưa vào hệ thống băng tải, trước tiên chai được cho đi qua hệ thống rửa. Chai dùng trong hệ thống đóng chai thường là chai thành phẩm, nên thường tại khâu này chỉ qua súc rửa để làm sạch bụi. Sau khi được rửa sạch, các chai được băng chuyền đưa đến hệ thống rót liệu, tới vị trí rót, chai sẽ được dừng chính xác nhờ một cảm biến, để đảm bảo chính xác hơn nữa, có thể bố trí các cơ cấu cơ khí để kẹp giữ chai. Hệ thống van rót, cơ cấu rót được hạ xuống sao cho vòi rót ngập sâu trong miệng chai. Sở dĩ cần thiết kế như vậy vì áp suất trong bể chứa được giữ rất lớn và không đổi, đảm bảo tốc độ rót cao và thời gian mỗi lần rót là như nhau, việc nhúng vòi rót vào trong chai để tránh chất lỏng văng ra ngoài khi rót với tốc độ lớn. với thiết kế như vậy, tổng thời gian để nâng hạ van và rót liệu chỉ mất từ 2-3 giây. Khi chai đạt được mức quy định được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút. Khâu đóng nút bao gồm cơ cấu cấp nắp chai và đóng nút. Cơ cấu đóng có thể là xi lanh thủy khí (với nút dập) hoặc mô tơ (với nút vặn), cơ cấu cấp nắp chai có thể dưới dạng gài sẵn trên băng tải hoặc kết hợp với cơ cấu dập. Sau đó là khâu dán nhãn, đây có thể coi là khâu đơn giản nhất trong hệ thống đóng chai. Cơ cấu bôi keo dính được gắn ngay trên băng tải và bố trí tiếp tuyến sao cho tì vào mặt chai, ngoài chuyển động thẳng trên băng tải, chai còn chuyển động quay tròn do lực tì của cơ cấu bôi keo. Tương tự với cơ cấu cấp nhãn, chai sau khi bôi keo, quay tròn, cuốn băng giấy nhãn 1 vòng quanh chai. Khâu cuối cùng là kiểm tra và đóng gói sản phẩm. khâu kiểm tra bao gồm một loạt các cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm(đủ định mức, đóng nút dán nhãn đạt yêu cầu…) sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấu phân loại, 1 tay gạt sẽ loại bỏ chai sang một băng tải khác. Các chai đạt tiêu chuẩn sẽ qua khâu đóng gói, chai được xếp thành khối nhờ các tay máy gạt và nâng hạ. Như vậy toàn bộ quy trình công nghệ đóng nút chai được tự động hoàn toàn, với 6 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 đầu vào là nguyên liệu và chai rỗng, đầu ra là sản phẩm có thể đem bán trực tiếp. 2.2.Hệ thống điều khiển 2.2.1. . Giới thiệu chung về PLC - PLC là bộ điều khiển lập trình “ Programmable Logic Controller” -Bộ điều khiển lập trình là một thiết bị mà người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt hay trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích ngõ vào “ tác động vào PC hoặc qua các hoạt động trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.Một khi sự kiện được kích hoạt, nó ở trạng thái ON hoặcOF. Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chương trình do “người sử dụng lập trình ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại thời điểm đã lập trình. -Cấu trúc của bộ điều khiển lập trình có thể được phân thành các thành phần.Bộ phận mà chương trình được nạp vào lưu trữ và xử lý thường được gọi là Main processing hay còn gọi là CPU. Vậy, lập trình cho một PLC là đi tìm điều kiện tín hiệu ngõ vào tác động lên đối tượng điều khiển cho tín hiệu ngõ ra tương ứng. -Các loại PLC thường sử dụng : S7-200, S7-300 (SIEMENS); FX0, FX0N, FX1N, FX2N (MISUBISHI); Trong đề tài mà nhóm thực hiện nhóm sử dụng PLC s7-200 của siemens do: + ngõ ra Transistor, do đó có thể sử dụng ngõ ra này để điều rộng xung để điều khiển động cơ bước. + hiện đang là sản phẩm phổ biến và được sử dụng rộng rãi nhất giúp dễ dàng tìm hiểu cho quá trình lập trình. 