Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải BÁO CÁO THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Câu 1: Tổng quang phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén. Automation Studio là một phần mềm chuyên nghiệp dùng để thiết kế mạch,tính toán và mô phỏng trong hệ thống truyền động điện-thủy lực-khí nén do hãng FAMIC Technologies Inc (Canada) phát triển(hp://www.automaonstudio.com/). Nó được tạo ra dành cho lĩnh vực Tự động hóa và năng lượng chất lỏng trong công nghiệp.Automation Studio cho phép thiếp kế các dự án thủy khí một cách đơn giản và nhanh chóng nhờ có simulation da chức năng và hiệu quả đồng thời mang tính trực quan,dễ sử dụng.Vì vậy,nó đáp ứng được nhu cầu của các kỹ sư,kỹ thuật viên,giảng viên,sinh viên trong nghiên cứu,thiết kế,học tập,thực hành,… Trong môi trường làm việc của Automation Studio,tất cả các công cụ thiết kế đều rất khả thi.Bản thân chương trình bao gồm 3 phần hổ trợ chính: -Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor):Tạo và mô phỏng biểu đồ. -Tham khảo đề tài(Project Explorer):Quản lý file và phân loại tất cả các tài liệu được liên kết với đề tài mô phỏng. -Thư viện tìm kiếm(Library Explorer):Cung cấp một thư viện các phần tử dạng ký hiệu,cần thiếc cho việc tạo biểu đồ làm thành một đề tài hoàn chỉnh. Ngoài ra,Automation Studio còn cho phép bạn tìm được hồ sơ(Document) trong đề tài(Project)của bạn. *Các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén: 1 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải -Để tiến hành vẽ mạch mô phỏng ta khởi động phần mềm: 2 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Từ desktop ta click Start →All programs→Automation Studio 5.0→ Hoặc khởi động từ biểu tượng trên desktop: -Khởi tạo dự án mới(project):File→New project hoặc Ctrl+N -Để quản lý các project một cách dễ dàng ta có thể đổi tên cho nó : Window→Display→Project Explorer hoặc F8 -Một số phím tắt hỗ trợ cho quá trình vẽ: 3 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Ctrl + +:ZoomIn Ctrl + -:ZoomOut hoặc giữ Ctrl và kéo chuột giữa Ctrl + X:Cut Ctrl + C:Copy Ctrl + V:Paste Ctrl + D:Duplicate(nhân đôi phần tử)hoặc chọn phần tử,giữ Ctrl và kéo thả Alt + Enter:Component Properties(thuộc tính của phần tử) F8:Ẩn/Hiện Project Explorer F9:Ẩn/Hiện Library Explorer F10:Ẩn/Hiện Plotter 1. Xây dựng mạch: Trên thanh công cụ ta click vào biểu tượng hoặc ấn F9 để xuất hiện hộp thoại Library Explorer. Để mở thư viện ta click vào biểu tượng (1)chọn thư viện main(2). Nó sẽ xuất hiện danh sách các lĩnh vực mô phỏng và các phần tử của mỗi lĩnh vực. 4 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Trong giới hạn của bài này, ta chỉ dùng thư viện Pneumatic(3). Tick vào Pneumatic sẽ xuất hiện tên của các phần tử(4). Để xây dựng mạch dễ dàng và ít sai sót,trước tiên ta bố trí các phần tử trên bản vẽ cho hợp lý rồi sau đó mới nối mạch để lien kết các phần tử với nhau Vì mach có nhiều phần tử giống nhau,nên để vẽ nhanh ta xây dựng từng nhóm rồi sao chép ra và hiệu chỉnh lại.Bố trí các phần tử để không ảnh hưởng tới các phần tử khác,đặc biệt chú ý tới hành trình của pittong a) Chọn các phần tử: + Chọn xilanh kép: Acctuators → Double-Acting Cylinders → Double- Acting Cylinder và kéo thả vào vùng làm việc Click phải lên xilanh vào Component Properties để hiệu chỉnh các thông số cho xilanh. 5 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Click vào Builder để thay đổi các kết cấu cho xilanh. +Chọn van tiết lưu một chiều: Flow Controls→Throttle Valves→Variable Non Return Throttle Valve Ta thấy,mặc định van có vị trí ngược so với mạch đề cho.