ĐỀ TÀI 53: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG VÔ NƯỚC CHAI GVHD: TS. TRƯƠNG MINH TẤN SVTH: TRƯƠNG THANH DŨNG LÊ VĂN DŨNG MỤC LỤC 1.Mô tả bằng grafcet……………………………….3 2. Sơ đồ động lực………………………………… 4 3.Cấu hình vào / ra ……………………………… 4 4.Viết chương trình bằng LAD……………………5 5.Viết chương trình bằng STL…………………….7 6.Thuyết minh chương trình…………………… 10  Mô phỏng chương trình chạy trên máy tính….11  Mô phỏng băng PC_SIMU………………… 13 1 Bài 53: Điều Khiển Hệ Thống Vô Nước Chai Đề: Các chai rổng được đặc lên băng tải. Nếu nút khởi động được nhấn,thì băng tải sẽ vận chuyển chai rổng đến vị trí vô nước chai.Băng tải dừng lại khi cảm biến vị trí chai tác động. Bây giờ cần vô nước sẽ hạ từ trên xuống, khi đến giớ hạn dưới, cảm biến giớ hạn dưới tác động thì dừng lại, sau đó một giây thì van xã sẽ đổ nước vào chai, van xã sẽ đóng lại khi chai đầy thời gian làm đầy kéo dài khoản 3s. Sau khi van xã đóng lại 1s thì cần vô nước được nâng lên, đến giới hạn trên, cảm biến giới hạn trên tác động thì dừng lại. Sau đó 1s thì băng tải vận chuyển chai rổng lại tiếp tục và quá trình cứ thế lặp lại. Chai đã đổ đầy nước được đưa sang băng tải đưa chai vào kết. Khai chai đã được vào kết thì hệ thống tạo một tín hiệu để PLC đếm lên một chai. Qúa trình được lặp đi lặp lại cho đến khi nào khi số lượng chai trong kết đủ 12 chai thì đền báo sáng lên và hệ thống dừng lại. Qúa trình mới lại bắt đầu khi ta nhấn nút khởi động được tác động 2 1. Mô tả bằng grafcet • Chọn sơ đồ công nghệ: - Chọn 3 động cơ không đồng bộ ĐC 1 > Băng tải 1 (M1) ĐC 3 > Băng tải 2 (M2) ĐC 2: Có đảo chiều quay > ĐC quay trai > ĐC quay phai -Cảm biến quang nhận vật tại A -Công tắc hành trình : + Hành trình xuống /lên  A+/A-  a 0 / a 1. -Nút nhấn thường mở (NO). -Gọi biến cố điều khiển trạng thái là m( start), Pa, A, a 0 , a 1 . Biến cố điều khiển quá trình : BT1, BT 2, A + , A , Đèn báo , Van xã (VX). Mô tả bằng grafcet 2. Sơ đồ động lực 3 3.Cấu hình vào /ra Ngõ vào: Start (NO) I0.0 Stop (NC) I0.1 CB1 (NO) I0.2 :Cảm biến vị trí CB2 (NO) I0.3 :Cảm biến giới hạn trên CB3 (NO) I0.4 :Cảm biến giới hạn dưới Ngõ ra : Băng tải M1 : Q0.0 Động cơ 2 : - Hành trình xuống Q0.1 -Hành trình lên Q0.2 Băng tải M2 : Q0.4 Van xã : Q0.3 Đèn báo : Q0.5 4 4.Viết chương trình bằng LAD 5 6 5.Chương trình viết bằng STL Network 1: LD I0.0 O M0.0 A I0.1 AN Q0.5 = M0.0 Network 2: LD M0.0 LDN I0.2 LD T40 A I0.2 OLD ALD 7 = Q0.0 Network 3 : LD M0.0 A I0.2 AN M0.2 AN M0.4 = M0.1 Network 4: LD M0.1 = Q0.1 Network 5: LD M0.0 A I0.4 = M0.4 Network 6: LD M0.4 TON T37,10 Network 7: LD M0.0 A T37 LPS AN T38 = Q0.3 LPP TON T38,30 Network 8: LD M0.0 A T38 TON T39,10 8 Network 9: LD M0.0 LD T39 O M0.2 ALD AN M0.3 = M0.2 Network 10: LD M0.2 = Q0.2 Network 11: LD M0.0 A I0.3 = M0.3 Network 12: LD M0.3 TON T40,10 Network 13: LD M0.0 LD T40 O Q0.4 ALD = Q0.4 Network 14: LD M0.0 AN I0.2 LD I0.0 CTU C1,12 Network 15: LD M0.0 9 A C1 LDN I0.0 A Q0.5 OLD = Q0.5 6.thuyết minh chương trình. Khi nhấn I0.0 (1) M0.0(1) = 1  Q0.0(2) =1,+ M0.1(3) = 0 lúc này chai được vận chuyển trên băng tải,khi cảm biếm CB2 tác động tức I0.2(3) = 1  M0.1(3) =1, + Q0.0(2) = 0(vì I0.2(2) = 0 Q0.1(4) = 1 cần vô nước thực hiện hành trình đi xuống.khi cảm biến giới hạn dưới tác động I0.4(5) = 1,  M0.4(5) = 1, +M0.1(3)= 0(hành trình xuống dừng)  bộ đếm thời gian T37(6) = 1 và đếm thời gian 1s, sau 1s T37(7) = 1  Q0.3(7) = 1(mở van xã nước vào chai) đồng thời bộ đếm thời gian T38 đếm thời gian, sau 3s thì T38(7)= 1  Q0.3(7) = 0 (van xã đóng lại), +T38(8) = 1 T39(8) = 1 và đếm thời gian 1s, sau 1s T39(9) = 1 M0.2(9) = 1, +M0.1(3)= 0,  Q0.2(10) = 1 (cần vô nước thực hiện hành trình đi lên ),khi cảm biến giới hạn trên tác động I0.3(11) =1  M0.3(11) =1, +M0.2(9) = 0 (dừng hành trình đi lên),+bộ đếm thời gian T40(12) đếm thời gian 1s,sau 1s T40(2) = 1,+T40(13) = 1  Q0.0(2) = 1 bắt đầu lặp lại quá trình như ban đầu. 10 [...]... = 1 (băng tải đưa chai vào kết hoạt động),đồng thời bộ đếm C1 sẽ đếm lên 1 chai sau khi mỗi lần CB chai I0.2(3) tác động Khi C1(14) đếm đủ 12 chai thì C1(15) = 1  Q0.5(15) = 1 đèn báo sáng lên ,+ Q0.5(1) = 1  M0.0 = 0 toàn bộ hệ thông dừng hoạt động Muốn hệ thống hoạt động lại ta nhấn nút khởi động I0.0(1) (start)  Mô phỏng chạy chương trình trên máy tính -Khi nhấn I0.0 Khi CB chai tác động 11 Khi... chương trình trên máy tính -Khi nhấn I0.0 Khi CB chai tác động 11 Khi CB giới hạn dưới tác động Khi T40=1 quá trình lặp lại CB giới hạn trên tác động Băng tải kết hoạt động 12 Khi C1 đểm đủ 12 chai ,đèn báo Toàn bộ hệ thống dừng 13  Mô phỏng băng PC_SIMU >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> HẾT