2.2.2. Giới thiệu chung về PLC s7200 simen S7-200 có từ 6 đầu vào/4 đầu ra số (CPU221) đến 24 đầu vào/16 đầu ra số (CPU226). Ta có thể mở rộng số đầu vào/ ra nhờ các module mở rộng. Trong bộ lệnh của S7-200 có đầy đủ các lệnh bit Logic, so sánh, bộ đếm, dịch/quay các thanh ghi, timer cho phép lập trình 7 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 cho các ứng dụng điều khiển Logic một cách dễ dàng. PLC S7-200 của SIEMENS thuộc vào nhóm các PLC loại nhỏ vì chỉ có thể quản lý một số lượng đầu vào/ra ít, bộ nhớ chương trình và dữ liệu nhỏ, sử dụng các ngôn ngữ lập trình như STL (Statement List), LAD (Ladder Logic), FBD (Funtion Block Diagrams). Tuy nhiên, PLC S7-200 lại được tích hợp sẵn các tính năng phong phú, do vậy nó có khả năng đáp ứng được các yêu khác nhau của máy móc, thiết bị công nghiệp. S7-200 có từ 6 đầu vào/4 đầu ra số (CPU221) đến 24 đầu vào/16 đầu ra số (CPU226). C ó thể mở rộng số đầu vào ra nhờ các module mở rộng. Các đầu vào của S7-200 sử dụng mức 24 VDC rất thích hợp cho việc kết nối với các cảm biến tiệm cận hay cảm biến quang. PLC cũng có luôn đầu cấp nguồn 24 VDC cho các đầu vào, có bảo vệ quá dòng. Đầu ra có hai sự lựa chọn: đầu ra transistor cho ra điện áp DC phù hợp với các ứng dụng như hút van 24 VDC chiều công suất nhỏ, relay trung gian , đặc biệt là đầu ra kiểu này có thể sử dụng để phát ra xung cho chức năng PTO hay PWM. Về mặt xử lý toán học, S7-200 có cả các lệnh toán học cho số nguyên và số thực. Số thực có các lệnh cộng, trừ, nhân, chia, tăng, giảm cho số nguyên thường và số nguyên 4 byte. Số thực có các lệnh cộng, trừ, nhân, chia, sin, cos, tan, ln, exp và đặc biệt là lệnh PID cho điều khiển vòng kín. Các lệnh trên đủ để xử lý các số liệu trong các ứng dụng điều khiển đơn giản, tuy nhiên để thực hiện chúng tốn khá nhiều thời gian của PLC. Lệnh PID sử dụng để điều khiển vòng kín cho các đầu vào/ra tương tự, ra PWM và các dữ liệu khác. Do thời gian thực hiện lệnh PID lâu cho nên S7-200 chỉ có khả năng thực hiện vài vòng kín với thời gian lấy mẫu từ vài ms đến vài trăm ms thoả mãn cho các ứng dụng biến thiên chậm (điều khiển nhiệt độ ). Nếu ta đặt thời gian lấy mẫu nhỏ hay thực hiện nhiều vòng kín có thể dẫn đến quá tải PLC và làm PLC bị lỗi. Để đơn giản cho việc lập trình điều khiển vòng kín, MicroWin có công cụ cho phép người dùng khai báo dễ dàng. 8 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Ngoài các bộ đếm bằng phần mềm thực hiên theo chu kỳ quét của chương trình, S7-200 có các bộ đếm bằng phần cứng (HSC-High speed counter). Có tối đa 6 bộ HSC trong S7- 200, ta có thể lập trình nó theo 1 trong 13 chế độ khác nhau để đếm thuận/nghịch hay bộ đếm hai pha (dùng cho Encoder) với các đầu vào điều khiển. Tần số cao nhất mà các bộ đếm này có thể đếm được là 30 kHz với xung 1 pha và 20 kHz với xung hai pha. Các bộ đếm này cho phép S7-200 có thể kết nối với các máy phát tốc xung để đo tốc độ động cơ hay với Encoder để đo tốc độ và chiều quay cũng như đo khoảng di chuyển trong các máy gia công cơ khí. S7-200 có hai đầu ra xung tại Q0.0 và Q0.1 mà nó có thể sử dụng 9 