Để xoay ngược lại ta click vào biểu tượng hoặc hai lần.Vị trí van : 6 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Để thay đổi kích cỡ van cho gọn đẹp,ta click chọn van rồi rê chuột đến các góc và kéo thay đổi kích thước. +Chọn van đảo chiều 4/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén: Drectional Valves→3/2 - way Valves NC→3/2 - way NC Vì van vừa chọn chưa giống với yêu cầu của sơ đồ cần thiết kế,nên ta cần hiệu chỉnh van: Click đúp vào van sẽ xuất hiện một hộp thoại,click vào builder góc dưới bên trái hộp thoại.Các thao tác hiệu chỉnh như trong hình: 7 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Van sau khi hiệu chỉnh: Tiếp theo ta bố trí các đường khí vào ra:Flow Lines and Connections → kéo thả vào các cửa của van điều khiển và đặt tên cho nó. *Vì có ba nhóm xilanh có sơ đồ giống nhau,nên ta chỉ xây dựng một nhóm rồi nhân lên cho hai nhóm sau.Tiếp đó ta sửa tên cho các công tắc hành trình 8 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải bằng cách:Component properties→Variable Assignment→Modify đổi tag name. +Các van đảo chiều 3/2: Lam tương tự như trên,thay tín hiệu điều khiển van bằng Roller :Cữ chặn bằng con lăn tác động hai chiều. b) Sắp xếp các phần tử trên bản vẽ thiết kế: Để vẽ nhanh:Trước tiên ta xây dựng nhóm xilanh1.Sau đó nhân đôi lên bằng lệnh Duplicate ở menu chuột phải đổ xuống và kéo sang vị trí khác,đồng thời đổi tên lại. Để đảm bảo hành trình của pittong đủ tác động đến các cữ ta làm như sau:Vào Component Properties của xilanh → Technical Data,thay đổi giá trị Extension(%) = 100 để cho pittong kéo dài ra,sau đó ta kéo các cữ thả chính xác vào vị trí tiếp xúc với các vị trí của pittong.Xong,ta trả giá trị Extension về 0. Sau khi hoàn thành nhóm xilanh 1,ta xây dựng nhóm xilanh2 và xinlanh3 bằng cách copy hoặc dung lệnh Duplicate rồi sửa tên lại. 9 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Tiếp theo,ta bố trí các phần tử còn lại cho hợp lý.Ta được sơ đồ bố trí hoàn chỉnh sau: 10 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [...]... Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải 12 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Nguyên lý làm việc của mạch:Ta ấn S0,xilanh1 tiến ra hết hành trình,tiếp đến xilanh2 tiến ra rồi cả hai lùi về lùi về.Sau đó,xilanh3 tiến ra và lùi về.Mạch sẽ không hoạt động tiếp... 13 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải Câu 2: Phương pháp thiết kế,lắp ráp một mạch điều khiển khí nén tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển thủy khí Nghe hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn để biết cách thức tiến hành và nhận biết các thiết bị Trước khi lắp ráp phải chuẩn bị sẵn sơ đồ nguyên... Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải thời cần chú ý độ dài dây nối,không ngắn quá cũng không dài quá,tránh gấp gãy dây Kiểm tra mạch có đúng với sơ đồ hay không.Cuối cùng nối nguồn cấp khí vào mạch và chạy thử Ví dụ: Lắp ráp theo sơ đồ nguyên lý sau: Đối với mạch trên,ta cần lắp hai xilanh trước,chú ý chiều dài hành trình của chúng để không.. .Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén c) GVHD:Trần Ngọc Hải Kiểm tra lại và nối dây: Rê chuộc đến phần tử cần nối sẽ xuất hiện vòng tròn đỏ kéo dây đến phần tử đích cần nối ,click chuột và 2 Chạy mô phỏng: Clik vào một trong ba nút sau để chạy mô phỏng: -Chạy mô phỏng bình thường: -Chạy mô phỏng từng... thiết bị cần xem kỹ ký hiệu Tiến hành bố trí các thiết bị như trên sơ đồ nguyên lý.Sau đó điều chỉnh lại sao cho gọn,dễ nhìn.Đặc biệt với cơ cấu chấp hành là xilanh thì cần chú ý hành trình của nó sao cho không ảnh hưởng đến các thiết bị khác Sau khi bố trí các thiết bị,ta tiến hành nối dây.Khi nối dây,phải nối thật kín để tránh rò rỉ khí khiến mạch không hoạt động tốt và quá tải nguồn cung cấp.Đồng... xilanh trước,chú ý chiều dài hành trình của chúng để không xảy ra va chạm gây hư hỏng.Sau đó,lắp hai van đảo chiều có tín hiệu điều khiển bằng cử con lăn.Tiếp tục lắp các phần tử còn lại,nối dây và cấp nguồn khí nén 15 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng . mạch điều khi n khí nén tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khi n thủy khí. Nghe hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn để biết cách thức tiến hành và nhận biết các thiết bị. Trước khi lắp ráp. cho không ảnh hưởng đến các thiết bị khác. Sau khi bố trí các thiết bị,ta tiến hành nối dây .Khi nối dây,phải nối thật kín để tránh rò rỉ khí khi n mạch không hoạt động tốt và quá tải nguồn cung. GVHD:Trần Ngọc Hải bằng cách:Component properties→Variable Assignment→Modify đổi tag name. +Các van đảo chiều 3/2: Lam tương tự như trên,thay tín hiệu điều khi n van bằng Roller :Cữ chặn bằng