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 để phát ra PulseTrain Output (PTO) hay Pulse Width Modulation (PWM). Với chức năng PWM ta có thể dùng nó để điều khiển điện áp ra với các ứng dụng có công suất lớn bằng các thay đổi tỉ lệ giữa thời gian bật (Ton) và thời gian tắt (Toff). Độ phân giải của thời gian này là 1ms. Nó sử dụng cho điều khiển tốc độ động cơ một chiều hay điều khiển nhiệt độ. Với chức năng PTO ta có thể lập trình để đầu ra bắn ra một số xung vuông với tần số nào đó. Các xung này có thể chia ra thành nhiều đoạn với tần số có thể tăng dần hay giảm dần. Nó thích hợp cho các ứng dụng như là điều khiển động cơ bước chẳng hạn. S7-200 có một hay hai cổng thông tin sử dụng chuẩn RS-485. Các cổng này có thể làm việc ở chế độ PPI (Point to Point Interface), MPI (Mulipoint Interface) hay chế độ FreePort. Ở chế độ PPI hay MPI cho phép S7-200 có thể kết nối với máy lập trình để truyền/nạp chương trình hay sử dụng các tiện ích khác. Nó cũng cho phép các PLC kết nối với nhau để trao đổi dữ liệu hay kết nối với các màn hiển thị khác (TD200, OP3, OP7 ). Một số S7-200 có tích hợp sẵn cổng Profibus hay sử dụng một module mở rộng. Nó cho phép S7-200 có thể tham gia vào mạng Profibus như là một Slave thông minh. Ở chế độ Free port người dùng có thể tự do định nghĩa và lập trình cổng thông tin cho ứng dụng của mình để có thể kết nối S7-200 với vi điều khiển, máy tính hay các thiết bị khác (bar code, printer ). Ta cũng có thể dùng tiện ích có sẵn trong MicroWin để khai báo cho S7-200 thực hiện giao thức USS để kết nối với các biến tần của SIEMENS hay giao thức ModBus.  ưu nhược điểm 10 GVHD: Lưu Vũ Hải [...]... rót bia: khi vỏ chai được đưa vào vị trí vòi rót sẽ rót bia vào chai 7.Cần dập nắp: khi chai bia được rót đầy đưa sang vị trí đóng nắp cần dập sẽ dập xuống đóng nắp chai cho chai bia 8.Cần gạt đẩy nắp chai vào rãnh 9.Thùng chứa nắp chai: chứa nắp chai cho quá trình đóng nắp 10.Cảm biến tiệm cận kiểm tra nắp chai: khi nắp chai ngửa cảm biến sẽ nhận diện đưa tín hiệu cho động cơ quay 180º úp ngược nắp chai. .. thuật toán điều khiển − KHỞI ĐỘNG HỆ THỐNG − − − − − ĐỘNG CƠ ĐẨY NẮP BIA HOẠT ĐỘNG BĂNG TẢI HOẠT ĐỘNG − − NẮP ÚP LOADCELL KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG VỎ CHAI − RỬA LẠI VỎ CHAI − ĐỘNG CƠ QUAY LẬT NẮP LẠI PITTONG ĐẨY VỎ CHAI RA BĂNG TẢI CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI 35 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 − RÓT BIA LOADCELL KIỂ MTRA NGỪNG RÓT BIA ĐỘNG CƠ BƯỚC QUAY PITTONG DẬP XUỐNG ĐÓNG NẮP CHAI ĐẨY CHAI BIA ĐÃ ĐÓNG NẮP... ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Các chi tiết bao gồm : 1.vòng quay chứa vỏ chai :vỏ chai sau khi được xúc rửa sạch sẽ được đưa vào vòng quay kiểm tra và đẩy vào băng tải 2 .Động cơ bước: động cơ bước điều khiển việc đưa vỏ chai vào bang tải đều đặn 3.Băng tải: băng tải đưa vỏ chai vào hệ thống rót bia 4.Vỏ chai 5.Vòng quay: bias au khi được rót đầy hệ thống vòng quay sẽ quay để đẩy chai bia sang hệ thống đống nắp. .. biến phát kiểm tra và đếm sản phẩm: khi chai bia được đưa tới vị trí cảm biến tiện cận kiểm tra xem chai đã được đóng nắp hay chưa nếu chưa sẽ bị đẩy ra ngoài nếu đã được đóng nắp sẽ được đẩy đi tiếp đồng thời đếm số chai đã được đi qua 12 .Động cơ DC 13.Băng tải 14.Két bia 15.Cánh tay robot gắp bia 16.Băng tải đẩy két bia 28 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 3.2Mô hình hóa hệ thống điều khiển 29... 2 b.Mạch đếm sản phẩm Mạch nhận tín hiệu từ sensor cảm biến Khi có 1 sản phẩm đi qua cảm biến sẽ nhận tín hiệu báo về bộ xử lý 8051 và sẽ hiển thị lên led 7 thanh Khi đếm đủ 999 sản phẩm mạch reset và đếm lại từ đầu c Sơ đồ hệ thống khí nén 33 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 − Hệ thống bao gồm: – + + + + + 5 van đảo chiều 5/2 5 xilanh tác động kép Van 1 chiều cung cấp khí cho hệ thống Bơm... GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Chương 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 4.1.Thiết kế và thi công hệ thống cơ khí 4.1.1.Thiết kế hệ thống băng tải Trên thị trường có rất liệu hãng bia với những thiết kế vỏ chai khác nhau trong giới hạn của đồ án nhóm sử dụng vỏ chai của hãng bia Hà Nội Dung tích Chiều cao Chiều cao thân Đường kính đáy Đường kính miệng ngoài Đường kính miệng trong 330ml 220mm... tải đến hệ thống chiết rót và đóng nắp sau đó các chai bia được đẩy ra băng tải kiểm tra tính hoàn thiện của sản phẩm và đếm sản phẩm hoàn thiện báo về bộ xử lý để hiển thị ra hệ thống hiển thị Với yêu cầu điều khiển các đối tượng cụ thể như trên, nhóm đã thiết kế cụ thể, phần mạch và thuật toán điều khiển như sau: 4.2.3 Phần mạch điều khiển a.Mạch điều khiển trung tâm 32 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN... Chiều cao của chai là 220mm nên ta thiết kế hệ thống vòng xoay có chiều cao 220mm bằng với chiều cao của chai bia để tránh rung đổ trong quá trình xoay Số lượng rãnh của vòng quay ta thiết kế tùy theo số bước của loại động cơ bước mà ta sử dụng 4.1.3.Thiết kế hệ thống đẩy nắp bia Nắp chai có đường kính 27mm và cao 20mm nên rảnh đẩy ta thiết kế có chiều rộng là 28mm và cao >20mm Thùng chứa vỏ chai ta thiết... Nguyên lý hoạt động: Khi có tín hiệu van A đảo chiều đẩy xylanh 1 đi ra đồng thời đẩy vỏ bia ra Khi van B có tín hiệu xilanh đẩy xuống đóng nắp chai khi đã đóng xong van C đảo chiều đẩy xylanh đẩy chai bia ra băng tải cảm biến nhận dạng nếu đã đóng nắp van E sẽ đảo chiều xy lanh đi vào mở cho bia đi qua nếu không van D sẽ đảo chiều đẩy chai bia bị lỗi ra băng tải khác 34 GVHD: Lưu Vũ Hải ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN... cận để nhận dạng nắp chai điều khiển cơ cấu lật nắp chai – Nhận tín hiệu từ cảm biến tiện cận để kiểm tra xem trai bia đã được đóng nắp hay chưa đồng thời đếm số chai đã đống nắp – Điều khiển led 7 thanh để đưa ra số sảnh phẩm hoàn thiện 4.2.2 Yêu cầu của việc điều khiển: Khi nhấn start hệ thống bắt đầu hoạt động các loadcell kiểm tra khối lượng chuẩn của vỏ chai, các pittong đẩy các vỏ chai đã được kiểm . đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia để làm đồ án môn Cơ Điện Tử 2. Đề tài Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia mà nhóm được giao,. người tiêu dùng. Hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia là một hệ thống có khả năng giám sát quá trình bơm rót bia và đóng nắp chai hoàn toàn tự động không cần đến. máy móc phục vụ cho sản xuất chế biến đều phải nhập ngoại. Qua nghiên cứu một vài hệ thống sản xuất bia của nước ngoài nhóm đã quyết định chọn đề tài Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai